包裝袋提取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種包裝袋提取裝置，包括：吸袋部具有至少一個連接吸氣管的吸嘴；升降運行部，帶動吸袋部上下運動；水平運行部，帶動吸袋部水平運動；放置包裝袋的掛袋部；水平運行部將吸袋部移動到包裝袋的上方，升降運行部將吸嘴移動下降至包裝袋的表面，吸嘴將包裝袋吸起；升降運行部將吸袋部升起，水平運行部將吸袋部移動到預(yù)設(shè)位置，吸嘴停止吸氣，包裝袋落下。其優(yōu)點在于完成機(jī)械裝置全自動化將一個個包裝袋放置在輸送平面上；而且有效地防止包裝袋粘連抓取現(xiàn)象的發(fā)生，提高了包裝機(jī)設(shè)備的生產(chǎn)效率。
【專利說明】包裝袋提取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種包裝袋提取裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，產(chǎn)品進(jìn)行外包裝時，包裝機(jī)的外包裝袋的放置大多使用人工方式。人工放置外包裝袋的方式，效率低下，無法滿足產(chǎn)品外包裝設(shè)備流水線的生產(chǎn)速度。
[0003]少部分使用半自動化的方式放置外包裝的設(shè)備，經(jīng)常因為包裝袋粘連的問題出現(xiàn)多個包裝袋進(jìn)入一個包裝工序，導(dǎo)致包裝不合格的問題。也有一些會出現(xiàn)空袋現(xiàn)象，也就是應(yīng)該放置外包裝袋的位置沒有包裝袋，而包裝設(shè)備仍然按照設(shè)定進(jìn)行包裝工序，導(dǎo)致產(chǎn)品沒有包裝就進(jìn)入下一道工序。
[0004]如何在保證包裝袋即不粘連、也不出現(xiàn)空袋現(xiàn)象下，實現(xiàn)全自動放置外包裝袋，以提高包裝設(shè)備的生產(chǎn)效率。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的旨在提供一種包裝袋提取裝置，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的存在缺陷。
[0006]本實用新型提供一種包裝袋提取裝置，包括:吸袋部具有至少一個連接吸氣管的吸嘴；升降運行部，帶動吸袋部上下運動；水平運行部，帶動吸袋部水平運動；放置包裝袋的掛袋部；水平運行部將吸袋部移動到包裝袋的上方，升降運行部將吸嘴移動下降至包裝袋的表面，吸嘴將包裝袋吸起；升降運行部將吸袋部升起，水平運行部將吸袋部移動到預(yù)設(shè)位置，吸嘴停止吸氣，包裝袋落下。
[0007]進(jìn)一步，本實用新型提供一種包裝袋提取裝置，還可以具有這樣的特征:吸嘴還連接吹氣管；當(dāng)吸嘴停止吸氣時，進(jìn)行吹氣。
[0008]進(jìn)一步，本實用新型提供一種包裝袋提取裝置，還可以具有這樣的特征:升降運行部升起時，升降運行部的驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行抖動。
[0009]進(jìn)一步，本實用新型提供一種包裝袋提取裝置，還可以具有這樣的特征:吸嘴的表面具有若干個吸孔。
[0010]進(jìn)一步，本實用新型提供一種包裝袋提取裝置，還可以具有這樣的特征:吸袋部還包括支架和彈簧，吸嘴通過彈簧固定在支架上。
[0011]進(jìn)一步，本實用新型提供一種包裝袋提取裝置，還可以具有這樣的特征:還包括包裝袋輸送部，預(yù)設(shè)位置為包裝袋輸送部上方；包裝袋輸送部上具有放袋檢測開關(guān)，當(dāng)包裝袋運行到放袋檢測開關(guān)上時，包裝袋輸送部進(jìn)行輸送。
[0012]進(jìn)一步，本實用新型提供一種包裝袋提取裝置，還可以具有這樣的特征:升降運行部為同步帶傳動結(jié)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步，本實用新型提供一種包裝袋提取裝置，還可以具有這樣的特征:水平運行部為同步帶傳動結(jié)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步，本實用新型提供一種包裝袋提取裝置，還可以具有這樣的特征:掛袋部包括若干個掛袋支架，鏈條傳動機(jī)構(gòu)；每個掛袋支架上懸掛著包裝袋，掛袋支架固定在鏈條傳動機(jī)構(gòu)的鏈條上；處于吸嘴吸取包裝袋位置的掛袋支架為工作掛袋支架；當(dāng)工作掛袋支架上無包裝袋時，鏈條傳動機(jī)構(gòu)將下一個掛袋支架運行至工作掛袋支架的位置。
