自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)機(jī)，屬于搬運(yùn)機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括兩套機(jī)械抓手和抓手行車，兩套機(jī)械抓手與抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在抓手行車上，抓手行車的下部設(shè)置有行走支撐機(jī)架；兩套機(jī)械抓手分別包括抓手機(jī)架、前抓手、后抓手和抓手氣缸，前抓手和后抓手的頂部分別設(shè)置在前抓手橫桿和后抓手橫桿上，前抓手橫桿和后抓手橫桿的左右兩端分別連接吊臂，前抓手橫桿和后抓手橫桿左端吊臂的另一端分別與抓手氣缸連接桿的左側(cè)相連，前抓手橫桿和后抓手橫桿右端吊臂的另一端分別與抓手氣缸連接桿的右側(cè)相連。本實(shí)用新型具有不需要人工進(jìn)行搬運(yùn)操作，省時(shí)省力，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】 自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)機(jī)，尤其是一種用于小型混凝土構(gòu)件生產(chǎn)線中的自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]塑性混凝土小型構(gòu)件目前仍采用人工澆筑的方式生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低，無(wú)法滿足短時(shí)間大批量的采購(gòu)需求。人工澆筑生產(chǎn)過(guò)程中，已養(yǎng)護(hù)的帶模具的構(gòu)件需要脫模時(shí)，通常采用人工將帶模具的構(gòu)件抬起，然后人工搬運(yùn)至脫模機(jī)構(gòu)，對(duì)構(gòu)件進(jìn)行脫模，脫模完成后的模具，再人工搬運(yùn)至下一個(gè)工序進(jìn)行生產(chǎn)，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且降低了生產(chǎn)效率。
[0003]目前，還未有好的解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)機(jī)，該自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)機(jī)具有不需要人工進(jìn)行搬運(yùn)操作，省時(shí)省力，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率的特點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:它包括兩套機(jī)械抓手和抓手行車，所述的兩套機(jī)械抓手前后對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的兩套機(jī)械抓手與抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在抓手行車上，所述的抓手行車的下部設(shè)置有行走支撐機(jī)架；
[0006]所述的兩套機(jī)械抓手分別包括抓手機(jī)架、前抓手、后抓手和抓手氣缸，所述的前抓手和后抓手分別設(shè)置在抓手機(jī)架的前側(cè)和后側(cè)，所述的前抓手和后抓手的中上部分別與抓手機(jī)架相鉸接，所述的前抓手和后抓手的頂部分別設(shè)置在前抓手橫桿和后抓手橫桿上，所述的前抓手橫桿和后抓手橫桿的左右兩端分別連接吊臂，所述的前抓手橫桿和后抓手橫桿左端吊臂的另一端分別與抓手氣缸連接桿的左側(cè)相連，前抓手橫桿和后抓手橫桿右端吊臂的另一端分別與抓手氣缸連接桿的右側(cè)相連，所述的抓手氣缸連接桿設(shè)置在抓手氣缸的頂部，并與抓手氣缸的缸桿相連，所述的抓手氣缸設(shè)置在抓手機(jī)架的中部，所述的抓手機(jī)架與抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0007]所述的抓手氣缸連接桿的左右兩側(cè)分別設(shè)置有連接桿移動(dòng)導(dǎo)向支架，所述的連接桿移動(dòng)導(dǎo)向支架分別設(shè)置在抓手機(jī)架的左右兩側(cè)，所述的連接桿移動(dòng)導(dǎo)向支架的中部分別開(kāi)有移動(dòng)槽，所述的抓手氣缸連接桿的左右兩端分別置于兩側(cè)連接桿移動(dòng)導(dǎo)向支架中部的移動(dòng)槽內(nèi)。
[0008]所述的抓手機(jī)架的左右兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿的頂部與抓手行車相固定，下部分別穿過(guò)抓手機(jī)架。
[0009]所述的抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主驅(qū)動(dòng)鏈輪和4套鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的4套鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩套機(jī)械抓手中的抓手機(jī)架的前側(cè)和后側(cè)相連，所述的每套鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第一鏈輪連接鏈條、二三鏈輪連接鏈條和第四鏈輪連接鏈條，所述的第二鏈輪與第三鏈輪之間通過(guò)二三鏈輪連接鏈條相連，所述的第一鏈輪連接鏈條一端與二三鏈輪連接鏈條下部相連，另一端穿過(guò)第一鏈輪與抓手機(jī)架相連，所述的第四鏈輪連接鏈條一端與二三鏈輪連接鏈條上部相連，另一端穿過(guò)第四鏈輪與抓手機(jī)架相連，所述的第一鏈輪設(shè)置在第二鏈輪下部的抓手行車上，第四鏈輪設(shè)置在第三鏈輪上部的抓手行車上，所述的第二鏈輪和第三鏈輪分別固定設(shè)置在第二鏈輪轉(zhuǎn)軸和第三鏈輪轉(zhuǎn)軸上，所述的第二鏈輪轉(zhuǎn)軸和第三鏈輪轉(zhuǎn)軸分別通過(guò)軸承座設(shè)置在抓手行車上部，所述的主驅(qū)動(dòng)鏈輪設(shè)置在第三鏈輪轉(zhuǎn)軸上，主驅(qū)動(dòng)鏈輪與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪通過(guò)鏈條相連，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在抓手行車上部。
