一種鋼管橫移車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋼管橫移車。包括上部固定有拾取裝置、下部固定有車體驅(qū)動(dòng)裝置的車體和軌道，車體安裝在軌道上，軌道的地基鋪設(shè)在水平地面上；拾取裝置包括兩個(gè)及兩個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)臂、接料架和一組旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，接料架為開口方向向上的弧形槽，固定在旋轉(zhuǎn)臂末端；車體驅(qū)動(dòng)裝置包括減速機(jī)、萬向聯(lián)軸器、齒輪，安裝在車體下部，車體為兩側(cè)安裝有行走輪、限位輪的車架，齒輪安裝在萬向聯(lián)軸器兩端，與軌道上的齒條嚙合，帶動(dòng)車體運(yùn)行，齒條側(cè)面為凹形結(jié)構(gòu)，限位輪固定在齒條的凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行限位。本實(shí)用新型運(yùn)行平穩(wěn)，速度快，加快了鋼管的生產(chǎn)節(jié)奏，提高生產(chǎn)效率、節(jié)約成本。
【專利說明】_種鋼管橫移車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無縫鋼管生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種鋼管橫移車。

【背景技術(shù)】
[0002]鋼管橫移車主要用于無縫鋼管生產(chǎn)線穿孔機(jī)與軋機(jī)之間毛管的輸送，其主要功能是將穿孔機(jī)穿出的毛管平穩(wěn)、高效、安全地運(yùn)輸?shù)杰垯C(jī)前臺(tái)，在此過程中要求鋼管運(yùn)送平穩(wěn)，拾鋼裝置不能劃傷鋼管內(nèi)外表面。
[0003]現(xiàn)有的鋼管橫移車具有以下缺點(diǎn):
[0004](I)橫移車在空中軌道上運(yùn)行，而空中軌道多為鋼結(jié)構(gòu)，考慮到鋼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和行車的安全性，橫移車在空中運(yùn)行速度小于2m/s，存在運(yùn)輸時(shí)間長，鋼管生產(chǎn)節(jié)奏慢的缺點(diǎn)；而且由于鋼管在運(yùn)輸過程中會(huì)產(chǎn)生溫降，溫降速度大約30°C /S(薄壁管溫降速度更快)，所以運(yùn)輸時(shí)間愈長鋼管溫降愈大，會(huì)導(dǎo)致金屬變形抗力增大，增大后續(xù)設(shè)備的軋制功率，有時(shí)甚至需要二次加熱，在一定程度上導(dǎo)致生產(chǎn)成本的增加；
[0005](2)鋼管拾取裝置為鉤狀結(jié)構(gòu)，用鉤取的方式接料后，以固定的運(yùn)行軌跡運(yùn)行，而管鉤動(dòng)作復(fù)雜，容易劃傷鋼管表面，而且所用的時(shí)間長，會(huì)降低軋制效率；
[0006]為了解決現(xiàn)有鋼管橫移車存在的上述缺陷，本實(shí)用新型研制了一種新型結(jié)構(gòu)的鋼管橫移車。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有鋼管橫移車存在的鋼管運(yùn)輸速度慢，乳制效率低、成本高的特點(diǎn)，而提供了一種新型結(jié)構(gòu)的鋼管橫移車。
[0008]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0009]一種鋼管橫移車，包括上部固定有拾取裝置、下部固定有車體驅(qū)動(dòng)裝置的車體和軌道，車體安裝在軌道上，其中所述的軌道的地基鋪設(shè)在水平地面上；所述的拾取裝置包括兩個(gè)及兩個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)臂、接料架和一組旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置，所述的旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，接料架為開口方向向上的弧形槽，固定在旋轉(zhuǎn)臂的末端；所述的車體驅(qū)動(dòng)裝置包括減速機(jī)、萬向聯(lián)軸器、齒輪，安裝在車體下部的中間位置，所述的車體為兩側(cè)安裝有行走輪、限位輪的車架，齒輪安裝在萬向聯(lián)軸器的兩端，與安裝在軌道上的齒條嚙合，帶動(dòng)車體運(yùn)行，所述的齒條側(cè)面為凹形結(jié)構(gòu)，限位輪固定在齒條的凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)，進(jìn)行限位。
[0010]進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置由帶制動(dòng)器的減速電機(jī)和盤式制動(dòng)器組成，減速電機(jī)通過聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)臂一端的轉(zhuǎn)軸連接，所述的旋轉(zhuǎn)臂為齒輪、或鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)，保證接料架的弧形槽的開口方向始終朝上，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置的工位由編碼器和接近開關(guān)控制；旋轉(zhuǎn)臂的數(shù)量與毛管的長度有關(guān)，一般采用4個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，以保證運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性。
[0011 ] 所述的拾取裝置通過軸承鉸接于車體上。
[0012]如圖1所示，鋼管橫移車在初始位置時(shí)，鋼管拾取裝置接料架處于工位I的位置，等候穿孔后毛管到位，毛管到位后鋼管拾取裝置順時(shí)針啟動(dòng)，接料架跟隨旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)處于工位II的位置，在此過程中接料架開口始終朝上；如圖5所示，接料架到工位II位置后鋼管橫移車驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，橫移車行走過程中接料架跟隨旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到工位III的位置后停止；如圖6所示，待橫移小車到達(dá)終止位置時(shí)，鋼管拾取裝置啟動(dòng)接料架到工位IV位置，將毛管平穩(wěn)的置于軋機(jī)前臺(tái)輸送輥道上。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014](I)鋼管橫移車運(yùn)行于固定在地基上的軌道之上，軌道穩(wěn)定性高，小車運(yùn)行速度可以達(dá)到3m/s，而現(xiàn)有空中結(jié)構(gòu)的橫移車的運(yùn)行速度一般為2 m/s，可縮短鋼管運(yùn)輸輔助時(shí)間，減少鋼管在運(yùn)輸過程中的溫降，同時(shí)加快了鋼管的生產(chǎn)節(jié)奏，提高生產(chǎn)效率、節(jié)約成本；