[0015]進(jìn)一步，本實用新型提供一種包裝袋提取裝置，還可以具有這樣的特征:掛袋部還包括掛袋檢測開關(guān)，設(shè)置在工作掛袋支架的下方；當(dāng)掛袋檢測開關(guān)，檢測到工作掛架支架上無包裝袋時，啟動鏈條傳動機(jī)構(gòu)運動；當(dāng)掛袋檢測開關(guān)，檢測到工作掛架支架上有包裝袋時，停止鏈條傳動機(jī)構(gòu)運動。
[0016]實用新型的有益效果
[0017]本實用新型提供一種包裝袋提取裝置，因為具有吸袋部、升降運行部和水平運行部，水平運行部將吸袋部移動到包裝袋的上方，升降運行部將吸嘴移動下降至包裝袋的表面，吸嘴將包裝袋吸起；升降運行部將吸袋部升起，水平運行部將吸袋部移動到預(yù)設(shè)位置，吸嘴停止吸氣，包裝袋落下；完成機(jī)械裝置全自動化將一個個包裝袋放置在預(yù)設(shè)的位置，即包裝輸送部上。
[0018]另外，本實用新型提供一種包裝袋提取裝置，因為吸嘴還連接吹氣管，在放下包裝袋時，不僅停止吸氣，還進(jìn)行吹氣，有效地將包裝袋送至輸送平面。吸嘴通過彈簧固定，可以根據(jù)包裝袋表面的不平進(jìn)行一定量的調(diào)整，可以將每個吸嘴都貼合在包裝袋的表面。
[0019]另外，本實用新型提供一種包裝袋提取裝置，因為升降電機(jī)在吸嘴吸起包裝袋后進(jìn)行抖動，可以將粘連的包裝袋震落下來。
[0020]另外，本實用新型提供一種包裝袋提取裝置，因為掛袋部具有若干個掛袋支架，鏈條傳動機(jī)構(gòu)和掛袋檢測開關(guān)；當(dāng)掛袋檢測開關(guān)，檢測到工作掛架支架上無包裝袋時，啟動鏈條傳動機(jī)構(gòu)運動，將下一個掛袋支架運行至工作掛袋支架的位置；進(jìn)一步提高了整個裝置可以抓取包裝袋的數(shù)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的包裝袋提取裝置吸袋狀態(tài)立體圖。
[0022]圖2為本實用新型的吸袋部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實用新型的吸嘴俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為本實用新型的吸嘴仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為本實用新型的包裝袋提取裝置放袋狀態(tài)立體圖。
[0026]圖6為本實用新型的包裝袋提取裝置吸袋狀態(tài)左視圖
[0027]圖7為本實用新型的包裝袋提取裝置放袋狀態(tài)左視圖。

【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步的描述。
[0029]圖1為本實用新型的包裝袋提取裝置吸袋狀態(tài)立體圖。
[0030]如圖1所示，包裝袋提取裝置包括:吸袋部10、升降運行部20、水平運行部30、掛袋部40和包裝袋輸送部50.
[0031]圖2為本實用新型的吸袋部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]如圖2所示，吸袋部10包括四個吸嘴11、吸氣管12、吹氣管13、彈簧14和支架15。
[0033]每個吸嘴11同時與吸氣管12、吹氣管13相連。當(dāng)吸袋部10到達(dá)吸袋位置時，吸氣管12開始吸氣從而使得吸嘴將包裝袋吸起。當(dāng)吸袋部10到達(dá)放袋位置時，吸氣管12停止吸氣，同時吹氣管13開始吹氣，原本吸附在吸嘴11上的包裝袋失去了吸附力，而且受到吹氣的作用，向下掉落到包裝袋輸送部50上。
[0034]每個吸嘴11通過彈簧14固定在支架15上。包裝袋疊加在一起，由于包裝袋中間薄、兩邊厚造成吸附表面不平整。通過彈簧14固定的吸嘴可以根據(jù)包裝袋表面的不平進(jìn)行一定量的調(diào)整，可以將每個吸嘴都貼合在包裝袋的表面。
[0035]圖3為本實用新型的吸嘴俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖4為本實用新型的吸嘴仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]如圖3和圖4所示，吸嘴11的上端具有進(jìn)氣孔111，與吸氣孔12和吹氣孔13相連。吸嘴11的下端具有均布的若干個吸孔112，吸孔112將吸氣或者吹氣的氣流均勻地作用在包裝袋的表面。
