一種抓面機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種抓面機(jī)構(gòu)，包括兩塊支架板(11)、安裝抓面裝置(20)的伸縮機(jī)構(gòu)(30)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(50)、定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(40)，支架板(11)上開設(shè)滑槽(100)，伸縮機(jī)構(gòu)(30)中的扁軸(31)在滑槽(100)中，扁軸(31)的端部與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(50)鉸接。伸縮機(jī)構(gòu)(30)還包括前擋板(32)、伸縮桿(33)、活動(dòng)板(34)、后置板(35)、安裝在后置板(35)上安裝有氣缸(36；37)，氣缸(36)與活動(dòng)板(34)連接，氣缸(37)與扁軸(31)連接。本實(shí)用新型通過抓面裝置從蒸煮盒中抓取面塊，將其向下旋轉(zhuǎn)90度釋放至輸送裝置中，以進(jìn)行下一步工序，如此，有利于加工效率的提高。
【專利說明】一種抓面機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及食品機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種方便面塊的抓面機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]方便面是人們?cè)谌粘Ｉ钪薪佑|較多的食品之一，在方便面的生產(chǎn)過程中，面塊在蒸煮后需要進(jìn)行烘干工序。目前，面塊的蒸煮皆在網(wǎng)格狀的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要將面塊從蒸煮盒中取出，由于剛蒸煮完的面塊具有一定的粘性，采用手工取出的話不僅較為費(fèi)力，而且效率很低。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題:在方便面的生產(chǎn)過程中，采用手工取出剛蒸煮完的面塊不僅較為費(fèi)力，而且效率很低。
[0004]本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種抓面機(jī)構(gòu)，包括兩塊支架板、安裝有抓面裝置的伸縮機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，所述支架板上開設(shè)有條狀滑槽，所述滑槽包括斜上端部、斜下端部、連接斜上端部和斜下端部的坡，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括扁軸，所述扁軸可在滑槽中運(yùn)動(dòng)，所述扁軸的端部與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述扁軸的端部與定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)固定連接，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分別位于支架板的外側(cè)與內(nèi)側(cè)。所述伸縮機(jī)構(gòu)還包括前擋板、伸縮桿、活動(dòng)板、后置板，所述扁軸上開設(shè)有通孔一，所述活動(dòng)板上開設(shè)有通孔二，所述伸縮桿的一端穿過通孔一、通孔二與前擋板固定連接，所述伸縮桿的另一端與后置板固定連接，所述抓面裝置安裝在活動(dòng)板上，所述抓面裝置包括爪手，所述前擋板上開設(shè)有爪手通孔，所述后置板上安裝有氣缸一和氣缸二，所述氣缸一與活動(dòng)板連接，所述氣缸二與扁軸連接。
[0005]按上述技術(shù)方案，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)扁軸在滑槽中運(yùn)動(dòng)。當(dāng)扁軸位于滑槽的斜上端部時(shí)，定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中的桿處于水平位置，此時(shí)，所述伸縮機(jī)構(gòu)與水平面平行，安裝在伸縮機(jī)構(gòu)上的抓面裝置抓取方便面塊，其抓取方便面塊的工作原理如下:氣缸二的活塞桿收縮，后置板與扁軸之間的距離拉近，后置板推動(dòng)伸縮桿沿扁軸上的通孔一前進(jìn)，同時(shí)，氣缸一的活塞桿伸展，活動(dòng)板與前擋板貼近，活動(dòng)板上的爪手伸出前擋板，爪手伸入蒸煮盒中抓取面塊；之后，氣缸二的活塞桿伸展，后置板與扁軸之間的距離變遠(yuǎn)，后置板拉動(dòng)伸縮桿沿扁軸上的通孔一后退，爪手抓取面塊退出蒸煮盒。當(dāng)扁軸經(jīng)過滑槽的坡時(shí)，定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中的桿在塊的通孔中運(yùn)動(dòng)并以塊為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使伸縮機(jī)構(gòu)與水平面逐漸傾斜，抓面裝置及其上的方便面塊亦逐漸面向地面。