玻璃移載裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃移載裝置，用于移載玻璃，包括：第一支撐框架和設置于所述第一支撐框架上的豎直移動組件、水平移動組件以及移載組件；所述豎直移動組件和所述水平移動組件相互垂直；所述移載組件包括第二支撐框架、設置于所述第二支撐框架上的若干玻璃吸盤和若干吸紙吸盤，所述第二支撐框架分別連接所述豎直移動組件和水平移動組件；所述玻璃吸盤與地面的距離大于所述吸紙吸盤與地面的距離；采用本實用新型所提供的玻璃移載裝置，能夠替代人工取件，節(jié)約人力，降低成本，提高生產(chǎn)效率；同時保障了工人的人身安全。
【專利說明】玻璃移載裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種移載裝置，具體的說，是涉及一種太陽能組件生產(chǎn)過程中用于移載玻璃用的玻璃移載裝置。

【背景技術】
[0002]太陽能組件在生產(chǎn)線生產(chǎn)過程當中，需要將玻璃搬運至生產(chǎn)線上，而玻璃通常是堆疊放置，玻璃之間墊有保護紙，傳統(tǒng)的玻璃取件方式均采用手工取件，之后再與電池片一起進行組裝，每次取完一塊玻璃還需要將保護紙拿掉，再重新取下一塊玻璃，以此類推。
[0003]但采用上述手工取件方式有以下缺點:一、由于玻璃的邊緣比較鋒利，手工取件不安全；二、由于玻璃是易碎材質(zhì)，若在運送的過程中，碰撞到其它物品，則很容易將玻璃損壞；三、若玻璃的尺寸較大，單人則無法完成取件工作，需要兩人一起將玻璃抬起，耗費人力；四、由于整個生產(chǎn)過程是流水線生產(chǎn)，人工取件效率低。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠替代人工取件，節(jié)約人力，降低成本，提高生產(chǎn)效率的玻璃移載裝置。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:玻璃移載裝置，用于移載玻璃，包括:第一支撐框架和設置于所述第一支撐框架上的豎直移動組件、水平移動組件以及移載組件；所述豎直移動組件和所述水平移動組件相互垂直；所述移載組件包括第二支撐框架、設置于所述第二支撐框架上的若干玻璃吸盤和若干吸紙吸盤，所述第二支撐框架分別連接所述豎直移動組件和水平移動組件；所述玻璃吸盤與地面的距離大于所述吸紙吸盤與地面的距離。
[0006]采用上述技術方案，本實用新型技術方案的有益效果是:豎直移動組件的設置，使得能夠帶動移載組件上下運動；水平移動組件的設置，使得能夠帶動移載組件左右水平運動；靈活的變換位置，將玻璃運送至指定地點；同時移載組件中設有玻璃專用的玻璃吸盤和吸紙吸盤，當上層玻璃被取走時，吸紙吸盤會將保護紙取走，為下一步移取玻璃做準備；在太陽能組件的流水線生產(chǎn)過程中，該裝置能夠替代傳統(tǒng)的手工進行取料，節(jié)約了人力，能夠替代人工取件，同時降低成本，提高生產(chǎn)效率；另外，玻璃在運送的過程中不會受到損壞，工作人員的人身安全也得到了保障。
[0007]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可作如下改進:
[0008]作為優(yōu)選的方案，所述玻璃吸盤和吸紙吸盤的位置設置為可調(diào)節(jié)。
[0009]采用上述優(yōu)選的方案，玻璃吸盤和吸紙吸盤在第二支撐框架上的位置可以根據(jù)玻璃尺寸的大小進行調(diào)節(jié)，能夠移載不同尺寸的玻璃，適應性和實用性更強。
[0010]作為優(yōu)選的方案，所述豎直移動組件包括第一電機、絲桿、絲桿座、固定板以及滑軌，所述第一電機連接所述絲桿，所述絲桿座旋移連接所述絲桿并且固定連接所述固定板，所述滑軌對稱設置于所述絲桿的兩側(cè)，所述固定板滑動連接所述滑軌，所述第二支撐框架固定連接所述絲桿的底部。