[0038]圖5為本實用新型的包裝袋提取裝置放袋狀態(tài)立體圖。
[0039]圖6為本實用新型的包裝袋提取裝置吸袋狀態(tài)左視圖
[0040]圖7為本實用新型的包裝袋提取裝置放袋狀態(tài)左視圖。
[0041]如圖5、圖6和圖7所示，升降運行部20包括升降同步帶21、升降主動輪22、升降從動輪23和升降電機(jī)24。
[0042]升降電機(jī)24啟動，驅(qū)動升降主動輪22旋轉(zhuǎn)，帶動升降同步帶21移動，帶動升降從動輪23旋轉(zhuǎn)。吸袋部10固定在升降同步帶21上，隨著升降同步帶21的移動而上下移動。當(dāng)升降運行部20將要帶動吸袋部10向上升起時，即吸袋部10完成將包裝袋從掛袋部40上吸氣的動作后，升降電機(jī)24進(jìn)行快速來回運轉(zhuǎn)抖動動作。這個動作主要是為了防止包裝袋之間產(chǎn)生粘連，吸袋部10不止吸氣一個包裝袋，升降電機(jī)24抖動可以將粘連的包裝袋震落下來。
[0043]水平運行部30包括水平同步帶31、水平主動輪32、水平從動輪33和水平電機(jī)34。
[0044]水平電機(jī)34啟動，驅(qū)動水平主動輪32旋轉(zhuǎn)，帶動水平同步帶31移動，帶動水平從動輪33旋轉(zhuǎn)。升降運行部20固定在水平同步帶31上，隨著水平同步帶31的移動而左右移動。
[0045]掛袋部40包括十三個掛袋支架41、鏈傳動機(jī)構(gòu)42、掛袋電機(jī)43和掛袋檢測開關(guān)44。
[0046]包裝袋懸掛在掛袋支架41上。所有的掛袋支架41等間距地固定在鏈傳動機(jī)構(gòu)42的兩根鏈條上。每個掛袋支架41上懸掛著包裝袋，處于吸嘴吸取包裝袋位置的掛袋支架41為工作掛袋支架W。
[0047]掛袋檢測開關(guān)44為光電感應(yīng)開關(guān)，設(shè)置在工作掛袋支架W的下方。當(dāng)工作掛袋支架W上無包裝袋時，被掛袋檢測開關(guān)44感應(yīng)到，啟動掛袋電機(jī)43工作，鏈條傳動機(jī)構(gòu)42在掛袋電機(jī)43的驅(qū)動下進(jìn)行移動。直到掛袋檢測開關(guān)44感應(yīng)到包裝袋，即下一個掛袋支架21到達(dá)工作掛袋支架W的位置時，掛袋檢測開關(guān)44關(guān)閉掛袋電機(jī)43工作，鏈條傳動機(jī)構(gòu)42停止移動。
[0048]包裝袋輸送部50包括輸送平面51、輸送傳動機(jī)構(gòu)52、輸送電機(jī)53和放袋檢測開關(guān)54。
[0049]放袋檢測開關(guān)54為光電感應(yīng)開關(guān)，設(shè)置在輸送平面51的下方。當(dāng)吸袋部10將包裝袋放置在放袋檢測開關(guān)54上方時，被放袋檢測開關(guān)54感應(yīng)到，啟動輸送電機(jī)53工作。輸送電機(jī)53驅(qū)動輸送傳動機(jī)構(gòu)52移動,帶動輸送平面51向前輸送。
[0050]包裝袋提取裝置工作過程:
[0051]吸袋前:
[0052]如圖1和圖6所示，水平運行部的水平電機(jī)驅(qū)動水平主動輪旋轉(zhuǎn)，帶動水平同步帶向右側(cè)移動，升降運行部隨著水平同步帶運行到最右側(cè)。
[0053]升降運行部的升降電機(jī)驅(qū)動升降主動輪旋轉(zhuǎn)，帶動升降同步帶向下移動，吸袋部隨著升降同步帶運行到吸袋部的吸嘴貼合包裝袋表面的位置。
[0054]吸袋時:
[0055]吸袋部的吸氣管開始吸氣，吸嘴通過吸孔將掛袋部上的包裝袋吸起。此時，降運行部的升降電機(jī)進(jìn)行抖動，確保吸嘴吸附一個包裝袋。
[0056]運輸過程:
[0057]如圖5和圖7所示，升降運行部的升降電機(jī)驅(qū)動升降主動輪旋轉(zhuǎn)，帶動升降同步帶向上移動，吸袋部隨著升降同步帶運行到最上方。
[0058]水平運行部的水平電機(jī)驅(qū)動水平主動輪旋轉(zhuǎn)，帶動水平同步帶向左側(cè)移動，升降運行部隨著水平同步帶運行到最左側(cè)。
[0059]升降運行部的升降電機(jī)再次驅(qū)動升降主動輪旋轉(zhuǎn)，帶動升降同步帶向下移動，吸袋部隨著升降同步帶運行到輸送平面的上方。
[0060]放袋時:
[0061]吸袋部的吸氣管停止吸氣，吹氣管開始吹氣。原本吸附在吸嘴上的包裝袋失去了吸附力，而且受到吹氣的作用，向下掉落到輸送平面上。
[0062]此時，吸袋部、升降運行部和水平運行部協(xié)調(diào)完成一個吸袋、放袋的工作流程。然后繼續(xù)執(zhí)行吸袋前的工作步驟。
