同時具有計數(shù)和完全落料功能的集料結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種同時具有計數(shù)和完全落料功能的集料結(jié)構(gòu)，安裝框固定有導(dǎo)料框，安裝框中設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸之間均設(shè)置有擋料板，擋料板設(shè)置在安裝框內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸固定有擋板，擋板與擋料板在鉛垂方向重疊，擋料板的底端面固定有計數(shù)器，導(dǎo)料框上固定有氣缸，氣缸中設(shè)置有活塞桿，活塞桿一端設(shè)置在氣缸中，另一端設(shè)置在氣缸外部，活塞桿連接有導(dǎo)向桿，轉(zhuǎn)軸均與導(dǎo)向桿連接，導(dǎo)料框固定有控制箱，控制箱連接有氣泵，氣泵與氣缸連接，控制箱設(shè)置有數(shù)據(jù)線，數(shù)據(jù)線與控制箱連接，另一端穿過轉(zhuǎn)軸后與對應(yīng)的計數(shù)器連接。該集料結(jié)構(gòu)能夠使工件完全落料的同時對落料工件進行計數(shù)，落料工作能夠連續(xù)進行，并且收集的工件有準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，提高了效率。
【專利說明】同時具有計數(shù)和完全落料功能的集料結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種結(jié)構(gòu)，尤其是涉及一種同時具有計數(shù)和完全落料功能的集料結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]模具，工業(yè)生產(chǎn)上用以注塑、吹塑、擠出、壓鑄或鍛壓成型、冶煉、沖壓等方法得到所需產(chǎn)品的各種模子和工具。簡而言之，模具是用來成型物品的工具，這種工具由各種零件構(gòu)成，不同的模具由不同的零件構(gòu)成。它主要通過所成型材料物理狀態(tài)的改變來實現(xiàn)物品外形的加工。素有“工業(yè)之母”的稱號。模具是在外力作用下使坯料成為有特定形狀和尺寸的制件的工具。廣泛用于沖裁、模鍛、冷鐓、擠壓、粉末冶金件壓制、壓力鑄造，以及工程塑料、橡膠、陶瓷等制品的壓塑或注塑的成形加工中。模具具有特定的輪廓或內(nèi)腔形狀，應(yīng)用具有刃口的輪廓形狀可以使坯料按輪廓線形狀發(fā)生分離(沖裁)。應(yīng)用內(nèi)腔形狀可使坯料獲得相應(yīng)的立體形狀。模具一般包括動模和定模(或凸模和凹模)兩個部分，二者可分可合。分開時取出制件，合攏時使坯料注入模具型腔成形。模具是精密工具，形狀復(fù)雜，承受坯料的脹力，對結(jié)構(gòu)強度、剛度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有較高要求，模具生產(chǎn)的發(fā)展水平是機械制造水平的重要標(biāo)志之一。在一些小型工件成型時，由于其體積小，數(shù)量多，一次性抓取量大，都是采用收集裝置來進行收集，但是從占地面積和成本考慮，收集裝置的開口不可能設(shè)計太大，數(shù)量多的工件在收集裝置中落料時容易出現(xiàn)卡住落料口，導(dǎo)致落料過程出現(xiàn)停頓，影響工作的連續(xù)進行，并且工件由于體積小，數(shù)量多，不利于裝箱打包，后續(xù)統(tǒng)計需要增加了一道工序，而且降低了效率，增加了成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有數(shù)量多的工件在收集裝置中落料時容易出現(xiàn)卡住落料口，并且需要增加工序再次進行計數(shù)，降低了效率，增加生產(chǎn)成本的問題，設(shè)計了一種同時具有計數(shù)和完全落料功能的集料結(jié)構(gòu)，該集料結(jié)構(gòu)能夠使工件完全落料的同時對落料工件進行計數(shù)，不會出現(xiàn)對落料口的堵塞和卡死，落料工作能夠連續(xù)進行，并且收集的工件有準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，能夠直接打包到后續(xù)處理，提高了效率，解決了現(xiàn)有數(shù)量多的工件在收集裝置中落料時容易出現(xiàn)卡住落料口，并且需要增加工序再次進行計數(shù)，降低了效率，增加生產(chǎn)成本的問題。
