一種自卸式滴灌帶自動打捆回收的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及農(nóng)業(yè)滴灌帶的回收機(jī)械，尤其是一種能夠完成滴灌帶的打捆、回收、卸載的自卸式滴灌帶回收機(jī)。一種自卸式滴灌帶自動打捆回收機(jī)，包括底盤、機(jī)架、傳動裝置，還包括卷帶裝置、滴灌帶導(dǎo)向環(huán)、導(dǎo)向環(huán)支架、導(dǎo)向環(huán)驅(qū)動裝置；所述底盤的前部與機(jī)架的前部通過卸載液壓缸連接，兩者的后部鉸接；所述卷帶裝置、導(dǎo)向環(huán)驅(qū)動裝置均安裝于車架上，所述滴灌帶導(dǎo)向環(huán)固定于導(dǎo)向環(huán)支架上端；本實用新型結(jié)構(gòu)合理簡單，制造成本低，能夠?qū)Φ喂鄮нM(jìn)行快速回收、回收規(guī)整，是一種可大大提高勞動效率的自卸式滴灌帶自動打捆回收機(jī)。
【專利說明】一種自卸式滴灌帶自動打捆回收機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及農(nóng)業(yè)滴灌帶的回收機(jī)械，尤其是一種能夠完成滴灌帶的打捆、回 收、卸載的自卸式滴灌帶回收機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 近幾年，隨著滴灌技術(shù)的廣泛應(yīng)用，每逢秋收農(nóng)民在忙著收獲的同時，還要投入很 多時間和精力回收滴灌帶，滴灌帶的回收成為一項費工費時、勞動強(qiáng)度較大的工作。目前我 國大都還是依靠人工回收，其勞動強(qiáng)度大，成本高，效率低，冬天寒冷，夏天炎熱，少數(shù)采用 簡陋機(jī)械進(jìn)行回收，回收效果不理想，回收后過于雜亂，因此大多數(shù)人嫌臟嫌累不愿從事該 工作，
[0003] 我國近幾年有不少人進(jìn)行了滴灌帶的回收機(jī)械相關(guān)的發(fā)明，但大多是采用車帶動 機(jī)器在地里進(jìn)行回收，然而在現(xiàn)實的過程中，滴灌帶的回收速度難以與車速保持一致，而且 回收后的滴灌帶不成規(guī)則且不好卸載，因此無法滿足人們的需要。本實用新型專利設(shè)計了 一種可以機(jī)械化、快速、工作效率高的滴灌帶回收機(jī)械。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，能夠?qū)Φ喂鄮нM(jìn)行快速 回收、回收規(guī)整、且大大提高勞動效率的自卸式滴灌帶自動打捆回收機(jī)。
[0005] 本實用新型公開了一種自卸式滴灌帶自動打捆回收機(jī)，包括底盤4、機(jī)架6、傳動 裝置，其特征在于還包括卷帶裝置10、滴灌帶導(dǎo)向環(huán)11、導(dǎo)向環(huán)支架9、導(dǎo)向環(huán)驅(qū)動裝置7 ;
[0006] 所述底盤4的前部與機(jī)架6的前部通過卸載液壓缸2連接，兩者的后部鉸接；所述 卷帶裝置10、導(dǎo)向環(huán)驅(qū)動裝置7均安裝于車架6上，所述滴灌帶導(dǎo)向環(huán)11固定于導(dǎo)向環(huán)支 架9上端；
