一種船型坩堝取樣送樣裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種船型坩堝取樣送樣裝置，包括機械手、機械手驅(qū)動裝置、第一氣缸、導(dǎo)軌，機械手與機械手驅(qū)動裝置連接，機械手驅(qū)動裝置可垂直移動的設(shè)置在第一氣缸的驅(qū)動端上，第一氣缸可水平移動的設(shè)置在導(dǎo)軌上。使用時，第一氣缸能夠在導(dǎo)軌上水平移動從而帶動機械手驅(qū)動裝置以及機械手水平移動，同時，機械手驅(qū)動裝置能夠垂直移動，需要取樣時，第一氣缸將機械手水平方向移動到樣品的上方，然后第一氣缸驅(qū)動機械手驅(qū)動裝置向下垂直運動，機械手驅(qū)動裝置驅(qū)動機械手夾住樣品，然后向上運動，使得樣品具有一定的高度，能夠避免一些障礙物，之后通過第一氣缸在導(dǎo)軌上的水平移動實現(xiàn)送樣，那么操作者只需要稱好樣，其余的取樣、放樣由儀器來完成。
【專利說明】一種船型坊堝取樣送樣裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及坩堝取樣送樣【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種船型坩堝取樣送樣裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]坩堝適用于測試樣品的載體，多數(shù)測試的樣品都需要放于坩堝中。坩堝根據(jù)測試對象的不同有不同的形狀，目前市場上存在的紅外硫元素分析儀的坩堝多為船型。做實驗時，需要將稱好樣的坩堝手動放到高溫爐的爐門口。對于樣品量較多的測試，需要人一個個的放置樣品，費時費力。
[0003]因此，如何提供一種船型坩堝取樣送樣機構(gòu)，操作者只需要稱好樣，其余的取樣、放樣由儀器來完成，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種船型坩堝取樣送樣機構(gòu)，操作者只需要稱好樣，其余的取樣、放樣由儀器來完成。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種船型坩堝取樣送樣裝置，包括機械手、機械手驅(qū)動裝置、第一氣缸、導(dǎo)軌，所述機械手與所述機械手驅(qū)動裝置連接，所述機械手驅(qū)動裝置可垂直移動的設(shè)置在所述第一氣缸的驅(qū)動端上，所述第一氣缸可水平移動的設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。
[0007]優(yōu)選的，上述導(dǎo)軌上設(shè)置有第二氣缸驅(qū)動所述第一氣缸在所述導(dǎo)軌上移動。
[0008]優(yōu)選的，上述導(dǎo)軌上設(shè)置有電缸驅(qū)動所述第一氣缸在所述導(dǎo)軌上移動。
[0009]優(yōu)選的，上述機械手驅(qū)動裝置為氣缸。
[0010]優(yōu)選的，上述機械手包括間隔設(shè)置的左夾板和右夾板，所述機械手驅(qū)動裝置驅(qū)動所述左夾板和所述右夾板相對或者相向移動。
[0011]本實用新型提供的船型坩堝取樣送樣裝置，包括機械手、機械手驅(qū)動裝置、第一氣缸、導(dǎo)軌，所述機械手與所述機械手驅(qū)動裝置連接，所述機械手驅(qū)動裝置可垂直移動的設(shè)置在所述第一氣缸的驅(qū)動端上，所述第一氣缸可水平移動的設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。使用時，第一氣缸能夠在導(dǎo)軌上水平移動從而帶動機械手驅(qū)動裝置以及機械手水平移動，同時，機械手驅(qū)動裝置能夠垂直移動，那么當(dāng)需要取樣時，通過第一氣缸將機械手水平方向移動到樣品的上方，然后第一氣缸驅(qū)動機械手驅(qū)動裝置向下垂直運動，機械手驅(qū)動裝置驅(qū)動機械手夾住樣品，然后向上運動，使得樣品具有一定的高度，能夠避免一些障礙物，之后通過第一氣缸在導(dǎo)軌上的水平移動實現(xiàn)送樣，那么操作者只需要稱好樣，其余的取樣、放樣由儀器來完成。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實用新型實施例提供的船型坩堝取樣送樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]上圖1中:
[0015]導(dǎo)軌1、第一氣缸2、機械手驅(qū)動裝置3。

【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]請參考圖1，圖1為本實用新型實施例提供的船型坩堝取樣送樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]本實用新型實施例提供的船型坩堝取樣送樣裝置，包括機械手、機械手驅(qū)動裝置
3、第一氣缸2、導(dǎo)軌1，機械手與機械手驅(qū)動裝置3連接，機械手驅(qū)動裝置3可垂直移動的設(shè)置在第一氣缸2的驅(qū)動端上，第一氣缸2可水平移動的設(shè)置在導(dǎo)軌1上。使用時，第一氣缸2能夠在導(dǎo)軌1上水平移動從而帶動機械手驅(qū)動裝置3以及機械手水平移動，同時，機械手驅(qū)動裝置3能夠垂直移動，那么當(dāng)需要取樣時，通過第一氣缸2將機械手水平方向移動到樣品的上方，然后第一氣缸2驅(qū)動機械手驅(qū)動裝置3向下垂直運動，機械手驅(qū)動裝置3驅(qū)動機械手夾住樣品，然后向上運動，使得樣品具有一定的高度，能夠避免一些障礙物，之后通過第一氣缸2在導(dǎo)軌1上的水平移動實現(xiàn)送樣，那么操作者只需要稱好樣，其余的取樣、放樣由儀器來完成。
[0019]為了進一步優(yōu)化上述方案，導(dǎo)軌1上設(shè)置有第二氣缸驅(qū)動第一氣缸2在導(dǎo)軌1上移動，進一步實現(xiàn)自動化。
[0020]為了進一步優(yōu)化上述方案，導(dǎo)軌1上設(shè)置有電缸驅(qū)動第一氣缸2在導(dǎo)軌1上移動，進一步實現(xiàn)自動化。
[0021]為了進一步優(yōu)化上述方案，機械手驅(qū)動裝置3為氣缸，使用更加可靠，即使頻繁抓取也能保證穩(wěn)定性。
[0022]為了進一步優(yōu)化上述方案，機械手包括間隔設(shè)置的左夾板和右夾板，機械手驅(qū)動裝置3驅(qū)動左夾板和右夾板相對或者相向移動，結(jié)構(gòu)簡單，并且能夠很好的實現(xiàn)對船型坩堝的夾取。
[0023]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種船型坩堝取樣送樣裝置，其特征在于，包括機械手、機械手驅(qū)動裝置、第一氣缸、導(dǎo)軌，所述機械手與所述機械手驅(qū)動裝置連接，所述機械手驅(qū)動裝置可垂直移動的設(shè)置在所述第一氣缸的驅(qū)動端上，所述第一氣缸可水平移動的設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船型坩堝取樣送樣裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有第二氣缸驅(qū)動所述第一氣缸在所述導(dǎo)軌上移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船型坩堝取樣送樣裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有電缸驅(qū)動所述第一氣缸在所述導(dǎo)軌上移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船型坩堝取樣送樣裝置，其特征在于，所述機械手驅(qū)動裝置為氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船型坩堝取樣送樣裝置，其特征在于，所述機械手包括間隔設(shè)置的左夾板和右夾板，所述機械手驅(qū)動裝置驅(qū)動所述左夾板和所述右夾板相對或者相向移動。
【文檔編號】B65G47/90GK204110911SQ201420465483
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】羅建文, 朱云霞, 徐開群, 劉長江 申請人:長沙開元儀器股份有限公司