當(dāng)扁軸到達(dá)滑槽的斜下端部時(shí)，定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中的桿處于與水平面垂直的狀態(tài)，此時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)與水平面垂直，抓面裝置及其上的方便面塊完全面向地面，即伸縮機(jī)構(gòu)、抓面裝置及其上的方便面塊旋轉(zhuǎn)了 90度。此時(shí)，安裝在伸縮機(jī)構(gòu)上的抓面裝置釋放方便面塊，其釋放方便面塊的工作原理如下:氣缸一的活塞桿收縮，活動(dòng)板與前擋板的距離變遠(yuǎn)，活動(dòng)板上的爪手縮回前擋板內(nèi)，如此，爪手上的面塊脫落，落入烘干盒中，由輸送裝置將方便面塊輸送至下一個(gè)加工設(shè)備中。通過本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，可方便地將面塊從蒸煮盒中取出，再放置于輸送裝置中進(jìn)行輸送，有利于方便面加工效率的提高。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步說明，所述定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括固定在扁軸上的桿、塊、軸、軸承、固定板，所述塊開設(shè)有通孔，所述桿可在通孔中運(yùn)動(dòng)，所述塊位于滑槽的斜下端部上方，所述軸固定在塊上，所述軸兩端通過軸承安裝在固定板和支架板上，所述固定板固定在支架板上。如此，塊可以軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)，伸入塊通孔中的桿既可在通孔中運(yùn)動(dòng)，又可與塊一起圍繞軸旋轉(zhuǎn)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓面裝置還包括安裝在活動(dòng)板上的圓柱形外殼、安裝在活動(dòng)板上且位于外殼內(nèi)的扁圓片擋塊、固定爪手的爪盤塊、活動(dòng)芯、安裝在活動(dòng)板上的氣缸，所述活動(dòng)板上開設(shè)有爪孔，所述爪盤塊的數(shù)量為十個(gè)，所述爪盤塊組合成環(huán)形狀爪盤位于外殼內(nèi)，所述爪盤具有向外的突出邊緣，所述突出邊緣上開設(shè)有弧形槽，所述扁圓片擋塊嵌入所述弧形槽內(nèi)，所述爪盤塊可圍繞扁圓片擋塊作一定角度的翻轉(zhuǎn)，所述爪盤具有錐形孔，所述活動(dòng)芯的一端部呈錐形，所述活動(dòng)芯的一端位于錐形孔內(nèi)，所述活動(dòng)芯的另一端突出外殼與氣缸連接，所述爪盤外圍纏繞有彈簧。按上述改進(jìn)，氣缸通過連接桿驅(qū)動(dòng)活動(dòng)芯在環(huán)形狀爪盤內(nèi)上下抽動(dòng)，活動(dòng)芯呈錐形的端部使組爪盤塊圍繞限位部件作一定角度的翻轉(zhuǎn)，如此，固定在爪盤塊上的爪手做伸展與收縮動(dòng)作。本實(shí)用新型所述的爪盤機(jī)構(gòu)抓取蒸煮盒中的面塊時(shí)，爪手先伸展，再收縮，即可牢固地抓取面塊，在運(yùn)送面塊的過程中亦不會(huì)脫落，當(dāng)需釋放面塊時(shí)，爪手伸展，面塊即可準(zhǔn)確地落入烘干盒內(nèi)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步說明，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括搖桿、與搖桿活動(dòng)連接的曲柄、與曲柄固定連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述伸縮機(jī)構(gòu)的扁軸與搖桿活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在支架板上。只要驅(qū)動(dòng)曲柄，搖桿就可帶動(dòng)扁軸在滑槽中運(yùn)動(dòng)。曲柄的驅(qū)動(dòng)可以人工操作，亦可自動(dòng)化操作。作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪，所述齒輪與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接，即，曲柄的驅(qū)動(dòng)力來自于電機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種抓面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1中滑槽100的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為圖1中從上方觀察所述抓面機(jī)構(gòu)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為圖3中A處的放大圖；