[0010]所述的抓手行車包括行車機(jī)架、行走輪和行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的行車機(jī)架的前后兩側(cè)分別設(shè)置有行走輪，所述的其中一個(gè)行走輪與行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，與行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的行走輪上設(shè)置有行走輪鏈輪，行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在行車機(jī)架上，所述的行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置有行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪，所述的行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪與行走輪鏈輪通過(guò)鏈條相連，所述的行走輪分別位于行走支撐機(jī)架上部。
[0011]本實(shí)用新型的自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)機(jī)和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果:不需要人工進(jìn)行搬運(yùn)操作，省時(shí)省力，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，定位準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖1是自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖2是自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)機(jī)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖3是圖2中所示的A-A視圖；
[0015]附圖4是抓手行車和抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0017]1、機(jī)械抓手，11、抓手機(jī)架，110、導(dǎo)向桿，12、IU抓手，13、后抓手，14、抓手氣缸，15、
前抓手橫桿，16、后抓手橫桿，17、吊臂，18、抓手氣缸連接桿，19、連接桿移動(dòng)導(dǎo)向支架，190、移動(dòng)槽；
[0018]2、抓手行車，21、行車機(jī)架，22、行走輪，23、行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，24、行走輪鏈輪，25、行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪；
[0019]3、抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，31、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，310、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪，32、主驅(qū)動(dòng)鏈輪，33、鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，330、第一鏈輪，331、第二鏈輪，332、第三鏈輪，333、第四鏈輪，334、第一鏈輪連接鏈條，335、二三鏈輪連接鏈條，336、第四鏈輪連接鏈條，337、第二鏈輪轉(zhuǎn)軸，338、第三鏈輪轉(zhuǎn)軸；
[0020]4、行走支撐機(jī)架。

【具體實(shí)施方式】
[0021]參照說(shuō)明書附圖1至附圖4對(duì)本實(shí)用新型的自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)機(jī)作以下詳細(xì)地說(shuō)明。
[0022]本實(shí)用新型的自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括兩套機(jī)械抓手I和抓手行車2，所述的兩套機(jī)械抓手I前后對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的兩套機(jī)械抓手I與抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連，所述的抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在抓手行車2上，所述的抓手行車2的下部設(shè)置有行走支撐機(jī)架4 ；
