玻璃鏡片自動(dòng)轉(zhuǎn)插架的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及玻璃鏡片生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種玻璃鏡片自動(dòng)轉(zhuǎn)插架機(jī)，其包括控制箱，控制箱設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)左側(cè)底板和右側(cè)底板的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；控制箱的上方設(shè)置有用于吸附玻璃鏡片的真空吸盤、吸盤固定座、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；控制箱頂端的兩側(cè)固定有支撐柱，兩支撐柱之間橫向設(shè)置有直線導(dǎo)軌，且支撐柱安裝有X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過直線導(dǎo)軌與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。在工作時(shí)，本實(shí)用新型可通過X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)配合，使真空吸盤將玻璃鏡片從材料框吸附轉(zhuǎn)插至成品框，實(shí)現(xiàn)玻璃鏡片的自動(dòng)轉(zhuǎn)插，無需人工轉(zhuǎn)插，從而大大地提高了生產(chǎn)效率低，且不容易損壞玻璃鏡片。
【專利說明】玻璃鏡片自動(dòng)轉(zhuǎn)插架機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃鏡片生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種玻璃鏡片自動(dòng)轉(zhuǎn)插架機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在顯示屏等很多的產(chǎn)品上，需要用到玻璃鏡片。這些玻璃鏡片在生產(chǎn)過程中，通常需要將玻璃鏡片從材料框轉(zhuǎn)插到成品框中。現(xiàn)有技術(shù)的做法，大多是通過人工將玻璃鏡片從材料框轉(zhuǎn)插到成品框中，很明顯，人工轉(zhuǎn)插的做法，存在生產(chǎn)效率低、容易損壞玻璃鏡片等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種生產(chǎn)效率低、不容易損壞玻璃鏡片的玻璃鏡片自動(dòng)轉(zhuǎn)插架機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種玻璃鏡片自動(dòng)轉(zhuǎn)插架機(jī)，包括控制箱，所述控制箱的頂端沿縱向設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)軌，左側(cè)的導(dǎo)軌安裝有用于放置材料框的左側(cè)底板，右側(cè)的導(dǎo)軌安裝有用于放置成品框的右側(cè)底板，且所述控制箱設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)底板和右側(cè)底板的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述控制箱的上方設(shè)置有用于吸附玻璃鏡片的真空吸盤、吸盤固定座、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述真空吸盤固定于吸盤固定座，而所述吸盤固定座與所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述控制箱頂端的兩側(cè)固定有支撐柱，兩支撐柱之間橫向設(shè)置有直線導(dǎo)軌，且所述支撐柱安裝有X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述直線導(dǎo)軌與所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
[0005]其中，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
[0006]其中，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
[0007]其中，所述左側(cè)底板的初始位置處于所述控制箱頂端的左部的前部，而所述右側(cè)底板的初始位置處于所述控制箱頂端的右部的后部。
[0008]其中，所述控制箱還設(shè)置有控制面板，所述控制面板設(shè)置有控制按鍵。
[0009]本實(shí)用新型有益效果在于:在工作時(shí)，可通過X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)配合，使真空吸盤將玻璃鏡片從材料框吸附轉(zhuǎn)插至成品框，實(shí)現(xiàn)玻璃鏡片的自動(dòng)轉(zhuǎn)插，無需人工轉(zhuǎn)插，從而大大地提高了生產(chǎn)效率低，且不容易損壞玻璃鏡片。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0014]在圖1?4中包括:
[0015]I——控制箱，2——導(dǎo)軌，3——左側(cè)底板，4——右側(cè)底板，5——真空吸盤，6——吸盤固定座，7——Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，8——支撐柱，9——直線導(dǎo)軌，10——X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，11——控制面板，12——控制按鍵，13——材料框，14——成品框，15——玻璃鏡片。

