一種直線搬運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種直線搬運(yùn)裝置，它包括動力機(jī)構(gòu)、吸盤、滑臺、直線導(dǎo)軌、直線氣缸，所述直線氣缸的缸體固定在滑臺上，所述滑臺與直線導(dǎo)軌滑動連接，所述吸盤安裝在直線氣缸的活塞桿上，所述滑臺與動力機(jī)構(gòu)的動力輸出端固定連接，所述動力機(jī)構(gòu)帶動滑臺直線往復(fù)運(yùn)動，所述直線氣缸伸縮方向垂直于滑臺運(yùn)動方向，所述吸盤與外部真空系統(tǒng)連通，所述吸盤上設(shè)有呈矩陣分布的吸嘴。該直線搬運(yùn)裝置通過克服產(chǎn)品重力的方式，以吸取、提升、橫移、下降的搬運(yùn)過程完成產(chǎn)品直線搬運(yùn)，保證產(chǎn)品在搬運(yùn)過程中受力平衡，避免倒包的情況。
【專利說明】一種直線搬運(yùn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種直線搬運(yùn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在牛奶灌裝裝箱領(lǐng)域中，牛奶會被灌入容器內(nèi)形成最小的銷售單元，例如無菌鉆形式的產(chǎn)品，無菌鉆在灌裝成形后以單一一列的方式輸出，再在分道機(jī)構(gòu)作用下分成多列無菌鉆一起輸送。分道后多列無菌鉆還需要經(jīng)過一次分組工序，由此形成矩陣排列的無菌鉆，再通過二次分組工序，形成更小形式的矩陣排列的無菌鉆。無菌鉆在一次分組后從垂直原輸送方向的方向上進(jìn)入二次分組的工作位置。現(xiàn)有技術(shù)中通過推板推動的方式將產(chǎn)品從一個工位搬運(yùn)到另一個工位，這樣的搬運(yùn)過程適用于重心低的產(chǎn)品。由于無菌鉆的高度高，重心比一般的無菌磚要高，利用現(xiàn)有技術(shù)搬運(yùn)無菌鉆時會出現(xiàn)倒包的情況。這是因為支撐面給予無菌鉆的摩擦力集中于底部，而推板給予無菌鉆的推力集中于中間部位，使得無菌鉆整體受力不平衡，才會出現(xiàn)倒包。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)目的是提供一種能讓產(chǎn)品受力平衡的直線搬運(yùn)裝置，解決搬運(yùn)產(chǎn)品時出現(xiàn)的倒包問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:該直線搬運(yùn)裝置包括動力機(jī)構(gòu)、吸盤、滑臺、直線導(dǎo)軌、直線氣缸，所述直線氣缸的缸體固定在滑臺上，所述滑臺與直線導(dǎo)軌滑動連接，所述吸盤安裝在直線氣缸的活塞桿上，所述滑臺與動力機(jī)構(gòu)的動力輸出端固定連接，所述動力機(jī)構(gòu)帶動滑臺直線往復(fù)運(yùn)動，所述直線氣缸伸縮方向垂直于滑臺運(yùn)動方向，所述吸盤與外部真空系統(tǒng)連通，所述吸盤上設(shè)有呈矩陣分布的吸嘴。直線搬運(yùn)裝置以吸取方式與產(chǎn)品建立連接關(guān)系，接著提升產(chǎn)品，然后直線搬運(yùn)產(chǎn)品，到達(dá)預(yù)定位置后降下產(chǎn)品。搬運(yùn)中產(chǎn)品頂部受力，產(chǎn)品自身重力與該作用力大小相同、方向相反，使得產(chǎn)品受力平衡。
[0005]動力機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)包括了伺服電機(jī)、同步帶，所述同步帶通過同步帶輪與伺服電機(jī)連接并受伺服電機(jī)驅(qū)動，所述同步帶上設(shè)有筆直部位，所述同步帶的筆直部位與滑臺固定連接。動力機(jī)構(gòu)還可以是電動缸，電動缸的動力輸出端與滑臺連接。
[0006]本實用新型采用上述技術(shù)方案:該直線搬運(yùn)裝置通過克服產(chǎn)品重力的方式，以吸取、提升、橫移、下降的搬運(yùn)過程完成產(chǎn)品直線搬運(yùn)，保證產(chǎn)品在搬運(yùn)過程中受力平衡，避免倒包的情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步具體說明。
[0008]圖1為本實用新型的第一種實施例的使用示意圖1 ;
[0009]圖2為本實用新型的第一種實施例的使用示意圖1I。

【具體實施方式】
[0010]本實用新型第一種實施例。
