一種新型智能機器人裝箱的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種多功能的新型智能機器人裝箱機，包括電控箱、頂板、抓手安裝板、真空抓手等，所述電控箱的下端設有移動輪，所述電控箱的前端設有頂板，所述頂板的上端設有氣動控制裝置，所述抓手安裝板通過氣動控制裝置安裝在頂板的下端，所述真空抓手的下端設有密封墊圈，所述真空抓手安裝在抓手安裝板的下端，所述頂板下端設有絲杠安裝板，所述絲杠通過絲杠安裝板固定安裝。本實用新型在電控箱的下端增加了移動輪，使得機器人裝箱機兼具裝箱、轉移和堆放的功能；還增加了保護絲網，可對貨物進行保護，極大的避免了由于貨物的質量問題或者機器人抓手失效而導致真空抓手抓取的貨物掉落的情況。
【專利說明】 一種新型智能機器人裝箱機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能機器人領域，尤其涉及一種新型智能機器人裝箱機。

【背景技術】
[0002]隨著科技的發(fā)展，智能機械越來越多的應用在工業(yè)生產中，機器人裝箱機是一種應用范圍廣、占地面積小、性能可靠、操作簡便的緊湊型包裝機械，它配用了運動控制和跟蹤性能，能滿足人們在貨物包裝和傳輸等方面的智能要求，大大縮短了包裝周期時間，具有極高的精度，但是現有的機器人裝箱機是固定安裝在裝箱位置的，其功能相對單一，不能進行貨物的轉移；而且當被抓取的貨物出現質量問題或者機器人抓手失效時，使用機器人抓手將貨物抓起會使得貨物掉落，這給抓取裝箱工作帶來了很大的困難。


【發(fā)明內容】

[0003]根據以上技術問題，本實用新型提供一種多功能的新型智能機器人裝箱機，包括電控箱、頂板、抓手安裝板、真空抓手、氣動控制裝置，其特征在于:還包括移動輪、密封墊圈、絲杠安裝板、絲杠、伸縮桿、絲網架、保護絲網，所述電控箱的下端設有移動輪，所述電控箱的前端設有頂板，所述頂板的上端設有氣動控制裝置，所述抓手安裝板通過氣動控制裝置安裝在頂板的下端，所述真空抓手的下端設有密封墊圈，所述真空抓手安裝在抓手安裝板的下端，所述頂板下端設有絲杠安裝板，所述絲杠通過絲杠安裝板固定安裝，所述伸縮桿有兩個，兩個所述伸縮桿的上端與絲杠連接，所述伸縮桿的下端設有絲網架，兩個所述絲網架之間設有保護絲網。
[0004]所述抓手有N個，N彡I。
[0005]所述伸縮桿可通過絲杠左右移動。
[0006]本實用新型的有益效果為:本實用新型在原有的機器人裝箱機上進行了改進，即在電控箱的下端增加了移動輪，使得機器人裝箱機兼具裝箱、轉移和堆放的功能；還增加了保護絲網，通過伸縮桿可將保護絲網上下移動，通過絲杠可將保護絲網收縮和打開，打開的保護絲網與貨物的底部充分接觸，可對貨物進行保護，極大的避免了由于貨物的質量問題或者機器人抓手失效而導致真空抓手抓取的貨物掉落的情況，保證了抓取工作的正常進行；而且將機器人抓手設置為真空抓手和密封墊圈兩部分，能夠適應各種貨物的抓取，當貨物體積較大時可直接使得密封墊圈與貨物表面接觸利用吸盤作用將貨物吸起，當貨物為瓶裝貨物時通過真空抓手可輕松抓取。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型結構示意圖。

【具體實施方式】
[0008]根據圖1所示，對本實用新型進行進一步說明:
[0009]如圖1，電控箱-1、頂板-2、抓手安裝板-3、真空抓手_4、氣動控制裝置-5、移動輪_6、密封墊圈-7、絲杠安裝板-8、絲杠-9、伸縮桿-10、絲網架-11、保護絲網-12。
[0010]實施例1
[0011]本實用新型包括電控箱1、頂板2、抓手安裝板3、真空抓手4、氣動控制裝置5、移動輪6、密封墊圈7、絲杠安裝板8、絲杠9、伸縮桿10、絲網架11、保護絲網12，安裝時首先將移動輪6安裝在電控箱I的下端，將頂板2設置在電控箱I的前端，將氣動控制裝置5安裝在頂板2的上端，然后將絲杠安裝板8安裝在頂板2的下端，將絲杠9通過絲杠安裝板8固定安裝，再將密封墊圈7安裝在真空抓手4的下端，將真空抓手4安裝在抓手安裝板3的下端，然后將抓手安裝板3通過氣動控制裝置5安裝在頂板2的下端，最后將兩個伸縮桿10的上端與絲杠9連接，在兩個伸縮桿10的下端分別安裝一個絲網架11，將保護絲網12安裝在兩個絲網架11之間。
[0012]實施例2
[0013]使用時，打開電源，通過電控箱I控制工作參數，右側的伸縮桿10通過絲桿向左靠近，使得保護絲網12收縮，氣動控制裝置5控制抓手安裝板3向下運動，同時真空抓手4也向下運動，真空抓手4上的定位裝置對貨物進行跟蹤定位，通過真空抓手4和密封墊圈7對不同形狀的貨物都可輕松進行抓取，抓取完畢后氣動控制裝置5控制抓手安裝板3向上運動，同時真空抓手4帶動貨物也向上運動，然后右側的伸縮桿10通過絲桿向右移動，將保護絲網12打開，伸縮桿10向上收縮，使得保護絲網12與貨物的底部充分接觸，對貨物進行保護，通過移動輪6可將貨物轉移和堆放。
[0014]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種新型智能機器人裝箱機，包括電控箱、頂板、抓手安裝板、真空抓手、氣動控制裝置，其特征在于:還包括移動輪、密封墊圈、絲杠安裝板、絲杠、伸縮桿、絲網架、保護絲網，所述電控箱的下端設有移動輪，所述電控箱的前端設有頂板，所述頂板的上端設有氣動控制裝置，所述抓手安裝板通過氣動控制裝置安裝在頂板的下端，所述真空抓手的下端設有密封墊圈，所述真空抓手安裝在抓手安裝板的下端，所述頂板下端設有絲杠安裝板，所述絲杠通過絲杠安裝板固定安裝，所述伸縮桿有兩個，兩個所述伸縮桿的上端與絲杠連接，所述伸縮桿的下端設有絲網架，兩個所述絲網架之間設有保護絲網。
2.按照權利要求1所述的一種新型智能機器人裝箱機，其特征在于:所述抓手有N個，N彡I。
3.按照權利要求1所述的一種新型智能機器人裝箱機，其特征在于:所述伸縮桿可通過絲杠左右移動。
【文檔編號】B65B35/00GK204184607SQ201420619896
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權日:2014年10月24日
【發(fā)明者】毛雪冬, 王維民, 胡春園, 陳龍文, 王金林 申請人:天津市中環(huán)電子計算機有限公司