[0004]本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):同時具有計數(shù)和完全落料功能的集料結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)部中空且兩端開口的安裝框，安裝框的底端固定有導(dǎo)料框，安裝框中設(shè)置有若干根相互平行的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端穿過安裝框設(shè)置在安裝框外部，相鄰的轉(zhuǎn)軸之間均設(shè)置有擋料板，每一根轉(zhuǎn)軸上安裝一塊擋料板，且擋料板設(shè)置在安裝框內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸的外壁上固定有擋板，擋板設(shè)置在擋料板的上方，且擋板遠(yuǎn)離其固定的轉(zhuǎn)軸的一端與對應(yīng)的擋料板遠(yuǎn)離其固定的轉(zhuǎn)軸的一端在鉛垂方向重疊，擋料板的底端面固定有計數(shù)器，導(dǎo)料框上固定有氣缸，氣缸中設(shè)置有活塞桿，活塞桿一端設(shè)置在氣缸中，另一端設(shè)置在氣缸外部，活塞桿設(shè)置在氣缸外部的部分連接有導(dǎo)向桿，轉(zhuǎn)軸均與導(dǎo)向桿連接，導(dǎo)向桿和活塞桿相互平行，氣缸、活塞桿以及導(dǎo)向桿均設(shè)置在安裝框外部，導(dǎo)料框的外壁固定有控制箱，控制箱連接有氣泵，氣泵與氣缸連接，控制箱設(shè)置有數(shù)據(jù)線，數(shù)據(jù)線的一端與控制箱連接，另一端穿過轉(zhuǎn)軸后與對應(yīng)的計數(shù)器連接。
[0005]所述安裝框的頂端設(shè)置有內(nèi)部中空且兩端開口的集料罩，集料罩的頂端設(shè)置有內(nèi)部中空且兩端開口的集料框，集料罩為喇叭口形狀，且端面較大的一端與集料框的底端連接，集料罩端面較大的一端的尺寸與集料框的底端尺寸相同，集料罩端面較小的一端與安裝框的頂端固定。
[0006]所述氣缸的外部設(shè)置有固定臂，固定臂一端與氣缸的外壁固定，另一端與導(dǎo)料框的外壁固定；活塞桿設(shè)置在氣缸外部的一端的外壁套合有連接套，且連接套的外壁固定有連接板，連接板一端與連接套固定，另一端與導(dǎo)向桿固定，導(dǎo)向桿和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有連接柄，連接柄的兩端分別與導(dǎo)向桿和轉(zhuǎn)軸固定。
[0007]綜上所述，本實用新型的有益效果是:該集料結(jié)構(gòu)能夠使工件完全落料的同時對落料工件進行計數(shù)，不會出現(xiàn)對落料口的堵塞和卡死，落料工作能夠連續(xù)進行，并且收集的工件有準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，能夠直接打包到后續(xù)處理，提高了效率，解決了現(xiàn)有數(shù)量多的工件在收集裝置中落料時容易出現(xiàn)卡住落料口，并且需要增加工序再次進行計數(shù)，降低了效率，增加生產(chǎn)成本的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]圖2是圖1的俯視圖。
[0010]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:1一集料框；2—集料罩；3—安裝框；4一導(dǎo)料框；5—連接板；6—連接套；7 —活塞桿；8—連接柄；9一固定臂；10—氣缸；11 一導(dǎo)向桿；12—轉(zhuǎn)軸；13—擋料板；14一擋板；15—控制箱；16—氣泵；17—計數(shù)器；18—數(shù)據(jù)線。

【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合實施例及附圖，對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明，但本實用新型的實施方式不僅限于此。
[0012]實施例1:
[0013]如圖1、圖2所示，同時具有計數(shù)和完全落料功能的集料結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)部中空且兩端開口的安裝框3，安裝框3的底端固定有導(dǎo)料框4，安裝框4中設(shè)置有若干根相互平行的轉(zhuǎn)軸12，轉(zhuǎn)軸12的兩端穿過安裝框3設(shè)置在安裝框3外部，相鄰的轉(zhuǎn)軸12之間均設(shè)置有擋料板13，每一根轉(zhuǎn)軸12上安裝一塊擋料板13，且擋料板13設(shè)置在安裝框3內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸12的外壁上固定有擋板14，擋板14設(shè)置在擋料板13的上方，且擋板14遠(yuǎn)離其固定的轉(zhuǎn)軸12的一端與對應(yīng)的擋料板13遠(yuǎn)離其固定的轉(zhuǎn)軸12的一端在鉛垂方向重疊,擋料板13的底端面固定有計數(shù)器17，導(dǎo)料框4上固定有氣缸10，氣缸10中設(shè)置有活塞桿7，活塞桿7 —端設(shè)置在氣缸10中，另一端設(shè)置在氣缸10外部，活塞桿7設(shè)置在氣缸10外部的部分連接有導(dǎo)向桿11，轉(zhuǎn)軸12均與導(dǎo)向桿11連接，導(dǎo)向桿11和活塞桿7相互平行,氣缸10、活塞桿7以及導(dǎo)向桿11均設(shè)置在安裝框3外部，導(dǎo)料框4的外壁固定有控制箱15，控制箱15連接有氣泵16，氣泵16與氣缸10連接，控制箱15設(shè)置有數(shù)據(jù)線18，數(shù)據(jù)線18的一端與控制箱
15連接，另一端穿過轉(zhuǎn)軸12后與對應(yīng)的計數(shù)器17連接；所述安裝框3的頂端設(shè)置有內(nèi)部中空且兩端開口的集料罩2，集料罩2的頂端設(shè)置有內(nèi)部中空且兩端開口的集料框1，集料罩2為喇ΠΛ 口形狀，且端面較大的一端與集料框I的底端連接，集料罩2端面較大的一端的尺寸與集料框I的底端尺寸相同，集料罩2端面較小的一端與安裝框3的頂端固定。在本技術(shù)方案中，利用集料框I先將機械手抓取的工件收集，然后通過喇叭結(jié)構(gòu)的集料罩2使得工件能夠集中落料，由于端面尺寸的變化，工件從排布疏松到緊密，在這個過程中，尤其是在集料罩2的底部位置，工件容易堆積，出現(xiàn)堵塞的現(xiàn)象，所以設(shè)計了轉(zhuǎn)軸12以及固定在轉(zhuǎn)軸12上的擋料板13，在相鄰的轉(zhuǎn)軸之間，擋料板13與其中一根轉(zhuǎn)軸12固定，擋料板13與另一根轉(zhuǎn)軸之間的距離小于工件的尺寸，為了限定擋料板在轉(zhuǎn)軸之間的最大轉(zhuǎn)動角度，所以設(shè)置了擋板14來作為限位機構(gòu)，當(dāng)集料罩2中開始收集工件后，控制箱15控制氣缸10動作，通過活塞桿7伸出拉動導(dǎo)向桿在水平方向移動，使得轉(zhuǎn)軸也能夠進行轉(zhuǎn)動，其最大的轉(zhuǎn)動角度是擋料板13保持水平，此時所有的擋料板13水平封閉轉(zhuǎn)軸之間的空間，并且擋板在這個時候壓在擋料板13上阻擋其轉(zhuǎn)動的角度，集料罩2中收集的工件有一定的數(shù)量需要放料時，控制箱15控制氣缸動作，活塞桿7回收，使得擋料板13轉(zhuǎn)動至垂直狀態(tài)，轉(zhuǎn)軸之間的工件放開，工件能夠順利落下，并且擋料板13底部的計數(shù)器17此時處于鉛垂?fàn)顟B(tài)，通過轉(zhuǎn)軸12之間的工件都被計數(shù)器17計數(shù)，當(dāng)計數(shù)器17統(tǒng)計的數(shù)值達(dá)到設(shè)定參數(shù)時，控制箱15在得到的信號指示下控制氣缸10動作，將轉(zhuǎn)軸之間的空間封閉，停止落料，下方收集的工件達(dá)到固定值，然后換一個收集框再次重復(fù)上述過程落料，利用本結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)軸的空間開閉，能夠?qū)崿F(xiàn)將集料罩中所有的工件落下，避免造成了落料過程中的堵塞，并且能夠成批次收集工件，每一批次的工件誤差小，能夠直接打包到后續(xù)的工序，避免了再次進行計數(shù)統(tǒng)計，使得后續(xù)工序的處理效率高，如果是成品，就能夠直接打包裝箱，提高了效率，降低了生產(chǎn)成本，解決了現(xiàn)有數(shù)量多的工件在收集裝置中落料時容易出現(xiàn)卡住落料口，并且需要增加工序再次進行計數(shù)，降低了效率，增加生產(chǎn)成本的問題。
[0014]擋板14要將擋料板13限位固定，僅需要擋板14的部分伸出在擋料板13上方，阻擋其轉(zhuǎn)動的角度即可，而在擋料板13轉(zhuǎn)動落料時，擋板14也隨著轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)軸12之間的空間放開至最大，落料更加迅速。計數(shù)器17是現(xiàn)有的部件，采用紅外計數(shù)，對通過的工件進行計數(shù)。