【具體實(shí)施方式】
[0016]為了詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]請(qǐng)參考圖1?4，本實(shí)用新型的玻璃鏡片自動(dòng)轉(zhuǎn)插架機(jī)，包括控制箱I。為方便描述，假設(shè)橫向?yàn)閄軸、縱向?yàn)閅軸、垂直方向?yàn)閆軸，如圖1所示，但不用于限制本實(shí)用新型。其中，控制箱I的頂端沿縱向設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)軌2，分別為左側(cè)、右側(cè)。左側(cè)的導(dǎo)軌2安裝有用于放置材料框13的左側(cè)底板3，右側(cè)的導(dǎo)軌2安裝有用于放置成品框14的右側(cè)底板4，且控制箱I設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)左側(cè)底板3和右側(cè)底板4的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，使Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)左側(cè)底板3沿著左側(cè)的導(dǎo)軌2移動(dòng)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)亦可驅(qū)動(dòng)右側(cè)底板4沿著右側(cè)的導(dǎo)軌2移動(dòng)。
[0018]控制箱I的上方設(shè)置有用于吸附玻璃鏡片15的真空吸盤5、吸盤固定座6、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，真空吸盤5固定于吸盤固定座6，而吸盤固定座6與Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7傳動(dòng)連接，使Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7可驅(qū)動(dòng)真空吸盤5上下移動(dòng)，當(dāng)然，真空吸盤5通過氣管外接控制機(jī)構(gòu)，使真空吸盤5可吸附或釋放玻璃鏡片15。
[0019]控制箱I頂端的兩側(cè)固定有支撐柱8，兩支撐柱8之間橫向設(shè)置有直線導(dǎo)軌9，且支撐柱8安裝有X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7通過直線導(dǎo)軌9與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10傳動(dòng)連接，使X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10可驅(qū)動(dòng)真空吸盤5沿著直線導(dǎo)軌9移動(dòng)。
[0020]因此，本實(shí)用新型可采用數(shù)控技術(shù)及自動(dòng)化工程，通過Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制左側(cè)底板3和右側(cè)底板4的移動(dòng)，形成雙Y軸驅(qū)動(dòng)。再通過X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)配合，即可使真空吸盤5將玻璃鏡片15從材料框13吸附轉(zhuǎn)插至成品框14，實(shí)現(xiàn)玻璃鏡片15的自動(dòng)轉(zhuǎn)插。
[0021]優(yōu)選的，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10為電機(jī)，即通過電機(jī)可驅(qū)動(dòng)真空吸盤5沿X軸來回移動(dòng)；Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7為電機(jī)，即通過電機(jī)可驅(qū)動(dòng)真空吸盤5沿Z軸上下移動(dòng)。
[0022]優(yōu)選的，左側(cè)底板3的初始位置處于控制箱I頂端的左部的前部，即左側(cè)導(dǎo)軌2的前部；而右側(cè)底板4的初始位置處于控制箱I頂端的右部的后部，即右側(cè)導(dǎo)軌2的后部。這樣的結(jié)構(gòu)，使左側(cè)底板3的初始位置與右側(cè)底板4的初始位置形成對(duì)角設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)真空吸盤5移動(dòng)的距尚最短，以節(jié)省時(shí)間，提聞生廣效率。
[0023]優(yōu)選的，控制箱I還設(shè)置有控制面板11，控制面板11設(shè)置有控制按鍵12，用于控制電源的開關(guān)、各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置等。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理:
[0025]首先，將各個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)置好，且左側(cè)底板3的初始位置處于左側(cè)導(dǎo)軌2的前部、右側(cè)底板4的初始位置處于右側(cè)導(dǎo)軌2的前部；然后，在左側(cè)底板3安裝上插有玻璃鏡片15的材料框13，在右側(cè)底板4安裝上的成品框14 ;接著，啟動(dòng)機(jī)器，開始自動(dòng)轉(zhuǎn)插步驟:第一步，由X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10驅(qū)動(dòng)真空吸盤5沿著直線導(dǎo)軌9移動(dòng)至材料框13的上方；第二步，由Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)真空吸盤5往下移動(dòng)；第三步，由Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左側(cè)底板3往后移動(dòng)設(shè)定距離，使真空吸盤5剛好貼住后側(cè)第一片玻璃鏡片15的中央，此時(shí)，真空吸盤5會(huì)吸附住玻璃鏡片15 ;第四步，由Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)真空吸盤5往上移動(dòng)，將玻璃鏡片15從材料框13中吸起；第四步，由X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10驅(qū)動(dòng)真空吸盤5沿著直線導(dǎo)軌9移動(dòng)至成品框14的上方；第五步，由Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)真空吸盤5往下移動(dòng)，使玻璃鏡片15插入成品框14對(duì)應(yīng)的槽中，此時(shí)，真空吸盤5會(huì)釋放玻璃鏡片15 ;第六步，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)右側(cè)底板4往前移動(dòng)設(shè)定距離，使真空吸盤5與玻璃鏡片15分離；第七步，由Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)真空吸盤5往上移動(dòng)，回復(fù)位置，即完成一片玻璃鏡片15的轉(zhuǎn)插；按照上述自動(dòng)轉(zhuǎn)插步驟重復(fù)，就可以實(shí)現(xiàn)玻璃鏡片15從材料框13吸附轉(zhuǎn)插至成品框14，達(dá)到自動(dòng)化的目的。
[0026]所以，本實(shí)用新型可采用數(shù)控技術(shù)及自動(dòng)化工程，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化自動(dòng)插架轉(zhuǎn)架，可減少人工，一臺(tái)機(jī)可代替4-8人，解決用工難，及工人不愿做的工序，從而大大地提高了生產(chǎn)效率低，且不容易損壞玻璃鏡片15。
[0027]綜上所述，本實(shí)用新型通過數(shù)控系統(tǒng)控制而實(shí)現(xiàn)四軸驅(qū)動(dòng)、真空吸附系統(tǒng)，形成雙Y軸雙臺(tái)面的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用，效率高，轉(zhuǎn)架產(chǎn)品質(zhì)量保證。從而節(jié)省了人工提高了工作效率，降低了人工轉(zhuǎn)料過程中的不良率。
[0028]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃鏡片自動(dòng)轉(zhuǎn)插架機(jī)，其特征在于:包括控制箱，所述控制箱的頂端沿縱向設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)軌，左側(cè)的導(dǎo)軌安裝有用于放置材料框的左側(cè)底板，右側(cè)的導(dǎo)軌安裝有用于放置成品框的右側(cè)底板，且所述控制箱設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)底板和右側(cè)底板的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述控制箱的上方設(shè)置有用于吸附玻璃鏡片的真空吸盤、吸盤固定座、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述真空吸盤固定于吸盤固定座，而所述吸盤固定座與所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述控制箱頂端的兩側(cè)固定有支撐柱，兩支撐柱之間橫向設(shè)置有直線導(dǎo)軌，且所述支撐柱安裝有X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述直線導(dǎo)軌與所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃鏡片自動(dòng)轉(zhuǎn)插架機(jī)，其特征在于:所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃鏡片自動(dòng)轉(zhuǎn)插架機(jī)，其特征在于:所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的玻璃鏡片自動(dòng)轉(zhuǎn)插架機(jī)，其特征在于:所述左側(cè)底板的初始位置處于所述控制箱頂端的左部的前部，而所述右側(cè)底板的初始位置處于所述控制箱頂端的右部的后部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃鏡片自動(dòng)轉(zhuǎn)插架機(jī)，其特征在于:所述控制箱還設(shè)置有控制面板，所述控制面板設(shè)置有控制按鍵。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203975936SQ201420442748
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】張開琴 申請(qǐng)人:東莞市寶華數(shù)控科技有限公司