[0007] 所述卷帶裝置10的結(jié)構(gòu)主要包含卷帶主軸17、滑塊21及多組由固定支桿23、滴 灌帶纏繞桿22、活動支桿20構(gòu)成的桿套件，多組所述桿套件環(huán)繞卷帶主軸17圓周方向間隔 設(shè)置，所述卷帶主軸17上設(shè)有方形軸段24,所述滑塊21設(shè)有滑塊內(nèi)方孔25,滑塊21套裝 于所述方形軸段24上，且滑塊21沿著方形軸段24可左右滑動，每組所述桿套件的活動支 桿20 -端與滑塊21鉸接，另一端與滴灌帶纏繞桿22 -端鉸接，所述固定支桿23 -端與卷 帶主軸17連接，另一端與滴灌帶纏繞桿22的另一端固定連接；
[0008] 所述導(dǎo)向環(huán)驅(qū)動裝置7結(jié)構(gòu)主要包含主動錐齒輪26、從動錐齒輪27、轉(zhuǎn)桿28、水 平導(dǎo)軌29、滑套30、導(dǎo)向槽31、滑動銷32、軸銷33、搖桿34、搖擺支點35,所述轉(zhuǎn)桿28下端 與從動錐齒輪27固定連接，上端設(shè)有滑動銷32,滑動銷32從下方插入導(dǎo)向槽31內(nèi)，導(dǎo)向 槽31與滑套30固定連接，滑套30套設(shè)于水平導(dǎo)軌29上，且沿水平導(dǎo)軌29左右滑動，水平 導(dǎo)軌29固定于機(jī)架上，所述搖桿24 -端與滑套30以搖擺支點35為鉸接點鉸接，另一端與 導(dǎo)向環(huán)支架9連接，中部與固定于機(jī)架的軸銷33鉸接；所述導(dǎo)向環(huán)支架9安裝于支架滑道 8上，且可沿支架滑道8左右移動。
[0009] 所述的機(jī)架前方設(shè)有牽引架1，下方設(shè)有行走輪3。所述底盤用于承載整機(jī)的重 量，行走輪3安裝于底盤上。
[0010] 所述的傳動裝置包括液壓馬達(dá)19,主動輪12、從動輪14、傳動軸15,所述液壓馬達(dá) 19通過皮帶或鏈帶動卷帶主軸17轉(zhuǎn)動，所述主動輪12安裝于卷帶主軸17上，從動輪14安 裝于傳動軸15上，主動輪12與從動輪14之間通過皮帶或鏈傳動；所述主動錐齒輪26安裝 于傳動軸15上，通過傳動軸15將動力輸送給主動錐齒輪26。
[0011] 所述的滴灌帶導(dǎo)向環(huán)11用法是將滴灌帶穿過滴灌帶導(dǎo)向環(huán)11，通過導(dǎo)向環(huán)的搖 擺運動，可以將滴灌帶均勻的纏繞在卷帶裝置10上。
[0012] 工作時，拖拉機(jī)的尾端連接著牽引架1，拖拉機(jī)的液壓動力輸出灌連接液壓馬達(dá) 19,液壓馬達(dá)19給傳動裝置提供動力，液壓馬達(dá)19通過皮帶或鏈連接為卷帶主軸17提供 旋轉(zhuǎn)運動，同時通過帶輪或鏈輪為滴灌帶導(dǎo)向環(huán)驅(qū)動裝置7的帶輪或鏈輪提供動力，帶輪 或鏈輪14通過主動錐齒輪及從動錐齒輪傳動，帶動轉(zhuǎn)桿28轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿一端的滑動銷32在 旋轉(zhuǎn)的同時會驅(qū)動導(dǎo)向槽31沿著水平導(dǎo)軌29水平擺動，固定于導(dǎo)向槽31上的滑套30也 會水平擺動，滑套30通過搖桿34與導(dǎo)向環(huán)支架9相連，通過軸銷33作用會使得導(dǎo)向環(huán)支 架9沿著支架滑道8來回擺動，這樣就實現(xiàn)了滴灌帶導(dǎo)向環(huán)11的來回擺動。纏繞滴灌帶時， 滴灌帶穿過滴灌帶導(dǎo)向環(huán)11，然后在卷帶裝置10的纏繞作用下，滴灌帶均勻的纏繞在卷帶 裝置10上，等到滴灌帶回收完畢后，停止拖拉機(jī)的運轉(zhuǎn)，將滴灌帶困扎好，然后驅(qū)動滑塊30 帶著活動支桿20沿著卷帶主軸17移動，這樣卷帶裝置10的活動端變小，通過升降卸載液 壓缸2可以使機(jī)架6繞鉸接點5旋轉(zhuǎn)，機(jī)架6傾斜，這樣回收的滴灌帶在自身重力作用下被 卸載完成。整個回收過程操作簡單，一人便可操作。
