一種注塑用機(jī)械手臂抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑領(lǐng)域，特別是涉及一種注塑用機(jī)械手臂抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]塑膠產(chǎn)品的生產(chǎn)效率高，重量輕，防腐性好，應(yīng)用比較廣泛。普通的塑料都具有較好的絕緣性，因此塑料件在導(dǎo)電裝置領(lǐng)域廣泛代替了金屬結(jié)構(gòu)件，特別是五金件和塑膠復(fù)合產(chǎn)品的出現(xiàn)，極大地推動了塑膠產(chǎn)品的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展。
[0003]機(jī)械手臂的應(yīng)用，大大提高了塑膠產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和安全性，但是導(dǎo)電五金件和塑膠復(fù)合產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要對機(jī)械手臂的抓手進(jìn)行改良，以適應(yīng)其工作條件，從而提高工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種導(dǎo)電五金件和塑膠復(fù)合注塑用的機(jī)械手臂抓手，進(jìn)行導(dǎo)電五金件的抓取和釋放以及塑膠產(chǎn)品的抓取和釋放，提高工作效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種注塑用機(jī)械手臂抓手，包括:機(jī)械手臂連接板、第一固定支撐板和第二固定支撐板，所述第一固定支撐板平行設(shè)置在機(jī)械手臂連接板的下方，所述第一固定支撐板的兩端分別設(shè)置有垂直指向機(jī)械手臂連接板的連接框，所述第二固定支撐板設(shè)置在連接框的一側(cè)，所述第一固定支撐板與機(jī)械手臂連接板之間平行設(shè)置有移動支撐板，所述移動支撐板上設(shè)置有指向第一固定支撐板的導(dǎo)向柱，所述移動支撐板上設(shè)置有一個氣壓缸，所述氣壓缸的伸縮桿向下穿過移動支撐板并與第一固定支撐板相連接，所述移動支撐板上設(shè)置有數(shù)塊膨脹軸固定板，所述膨脹軸固定板上垂直設(shè)置有數(shù)根指向第一固定支撐板下方的膨脹軸，所述第二固定支撐板上設(shè)置有數(shù)組吸附裝置，所述吸附裝置分別包括兩根彈性桿和設(shè)置在彈性桿末端的吸盤。
[0006]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述機(jī)械手臂連接板中部設(shè)置有沉孔，所述沉孔的臺階上設(shè)置有數(shù)個螺紋孔。
[0007]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述第二固定支撐板與第一固定支撐板相垂直。
[0008]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述吸盤上分別設(shè)置有氣管接頭。
[0009]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述第一固定支撐板側(cè)面設(shè)置有指向移動支撐板上方的彎折限位板。
[0010]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述連接框上固定設(shè)置有光纖信號放大裝置。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型指出的一種注塑用機(jī)械手臂抓手，安裝在機(jī)械手臂上使用，導(dǎo)電五金件上設(shè)置有接線孔，通過膨脹軸下壓穿過接線孔而提起導(dǎo)電五金件，放置在模具上后移動支撐板上升而使得膨脹軸脫離導(dǎo)電五金件，然后注塑生產(chǎn)出數(shù)個復(fù)合線路板后利用吸盤進(jìn)行吸附，機(jī)械手臂移動到產(chǎn)品集中框上方進(jìn)行斷氣釋放，復(fù)合線路板自然下落，完成了一個循環(huán)，提高了工作的效率，節(jié)省人工，提高操作的安全性和準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種注塑用機(jī)械手臂抓手一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的另一角度立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請參閱圖1至圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0017]一種注塑用機(jī)械手臂抓手，包括:機(jī)械手臂連接板1、第一固定支撐板6和第二固定支撐板2，所述第一固定支撐板6平行設(shè)置在機(jī)械手臂連接板I的下方，所述第一固定支撐板6的兩端分別設(shè)置有垂直指向機(jī)械手臂連接板I的連接框4，所述第二固定支撐板2設(shè)置在連接框4的一側(cè)，所述第二固定支撐板2與第一固定支撐板6相垂直，有利于注塑用機(jī)械手臂抓手的翻轉(zhuǎn)工作，互不干涉，靈活性好。
[0018]所述第一固定支撐板6與機(jī)械手臂連接板I之間平行設(shè)置有移動支撐板7，所述移動支撐板7上設(shè)置有一個氣壓缸72，所述氣壓缸72的伸縮桿向下穿過移動支撐板7并與第一固定支撐板6相連接，所述移動支撐板7上設(shè)置有指向第一固定支撐板6的導(dǎo)向柱71，導(dǎo)向柱71使得移動支撐板7在氣壓缸72的作用下在第一固定支撐板6上方垂直運(yùn)動。
