技術(shù)編號(hào):4316933
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開一種注射液包裝用抓取機(jī)械手,包括抓手,所述抓手包括固定部和移動(dòng)部,固定部、移動(dòng)部的底部向內(nèi)相向折彎,固定部、移動(dòng)部之間留有間隙,固定部頂面與固定板底面連接,固定板頂面與安裝板底面連接,移動(dòng)部頂面與活動(dòng)板連接,活動(dòng)板頂面與安裝板底面構(gòu)成滑軌付,活動(dòng)板與其驅(qū)動(dòng)裝置之間為絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu);絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿兩端通過軸承A連接在端板上,絲桿的光軸部分還穿過軸承B,軸承B的軸承座固定在安裝板上;兩端板之間支撐有側(cè)板。本實(shí)用新型能夠成排抓取注射液瓶,...
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