[0013] 工作時將滴灌帶固定到卷帶裝置上，啟動拖拉機(jī)，導(dǎo)向裝置將滴灌帶均勻的纏繞 在卷帶裝置上，一組回收完畢后停止機(jī)器，將滴灌帶捆扎完畢后啟動開關(guān)，成型的滴灌帶則 可以規(guī)整的取出。本實用新型是將低轉(zhuǎn)速的圓周運動通過錐齒輪轉(zhuǎn)變方向，然后通過曲柄 雙滑塊機(jī)構(gòu)將圓周運動轉(zhuǎn)化為滴灌帶導(dǎo)向環(huán)的搖擺運動。所述滴灌帶在滴灌帶導(dǎo)向換的牽 引下來回擺動，卷帶裝置將滴灌帶均勻的纏繞在卷帶裝置上，當(dāng)?shù)喂鄮Щ厥胀瓿蓵r，將滴灌 帶捆扎成捆，移動滑塊帶動活動支桿移動會減小卷帶裝置自由端的口徑，提升液壓缸可以 使機(jī)架傾斜，這樣捆扎好的滴灌帶捆會在重力作用下自動卸載下來。
[0014] 本實用新型結(jié)構(gòu)合理簡單，制造成本低，能夠?qū)Φ喂鄮нM(jìn)行快速回收、回收規(guī)整， 是一種可大大提高勞動效率的自卸式滴灌帶自動打捆回收機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0016] 圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0017] 圖3為本實用新型的卷帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖4為本實用新型的卷帶裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖5為本實用新型的導(dǎo)向環(huán)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 如圖所示：1為牽引架2為卸載液壓缸,3為行走輪,4為底盤,5為鉸接點,6為機(jī) 架，7為導(dǎo)向環(huán)驅(qū)動裝置，8為支架滑道，9為導(dǎo)向環(huán)支架，10為卷帶裝置，11為滴灌管導(dǎo)向 環(huán)，12為主動輪，13為傳動皮帶，14為從動輪，15為傳動軸，16為支持軸承，17為卷帶主軸， 18為傳動皮帶，19為液壓馬達(dá)，20為活動支桿，21為滑塊，22為滴灌帶纏繞桿，23為固定支 桿，24為方形軸段,25為滑塊內(nèi)方孔,26為主動錐齒輪,27為從動錐齒輪,28為轉(zhuǎn)桿,29為 水平導(dǎo)軌，30為滑套，31為導(dǎo)向槽，32為滑動銷，33為軸銷，34為搖桿，35為搖擺支點。

【具體實施方式】
[0021] 實施例1 :
[0022] 參照圖1-圖5,一種自卸式滴灌帶自動打捆回收機(jī)，包括底盤4、機(jī)架6、傳動裝置， 其特征在于還包括卷帶裝置10、滴灌帶導(dǎo)向環(huán)11、導(dǎo)向環(huán)支架9、導(dǎo)向環(huán)驅(qū)動裝置7 ;
[0023] 所述底盤4的前部與機(jī)架6的前部通過卸載液壓缸2連接，兩者的后部鉸接；所述 卷帶裝置10、導(dǎo)向環(huán)驅(qū)動裝置7均安裝于車架6上，所述滴灌帶導(dǎo)向環(huán)11固定于導(dǎo)向環(huán)支 架9上端；