[0023]所述的兩套機(jī)械抓手I分別包括抓手機(jī)架11、前抓手12、后抓手13和抓手氣缸14，所述的前抓手12和后抓手13分別設(shè)置在抓手機(jī)架11的前側(cè)和后側(cè)，所述的前抓手12和后抓手13的中上部分別與抓手機(jī)架11相鉸接，所述的前抓手12和后抓手13的頂部分別設(shè)置在前抓手橫桿15和后抓手橫桿16上,所述的前抓手橫桿15和后抓手橫桿16的左右兩端分別連接吊臂17，所述的前抓手橫桿15和后抓手橫桿16左端吊臂17的另一端分別與抓手氣缸連接桿18的左側(cè)相連，前抓手橫桿15和后抓手橫桿16右端吊臂17的另一端分別與抓手氣缸連接桿18的右側(cè)相連，所述的抓手氣缸連接桿18設(shè)置在抓手氣缸14的頂部，并與抓手氣缸14的缸桿相連，所述的抓手氣缸14設(shè)置在抓手機(jī)架11的中部，所述的抓手機(jī)架11與抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連。
[0024]所述的抓手氣缸連接桿18的左右兩側(cè)分別設(shè)置有連接桿移動(dòng)導(dǎo)向支架19，所述的連接桿移動(dòng)導(dǎo)向支架19分別設(shè)置在抓手機(jī)架11的左右兩側(cè)，所述的連接桿移動(dòng)導(dǎo)向支架19的中部分別開(kāi)有移動(dòng)槽190，所述的抓手氣缸連接桿18的左右兩端分別置于兩側(cè)連接桿移動(dòng)導(dǎo)向支架19中部的移動(dòng)槽190內(nèi)。連接桿移動(dòng)導(dǎo)向支架19對(duì)抓手氣缸連接桿18升降起到導(dǎo)向作用。
[0025]所述的抓手機(jī)架11的左右兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向桿110，所述的導(dǎo)向桿110的頂部與抓手行車2相固定，下部分別穿過(guò)抓手機(jī)架11。導(dǎo)向桿110的作用為使機(jī)械抓手I升降時(shí)起到導(dǎo)向作用，使機(jī)械抓手I垂直升降。
[0026]兩套機(jī)械抓手I工作時(shí),抓手氣缸14啟動(dòng),抓手氣缸14伸出時(shí),此時(shí)與抓手氣缸14的缸桿相連的抓手氣缸連接桿18上升處于最頂端，抓手氣缸連接桿18左右兩端部的吊臂17分別帶動(dòng)前抓手橫桿15和后抓手橫桿16分別向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，從而帶動(dòng)與前抓手橫桿15和后抓手橫桿16相連的前抓手12和后抓手13的上部向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，下部向外側(cè)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而使前抓手12和后抓手13下端距離拉長(zhǎng)，松開(kāi)；當(dāng)抓手氣缸14回縮時(shí)，此時(shí)與抓手氣缸14的缸桿相連的抓手氣缸連接桿18下降，抓手氣缸連接桿18左右兩端部的吊臂17分別帶動(dòng)前抓手橫桿15和后抓手橫桿16分別向外側(cè)移動(dòng)，從而帶動(dòng)與前抓手橫桿15和后抓手橫桿16相連的前抓手12和后抓手13的上部向外側(cè)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，下部向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而使前抓手12和后抓手13下端距離縮短，進(jìn)行抓緊。
[0027]所述的抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、主驅(qū)動(dòng)鏈輪32和4套鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，所述的4套鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33分別與兩套機(jī)械抓手I中的抓手機(jī)架11的前側(cè)和后側(cè)相連，所述的每套鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括第一鏈輪330、第二鏈輪331、第三鏈輪332、第四鏈輪333、第一鏈輪連接鏈條334、二三鏈輪連接鏈條335和第四鏈輪連接鏈條336，所述的第二鏈輪331與第三鏈輪332之間通過(guò)二三鏈輪連接鏈條334相連，所述的第一鏈輪連接鏈條334 —端與二三鏈輪連接鏈條334下部相連，另一端穿過(guò)第一鏈輪330與抓手機(jī)架11相連，所述的第四鏈輪連接鏈條336 —端與二三鏈輪連接鏈條335上部相連，另一端穿過(guò)第四鏈輪333與抓手機(jī)架11相連，所述的第一鏈輪330設(shè)置在第二鏈輪331下部的抓手行車2上，第四鏈輪333設(shè)置在第三鏈輪332上部的抓手行車2上，所述的第二鏈輪331和第三鏈輪332分別固定設(shè)置在第二鏈輪轉(zhuǎn)軸337和第三鏈輪轉(zhuǎn)軸338上，所述的第二鏈輪轉(zhuǎn)軸337和第三鏈輪轉(zhuǎn)軸338分別通過(guò)軸承座設(shè)置在抓手行車2上部，所述的主驅(qū)動(dòng)鏈輪32設(shè)置在第三鏈輪轉(zhuǎn)軸338上，主驅(qū)動(dòng)鏈輪32與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪310通過(guò)鏈條相連，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪310設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的電機(jī)軸上，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)31設(shè)置在抓手行車2上部。