[0011]采用上述優(yōu)選的方案，電機帶動絲桿旋轉(zhuǎn)進而帶動移載組件上下運動，能夠靈活的實現(xiàn)移載組件上下位置的調(diào)節(jié)，取件更便捷。
[0012]作為優(yōu)選的方案，所述水平移動組件包括第二電機、齒輪、齒條、承載板以及直線導軌，所述直線導軌對稱設置于所述第一支撐框架上，所述齒條平行設置于所述直線導軌的內(nèi)側(cè)，所述第二電機的輸出軸連接所述齒輪，所述齒輪嚙合傳動所述齒條，所述第二電機連接所述承載板，所述承載板滑動連接所述直線導軌。
[0013]采用上述優(yōu)選的方案，水平移動組件采用電機驅(qū)動，其次是齒輪齒條進行傳動，整個移載組件在平移的過程中，運行更穩(wěn)定，位置更精確。
[0014]作為優(yōu)選的方案，所述承載板中間開設有通孔，所述絲桿和所述滑軌均穿設于所述通孔內(nèi)。
[0015]采用上述優(yōu)選的方案，通孔的設置，便于垂直移動組件的上下安裝和上下運動。
[0016]作為優(yōu)選的方案，所述固定板和承載板固定連接，所述固定板上設置有滑塊，所述滑塊連接所述滑軌。
[0017]采用上述優(yōu)選的方案，固定板將所有的垂直移動組件承載后，再連接承載板，實現(xiàn)了垂直移動組件和水平移動組件兩者間的垂直設置，便于上下、水平移動。
[0018]作為優(yōu)選的方案，所述直線導軌上設置有滑動部，所述滑動部的橫截面呈圓形的凸起；所述承載板底部設置有與所述凸起相匹配的滑槽。
[0019]采用上述優(yōu)選的方案，凸起和滑槽相匹配運動，能夠增強水平移動組件在運行過程中的穩(wěn)定性，運行阻力更小。
[0020]作為優(yōu)選的方案，所述第一支撐框架的一側(cè)還設置有用于流水線生產(chǎn)時輸送玻璃的輸送臺。
[0021]采用上述優(yōu)選的方案，輸送臺的設置，可以將拿取的玻璃傳輸至下一生產(chǎn)工位，實現(xiàn)流水線生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實用新型一種玻璃移載裝置的結(jié)構示意圖之一；
[0024]圖2為本實用新型一種玻璃移載裝置的局部示意圖之二 ；
[0025]圖3為本實用新型一種玻璃移載裝置中移載組件的結(jié)構示意圖。
[0026]其中，1、玻璃，2、第一支撐框架，31、第二支撐框架，32、玻璃吸盤，33、吸紙吸盤，41、第一電機，42、絲桿，43、固定板，44、滑軌，51、第二電機，52、齒輪，53、齒條，54、承載板，55、直線導軌，551、滑動部，6、輸送平臺，7、保護紙。

【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028]為了達到本實用新型的目的，如圖1-3所示，在本實用新型玻璃移載裝置的一些實施方式中，其用于移載玻璃1，包括:第一支撐框架2和設置于第一支撐框架2上的豎直移動組件、水平移動組件以及移載組件；豎直移動組件和水平移動組件相互垂直；移載組件包括第二支撐框架31、設置于第二支撐框架31上的若干玻璃吸盤32和若干吸紙吸盤33，第二支撐框架31分別連接豎直移動組件和水平移動組件；其中，玻璃吸盤32與地面的距離大于吸紙吸盤33與地面的距離；優(yōu)選地，玻璃吸盤32和吸紙吸盤33均成排設置，且設置為多排，在具體的使用過程中，吸盤均通過氣泵提供吸力，玻璃吸盤32的吸力要大于吸紙吸盤33的吸力；或者玻璃吸盤32采用大吸盤，吸紙吸盤33采用小吸盤。
[0029]采用上述技術方案，本實用新型技術方案的有益效果是:豎直移動組件的設置，使得能夠帶動移載組件上下運動；水平移動組件的設置，使得能夠帶動移載組件左右水平運動；靈活的變換位置，將玻璃運送至指定地點；同時移載組件中設有玻璃I專用的玻璃吸盤32和吸紙吸盤33，當上層玻璃I被取走時，吸紙吸盤33會將保護紙7取走，為下一步移取玻璃I做準備；在太陽能組件的流水線生產(chǎn)過程中，該裝置能夠替代傳統(tǒng)的手工進行取料，節(jié)約了人力，能夠替代人工取件，同時降低成本，提高生產(chǎn)效率；另外，玻璃I在運送的過程中不會受到損壞，工作人員的人身安全也得到了保障。