[0014]圖5為圖3中伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6為圖5中從正上方觀察所述伸縮機(jī)構(gòu)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7為圖3中抓面裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖8為圖7中爪盤塊所組合成環(huán)形狀爪盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖9為圖8中從正上方觀察所述環(huán)形狀爪盤所得到的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖10為圖7中活動(dòng)芯上下運(yùn)動(dòng)時(shí)抓面裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖11?圖18為圖3中伸縮機(jī)構(gòu)與抓面裝置配合進(jìn)行抓面的過程示意圖。
[0021]圖中符號(hào)說明:
[0022]11 一支架板；100 —條狀滑槽；101 —斜上端部；102 —斜下端部；103 —坡；
[0023]20 —抓面裝置；21 —爪手；22 —外殼；23 —扁圓片擋塊；24 —爪盤塊；240 —維形孔；25 —活動(dòng)芯；26 —?dú)飧祝?7 —突出邊緣；270 —弧形槽；28 —彈簧；
[0024]30 —伸縮機(jī)構(gòu)；31 —扁軸；32 —前擋板；33 —伸縮桿；34 —活動(dòng)板；35 —后置板；36 一氣缸；37 —?dú)飧祝?br> [0025]40 —定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；41 —桿；42 —塊；43 —軸；45 —固定板；
[0026]50 —曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；51 —搖桿；52 —曲柄；53 —旋轉(zhuǎn)軸；
[0027]60 —齒輪。

【具體實(shí)施方式】
:
[0028]如圖1、圖3所示，一種抓面機(jī)構(gòu)，包括兩塊支架板11、安裝有抓面裝置20的伸縮機(jī)構(gòu)30、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)50、定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)40。所述支架板11上開設(shè)有條狀滑槽100。
[0029]如圖2所示，所述滑槽100包括斜上端部101、斜下端部102、連接斜上端部101和斜下端部102的坡103。
[0030]如圖5、圖6所示，所述伸縮機(jī)構(gòu)30包括扁軸31、前擋板32、伸縮桿33、活動(dòng)板34、后置板35。所述扁軸31可在滑槽100中運(yùn)動(dòng)，所述扁軸31的端部與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)50活動(dòng)連接，所述扁軸31的端部與定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)40固定連接。所述扁軸31上開設(shè)有通孔一，所述活動(dòng)板34上開設(shè)有通孔二，所述伸縮桿33的一端穿過通孔一、通孔二與前擋板32固定連接，所述伸縮桿33的另一端與后置板35固定連接，所述前擋板32上開設(shè)有爪手通孔，所述后置板35上安裝有氣缸一 36和氣缸二 37，所述氣缸一 36與活動(dòng)板34連接，所述氣缸二37與扁軸31連接。
[0031]如圖3所示,所述抓面裝置20安裝在活動(dòng)板34上。如圖7?10所示,所述抓面裝置20包括爪手21、安裝在活動(dòng)板34上的圓柱形外殼22、安裝在活動(dòng)板34上且位于外殼22內(nèi)的扁圓片擋塊23、固定爪手21的爪盤塊24、活動(dòng)芯25、安裝在活動(dòng)板34上的氣缸26，所述活動(dòng)板34上開設(shè)有爪孔，所述爪盤塊24的數(shù)量為十個(gè)，所述爪盤塊24組合成環(huán)形狀爪盤位于外殼22內(nèi)，所述爪盤具有向外的突出邊緣27，所述突出邊緣27上開設(shè)有弧形槽270，所述扁圓片擋塊23嵌入所述弧形槽270內(nèi)，所述爪盤塊24可圍繞扁圓片擋塊23作一定角度的翻轉(zhuǎn)，所述爪盤具有錐形孔240，所述活動(dòng)芯25的一端部呈錐形，所述活動(dòng)芯25的一端位于錐形孔240內(nèi)，所述活動(dòng)芯25的另一端突出外殼22與氣缸26連接，所述爪盤外圍纏繞有彈簧28。