[0028]抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)兩套機(jī)械抓手I升降時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟31動(dòng)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的電機(jī)軸上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪310轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)鏈條帶動(dòng)與其相連的主驅(qū)動(dòng)鏈輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，主驅(qū)動(dòng)鏈輪32固定在第三鏈輪轉(zhuǎn)軸338上，從而帶動(dòng)第三鏈輪轉(zhuǎn)軸338轉(zhuǎn)動(dòng)，第三鏈輪轉(zhuǎn)軸338上固定有4個(gè)第三鏈輪332，從而帶動(dòng)4個(gè)第三鏈輪332轉(zhuǎn)動(dòng)，4個(gè)第三鏈輪332分別通過(guò)二三鏈輪連接鏈條335與第二鏈輪331相連，從而帶動(dòng)二三鏈輪連接鏈條335沿第二鏈輪331和第三鏈輪332轉(zhuǎn)動(dòng)，二三鏈輪連接鏈條335的上部和下部分別與第四鏈輪連接鏈條336和第一鏈輪連接鏈條334相連，從而帶動(dòng)第四鏈輪連接鏈條336和第一鏈輪連接鏈條334分別沿第四鏈輪333和第一鏈輪330上升或下降，從而帶動(dòng)機(jī)械抓手I上升或下降。
[0029]所述的抓手行車2包括行車機(jī)架21、行走輪22和行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，所述的行車機(jī)架21的前后兩側(cè)分別設(shè)置有行走輪22,所述的其中一個(gè)行走輪22與行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)23相連，與行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)23相連的行走輪22上設(shè)置有行走輪鏈輪24，行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)23設(shè)置在行車機(jī)架21上，所述的行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的電機(jī)軸上設(shè)置有行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪25，所述的行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪25與行走輪鏈輪24通過(guò)鏈條相連，所述的行走輪22分別位于行走支撐機(jī)架4上部。
[0030]抓手行車2工作時(shí)，行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)23啟動(dòng)，帶動(dòng)行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的電機(jī)軸上的行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪25通過(guò)鏈條帶動(dòng)行走輪鏈輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，行走輪鏈輪24與行走輪22同軸，從而帶動(dòng)同軸的行走輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)抓手行車2沿行走支撐機(jī)架4上部移動(dòng)。
[0031]本實(shí)用新型的本實(shí)用新型的自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)機(jī)工作原理:生產(chǎn)線上已養(yǎng)護(hù)的帶模具的構(gòu)件輸送至自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)機(jī)工作區(qū)，機(jī)械抓手I通過(guò)抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)兩套機(jī)械抓手I下降至帶模具的構(gòu)件處，然后機(jī)械抓手I通過(guò)抓手氣缸14帶動(dòng)將前抓手12和后抓手13抓牢帶模具的構(gòu)件，然后再通過(guò)抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)兩套機(jī)械抓手I提升到一定高度；然后抓手行車2工作，開(kāi)始移動(dòng)，將帶模具的構(gòu)件運(yùn)至自動(dòng)化構(gòu)件翻轉(zhuǎn)脫模機(jī)，然后機(jī)械抓手I松開(kāi)、上升、待命；待自動(dòng)化構(gòu)件翻轉(zhuǎn)脫模機(jī)脫模完成后，使自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)機(jī)的機(jī)械抓手I下降、抓起脫模后的空模具，運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)傳送機(jī)上運(yùn)走。
