一種光學(xué)鏡片自動(dòng)磨削裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種光學(xué)鏡片自動(dòng)磨削裝置，它包括磨削機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)和控制器，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)位于磨削機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并與磨削機(jī)構(gòu)連接，所述磨削機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)和上下料機(jī)構(gòu)分別與控制器信號(hào)連接，所述上下料機(jī)構(gòu)采用自動(dòng)同步上下料機(jī)構(gòu)。該磨削裝置中所有動(dòng)作機(jī)構(gòu)均由控制器統(tǒng)一控制，并相互協(xié)調(diào)，因而實(shí)現(xiàn)了光學(xué)鏡片的自動(dòng)化磨削加工，獲得較高的生產(chǎn)效率；而且與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低廉，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，特別適合光學(xué)鏡片生產(chǎn)領(lǐng)域的中小型企業(yè)使用。
【專利說(shuō)明】
一種光學(xué)鏡片自動(dòng)磨削裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及光學(xué)鏡片加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光學(xué)鏡片自動(dòng)磨削裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著光學(xué)設(shè)備儀器的不斷發(fā)展和普及，光學(xué)鏡片的使用越來(lái)越廣泛，用量也越來(lái)越大，由此對(duì)光學(xué)鏡片加工的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率也越來(lái)越高。光學(xué)鏡片生產(chǎn)中工作量最大、且與其生產(chǎn)質(zhì)量強(qiáng)相關(guān)的主要工序莫過(guò)于磨削。為了保證鏡片的加工質(zhì)量，傳統(tǒng)的鏡片磨削通常設(shè)置粗磨和精磨兩道工序，而后再進(jìn)行研磨、拋光。目前，對(duì)于精度和光學(xué)性能更高要求的鏡片還需在粗磨和精磨之間增加半精磨工序，因此鏡片的磨削費(fèi)時(shí)費(fèi)工，是影響生產(chǎn)效率提高的瓶頸工序。現(xiàn)有的小型鏡片磨削設(shè)備多采非自動(dòng)或半自動(dòng)磨削，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高。目前，雖有國(guó)外自動(dòng)化磨削設(shè)備引進(jìn)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，價(jià)格昂貴，動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)乃至數(shù)百萬(wàn)萬(wàn)元，本領(lǐng)域一般的中小型企業(yè)難以承受;而且，這種設(shè)備可靠性差，操作技術(shù)復(fù)雜，需要高等級(jí)技工操作，給企業(yè)帶來(lái)人才培養(yǎng)困難和人工成本的增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供一種光學(xué)鏡片自動(dòng)磨削裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，造價(jià)低廉，操作簡(jiǎn)便，性能可靠。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種光學(xué)鏡片自動(dòng)磨削裝置，包括磨削機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)和控制器，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)位于磨削機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并與磨削機(jī)構(gòu)連接，所述磨削機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)和上下料機(jī)構(gòu)分別與控制器信號(hào)連接，所述上下料機(jī)構(gòu)采用自動(dòng)同步上下料機(jī)構(gòu)。
[0005]所述自動(dòng)同步上下料機(jī)構(gòu)采用光學(xué)鏡片加工自動(dòng)同步上下料裝置。
[0006]所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用光學(xué)鏡片磨削厚度控制裝置。
[0007]所述磨削機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、磨頭和電機(jī)，電機(jī)與機(jī)架活動(dòng)連接，磨頭通過(guò)芯軸與電機(jī)輸出端連接，磨頭旋轉(zhuǎn)軸與相對(duì)于鏡片中心軸傾斜設(shè)置。
[0008]所述磨頭旋轉(zhuǎn)軸與鏡片中心軸之間夾角為20°-80°。