[0024] 所述卷帶裝置10的結(jié)構(gòu)主要包含卷帶主軸17、滑塊21及多組由固定支桿23、滴 灌帶纏繞桿22、活動支桿20構(gòu)成的桿套件，多組所述桿套件環(huán)繞卷帶主軸17圓周方向間隔 設(shè)置，所述卷帶主軸17上設(shè)有方形軸段24,所述滑塊21設(shè)有滑塊內(nèi)方孔25,滑塊21套裝 于所述方形軸段24上，且滑塊21沿著方形軸段24可左右滑動，每組所述桿套件的活動支 桿20 -端與滑塊21鉸接，另一端與滴灌帶纏繞桿22 -端鉸接，所述固定支桿23 -端與卷 帶主軸17連接，另一端與滴灌帶纏繞桿22的另一端固定連接；
[0025] 所述導(dǎo)向環(huán)驅(qū)動裝置7結(jié)構(gòu)主要包含主動錐齒輪26、從動錐齒輪27、轉(zhuǎn)桿28、水 平導(dǎo)軌29、滑套30、導(dǎo)向槽31、滑動銷32、軸銷33、搖桿34、搖擺支點35,所述轉(zhuǎn)桿28下端 與從動錐齒輪27固定連接，上端設(shè)有滑動銷32,滑動銷32從下方插入導(dǎo)向槽31內(nèi)，導(dǎo)向 槽31與滑套30固定連接，滑套30套設(shè)于水平導(dǎo)軌29上，且沿水平導(dǎo)軌29左右滑動，水平 導(dǎo)軌29固定于機(jī)架上，所述搖桿24 -端與滑套30以搖擺支點35為鉸接點鉸接，另一端與 導(dǎo)向環(huán)支架9連接，中部與固定于機(jī)架的軸銷33鉸接；所述導(dǎo)向環(huán)支架9安裝于支架滑道 8上，且可沿支架滑道8左右移動。
[0026] 所述的機(jī)架前方設(shè)有牽引架1，下方設(shè)有行走輪3。
[0027] 所述的傳動裝置包括液壓馬達(dá)19,主動輪12、從動輪14、傳動軸15,所述液壓馬達(dá) 19通過皮帶或鏈帶動卷帶主軸17轉(zhuǎn)動，所述主動輪12安裝于卷帶主軸17上，從動輪14安 裝于傳動軸15上，主動輪12與從動輪14之間通過皮帶或鏈傳動；所述主動錐齒輪26安裝 于傳動軸15上，通過傳動軸15將動力輸送給主動錐齒輪26。
[0028] 工作時，拖拉機(jī)的尾端連接著牽引架1，拖拉機(jī)的液壓動力輸出灌連接液壓馬達(dá) 19,液壓馬達(dá)19給傳動裝置提供動力，液壓馬達(dá)19通過皮帶或鏈連接為卷帶主軸17提供 旋轉(zhuǎn)運動，同時通過帶輪或鏈輪為滴灌帶導(dǎo)向環(huán)驅(qū)動裝置7的帶輪或鏈輪提供動力，帶輪 或鏈輪14通過主動錐齒輪及從動錐齒輪傳動，帶動轉(zhuǎn)桿28轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿一端的滑動銷32在 旋轉(zhuǎn)的同時會驅(qū)動導(dǎo)向槽31沿著水平導(dǎo)軌29水平擺動，固定于導(dǎo)向槽31上的滑套30也 會水平擺動，滑套30通過搖桿34與導(dǎo)向環(huán)支架9相連，通過軸銷33作用會使得導(dǎo)向環(huán)支 架9沿著支架滑道8來回擺動，這樣就實現(xiàn)了滴灌帶導(dǎo)向環(huán)11的來回擺動。纏繞滴灌帶時， 滴灌帶穿過滴灌帶導(dǎo)向環(huán)11，然后在卷帶裝置10的纏繞作用下，滴灌帶均勻的纏繞在卷帶 裝置10上，等到滴灌帶回收完畢后，停止拖拉機(jī)的運轉(zhuǎn)，將滴灌帶困扎好，然后驅(qū)動滑塊30 帶著活動支桿20沿著卷帶主軸17移動，這樣卷帶裝置10的活動端變小，通過升降卸載液 壓缸2可以使機(jī)架6繞鉸接點5旋轉(zhuǎn)，機(jī)架6傾斜，這樣回收的滴灌帶在自身重力作用下被 卸載完成。整個回收過程操作簡單，一人便可操作。
【權(quán)利要求】