[0032]如圖3所示，所述定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)40位于支架板11的內(nèi)側(cè)。如圖4所示，所述定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)40包括固定在扁軸31上的桿41、塊42、軸43、軸承、固定板45，所述塊42開設(shè)有通孔，所述桿41可在通孔中運(yùn)動(dòng)，所述塊42位于滑槽100的斜下端部102上方，所述軸43固定在塊42上，所述軸43兩端通過軸承安裝在固定板45和支架板11上，所述固定板45固定在支架板11上。
[0033]如圖3所示，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)50位于支架板11的外側(cè)。所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)50包括搖桿51、與搖桿51鉸接的曲柄52、與曲柄52固定連接的旋轉(zhuǎn)軸53，所述伸縮機(jī)構(gòu)30的扁軸31與搖桿51鉸接，所述旋轉(zhuǎn)軸53通過軸承安裝在支架板11上。
[0034]本實(shí)用新型所述的抓面機(jī)構(gòu)工作步驟如下:
[0035]電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過齒輪60驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸53旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸53驅(qū)動(dòng)曲柄52旋轉(zhuǎn)，曲柄52驅(qū)動(dòng)搖桿51動(dòng)作，搖桿51驅(qū)動(dòng)扁軸31在滑槽100中運(yùn)動(dòng)。
[0036]當(dāng)扁軸31位于滑槽100的斜上端部101時(shí)，定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)40中的桿41處于水平位置，此時(shí)，所述伸縮機(jī)構(gòu)30與水平面平行，氣缸二 37的活塞桿收縮，后置板35與扁軸31之間的距離拉近，后置板35推動(dòng)伸縮桿33沿扁軸31上的通孔一前進(jìn)，同時(shí)，氣缸一 36的活塞桿伸展，活動(dòng)板34與前擋板32貼近，活動(dòng)板34上的爪手21伸出前擋板32，爪手21伸入蒸煮盒中，安裝在活動(dòng)板34上的氣缸26動(dòng)作，爪手21抓取面塊；之后，氣缸二 37的活塞桿伸展，后置板35與扁軸31之間的距離變遠(yuǎn)，后置板35拉動(dòng)伸縮桿33沿扁軸31上的通孔一后退，爪手21抓取面塊退出蒸煮盒。如圖11?圖14所示。
[0037]當(dāng)扁軸31經(jīng)過滑槽100的坡103時(shí)，定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)40中的桿41在塊42的通孔中運(yùn)動(dòng)并以塊42為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，桿41的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使伸縮機(jī)構(gòu)30與水平面逐漸傾斜，抓面裝置20及其上的方便面塊亦逐漸面向地面。當(dāng)扁軸31到達(dá)滑槽100的斜下端部102時(shí)，定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)40中的桿41處于與水平面垂直的狀態(tài)，此時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)30與水平面垂直，抓面裝置20及其上的方便面塊完全面向地面。即伸縮機(jī)構(gòu)30、抓面裝置20及其上的方便面塊旋轉(zhuǎn)了 90度。
[0038]伸縮機(jī)構(gòu)30、抓面裝置20及其上的方便面塊旋轉(zhuǎn)了 90度之后，氣缸26動(dòng)作，爪手21伸展，氣缸一 36的活塞桿收縮，活動(dòng)板34與前擋板32的距離變遠(yuǎn)，活動(dòng)板34上的爪手21縮回前擋板32內(nèi)，如此，爪手21上的面塊脫落，落入烘干盒中。如圖15?17所示。
[0039]之后，氣缸一 36的活塞桿伸展，活動(dòng)板34與前擋板32的距離變近，活動(dòng)板34上的爪手21伸出前擋板32。如圖18所示，在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)50和定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)40的共同作用下，伸縮機(jī)構(gòu)30和抓面裝置20回位至初始狀態(tài)。
[0040]如此反復(fù)，本實(shí)用新型所述的抓面機(jī)構(gòu)通過伸縮機(jī)構(gòu)30和抓面裝置20不斷地從蒸煮盒中將方便面塊抓出，再將其向下旋轉(zhuǎn)90度，伸縮機(jī)構(gòu)30和抓面裝置20釋放方便面塊至烘干盒中，再由輸送裝置輸送至下一步工序。