[0030]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可作如下改進:
[0031]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型玻璃移載裝置的另外一些實施方式中，玻璃吸盤32和吸紙吸盤33的位置設置為可調(diào)節(jié)，其中，可以采用可拆卸連接的方式，當吸盤位置需要根據(jù)玻璃I的大小進行調(diào)節(jié)時，只需要將吸盤拆卸下，安裝至適宜位置即可；或者每排吸盤采用滑動連接第二支撐框架31，并且由電機驅(qū)動，由控制裝置控制，第二支撐框架31上設置有用于感應玻璃I尺寸的傳感器，玻璃吸盤32和吸紙吸盤33的位置，可根據(jù)傳感器的信號來進行調(diào)節(jié)，靈活性更高。
[0032]采用上述優(yōu)選的方案，玻璃吸盤和吸紙吸盤在第二支撐框架31上的位置可以根據(jù)玻璃I尺寸的大小進行調(diào)節(jié)，能夠移載不同尺寸的玻璃1，適應性和實用性更強。
[0033]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖1-2所示，在本實用新型玻璃移載裝置的另外一些實施方式中，豎直移動組件包括第一電機41、絲桿42、絲桿座、固定板43以及滑軌44，第一電機41連接絲桿42，絲桿座旋移連接絲桿42并且固定連接固定板43，滑軌44對稱設置于絲桿42的兩側(cè)，固定板43滑動連接滑軌44，第二支撐框架31固定連接絲桿42的底部。
[0034]采用上述優(yōu)選的方案，第一電機41帶動絲桿42旋轉(zhuǎn)進而帶動移載組件上下運動，能夠靈活的實現(xiàn)移載組件上下位置的調(diào)節(jié)，取件更便捷。
[0035]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖1-2所示，在本實用新型玻璃移載裝置的另外一些實施方式中，水平移動組件包括第二電機51、齒輪52、齒條53、承載板54以及直線導軌55，直線導軌55對稱設置于第一支撐框架2上，齒條53平行設置于直線導軌55的內(nèi)側(cè)，第二電機51的輸出軸連接齒輪52，齒輪52嚙合傳動齒條53，第二電機51連接承載板54，承載板54滑動連接直線導軌55。
[0036]采用上述優(yōu)選的方案，水平移動組件采用電機驅(qū)動，其次是齒輪齒條進行傳動，整個移載組件在平移的過程中，運行更穩(wěn)定，位置更精確。
[0037]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖1所示，在本實用新型玻璃移載裝置的另外一些實施方式中，承載板54中間開設有通孔，絲桿42和滑軌44均穿設于通孔內(nèi)，其中，通孔的形狀優(yōu)選設置為方形。
[0038]采用上述優(yōu)選的方案，通孔的設置，便于垂直移動組件的上下安裝和上下運動。
[0039]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖1-2所示，在本實用新型玻璃移載裝置的另外一些實施方式中，固定板43和承載板54固定連接，固定板43上設置有滑塊，滑塊連接滑軌44。
[0040]采用上述優(yōu)選的方案，固定板43將所有的垂直移動組件承載后，再連接承載板54，實現(xiàn)了垂直移動組件和水平移動組件兩者間的垂直設置，便于上下、水平移動。