[0015]所述氣缸10的外部設(shè)置有固定臂9,固定臂9 一端與氣缸10的外壁固定,另一端與導(dǎo)料框4的外壁固定；活塞桿7設(shè)置在氣缸10外部的一端的外壁套合有連接套6,且連接套6的外壁固定有連接板5，連接板5 —端與連接套6固定，另一端與導(dǎo)向桿11固定，導(dǎo)向桿11和轉(zhuǎn)軸12之間設(shè)置有連接柄8，連接柄8的兩端分別與導(dǎo)向桿11和轉(zhuǎn)軸12固定。氣缸10在工作過程中有震動，所以需要設(shè)置固定臂9來將其固定，保證活塞桿7來回移動過程中的穩(wěn)定性以及軌跡唯一性。為了避免活塞桿7在來回移動過程中完全收回到氣缸中，利用連接套6增加活塞桿部分位置的直徑，并且作為連接板5的固定部件，連接柄8與所有的轉(zhuǎn)軸對應(yīng)連接，然后同時與導(dǎo)向桿11固定，使得導(dǎo)向桿11能夠帶動所有的轉(zhuǎn)軸同時轉(zhuǎn)動，使得達(dá)到一致性。
[0016]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)、方法實質(zhì)上對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.同時具有計數(shù)和完全落料功能的集料結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括內(nèi)部中空且兩端開口的安裝框(3)，所述安裝框(3)的底端固定有導(dǎo)料框(4)，安裝框(4)中設(shè)置有若干根相互平行的轉(zhuǎn)軸(12 )，轉(zhuǎn)軸(12 )的兩端穿過安裝框(3 )設(shè)置在安裝框(3 )外部，相鄰的轉(zhuǎn)軸(12 )之間均設(shè)置有擋料板(13)，每一根轉(zhuǎn)軸(12)上安裝一塊擋料板(13)，且擋料板(13)設(shè)置在安裝框(3)內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸(12)的外壁上固定有擋板(14)，擋板(14)設(shè)置在擋料板(13)的上方，且擋板(14)遠(yuǎn)離其固定的轉(zhuǎn)軸(12)的一端與對應(yīng)的擋料板(13)遠(yuǎn)離其固定的轉(zhuǎn)軸(12)的一端在鉛垂方向重疊，擋料板(13)的底端面固定有計數(shù)器(17)，導(dǎo)料框(4)上固定有氣缸(10),氣缸(10)中設(shè)置有活塞桿(7),活塞桿(7) —端設(shè)置在氣缸(10)中，另一端設(shè)置在氣缸(10)外部，活塞桿(7)設(shè)置在氣缸(10)外部的部分連接有導(dǎo)向桿(11)，轉(zhuǎn)軸(12)均與導(dǎo)向桿(11)連接，導(dǎo)向桿(11)和活塞桿(7)相互平行，氣缸(10)、活塞桿(7)以及導(dǎo)向桿(11)均設(shè)置在安裝框(3 )外部，導(dǎo)料框(4 )的外壁固定有控制箱(15 )，控制箱(15 )連接有氣泵(16)，氣泵(16)與氣缸(10)連接，控制箱(15)設(shè)置有數(shù)據(jù)線(18)，數(shù)據(jù)線(18)的一端與控制箱(15 )連接，另一端穿過轉(zhuǎn)軸(12)后與對應(yīng)的計數(shù)器(17 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同時具有計數(shù)和完全落料功能的集料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述安裝框(3)的頂端設(shè)置有內(nèi)部中空且兩端開口的集料罩(2)，集料罩(2)的頂端設(shè)置有內(nèi)部中空且兩端開口的集料框(I )，集料罩(2)為喇叭口形狀，且端面較大的一端與集料框(O的底端連接，集料罩(2)端面較大的一端的尺寸與集料框(I)的底端尺寸相同，集料罩(2)端面較小的一端與安裝框(3)的頂端固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同時具有計數(shù)和完全落料功能的集料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸(10)的外部設(shè)置有固定臂(9)，固定臂(9)一端與氣缸(10)的外壁固定，另一端與導(dǎo)料框(4)的外壁固定；活塞桿(7)設(shè)置在氣缸(10)外部的一端的外壁套合有連接套(6)，且連接套(6)的外壁固定有連接板(5)，連接板(5)—端與連接套(6)固定，另一端與導(dǎo)向桿(11)固定，導(dǎo)向桿(11)和轉(zhuǎn)軸(12 )之間設(shè)置有連接柄(8 )，連接柄(8 )的兩端分別與導(dǎo)向桿(11)和轉(zhuǎn)軸(12)固定。
【文檔編號】B65G47/74GK204150679SQ201420556687
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】趙旭友, 張體凱, 宋李 申請人:四川銳騰電子有限公司