[0041]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種抓面機(jī)構(gòu)，包括兩塊支架板(11)、安裝有抓面裝置(20)的伸縮機(jī)構(gòu)(30)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(50)、定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(40)，所述支架板(11)上開設(shè)有條狀滑槽(100)，所述滑槽(100)包括斜上端部(101)、斜下端部(102)、連接斜上端部(101)和斜下端部(102)的坡(103)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(30)包括扁軸(31)，所述扁軸(31)可在滑槽(100)中運(yùn)動(dòng)，所述扁軸(31)的端部與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(50)活動(dòng)連接，所述扁軸(31)的端部與定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(40)固定連接,所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(50)和定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(40)分別位于支架板(11)的外側(cè)與內(nèi)側(cè)，其特征在于:所述伸縮機(jī)構(gòu)(30)還包括前擋板(32)、伸縮桿(33)、活動(dòng)板(34)、后置板(35)，所述扁軸(31)上開設(shè)有通孔一，所述活動(dòng)板(34)上開設(shè)有通孔二，所述伸縮桿(33)的一端穿過通孔一、通孔二與前擋板(32)固定連接，所述伸縮桿(33)的另一端與后置板(35)固定連接，所述抓面裝置(20)安裝在活動(dòng)板(34)上，所述抓面裝置(20)包括爪手(21)，所述前擋板(32)上開設(shè)有爪手通孔，所述后置板(35)上安裝有氣缸一(36)和氣缸二(37)，所述氣缸一(36)與活動(dòng)板(34)連接，所述氣缸二(37)與扁軸(31)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種抓面機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(40)包括固定在扁軸(31)上的桿(41)、塊(42)、軸(43)、軸承、固定板(45)，所述塊(42)開設(shè)有通孔，所述桿(41)可在通孔中運(yùn)動(dòng)，所述塊(42)位于滑槽(100)的斜下端部(102)上方，所述軸(43)固定在塊(42)上，所述軸(43)兩端通過軸承安裝在固定板(45)和支架板(11)上，所述固定板(45)固定在支架板(11)上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種抓面機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓面裝置(20)還包括安裝在活動(dòng)板(34)上的圓柱形外殼(22)、安裝在活動(dòng)板(34)上且位于外殼(22)內(nèi)的扁圓片擋塊(23)、固定爪手(21)的爪盤塊(24)、活動(dòng)芯(25)、安裝在活動(dòng)板(34)上的氣缸(26)，所述活動(dòng)板(34)上開設(shè)有爪孔，所述爪盤塊(24)的數(shù)量為十個(gè)，所述爪盤塊(24)組合成環(huán)形狀爪盤位于外殼(22)內(nèi)，所述爪盤具有向外的突出邊緣(27)，所述突出邊緣(27)上開設(shè)有弧形槽(270)，所述扁圓片擋塊(23)嵌入所述弧形槽(270)內(nèi)，所述爪盤塊(24)可圍繞扁圓片擋塊(23)作一定角度的翻轉(zhuǎn)，所述爪盤具有錐形孔(240)，所述活動(dòng)芯(25)的一端部呈錐形，所述活動(dòng)芯(25)的一端位于錐形孔(240)內(nèi)，所述活動(dòng)芯(25)的另一端突出外殼(22)與氣缸(26)連接，所述爪盤外圍纏繞有彈簧(28)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種抓面機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(50)包括搖桿(51)、與搖桿(51)鉸接的曲柄(52)、與曲柄(52)固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(53)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(30)的扁軸(31)與搖桿(51)鉸接，所述旋轉(zhuǎn)軸(53)通過軸承安裝在支架板(11)上。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK204150691SQ201420466769
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】吳海奇 申請(qǐng)人:尚寶泰機(jī)械科技（昆山）有限公司