[0015](2)鋼管拾取裝置采用托舉取料方式，接料架的接料口在拾取裝置旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)過程中始終朝上托舉毛管，拾取動(dòng)作簡(jiǎn)單快捷、平穩(wěn)、高效，毛管上軋機(jī)前臺(tái)落料平穩(wěn)，毛管掉出軋制線的概率大大降低；
[0016](3)鋼管拾取裝置通過軸承鉸接于行走小車體上，在小車運(yùn)行過程中鋼管拾取裝置旋轉(zhuǎn)180°，調(diào)轉(zhuǎn)毛管頭尾，可以滿足生產(chǎn)中要求鋼管調(diào)頭軋制的場(chǎng)合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0019]圖3為拾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為拾取裝置的側(cè)視圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型運(yùn)行在中間位置的運(yùn)行狀態(tài)圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型運(yùn)作至終止位置的運(yùn)行狀態(tài)圖。
[0023]圖中:1_車體、2-軌道、3-拾取裝置、4-車體驅(qū)動(dòng)裝置、5-旋轉(zhuǎn)臂、6-接料架、7-減速電機(jī)、8-盤式制動(dòng)器。

【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0025]如圖1、2所示的一種鋼管橫移車，包括上部固定有拾取裝置3、下部固定有車體驅(qū)動(dòng)裝置4的車體I和軌道2，車體I安裝在軌道2上，其中所述的軌道2的地基鋪設(shè)在水平地面上；所述的拾取裝置3包括兩個(gè)及兩個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)臂5、接料架6和一組旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置，所述的旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，接料架6為開口方向向上的弧形槽，固定在旋轉(zhuǎn)臂5的末端；所述的車體驅(qū)動(dòng)裝置包括減速機(jī)、萬向聯(lián)軸器、齒輪，安裝在車體I下部的中間位置，所述的車體I為兩側(cè)安裝有行走輪、限位輪的車架，齒輪安裝在萬向聯(lián)軸器的兩端，與安裝在軌道2上的齒條嚙合，帶動(dòng)車體I運(yùn)行，所述的齒條側(cè)面為凹形結(jié)構(gòu)，限位輪固定在齒條的凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)，進(jìn)行限位。
[0026]如圖3、4所示的拾取裝置的旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置由帶制動(dòng)器的減速電機(jī)7和盤式制動(dòng)器8組成，減速電機(jī)7通過聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)臂5 —端的轉(zhuǎn)軸連接，所述的旋轉(zhuǎn)臂5為齒輪、或鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)，保證接料架的弧形槽的開口方向始終朝上。
[0027]拾取裝置3可以通過軸承鉸接于車體I上。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼管橫移車，包括上部固定有拾取裝置(3)、下部固定有車體驅(qū)動(dòng)裝置(4)的車體(1)和軌道(2)，車體(1)安裝在軌道(2)上，其特征在于，所述的軌道(2)的地基鋪設(shè)在水平地面上；所述的拾取裝置(3)包括兩個(gè)及兩個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)臂(5)、接料架(6)和一組旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置，所述的旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，接料架(6)為開口方向向上的弧形槽，固定在旋轉(zhuǎn)臂(5)的末端；所述的車體驅(qū)動(dòng)裝置包括減速機(jī)、萬向聯(lián)軸器、齒輪，安裝在車體(1)下部的中間位置，所述的車體(1)為兩側(cè)安裝有行走輪、限位輪的車架，齒輪安裝在萬向聯(lián)軸器的兩端，與安裝在軌道(2)上的齒條嚙合，帶動(dòng)車體(1)運(yùn)行，所述的齒條側(cè)面為凹形結(jié)構(gòu)，限位輪固定在齒條的凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)，進(jìn)行限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管橫移車，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置由帶制動(dòng)器的減速電機(jī)(7)和盤式制動(dòng)器(8)組成，減速電機(jī)(7)通過聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)臂(5)—端的轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鋼管橫移車，其特征在于，所述的拾取裝置(3)可以通過軸承鉸接于車體(1)上。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK204173488SQ201420422816
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】李春苗, 張國慶, 劉徐軍, 孫曉亮, 高興平, 呂晉淵, 楊文軍, 馮國忠, 王慧娟, 李麗君 申請(qǐng)人:太原磬泓機(jī)電設(shè)備有限公司