[0019]所述移動支撐板7上設(shè)置有數(shù)塊膨脹軸固定板73，所述膨脹軸固定板73上垂直設(shè)置有數(shù)根指向第一固定支撐板6下方的膨脹軸8，導(dǎo)電五金件9上設(shè)置有接線孔，膨脹軸8的位置與接線孔相對應(yīng)，通過膨脹軸8下壓穿過接線孔而提起導(dǎo)電五金件，放置在模具上后移動支撐板7上升而使得膨脹軸8脫離導(dǎo)電五金件，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)電五金件9的放置。
[0020]所述第二固定支撐板2上設(shè)置有數(shù)組吸附裝置，所述吸附裝置分別包括兩根彈性桿52和設(shè)置在彈性桿52末端的吸盤5，所述吸盤5上分別設(shè)置有氣管接頭51，注塑完成后得到復(fù)合電路板10，機(jī)械手臂連接板I在機(jī)械手臂的作用下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得第二固定支撐板2位于復(fù)合電路板的上方，下壓后利用吸盤5進(jìn)行吸附，然后移動到產(chǎn)品框上方進(jìn)行釋放。
[0021]所述機(jī)械手臂連接板I中部設(shè)置有沉孔11，所述沉孔11的臺階上設(shè)置有數(shù)個螺紋孔，便于其與機(jī)械手臂的安裝，牢固性好。
[0022]所述第一固定支撐板6側(cè)面設(shè)置有指向移動支撐板7上方的彎折限位板74。彎折限位板74限制了移動支撐板7向上移動的最大高度，避免移動支撐板7移動過量。
[0023]所述連接框4上固定設(shè)置有光纖信號放大裝置3，用于信號的傳輸，有利于機(jī)械手臂的控制。
[0024]綜上所述，本實(shí)用新型指出的一種注塑用機(jī)械手臂抓手，用于導(dǎo)電五金件的抓取和釋放以及導(dǎo)電五金件與塑膠復(fù)合后的復(fù)合電路板10的抓取和釋放，提高了生產(chǎn)效率和操作安全性，安裝在機(jī)械手臂上，操作的精度高，占用的空間小。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注塑用機(jī)械手臂抓手，包括:機(jī)械手臂連接板、第一固定支撐板和第二固定支撐板，所述第一固定支撐板平行設(shè)置在機(jī)械手臂連接板的下方，所述第一固定支撐板的兩端分別設(shè)置有垂直指向機(jī)械手臂連接板的連接框，所述第二固定支撐板設(shè)置在連接框的一偵U，其特征在于，所述第一固定支撐板與機(jī)械手臂連接板之間平行設(shè)置有移動支撐板，所述移動支撐板上設(shè)置有指向第一固定支撐板的導(dǎo)向柱，所述移動支撐板上設(shè)置有一個氣壓缸，所述氣壓缸的伸縮桿向下穿過移動支撐板并與第一固定支撐板相連接，所述移動支撐板上設(shè)置有數(shù)塊膨脹軸固定板，所述膨脹軸固定板上垂直設(shè)置有數(shù)根指向第一固定支撐板下方的膨脹軸，所述第二固定支撐板上設(shè)置有數(shù)組吸附裝置，所述吸附裝置分別包括兩根彈性桿和設(shè)置在彈性桿末端的吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑用機(jī)械手臂抓手，其特征在于，所述機(jī)械手臂連接板中部設(shè)置有沉孔，所述沉孔的臺階上設(shè)置有數(shù)個螺紋孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑用機(jī)械手臂抓手，其特征在于，所述第二固定支撐板與第一固定支撐板相垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑用機(jī)械手臂抓手，其特征在于，所述吸盤上分別設(shè)置有氣官接頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑用機(jī)械手臂抓手，其特征在于，所述第一固定支撐板側(cè)面設(shè)置有指向移動支撐板上方的彎折限位板。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑用機(jī)械手臂抓手，其特征在于，所述連接框上固定設(shè)置有光纖信號放大裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種注塑用機(jī)械手臂抓手，包括：機(jī)械手臂連接板、第一固定支撐板和第二固定支撐板，所述第一固定支撐板與機(jī)械手臂連接板之間平行設(shè)置有移動支撐板，所述氣壓缸的伸縮桿向下穿過移動支撐板并與第一固定支撐板相連接，所述移動支撐板上設(shè)置有數(shù)塊膨脹軸固定板，所述膨脹軸固定板上垂直設(shè)置有數(shù)根指向第一固定支撐板下方的膨脹軸，所述第二固定支撐板上設(shè)置有數(shù)組吸附裝置。通過上述方式，本實(shí)用新型所述的注塑用機(jī)械手臂抓手，通過膨脹軸下壓穿過接線孔而提起導(dǎo)電五金件，注塑生產(chǎn)出數(shù)個復(fù)合線路板后利用吸盤進(jìn)行吸附，提高了工作的效率，節(jié)省人工，提高操作的安全性和準(zhǔn)確性。
【IPC分類】B29C45/42
【公開號】CN204701088
【申請?zhí)枴緾N201520444263
【發(fā)明人】劉斌祥
【申請人】駿偉塑膠制品（太倉）有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月26日