[0009]所述電機(jī)通過(guò)座套與所述機(jī)架連接，座套與機(jī)架之間設(shè)置橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0010]所述自動(dòng)同步上下料機(jī)構(gòu)包括帶有真空吸頭的轉(zhuǎn)動(dòng)臂和設(shè)置有縱向、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的暫存料盤，轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有升降機(jī)構(gòu)，所述縱向、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)分別與所述控制器信號(hào)連接。
[0011 ]所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂設(shè)置限位擋桿和摩擦阻尼機(jī)構(gòu)。
[0012]所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐架與所述機(jī)架連接，包括鏡片夾具和與之連接的夾具升降機(jī)構(gòu)。
[0013]所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置柔性進(jìn)給及限位補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
[0015]I)本發(fā)明的光學(xué)鏡片自動(dòng)磨削裝置中所有動(dòng)作機(jī)構(gòu)均由控制器統(tǒng)一控制，并相互協(xié)調(diào)，因而實(shí)現(xiàn)了光學(xué)鏡片的自動(dòng)化磨削加工，獲得較高的生產(chǎn)效率;而且與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低廉，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，特別適合光學(xué)鏡片生產(chǎn)領(lǐng)域的中小型企業(yè)使用；
[0016]2)本發(fā)明中的上下料機(jī)構(gòu)采用了光學(xué)鏡片加工自動(dòng)同步上下料裝置較好地實(shí)現(xiàn)了光學(xué)鏡片加工上下料的同步進(jìn)行，與現(xiàn)有技術(shù)相比，使生產(chǎn)效率得到大幅度提高；
[0017]3)本發(fā)明中的鏡片進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用升降機(jī)構(gòu)直接與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，而且隨時(shí)調(diào)節(jié)控制升降氣缸壓力的大小，并設(shè)置的鏡片進(jìn)給補(bǔ)償機(jī)構(gòu)對(duì)待磨鏡片的高度加以限定，對(duì)磨削砂片的磨損實(shí)時(shí)補(bǔ)償，因此能可靠地保證鏡片磨削厚度尺寸的精度，同時(shí)可以消除升降氣缸壓力的波動(dòng)所導(dǎo)致對(duì)鏡片夾具的沖擊，使其平穩(wěn)的上升，防止鏡片的損壞，保證鏡片的磨削質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明的光學(xué)鏡片自動(dòng)磨削裝置，包括磨削機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)和控制器26，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)位于磨削機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并與磨削機(jī)構(gòu)連接，所述磨削機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)和上下料機(jī)構(gòu)分別與控制器26信號(hào)連接。所述上下料機(jī)構(gòu)可采用
【申請(qǐng)人】另案申請(qǐng)的自動(dòng)同步上下料機(jī)構(gòu)，專利名稱為“一種光學(xué)鏡片加工自動(dòng)同步上下料裝置”。該自動(dòng)同步上下料機(jī)構(gòu)具有一個(gè)支架24，支架24的臺(tái)板上分別設(shè)置有自動(dòng)化傳輸機(jī)構(gòu)和同步上下料機(jī)構(gòu)，同步上下料機(jī)構(gòu)分別與自動(dòng)化傳輸機(jī)構(gòu)和所述磨削機(jī)構(gòu)的鏡片夾具27配合聯(lián)接。所述自動(dòng)化傳輸機(jī)構(gòu)縱向?qū)к?3和橫向?qū)к?7，橫向?qū)к?7頂部設(shè)置暫存料盤19，暫存料盤19底部設(shè)置可沿橫向?qū)к?7滑動(dòng)的定位托板(圖中未示)，橫向?qū)к?7底部設(shè)置可沿縱向?qū)к?3滑動(dòng)的滑板(圖中未示)，滑板和定位托板底部分別通過(guò)連接螺母連接有縱向螺桿22和橫向螺桿18，縱向螺桿22和橫向螺桿18的一端分別設(shè)置與所述支架24連接的縱向伺服電機(jī)21和橫向伺服電機(jī)(圖中未示)，縱向伺服電機(jī)21和橫向伺服電機(jī)與所述控制器26信號(hào)連接，同步上下料機(jī)構(gòu)底部也可設(shè)置底板，便于同步上下料機(jī)構(gòu)與支架I的整體安裝和調(diào)整。所述暫存料盤19上設(shè)置多個(gè)存料凹槽，存料凹槽呈間距相等的矩陣式排列。所述暫存料盤19的數(shù)量應(yīng)為多個(gè)，可以在一個(gè)暫存料盤19上的鏡片全部加工完后更換另一個(gè)裝滿待加工鏡片的暫存料盤19。