[0063]包裝袋輸送部的放袋檢測開關(guān)感應(yīng)到包裝袋落在輸送平面上，啟動輸送電機(jī)工作。輸送電機(jī)驅(qū)動輸送傳動機(jī)構(gòu)移動，帶動輸送平面51向前輸送。
[0064]另外，當(dāng)工作掛袋支架W上無包裝袋時，被掛袋檢測開關(guān)感應(yīng)到，啟動掛袋電機(jī)工作，鏈條傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動。直到掛袋檢測開關(guān)感應(yīng)到包裝袋，即下一個掛袋支架到達(dá)工作掛袋支架的位置時，掛袋檢測開關(guān)關(guān)閉掛袋電機(jī)工作，鏈條傳動機(jī)構(gòu)停止移動。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝袋提取裝置，其特征在于包括: 吸袋部具有至少一個連接吸氣管的吸嘴； 升降運行部，帶動所述吸袋部上下運動； 水平運行部，帶動所述吸袋部水平運動； 放置包裝袋的掛袋部； 所述水平運行部將所述吸袋部移動到包裝袋的上方，所述升降運行部將所述吸嘴移動下降至包裝袋的表面，所述吸嘴將包裝袋吸起； 所述升降運行部將所述吸袋部升起，所述水平運行部將所述吸袋部移動到預(yù)設(shè)位置，所述吸嘴停止吸氣，包裝袋落下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋提取裝置，其特征在于: 其中，所述吸嘴還連接吹氣管；當(dāng)所述吸嘴停止吸氣時，進(jìn)行吹氣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋提取裝置，其特征在于: 其中，所述升降運行部升起時，所述升降運行部的驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行抖動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋提取裝置，其特征在于: 其中，所述吸嘴的表面具有若干個吸孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋提取裝置，其特征在于: 其中，所述吸袋部還包括支架和彈簧，所述吸嘴通過所述彈簧固定在所述支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋提取裝置，其特征在于: 還包括包裝袋輸送部，所述預(yù)設(shè)位置為包裝袋輸送部上方； 所述包裝袋輸送部上具有放袋檢測開關(guān)，當(dāng)包裝袋運行到所述放袋檢測開關(guān)上時，所述包裝袋輸送部進(jìn)行輸送。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋提取裝置，其特征在于: 其中，所述升降運行部為同步帶傳動結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋提取裝置，其特征在于: 其中，所述水平運行部為同步帶傳動結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7的任意一項所述的包裝袋提取裝置，其特征在于: 其中，所述掛袋部包括若干個掛袋支架，鏈條傳動機(jī)構(gòu)； 每個所述掛袋支架上懸掛著包裝袋，所述掛袋支架固定在所述鏈條傳動機(jī)構(gòu)的鏈條上； 處于所述吸嘴吸取包裝袋位置的所述掛袋支架為工作掛袋支架； 當(dāng)所述工作掛袋支架上無包裝袋時，所述鏈條傳動機(jī)構(gòu)將下一個所述掛袋支架運行至所述工作掛袋支架的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包裝袋提取裝置，其特征在于: 其中，所述掛袋部還包括掛袋檢測開關(guān)，設(shè)置在所述工作掛袋支架的下方； 當(dāng)掛袋檢測開關(guān)，檢測到所述工作掛架支架上無包裝袋時，啟動所述鏈條傳動機(jī)構(gòu)運動； 當(dāng)掛袋檢測開關(guān)，檢測到所述工作掛架支架上有包裝袋時，停止所述鏈條傳動機(jī)構(gòu)運動。
【文檔編號】B65B57/04GK203958700SQ201420361673
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】吳偉, 周磊, 謝金華 申請人:上海御流包裝機(jī)械有限公司