1. 一種自卸式滴灌帶自動打捆回收機(jī)，包括底盤（4)、機(jī)架（6)、傳動裝置，其特征在于 還包括卷帶裝置（10)、滴灌帶導(dǎo)向環(huán)（11)、導(dǎo)向環(huán)支架（9)、導(dǎo)向環(huán)驅(qū)動裝置（7); 所述底盤（4)的前部與機(jī)架（6)的前部通過卸載液壓缸（2)連接，兩者的后部鉸接；所 述卷帶裝置（10)、導(dǎo)向環(huán)驅(qū)動裝置（7)均安裝于車架（6)上，所述滴灌帶導(dǎo)向環(huán)（11)固定于 導(dǎo)向環(huán)支架（9)上端； 所述卷帶裝置（10)的結(jié)構(gòu)主要包含卷帶主軸（17)、滑塊（21)及多組由固定支桿（23)、 滴灌帶纏繞桿（22)、活動支桿（20)構(gòu)成的桿套件，多組所述桿套件環(huán)繞卷帶主軸（17)圓周 方向間隔設(shè)置，所述卷帶主軸（17)上設(shè)有方形軸段（24)，所述滑塊（21)設(shè)有滑塊內(nèi)方孔 (25)，滑塊（21)套裝于所述方形軸段（24)上，且滑塊（21)沿著方形軸段（24)可左右滑動， 每組所述桿套件的活動支桿（20) -端與滑塊（21)鉸接，另一端與滴灌帶纏繞桿（22) -端 鉸接，所述固定支桿（23) -端與卷帶主軸（17)連接，另一端與滴灌帶纏繞桿（22)的另一端 固定連接； 所述導(dǎo)向環(huán)驅(qū)動裝置（7)結(jié)構(gòu)主要包含主動錐齒輪（26)、從動錐齒輪（27)、轉(zhuǎn)桿（28)、 水平導(dǎo)軌（29)、滑套（30)、導(dǎo)向槽（31)、滑動銷（32)、軸銷（33)、搖桿（34)、搖擺支點（35)， 所述轉(zhuǎn)桿（28)下端與從動錐齒輪（27)固定連接，上端設(shè)有滑動銷（32)，滑動銷（32)從下 方插入導(dǎo)向槽（31)內(nèi)，導(dǎo)向槽（31)與滑套（30)固定連接，滑套（30)套設(shè)于水平導(dǎo)軌（29) 上，且沿水平導(dǎo)軌（29)左右滑動，水平導(dǎo)軌（29)固定于機(jī)架上，所述搖桿（24)-端與滑套 (30)以搖擺支點（35)為鉸接點鉸接，另一端與導(dǎo)向環(huán)支架（9)連接，中部與固定于機(jī)架的 軸銷（33)鉸接；所述導(dǎo)向環(huán)支架（9)安裝于支架滑道（8)上，且可沿支架滑道（8)左右移 動。
2. 如權(quán)利要求1所述的自卸式滴灌帶自動打捆回收機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架前方設(shè) 有牽引架（1)，下方設(shè)有行走輪（3 )。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的自卸式滴灌帶自動打捆回收機(jī)，其特征在于所述的傳動裝 置包括液壓馬達(dá)（19)，主動輪（12)、從動輪（14)、傳動軸（15)，所述液壓馬達(dá)（19)通過皮帶 或鏈帶動卷帶主軸（17)轉(zhuǎn)動，所述主動輪（12)安裝于卷帶主軸（17)上，從動輪（14)安裝 于傳動軸（15)上,主動輪（12)與從動輪（14)之間通過皮帶或鏈傳動；所述主動錐齒輪（26) 安裝于傳動軸（15)上，通過傳動軸（15)將動力輸送給主動錐齒輪（26)。
【文檔編號】B65H75/42GK203877663SQ201420335324
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】郭文松, 王子龍, 張宏, 廖結(jié)安, 王子夜, 李亞輝, 鄒昆霖 申請人:塔里木大學(xué)