所述同步上下料機(jī)構(gòu)包括支撐板14、伺服電機(jī)25、電機(jī)滑套15、連接底板和升降氣缸27，其中，支撐板14通過(guò)支件與所述支架24連接，電機(jī)滑套15兩端分別與支撐板14和連接底板固定連接，升降氣缸27位于電機(jī)滑套15下方，并與連接底板固定連接，伺服電機(jī)25位于電機(jī)滑套15內(nèi)并可上下滑動(dòng)，其底部與升降氣缸27的伸縮端連接，伺服電機(jī)25的輸出軸13的自由端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臂16，轉(zhuǎn)動(dòng)臂16兩端分別設(shè)置鏡片吸頭10，鏡片吸頭10可與暫存料盤19和所述磨削機(jī)構(gòu)的鏡片夾具28配合，實(shí)現(xiàn)磨削鏡片的上下料，鏡片吸頭10通過(guò)輸氣管連接有真空發(fā)生器20。支撐板14上設(shè)置1-2個(gè)限位擋桿11，伺服電機(jī)25和升降氣缸27分別與所述控制器26信號(hào)連接。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂16轉(zhuǎn)至緊靠限位擋桿11的位置時(shí)，雖然伺服電機(jī)25在控制器的自動(dòng)控制下已經(jīng)停轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂16則因受限位擋桿11的撞擊而發(fā)生慣量回轉(zhuǎn)，導(dǎo)致鏡片吸頭10取、給料時(shí)錯(cuò)位，帶來(lái)鏡片的損傷。為了克服這一現(xiàn)象，本實(shí)施例在所述支撐連接板14上設(shè)置1-2個(gè)摩擦阻尼機(jī)構(gòu)12，且應(yīng)設(shè)置在盡量接近限位擋桿11的位置，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂16趨近限位擋桿11時(shí)，其底側(cè)則與摩擦阻尼機(jī)構(gòu)12接觸并產(chǎn)生適度的摩擦力，由此摩擦力則能有效地克服轉(zhuǎn)動(dòng)臂16反彈回轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。摩擦阻尼機(jī)構(gòu)12可由螺柱和與之螺紋連接的蓋帽式阻尼摩擦件構(gòu)成，這樣可以對(duì)阻尼摩擦件的高度適時(shí)調(diào)整，保持其與轉(zhuǎn)動(dòng)臂16的摩擦力的適度，還可在阻尼摩擦件的頂端面周側(cè)設(shè)置弧形倒角，防止轉(zhuǎn)動(dòng)臂16與之發(fā)生硬碰撞。
[0022]所述磨削機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1、磨頭5和電機(jī)8，電機(jī)8與機(jī)架I活動(dòng)連接，磨頭5通過(guò)芯軸與電機(jī)8輸出端連接，電機(jī)8與所述控制器26信號(hào)連接。磨頭5的旋轉(zhuǎn)軸與相對(duì)于鏡片夾具28的中心軸傾斜設(shè)置，根據(jù)待磨削鏡片和磨頭5的弧度尺寸不同，所述磨頭5的旋轉(zhuǎn)軸與鏡片夾具28的中心軸之間夾角為20°-80°。這樣，通過(guò)磨頭5和鏡片夾具28的同時(shí)旋轉(zhuǎn)可以使磨削更加均勻，并可提高磨削效率。所述電機(jī)8可通過(guò)座套9與所述機(jī)架I連接，座套9與機(jī)架I之間還可設(shè)置橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用橫向?qū)к?和縱向?qū)к?并通過(guò)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)7可通過(guò)搖桿和螺桿連動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由此調(diào)整磨頭5相對(duì)于鏡片夾具28的橫向、縱向位置的調(diào)整，以及實(shí)現(xiàn)磨頭5的旋轉(zhuǎn)軸與鏡片夾具28的中心軸之間夾角的調(diào)整。
[0023]所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)可采用光學(xué)鏡片磨削厚度控制裝置，該控制裝置可采用
【申請(qǐng)人】另案申請(qǐng)的專利名稱為“一種光學(xué)鏡片磨削厚度控制裝置”的控制裝置。該控制裝置包括可與所述磨削機(jī)構(gòu)的機(jī)架I連接的支撐架體41，該支撐架體41上分別設(shè)置與所述控制器26信號(hào)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)30和升降氣缸33。驅(qū)動(dòng)電機(jī)30周側(cè)套裝有座套29，所述座套29底部連接有托板，用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的升降。座套29外側(cè)通過(guò)環(huán)形凸緣31固定連接有支撐連接板45，驅(qū)動(dòng)電機(jī)30輸出端連接鏡片夾具28，升降氣缸33的伸出端與支撐連接板45通過(guò)緊固件固定連接.驅(qū)動(dòng)電機(jī)30和升降氣缸33分別與所述控制器26信號(hào)連接。