[0011]如圖1、2所示，該直線搬運(yùn)裝置包括動力機(jī)構(gòu)、吸盤1、滑臺2、直線導(dǎo)軌3、直線氣缸4、機(jī)架。動力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、同步帶、減速器、同步帶輪。同步帶通過同步帶輪安裝在機(jī)架上，同步帶在同步帶輪上展開，由此獲得拉伸筆直的部分。伺服電機(jī)與減速器固定連接，伺服電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸固定連接，減速器固定在機(jī)架上，其中一個同步帶輪與減速器的輸出軸固定連接。伺服電機(jī)啟動后驅(qū)動同步帶輪轉(zhuǎn)動。兩個直線導(dǎo)軌3安裝在機(jī)架上，同步帶的壁紙部分位于兩個直線導(dǎo)軌3之間。直線導(dǎo)軌3之間處于平行的位置關(guān)系，直線導(dǎo)軌3與同步帶的壁紙部分也平行?；_2上設(shè)有滑槽，該滑槽結(jié)構(gòu)與直線導(dǎo)軌3的結(jié)構(gòu)對應(yīng)。通過直線導(dǎo)軌3嵌入在滑槽內(nèi)，該滑臺2與直線導(dǎo)軌3滑動連接?；_2與同步帶的筆直部分固定連接，同步帶的筆直部分作為動力機(jī)構(gòu)的動力輸出端，在其運(yùn)動時帶動滑臺2沿著直線導(dǎo)軌3滑動。直線氣缸4安裝在滑臺2上，它的活塞桿的伸縮方向與滑臺2的直線往復(fù)運(yùn)動方向垂直。吸盤I安裝在直線氣缸4的活塞桿上，吸盤I上設(shè)有矩陣分布的吸嘴，吸嘴通過管路連通并與外部的真空系統(tǒng)連通，吸嘴通過真空系統(tǒng)產(chǎn)生負(fù)壓環(huán)境。
[0012]初始狀態(tài)，吸盤I位于同步帶的筆直部分的一端，直線氣缸4處于收縮狀態(tài)，吸盤I置于高處。使用時，矩陣排列的產(chǎn)品置于吸盤I下方，產(chǎn)品的數(shù)量與吸盤I數(shù)量一致。直線氣缸4伸出，吸盤I靠近產(chǎn)品矩陣，接著以一個吸嘴與一個產(chǎn)品建立連接關(guān)系的方式吸盤I吸取產(chǎn)品，然后直線氣缸4收縮，提升產(chǎn)品脫離支撐面。同步帶驅(qū)動滑臺2運(yùn)動，使產(chǎn)品在直線方向上運(yùn)動，產(chǎn)品到設(shè)定位置后動力機(jī)構(gòu)暫停動力輸出，直線氣缸4伸出，使產(chǎn)品下降至支撐面，接著吸盤I脫離產(chǎn)品。吸盤I恢復(fù)到初始狀態(tài)繼續(xù)搬運(yùn)另一矩陣排列的產(chǎn)品。直線搬運(yùn)裝置搬運(yùn)產(chǎn)品的方式為吸取提升、直線搬運(yùn)、下降到位，產(chǎn)品在搬運(yùn)過程中只受到重力和吸力的作用，這兩個力穩(wěn)定存在，可保持產(chǎn)品受力平衡。搬運(yùn)過程中不發(fā)生倒伏的情況。
[0013]本實用新型第二種實施例。
[0014]該實施例與第一種實施例的不同之處在于動力機(jī)構(gòu)為電動缸，它固定安裝在機(jī)架上，電動缸動力輸出方向與滑臺運(yùn)動方向平行，電動缸的動力輸出端與滑臺連接。
[0015]上述實施例中動力都為可控方式輸出，這樣可以獲取多個工作行程，即吸盤初始位置和目標(biāo)位置可以設(shè)置。若工作行程為一個，動力機(jī)構(gòu)可以選著氣缸、油缸，吸盤的初始位置、目標(biāo)位置都為固定位置。用于提升和下降產(chǎn)品的直線氣缸可以換用行程更大的直線滑動模塊或者電動缸。
【權(quán)利要求】
1.一種直線搬運(yùn)裝置，其特征在于:該直線搬運(yùn)裝置包括動力機(jī)構(gòu)、吸盤(I)、滑臺(2)、直線導(dǎo)軌(3)、直線氣缸(4)，所述直線氣缸(4)的缸體固定在滑臺(2)上，所述滑臺(2)與直線導(dǎo)軌(3)滑動連接，所述吸盤(I)安裝在直線氣缸(4)的活塞桿上，所述滑臺(2)與動力機(jī)構(gòu)的動力輸出端固定連接，所述動力機(jī)構(gòu)帶動滑臺(2)直線往復(fù)運(yùn)動，所述直線氣缸(4)伸縮方向垂直于滑臺(2)運(yùn)動方向，所述吸盤(I)與外部真空系統(tǒng)連通，所述吸盤(I)上設(shè)有呈矩陣分布的吸嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述直線搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述動力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、同步帶，所述同步帶通過同步帶輪與伺服電機(jī)連接并受伺服電機(jī)驅(qū)動，所述同步帶上設(shè)有筆直部位，所述同步帶的筆直部位與滑臺(2)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述直線搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述動力機(jī)構(gòu)包括電動缸，所述電動缸的動力輸出端與滑臺(2)連接。
【文檔編號】B65G47/91GK204124816SQ201420487477
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】史正, 厲大洪, 徐軍強(qiáng) 申請人:杭州中亞機(jī)械股份有限公司