一種用于混料機(jī)投料的機(jī)械抓手的制作方法
【專利摘要】一種用于混料機(jī)投料的機(jī)械抓手，主要由主架組件(1)、傳動(dòng)組件(2)和抓鉤組件(3)組成，其中傳動(dòng)組件(2)中的氣缸(22)固定于主架組件(1)的一側(cè)板(15)上，傳動(dòng)組件(2)主要通過氣缸(22)的打開和閉合，控制齒條(25)和齒輪(26)的傳動(dòng)作用，從而帶動(dòng)抓鉤組件(3)的抓取和投放動(dòng)作；所述抓鉤組件(3)包括若干均布抓鉤(31)，抓鉤(31)由折彎且前端磨成錐尖形狀的鋼筋制成，抓鉤組件(3)是由固定在主軸(34)上的齒輪(26)帶動(dòng)作用下，收鉤或者出鉤。該機(jī)械抓手可直接將托盤上堆垛的物料袋鉤取，平穩(wěn)地送至混料機(jī)下料口下料，完全代替人工投料，對(duì)于工作環(huán)境惡劣、工作量繁重的行業(yè)，可廣泛推廣使用。
【專利說明】一種用于混料機(jī)投料的機(jī)械抓手

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種包裝流程中的機(jī)械抓手，其具體涉及一種用于混料機(jī)投料的機(jī)械抓手。

【背景技術(shù)】
[0002]在倉儲(chǔ)、物流等領(lǐng)域，越來越多的工作已經(jīng)由智能化設(shè)備所替代，人只是在其中起到維護(hù)、監(jiān)控和輔助等作用，如現(xiàn)在在包裝流程中，根據(jù)不同的生產(chǎn)需要已經(jīng)制造出的各類機(jī)械抓手，在許多行業(yè)代替人工，減輕勞動(dòng)力的負(fù)擔(dān)。
【發(fā)明者】李寧, 曹現(xiàn)仁, 陳世海, 李秀宇, 李發(fā)堂, 劉振利, 肖靜, 朱雨森 申請(qǐng)人:青島寶佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司