冷藏集裝箱自動(dòng)發(fā)泡夾具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種冷藏集裝箱自動(dòng)發(fā)泡夾具，它由內(nèi)夾具、外夾具、控制柜、集裝箱從動(dòng)小車(chē)、集裝箱主動(dòng)小車(chē)、集裝箱小車(chē)軌道、外夾具移動(dòng)軌道和可升降式內(nèi)夾具整體軌道裝置八個(gè)部分組成。集裝箱小車(chē)軌道、外夾具移動(dòng)軌道和可升降式內(nèi)夾具整體軌道裝置相互平行并以中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)排布；可升降式內(nèi)夾具整體軌道裝置一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與內(nèi)夾具軌道底座連接、一端搭放于可轉(zhuǎn)動(dòng)的頂桿上；內(nèi)夾具位于可升降式內(nèi)夾具整體軌道裝置的上面；外夾具位于外夾具移動(dòng)軌道的上面；外夾具、集裝箱主動(dòng)小車(chē)與主控柜均通過(guò)線(xiàn)纜套管連接。本實(shí)用新型極大的提高了冷藏集裝箱發(fā)泡維修的效率，從而也降低了集裝箱發(fā)泡維修的費(fèi)用，省時(shí)、省力，更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】冷藏集裝箱自動(dòng)發(fā)泡夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種發(fā)泡夾具，尤其涉及一種冷藏集裝箱自動(dòng)發(fā)泡夾具，屬于冷藏集裝箱發(fā)泡維修設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷進(jìn)步及生活水平的提高，冷藏集裝箱運(yùn)輸已成為國(guó)際上保鮮運(yùn)輸?shù)闹饕椒āＪ澄?、醫(yī)藥、甚至高檔服飾等物品國(guó)際貿(mào)易大都采用冷藏集裝箱進(jìn)行運(yùn)輸，如此冷藏集裝箱的用量增加及維修量也大增(尤其是冷藏箱的發(fā)泡現(xiàn)象的維修)。目前各集裝箱堆場(chǎng)對(duì)冷藏集裝箱的發(fā)泡維修大都采用人工鋪設(shè)內(nèi)夾具軌道、人工推動(dòng)(或采用卷?yè)P(yáng)機(jī)拉動(dòng))內(nèi)外夾具到位、人工通過(guò)絲杠或手動(dòng)液壓裝置對(duì)集裝箱側(cè)壁或頂壁進(jìn)行夾緊、人工將夾板、內(nèi)外夾具退回原位；此種維修方式，維修效率極低，一般需要3-7天才能完成一個(gè)集裝箱維修點(diǎn)的發(fā)泡維修，工作量不僅非常大，而且還由于內(nèi)外夾具非常龐大(每個(gè)夾具約10噸)，需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述問(wèn)題中的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種冷藏集裝箱自動(dòng)發(fā)泡夾具。
[0004]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種冷藏集裝箱自動(dòng)發(fā)泡夾具，它由內(nèi)夾具、外夾具、控制柜、集裝箱從動(dòng)小車(chē)、集裝箱主動(dòng)小車(chē)、集裝箱小車(chē)軌道、夕卜夾具移動(dòng)軌道和可升降式內(nèi)夾具整體軌道裝置八個(gè)獨(dú)立的部分組成。
[0005]集裝箱小車(chē)軌道、外夾具移動(dòng)軌道和可升降式內(nèi)夾具整體軌道裝置相互平行并以中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)排布；可升降式內(nèi)夾具整體軌道裝置一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與內(nèi)夾具軌道底座連接、一端搭放于可轉(zhuǎn)動(dòng)的頂桿上；
[0006]內(nèi)夾具位于可升降式內(nèi)夾具整體軌道裝置的上面；外夾具位于外夾具移動(dòng)軌道的上面；