[0032]除說(shuō)明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)機(jī)，其特征是:包括兩套機(jī)械抓手和抓手行車，所述的兩套機(jī)械抓手前后對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的兩套機(jī)械抓手與抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在抓手行車上，所述的抓手行車的下部設(shè)置有行走支撐機(jī)架； 所述的兩套機(jī)械抓手分別包括抓手機(jī)架、前抓手、后抓手和抓手氣缸，所述的前抓手和后抓手分別設(shè)置在抓手機(jī)架的前側(cè)和后側(cè)，所述的前抓手和后抓手的中上部分別與抓手機(jī)架相鉸接，所述的前抓手和后抓手的頂部分別設(shè)置在前抓手橫桿和后抓手橫桿上，所述的前抓手橫桿和后抓手橫桿的左右兩端分別連接吊臂，所述的前抓手橫桿和后抓手橫桿左端吊臂的另一端分別與抓手氣缸連接桿的左側(cè)相連，前抓手橫桿和后抓手橫桿右端吊臂的另一端分別與抓手氣缸連接桿的右側(cè)相連，所述的抓手氣缸連接桿設(shè)置在抓手氣缸的頂部，并與抓手氣缸的缸桿相連，所述的抓手氣缸設(shè)置在抓手機(jī)架的中部，所述的抓手機(jī)架與抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)機(jī)，其特征是:所述的抓手氣缸連接桿的左右兩側(cè)分別設(shè)置有連接桿移動(dòng)導(dǎo)向支架，所述的連接桿移動(dòng)導(dǎo)向支架分別設(shè)置在抓手機(jī)架的左右兩側(cè)，所述的連接桿移動(dòng)導(dǎo)向支架的中部分別開(kāi)有移動(dòng)槽，所述的抓手氣缸連接桿的左右兩端分別置于兩側(cè)連接桿移動(dòng)導(dǎo)向支架中部的移動(dòng)槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)機(jī)，其特征是:所述的抓手機(jī)架的左右兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿的頂部與抓手行車相固定，下部分別穿過(guò)抓手機(jī)架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)機(jī)，其特征是:所述的抓手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主驅(qū)動(dòng)鏈輪和4套鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的4套鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩套機(jī)械抓手中的抓手機(jī)架的前側(cè)和后側(cè)相連，所述的每套鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第一鏈輪連接鏈條、二三鏈輪連接鏈條和第四鏈輪連接鏈條，所述的第二鏈輪與第三鏈輪之間通過(guò)二三鏈輪連接鏈條相連，所述的第一鏈輪連接鏈條一端與二三鏈輪連接鏈條下部相連，另一端穿過(guò)第一鏈輪與抓手機(jī)架相連，所述的第四鏈輪連接鏈條一端與二三鏈輪連接鏈條上部相連，另一端穿過(guò)第四鏈輪與抓手機(jī)架相連，所述的第一鏈輪設(shè)置在第二鏈輪下部的抓手行車上，第四鏈輪設(shè)置在第三鏈輪上部的抓手行車上，所述的第二鏈輪和第三鏈輪分別固定設(shè)置在第二鏈輪轉(zhuǎn)軸和第三鏈輪轉(zhuǎn)軸上，所述的第二鏈輪轉(zhuǎn)軸和第三鏈輪轉(zhuǎn)軸分別通過(guò)軸承座設(shè)置在抓手行車上部，所述的主驅(qū)動(dòng)鏈輪設(shè)置在第三鏈輪轉(zhuǎn)軸上，主驅(qū)動(dòng)鏈輪與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪通過(guò)鏈條相連，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在抓手行車上部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)械抓手搬運(yùn)機(jī)，其特征是:所述的抓手行車包括行車機(jī)架、行走輪和行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的行車機(jī)架的前后兩側(cè)分別設(shè)置有行走輪，所述的其中一個(gè)行走輪與行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，與行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的行走輪上設(shè)置有行走輪鏈輪，行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在行車機(jī)架上，所述的行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置有行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪，所述的行走輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪與行走輪鏈輪通過(guò)鏈條相連，所述的行走輪分別位于行走支撐機(jī)架上部。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203998083SQ201420466832
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】陳紅衛(wèi) 申請(qǐng)人:濟(jì)南建源機(jī)械制造有限公司