所述支撐架體41上設(shè)置上設(shè)置柔性進(jìn)給及限位補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述柔性進(jìn)給及限位補(bǔ)償機(jī)構(gòu)具有絲桿46，該絲桿46頂端通過(guò)連接件與支撐連接板45固定連接，絲桿46上在支撐架體41與支撐連接板45之間的部位穿裝有上、下壓縮彈簧43、39，上、下壓縮彈簧43、39分別設(shè)置可調(diào)壓帽42、40，絲桿46下端設(shè)置撐套38和限位調(diào)節(jié)螺母37，調(diào)節(jié)螺母37的螺紋導(dǎo)程應(yīng)在0.5-1_之間，這樣可以將鏡片磨削厚度誤差控制在1um以下。撐套38位于限位調(diào)節(jié)螺母37與支撐架體41之間，以降低調(diào)節(jié)螺母37的高度，便于調(diào)整操作。為了保證鏡片夾具28升降平穩(wěn)，可在支撐架體41上設(shè)置至少I個(gè)導(dǎo)向柱44，該導(dǎo)向柱44上部與支撐連接板45滑動(dòng)連接。在限位調(diào)節(jié)螺母37下方還可設(shè)置一鎖定螺母36。這種結(jié)構(gòu)不僅可以通過(guò)旋動(dòng)限位調(diào)節(jié)螺母37精確地控制鏡片磨削的厚度，而且可以通過(guò)旋動(dòng)可調(diào)壓帽42、40分別調(diào)整上、下壓縮彈簧43、39的壓縮彈性，并與升降氣缸33的壓力調(diào)整相配合，以獲得磨頭對(duì)鏡片的合適的壓力，防止鏡片的破碎。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光學(xué)鏡片自動(dòng)磨削裝置，其特征在于:它包括磨削機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)和控制器，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)位于磨削機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并與磨削機(jī)構(gòu)連接，所述磨削機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)和上下料機(jī)構(gòu)分別與控制器信號(hào)連接，所述上下料機(jī)構(gòu)采用自動(dòng)同步上下料機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡片自動(dòng)磨削裝置，其特征在于:所述自動(dòng)同步上下料機(jī)構(gòu)采用光學(xué)鏡片加工自動(dòng)同步上下料裝置。3.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡片自動(dòng)磨削裝置，其特征在于:所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用光學(xué)鏡片磨削厚度控制裝置。4.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡片自動(dòng)磨削裝置，其特征在于:所述磨削機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、磨頭和電機(jī)，電機(jī)與機(jī)架活動(dòng)連接，磨頭通過(guò)芯軸與電機(jī)輸出端連接，磨頭旋轉(zhuǎn)軸與相對(duì)于鏡片中心軸傾斜設(shè)置。5.如權(quán)利要求4所述的光學(xué)鏡片自動(dòng)磨削裝置，其特征在于:所述磨頭旋轉(zhuǎn)軸與鏡片中心軸之間夾角為20° -80。ο6.如權(quán)利要求4所述的光學(xué)鏡片自動(dòng)磨削裝置，其特征在于:所述電機(jī)通過(guò)座套與所述機(jī)架連接，座套與機(jī)架之間設(shè)置橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)。7.如權(quán)利要求1或2所述的光學(xué)鏡片自動(dòng)磨削裝置，其特征在于:所述自動(dòng)同步上下料機(jī)構(gòu)包括帶有真空吸頭的轉(zhuǎn)動(dòng)臂和設(shè)置有縱向、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的暫存料盤，轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有升降機(jī)構(gòu)，所述縱向、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)分別與所述控制器信號(hào)連接。8.如權(quán)利要求7所述的光學(xué)鏡片自動(dòng)磨削裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂設(shè)置限位擋桿和摩擦阻尼機(jī)構(gòu)。9.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡片自動(dòng)磨削裝置，其特征在于:所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐架與所述磨削機(jī)構(gòu)連接，包括鏡片夾具和與之連接的夾具升降機(jī)構(gòu)。10.如權(quán)利要求1或9所述的光學(xué)鏡片自動(dòng)磨削裝置，其特征在于:所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置柔性進(jìn)給及限位補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B24B41/00GK205438095SQ201620010936
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月7日
【發(fā)明人】韓金橋, 韓豐斐
【申請(qǐng)人】韓金橋