[0007]集裝箱從動(dòng)小車(chē)、集裝箱主動(dòng)小車(chē)位于集裝箱小車(chē)軌道上；內(nèi)夾具與主控柜通過(guò)鋁合金拖鏈進(jìn)行連接，外夾具、集裝箱主動(dòng)小車(chē)與主控柜均通過(guò)線(xiàn)纜套管連接。
[0008]可升降內(nèi)夾具整體軌道裝置由轉(zhuǎn)軸、頂桿、氣缸底座、連接件環(huán)、氣缸I1、連桿I1、連桿1、銷(xiāo)軸1、銷(xiāo)軸I1、銷(xiāo)軸II1、內(nèi)夾具軌道底座、缸桿I連接件、可升降式軌道、螺母1、螺母I1、螺栓和銷(xiāo)軸IV、尼龍滾輪、滾輪小軸、轉(zhuǎn)動(dòng)拉桿、氣缸I和缸桿I組成。
[0009]外夾具由外夾具架、外夾具主滾輪裝配體、外夾具從滾輪裝配體、外夾具側(cè)夾板、外夾具外上夾板、中心滑軸組件、帶扭矩限制功能的絲杠鎖緊裝置、夾板擺線(xiàn)針輪減速器、移動(dòng)擺線(xiàn)針輪減速器和外夾具側(cè)板支撐組件組成。
[0010]外夾具放置在外夾具移動(dòng)軌道上并可在其上沿外夾具移動(dòng)軌道方向滾動(dòng)，外夾具移動(dòng)軌道提前用混凝土預(yù)埋于地面上。
[0011]本實(shí)用新型極大的提高了冷藏集裝箱發(fā)泡維修的效率，大大降低了維修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而也降低了集裝箱發(fā)泡維修的費(fèi)用，省時(shí)、省力，更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的可升降內(nèi)夾具整體軌道裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是圖2的俯視圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型的外夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是圖4的側(cè)面視圖。
[0018]圖6是本實(shí)用新型的內(nèi)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是圖6的側(cè)面視圖。
[0020]圖8是本實(shí)用新型的集裝箱從動(dòng)小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9是本實(shí)用新型的集裝箱主動(dòng)小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型由內(nèi)夾具1、外夾具2、控制柜3、集裝箱從動(dòng)小車(chē)4、集裝箱主動(dòng)小車(chē)5、集裝箱小車(chē)軌道6、外夾具移動(dòng)軌道7、可升降式內(nèi)夾具整體軌道裝置8組成。
[0023]集裝箱小車(chē)軌道6、外夾具移動(dòng)軌道7和可升降式內(nèi)夾具整體軌道裝置8相互平行并以中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)排布；可升降式內(nèi)夾具整體軌道裝置8 一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸9與內(nèi)夾具軌道底座19連接、一端搭放于可轉(zhuǎn)動(dòng)的頂桿10上；
[0024]內(nèi)夾具I位于可升降式內(nèi)夾具整體軌道裝置8的上面；外夾具2位于外夾具移動(dòng)軌道7的上面；
[0025]集裝箱從動(dòng)小車(chē)4、集裝箱主動(dòng)小車(chē)5位于集裝箱小車(chē)軌道6上；內(nèi)夾具I與主控柜3通過(guò)鋁合金拖鏈進(jìn)行連接，外夾具2、集裝箱主動(dòng)小車(chē)5與主控柜3均通過(guò)線(xiàn)纜套管連接。
[0026]如圖2、圖3所示，可升降內(nèi)夾具整體軌道裝置8由轉(zhuǎn)軸9、頂桿10、氣缸底座11、連接件環(huán)12、氣缸1113、連桿1114、連桿115、銷(xiāo)軸116、銷(xiāo)軸1117、銷(xiāo)軸11118、內(nèi)夾具軌道底座19、缸桿I連接件20、可升降式軌道21、螺母122、螺母1123、螺栓24和銷(xiāo)軸IV25、尼龍滾輪26、滾輪小軸27、轉(zhuǎn)動(dòng)拉桿28、氣缸129、缸桿130組成。
