注射液包裝用抓取機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種注射液包裝用抓取機(jī)械手，包括抓手，所述抓手包括固定部和移動部，固定部、移動部的底部向內(nèi)相向折彎，固定部、移動部之間留有間隙，固定部頂面與固定板底面連接，固定板頂面與安裝板底面連接，移動部頂面與活動板連接，活動板頂面與安裝板底面構(gòu)成滑軌付，活動板與其驅(qū)動裝置之間為絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)；絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)的絲桿兩端通過軸承A連接在端板上，絲桿的光軸部分還穿過軸承B，軸承B的軸承座固定在安裝板上；兩端板之間支撐有側(cè)板。本實(shí)用新型能夠成排抓取注射液瓶，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】注射液包裝用抓取機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)藥生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種注射液包裝用抓取機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]在注射液的生產(chǎn)包裝環(huán)節(jié)，需要將灌封好的注射液瓶放置到包裝箱中，注射液瓶在包裝箱中一般分多層放置，每層呈矩陣排列，采用人工放置勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種注射液包裝用抓取機(jī)械手，能夠成排抓取注射液瓶，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]本實(shí)用新型公開的注射液包裝用抓取機(jī)械手，包括抓手，所述抓手包括固定部和移動部，所述固定部、移動部的底部向內(nèi)相向折彎，固定部、移動部之間留有間隙，固定部頂面與固定板底面連接，所述固定板頂面與安裝板底面連接，所述移動部頂面與活動板連接，所述活動板頂面與安裝板底面構(gòu)成滑軌付，活動板與其驅(qū)動裝置之間為絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)；所述絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)的絲桿兩端通過軸承A連接在端板上，所述絲桿的光軸部分還穿過軸承B，絲桿上只需要在絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)相對移動的部分加工螺紋即可，可大大節(jié)約加工成本，所述軸承B的軸承座固定在安裝板上；兩端板之間支撐有側(cè)板。
[0006]本實(shí)用新型的使用方法如下，初始狀態(tài)下，抓手的固定部、移動部展開，通過附加的升降裝置從上至下移動到按工藝要求排放好的注射液瓶上，抓手的固定部、移動部正好位于注射液瓶的頸部兩側(cè)，然后整個機(jī)械手在附加的平移裝置的驅(qū)動下向移動部方向平移，移動部同步向固定部方向平移，固定部和移動部底部的折彎部同時夾住注射液瓶的頸部，停止平移，整個機(jī)械手升起，從而實(shí)現(xiàn)注射液瓶的抓取。
[0007]進(jìn)一步的，所述抓手有多個，等間距水平排布。多個抓手可同時抓取多排注射液瓶，從而實(shí)現(xiàn)同時抓取包裝箱內(nèi)單層的所有注射液瓶。
[0008]進(jìn)一步的，所述軸承座有多個，等間距水平排布。在絲桿較長時，使用多個軸承座和軸承可放置絲桿變形。
[0009]進(jìn)一步的，所述端板上設(shè)置有安裝孔。預(yù)留的安裝孔可方便安裝附加的升降裝置等其他機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述側(cè)板兩端通過螺釘固定在兩端板的端面?？稍黾诱麄€機(jī)械手的結(jié)構(gòu)牢固度。
[0011]本實(shí)用新型可同時抓取多個注射液瓶，可降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，并且便于實(shí)現(xiàn)自動化控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0014]圖中:1_固定部、2_移動部、3-固定板、4_活動板、5_安裝板、6_軸承座、7_端板、8-側(cè)板、9-螺釘、10-絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)、11-安裝孔。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型公開的注射液包裝用抓取機(jī)械手，包括抓手，抓手有6個，等間距水平排布；抓手包括固定部1和移動部2，固定部1、移動部2的底部向內(nèi)相向折彎，固定部1、移動部2之間留有間隙，固定部1頂面與固定板3底面連接，固定板3頂面與安裝板5底面連接，移動部2頂面與活動板4連接，活動板4頂面與安裝板5底面構(gòu)成滑軌付，活動板4與其驅(qū)動裝置之間為絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)10 ;絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)10的絲桿兩端通過軸承A連接在端板7上，絲桿的光軸部分還穿過軸承B，所述軸承B的軸承座6固定在安裝板5上，軸承座6有4個，等間距水平排布；端板7上設(shè)置有安裝孔11，兩端板7之間支撐有側(cè)板8，側(cè)板8兩端通過螺釘9固定在兩端板7的端面。
[0017]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種注射液包裝用抓取機(jī)械手，其特征在于:包括抓手，所述抓手包括固定部和移動部，所述固定部、移動部的底部向內(nèi)相向折彎，固定部、移動部之間留有間隙，固定部頂面與固定板底面連接，所述固定板頂面與安裝板底面連接，所述移動部頂面與活動板連接，所述活動板頂面與安裝板底面構(gòu)成滑軌付，活動板與其驅(qū)動裝置之間為絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)；所述絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)的絲桿兩端通過軸承A連接在端板上，所述絲桿的光軸部分還穿過軸承B，所述軸承B的軸承座固定在安裝板上；兩端板之間支撐有側(cè)板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射液包裝用抓取機(jī)械手，其特征在于:所述抓手有多個，等間距水平排布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射液包裝用抓取機(jī)械手，其特征在于:所述軸承座有多個，等間距水平排布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射液包裝用抓取機(jī)械手，其特征在于:所述端板上設(shè)置有安裝孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射液包裝用抓取機(jī)械手，其特征在于:所述側(cè)板兩端通過螺釘固定在兩端板的端面。
【文檔編號】B65B35/36GK204037977SQ201420518203
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】王華學(xué), 黃國帥, 劉思川, 葛均友, 萬陽浴, 程志鵬 申請人:江西科倫藥業(yè)有限公司