一種家用智能機(jī)器人小車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種家用智能機(jī)器人小車(chē)，包括機(jī)器人小車(chē)控制器模塊、射頻收發(fā)模塊和供電電池，機(jī)器人小車(chē)控制器模塊的輸入端連接有用于放大和濾波溫濕度傳感器、煙霧傳感器和紅外傳感器輸出信號(hào)的信號(hào)調(diào)理電路，機(jī)器人小車(chē)控制器模塊的輸入端還連接有攝像頭，射頻收發(fā)模塊連接有用于通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)與用戶(hù)手機(jī)無(wú)線(xiàn)連接并通信的GSM通信模塊，機(jī)器人小車(chē)控制器模塊的輸出端連接有用于控制行走模塊的驅(qū)動(dòng)電路模塊，機(jī)器人小車(chē)控制器模塊的輸出端還連接有用于機(jī)器人小車(chē)在室內(nèi)準(zhǔn)確定位的定位模塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，價(jià)格便宜且使用操作方便，靈敏度高，滿(mǎn)足普通家庭用戶(hù)的需求，便于推廣使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種家用智能機(jī)器人小車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種家用智能機(jī)器人小車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人在人們的生活中應(yīng)用更廣泛，智能化程度更高。雖然市場(chǎng)上己經(jīng)出現(xiàn)了各種安防監(jiān)控機(jī)器人，但因其價(jià)格昂貴，適用性并不高，難以滿(mǎn)足普通家庭用戶(hù)的需求，而且普通家庭用戶(hù)一般不需要智能機(jī)器人對(duì)家用電器進(jìn)行控制，人們更加關(guān)心的是外出后家里的安全性問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種家用智能機(jī)器人小車(chē)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，價(jià)格便宜且使用操作方便，靈敏度高，滿(mǎn)足普通家庭用戶(hù)的需求，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種家用智能機(jī)器人小車(chē)，其特征在于:包括機(jī)器人小車(chē)控制器模塊、與機(jī)器人小車(chē)控制器模塊相連的射頻收發(fā)模塊和為各模塊供電的供電電池，所述機(jī)器人小車(chē)控制器模塊的輸入端連接有用于放大和濾波溫濕度傳感器、煙霧傳感器和紅外傳感器輸出信號(hào)的信號(hào)調(diào)理電路，所述機(jī)器人小車(chē)控制器模塊的輸入端還連接有攝像頭，所述射頻收發(fā)模塊連接有用于通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)與用戶(hù)手機(jī)無(wú)線(xiàn)連接并通信的GSM通信模塊，所述機(jī)器人小車(chē)控制器模塊的輸出端連接有用于控制行走模塊的驅(qū)動(dòng)電路模塊，所述機(jī)器人小車(chē)控制器模塊的輸出端還連接有用于機(jī)器人小車(chē)在室內(nèi)準(zhǔn)確定位的定位模塊。
[0005]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0006]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，使用操作方便。
[0007]2、本實(shí)用新型靈敏度高，價(jià)格便宜，適用于普通家庭用戶(hù)的需求。
[0008]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0010]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0011]I 一機(jī)器人小車(chē)控制器模塊；2—射頻收發(fā)模塊；3—供電電池；
4 一溫濕度傳感器；5 —煙霧傳感器；6—紅外傳感器；
7—信號(hào)調(diào)理電路；8—攝像頭；9一GSM網(wǎng)絡(luò)；
10—用戶(hù)手機(jī)；11 一GSM通信模塊；12—行走模塊；
13—驅(qū)動(dòng)電路模塊；14 一定位模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型包括機(jī)器人小車(chē)控制器模塊1、與機(jī)器人小車(chē)控制器模塊I相連的射頻收發(fā)模塊2和為各模塊供電的供電電池3，所述機(jī)器人小車(chē)控制器模塊I的輸入端連接有用于放大和濾波溫濕度傳感器4、煙霧傳感器5和紅外傳感器6輸出信號(hào)的信號(hào)調(diào)理電路7，所述機(jī)器人小車(chē)控制器模塊I的輸入端還連接有攝像頭8，所述射頻收發(fā)模塊2連接有用于通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)9與用戶(hù)手機(jī)10無(wú)線(xiàn)連接并通信的GSM通信模塊11，所述機(jī)器人小車(chē)控制器模塊I的輸出端連接有用于控制行走模塊12的驅(qū)動(dòng)電路模塊13，所述機(jī)器人小車(chē)控制器模塊I的輸出端還連接有用于機(jī)器人小車(chē)在室內(nèi)準(zhǔn)確定位的定位模塊14。
[0013]本實(shí)用新型的工作原理是:使用時(shí)，機(jī)器人小車(chē)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路模塊13控制行走模塊12，而行走模塊12通過(guò)定位模塊14實(shí)現(xiàn)按照設(shè)定路線(xiàn)行走，確保機(jī)器人小車(chē)在室內(nèi)的準(zhǔn)確定位；溫濕度傳感器4和煙霧傳感器5分別對(duì)室內(nèi)溫濕度和煙霧濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將所檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理電路7實(shí)時(shí)輸出給機(jī)器人小車(chē)控制器模塊1，紅外傳感器6能夠探測(cè)非法闖入并報(bào)警，再將報(bào)警信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理電路7輸出給機(jī)器人小車(chē)控制器模塊1，攝像頭8將圖像、視頻信息傳輸給機(jī)器人小車(chē)控制器模塊1，機(jī)器人小車(chē)控制器模塊I將接收到的所有信息進(jìn)行分析處理后輸出給射頻收發(fā)模塊2，射頻收發(fā)模塊2通過(guò)GSM通信模塊11和GSM網(wǎng)絡(luò)9將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) 到的信息發(fā)送到用戶(hù)手機(jī)10上，從而使人們?cè)谕獬鰰r(shí)間通過(guò)手機(jī)就能夠?qū)崿F(xiàn)家居安防的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，及時(shí)確保了家庭的安全性，使得發(fā)生意外時(shí)能夠?qū)p失降到最低。
[0014]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種家用智能機(jī)器人小車(chē)，其特征在于:包括機(jī)器人小車(chē)控制器模塊(I)、與機(jī)器人小車(chē)控制器模塊(I)相連的射頻收發(fā)模塊(2 )和為各模塊供電的供電電池(3 )，所述機(jī)器人小車(chē)控制器模塊(I)的輸入端連接有用于放大和濾波溫濕度傳感器(4 )、煙霧傳感器(5 )和紅外傳感器(6)輸出信號(hào)的信號(hào)調(diào)理電路(7)，所述機(jī)器人小車(chē)控制器模塊(I)的輸入端還連接有攝像頭(8)，所述射頻收發(fā)模塊(2)連接有用于通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)(9)與用戶(hù)手機(jī)(10)無(wú)線(xiàn)連接并通信的GSM通信模塊(11)，所述機(jī)器人小車(chē)控制器模塊(I)的輸出端連接有用于控制行走模塊(12)的驅(qū)動(dòng)電路模塊(13)，所述機(jī)器人小車(chē)控制器模塊(I)的輸出端還連接有用于機(jī)器人小車(chē)在室內(nèi)準(zhǔn)確定位的定位模塊(14 )。
【文檔編號(hào)】G08B19/00GK203503106SQ201320599330
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】張治林 申請(qǐng)人:西安天動(dòng)數(shù)字科技有限公司