[0027]如圖4、圖5所示，外夾具2由外夾具架31、外夾具主滾輪裝配體32、外夾具從滾輪裝配體36、外夾具側(cè)夾板40(2件)、調(diào)節(jié)閥41、外夾具外上夾板42(1件)、墊片43、中心滑軸組件39、帶扭矩限制功能的絲杠鎖緊裝置33(12套)、夾板擺線(xiàn)針輪減速器34(3件)、移動(dòng)擺線(xiàn)針輪減速器35 (2件)、外夾具側(cè)板支撐組件37 (2套)、鏈條38 (3條)、鏈條漲緊裝置(I套)、外夾具軌道卡緊裝置44組成。當(dāng)移動(dòng)擺線(xiàn)針輪減速機(jī)35轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳遞到主滾輪32的鏈輪上，從而帶動(dòng)整個(gè)外夾具前進(jìn)或后退，到達(dá)設(shè)定位置時(shí)(通過(guò)編碼器控制、觸摸屏設(shè)定)，通過(guò)程序使外夾具軌道卡緊裝置44(4套)的卡爪卡緊到外夾具軌道上，使外夾具固定。當(dāng)夾板擺線(xiàn)針輪減速器34正轉(zhuǎn)動(dòng)，中心滑軸組件39內(nèi)置的氣缸同時(shí)動(dòng)作，減速器的動(dòng)力通過(guò)鏈輪、鏈條將動(dòng)力傳遞到帶扭矩限制功能的絲杠鎖緊裝置33的鏈輪上，從而帶動(dòng)絲杠前進(jìn)，在氣缸以及絲杠的推力作用下，將外夾具側(cè)夾板40或外夾具外上夾板42推動(dòng)前進(jìn)并與集裝箱壁面接觸貼實(shí)，夾板與集裝箱壁面貼實(shí)后，帶扭矩限制功能的絲杠鎖緊裝置33的扭矩限制器開(kāi)始打滑，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)以及PLC程序的運(yùn)算控制，停止夾板擺線(xiàn)針輪減速器34轉(zhuǎn)動(dòng)。后退時(shí)，夾板擺線(xiàn)針輪減速器34反轉(zhuǎn)、中心滑軸組件39內(nèi)置的氣缸復(fù)位，夾板后退到極限位置后停止。
[0028]如圖6、圖7所示，內(nèi)夾具I由內(nèi)夾具上夾板45、鏈條46、中心滑軸裝置47、帶扭矩限制功能的絲杠鎖緊裝置48 (共12套)、側(cè)夾板49 (2件)、夾板擺線(xiàn)針輪減速機(jī)50 (共3臺(tái))、內(nèi)夾具移動(dòng)擺線(xiàn)針輪減速機(jī)51 (共2臺(tái))、內(nèi)夾具主滾輪裝配體52、內(nèi)夾具架53、內(nèi)夾具從滾輪裝配體54、鏈條漲緊裝置55、夾板支撐裝置56組成。內(nèi)夾具移動(dòng)擺線(xiàn)針輪減速機(jī)51的動(dòng)力通過(guò)鏈輪、鏈條傳遞到主滾輪上，從而帶動(dòng)內(nèi)夾具移動(dòng)。當(dāng)夾板擺線(xiàn)針輪減速器50正轉(zhuǎn)，中心滑軸組件47內(nèi)置的氣缸同時(shí)動(dòng)作，減速器的動(dòng)力通過(guò)鏈輪、鏈條將動(dòng)力傳遞到帶扭矩限制功能的絲杠鎖緊裝置48的鏈輪上，從而帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，在氣缸以及絲杠的推力作用下，將外夾具夾板45或49推動(dòng)前進(jìn)并與集裝箱壁面接觸貼實(shí)，夾板與集裝箱壁面貼實(shí)后，帶扭矩限制功能的絲杠鎖緊裝置48的扭矩限制器開(kāi)始打滑，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)以及PLC程序的運(yùn)算控制，停止夾板擺線(xiàn)針輪減速器50轉(zhuǎn)動(dòng)。后退時(shí)，夾板擺線(xiàn)針輪減速器50反轉(zhuǎn)、中心滑軸組件47內(nèi)置的氣缸復(fù)位，夾板后退到極限位置后夾板擺線(xiàn)針輪減速器停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]外夾具2放置在外夾具移動(dòng)軌道7上并可在其上沿外夾具移動(dòng)軌道方向滾動(dòng)，夕卜夾具移動(dòng)軌道7提前用混凝土預(yù)埋于地面上。當(dāng)可升降式內(nèi)夾具整體軌道裝置鋪設(shè)于集裝箱內(nèi)部時(shí)，內(nèi)夾具I可在可升降式內(nèi)夾具整體軌道裝置8上的軌道21上沿軌道方向移動(dòng)。