[0041]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型玻璃移載裝置的另外一些實施方式中，直線導軌55上設置有滑動部551，滑動部551的橫截面呈圓形的凸起；承載板54底部設置有與凸起相匹配的滑槽。
[0042]采用上述優(yōu)選的方案，凸起和滑槽相匹配運動，能夠增強水平移動組件在運行過程中的穩(wěn)定性，運行阻力更小。
[0043]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖1-2所示，在本實用新型玻璃移載裝置的另外一些實施方式中，第一支撐框架2的一側(cè)還設置有用于流水線生產(chǎn)時輸送玻璃的輸送臺6。
[0044]采用上述優(yōu)選的方案，輸送臺6的設置，可以將拿取的玻璃I傳輸至下一生產(chǎn)工位，實現(xiàn)流水線生產(chǎn)。
[0045]下面介紹本實用新型的工作過程:如圖1所示，工作時，玻璃I位于第一支撐框架2的下方，移載玻璃I時，水平移動組件工作，將移載組件帶至玻璃I的正上方，之后豎直移動組件下降，當玻璃吸盤32接觸玻璃時，停止下移，此時玻璃吸盤32工作，將玻璃I吸附，之后豎直移動組件上升，上升至適當高度，水平移動組件工作，將玻璃I送至傳輸臺6上；同理，豎直移動組件和水平移動組件將移載組件送至玻璃I上方，將玻璃I之間的保護紙7吸附取走，放置在玻璃I的一旁，可做二次利用，節(jié)能環(huán)保。
[0046]對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.玻璃移載裝置，用于移載玻璃，其特征在于，包括:第一支撐框架和設置于所述第一支撐框架上的豎直移動組件、水平移動組件以及移載組件；所述豎直移動組件和所述水平移動組件相互垂直；所述移載組件包括第二支撐框架、設置于所述第二支撐框架上的若干玻璃吸盤和若干吸紙吸盤，所述第二支撐框架分別連接所述豎直移動組件和水平移動組件；所述玻璃吸盤與地面的距離大于所述吸紙吸盤與地面的距離。
2.根據(jù)權利要求1所述的玻璃移載裝置，其特征在于，所述玻璃吸盤和吸紙吸盤的位置設置為可調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的玻璃移載裝置，其特征在于，所述豎直移動組件包括第一電機、絲桿、絲桿座、固定板以及滑軌，所述第一電機連接所述絲桿，所述絲桿座旋移連接所述絲桿并且固定連接所述固定板，所述滑軌對稱設置于所述絲桿的兩側(cè)，所述固定板滑動連接所述滑軌，所述第二支撐框架固定連接所述絲桿的底部。
4.根據(jù)權利要求3所述的玻璃移載裝置，其特征在于，所述水平移動組件包括第二電機、齒輪、齒條、承載板以及直線導軌，所述直線導軌對稱設置于所述第一支撐框架上，所述齒條平行設置于所述直線導軌的內(nèi)側(cè)，所述第二電機的輸出軸連接所述齒輪，所述齒輪嚙合傳動所述齒條，所述第二電機連接所述承載板，所述承載板滑動連接所述直線導軌。
5.根據(jù)權利要求4所述的玻璃移載裝置，其特征在于，所述承載板中間開設有通孔，所述絲桿和所述滑軌均穿設于所述通孔內(nèi)。
6.根據(jù)權利要求5所述的玻璃移載裝置，其特征在于，所述固定板和承載板固定連接，所述固定板上設置有滑塊，所述滑塊連接所述滑軌。
7.根據(jù)權利要求6所述的玻璃移載裝置，其特征在于，所述直線導軌上設置有滑動部，所述滑動部的橫截面呈圓形的凸起；所述承載板底部設置有與所述凸起相匹配的滑槽。
8.根據(jù)權利要求7所述的玻璃移載裝置，其特征在于，所述第一支撐框架的一側(cè)還設置有用于流水線生產(chǎn)時輸送玻璃的輸送臺。
【文檔編號】B65G49/06GK204197989SQ201420574978
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權日:2014年9月30日
【發(fā)明者】魯乾坤, 朱士超, 趙丹 申請人:蘇州沃特維自動化系統(tǒng)有限公司