[0030]集裝箱主動(dòng)小車(chē)5、集裝箱從動(dòng)小車(chē)4裝置在集裝箱小車(chē)軌道6上，集裝箱小車(chē)軌道6提前用混凝土預(yù)埋于地面上，集裝箱主動(dòng)小車(chē)和集裝箱從動(dòng)小車(chē)可沿集裝箱小車(chē)軌道方向帶動(dòng)集裝箱移動(dòng)。
[0031]以上所有機(jī)械執(zhí)行部件均由控制柜3集中控制或經(jīng)過(guò)安裝于內(nèi)、外夾具上的分控制柜中繼控制。操作者通過(guò)控制柜觸摸屏預(yù)設(shè)參數(shù)、輸入指令，并經(jīng)過(guò)PLC執(zhí)行程序后發(fā)出控制指令單動(dòng)或自動(dòng)控制各機(jī)械執(zhí)行元件的動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種冷藏集裝箱自動(dòng)發(fā)泡夾具，其特征在于:它由內(nèi)夾具、外夾具、控制柜、集裝箱從動(dòng)小車(chē)、集裝箱主動(dòng)小車(chē)、集裝箱小車(chē)軌道、外夾具移動(dòng)軌道和可升降式內(nèi)夾具整體軌道裝置八個(gè)獨(dú)立的部分組成； 所述集裝箱小車(chē)軌道、外夾具移動(dòng)軌道和可升降式內(nèi)夾具整體軌道裝置相互平行并以中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)排布；所述可升降式內(nèi)夾具整體軌道裝置一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與內(nèi)夾具軌道底座連接、一端搭放于可轉(zhuǎn)動(dòng)的頂桿上； 所述內(nèi)夾具位于可升降式內(nèi)夾具整體軌道裝置的上面；所述外夾具位于外夾具移動(dòng)軌道的上面； 所述集裝箱從動(dòng)小車(chē)、集裝箱主動(dòng)小車(chē)位于集裝箱小車(chē)軌道上；內(nèi)夾具與主控柜通過(guò)鋁合金拖鏈進(jìn)行連接，外夾具、集裝箱主動(dòng)小車(chē)與主控柜均通過(guò)線(xiàn)纜套管連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷藏集裝箱自動(dòng)發(fā)泡夾具，具特征在于:所述可升降內(nèi)夾具整體軌道裝置由轉(zhuǎn)軸、頂桿、氣缸底座、連接件環(huán)、氣缸I1、連桿I1、連桿1、銷(xiāo)軸1、銷(xiāo)軸I1、銷(xiāo)軸II1、內(nèi)夾具軌道底座、缸桿I連接件、可升降式軌道、螺母1、螺母I1、螺栓和銷(xiāo)軸IV、尼龍滾輪、滾輪小軸、轉(zhuǎn)動(dòng)拉桿、氣缸I和缸桿I組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷藏集裝箱自動(dòng)發(fā)泡夾具，其特征在于:所述外夾具由外夾具架、外夾具主滾輪裝配體、外夾具從滾輪裝配體、外夾具側(cè)夾板、外夾具外上夾板、中心滑軸組件、帶扭矩限制功能的絲杠鎖緊裝置、夾板擺線(xiàn)針輪減速器、移動(dòng)擺線(xiàn)針輪減速器和外夾具側(cè)板支撐組件組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷藏集裝箱自動(dòng)發(fā)泡夾具，其特征在于:所述外夾具放置在外夾具移動(dòng)軌道上并可在其上沿外夾具移動(dòng)軌道方向滾動(dòng)，外夾具移動(dòng)軌道提前用混凝土預(yù)埋于地面上。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK203959202SQ201420417202
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】孫明周 申請(qǐng)人:孫明周