一種裝船碼頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種裝船碼頭，該裝船碼頭(1)朝向水面(2)外延伸且兩側(cè)能夠?？看?3)，所述裝船碼頭(1)上布置有裝船機(4)，該裝船機(4)能夠?qū)蓚?cè)?？康乃龃?3)進(jìn)行回轉(zhuǎn)作業(yè)，其中，所述裝船機包括大車行走機構(gòu)(6)、門架(7)、塔架(8)、臂架組件和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(9)，所述大車行走機構(gòu)(6)設(shè)置在所述門架(7)的底部兩側(cè)，所述塔架(8)的底部通過所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)(9)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述門架(7)上，所述臂架組件從所述塔架(8)中伸出并能夠在所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)(9)的帶動下實現(xiàn)至少180°回轉(zhuǎn)。所述裝船碼頭能夠節(jié)省海岸線，節(jié)省碼頭工程投資和裝船機投資成本，提高碼頭和裝船機的利用率和生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種裝船碼頭

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及港口領(lǐng)域，具體地，涉及一種朝向水面外延伸并且布置有能夠進(jìn)行回轉(zhuǎn)作業(yè)的裝船機的裝船碼頭。

【背景技術(shù)】
[0002]裝船機是用于在港口對船只裝載或卸載貨物的常用機械設(shè)備。裝船機通常由俯仰機構(gòu)、行走機構(gòu)、臂架機構(gòu)、溜筒機構(gòu)、尾車機構(gòu)等幾大部分組成。碼頭是船舶?？康膱鏊?，傳統(tǒng)的碼頭是單側(cè)靠船，因此裝船機是不具有回轉(zhuǎn)功能，船舶到港后通常需要時間進(jìn)行壓艙水排放、辦理相關(guān)代理手續(xù)以及生產(chǎn)作業(yè)過程中的移換倉等等，在這期間，裝船機不能對船舶生產(chǎn)作業(yè)，因此裝船機和碼頭的生產(chǎn)作業(yè)利用率比較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種裝船碼頭，能夠節(jié)省碼頭工程投資和裝船機投資成本，提高碼頭和裝船機的利用率和生產(chǎn)效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種裝船碼頭，該裝船碼頭朝向水面外延伸且兩側(cè)能夠?？看埃鲅b船碼頭上布置有裝船機，該裝船機能夠?qū)蓚?cè)停靠的所述船舶進(jìn)行回轉(zhuǎn)作業(yè)。
[0005]優(yōu)選地，所述裝船碼頭上沿所述延伸方向間隔布置有多臺所述裝船機。
[0006]優(yōu)選地，所述裝船碼頭上沿所述延伸方向布置有直線軌道，所述裝船機能夠沿所述直線軌道行走。
[0007]優(yōu)選地，所述裝船機包括大車行走機構(gòu)、門架、塔架、臂架組件和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述大車行走機構(gòu)設(shè)置在所述門架的底部兩側(cè)，所述塔架的底部通過所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述門架上，所述臂架組件從所述塔架中伸出并能夠在所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)的帶動下實現(xiàn)至少180°回轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選地，所述塔架的底部與所述門架的頂部之間安裝有彼此間隔設(shè)置的多個所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置在所述塔架的底部的圓形滑軌以及對應(yīng)設(shè)置在所述門架的頂部且呈圓形排布的多個旋轉(zhuǎn)托輥，該旋轉(zhuǎn)托輥包括旋轉(zhuǎn)輥和安裝軸，該安裝軸的兩端安裝在所述門架上，所述旋轉(zhuǎn)輥能夠圍繞所述安裝軸旋轉(zhuǎn)，所述圓形滑軌可旋轉(zhuǎn)地支承在呈圓形排布的多個所述旋轉(zhuǎn)托輥的所述旋轉(zhuǎn)輥上。
[0010]優(yōu)選地，所述裝船機還包括俯仰機構(gòu)，該俯仰機構(gòu)為四桿變幅機構(gòu)并安裝在所述塔架上以驅(qū)動所述臂架組件進(jìn)行俯仰動作。
[0011]優(yōu)選地，所述裝船機還包括變幅液壓缸，該變幅液壓缸用于驅(qū)動所述四桿變幅機構(gòu)廣生變幅。
[0012]通過上述技術(shù)方案，根據(jù)本實用新型的裝船碼頭設(shè)計為朝向水面外延伸且用于布置裝船機，裝船碼頭兩側(cè)均可?？看?，節(jié)省碼頭岸線資源和碼頭工程的投資；所述裝船碼頭沿所述延伸方向布置有直線軌道，裝船機能夠沿直線軌道行走，根據(jù)生產(chǎn)的需要自由調(diào)配裝船機的數(shù)量和作業(yè)位置。裝船機由于塔架的底部通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝在門架上，使得塔架自身能夠旋轉(zhuǎn)，從而可帶動塔架上安裝的臂架組件和俯仰機構(gòu)等一同回轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對兩側(cè)?？康拇斑M(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，不僅節(jié)省了裝船機和碼頭工程的投資，同時提高了裝船機和碼頭的利用率和生產(chǎn)作業(yè)效率。
[0013]本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖是用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說實用新型的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0015]圖1是根據(jù)本實用新型的【具體實施方式】的裝船碼頭的俯視圖；
[0016]圖2是根據(jù)本實用新型的【具體實施方式】的裝船碼頭中的回轉(zhuǎn)式裝船機的示意圖；
[0017]圖3是圖2中所示的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳動結(jié)構(gòu)的局部示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明
[0019]I裝船碼頭2水面
[0020]3船舶4裝船機
[0021]5直線軌道6行走機構(gòu)
[0022]7門架8塔架
[0023]9回轉(zhuǎn)機構(gòu)10圓形滑軌
[0024]11旋轉(zhuǎn)托輥12俯仰機構(gòu)

【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0026]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、頂、底”通常是針對附圖所示的方向而言的或者是針對豎直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置關(guān)系描述用詞。方位詞“前、后”通常是裝船機的行走方向而言的。
[0027]結(jié)合圖1所示，本實用新型提供了一種裝船碼頭1，該裝船碼頭I朝向水面2外延伸且兩側(cè)能夠?？看?，裝船碼頭I上布置有裝船機4，該裝船機4能夠?qū)蓚?cè)?？康拇?進(jìn)行回轉(zhuǎn)作業(yè)。由于傳統(tǒng)的裝船碼頭是單側(cè)停靠船舶，所以裝船碼頭能夠停靠的船舶數(shù)量較少，若?？康拇皵?shù)量增多就需要建設(shè)較多的裝船碼頭，而朝向水面2外延伸的裝船碼頭1，使得裝船碼頭I的兩側(cè)能夠停靠船舶3，節(jié)省了裝船碼頭投資成本，提高了裝船碼頭的利用率。又由于傳統(tǒng)裝船碼頭是單側(cè)?？看?，所以裝船碼頭上布置的是傳統(tǒng)的不能進(jìn)行回轉(zhuǎn)作業(yè)的裝船機，船舶停靠到裝船碼頭后通常需要時間進(jìn)行壓艙水排放、辦理相關(guān)代理手續(xù)以及生產(chǎn)作業(yè)過程中的移換倉等準(zhǔn)備工作，傳統(tǒng)的裝船機只能等到一切準(zhǔn)備工作完畢后才能進(jìn)行作業(yè)而且是單側(cè)進(jìn)行作業(yè)，而本實用新型提供的裝船碼頭I上布置有能夠?qū)蓚?cè)停靠的船舶3進(jìn)行回轉(zhuǎn)作業(yè)的裝船機4，裝船機4可以在一側(cè)船舶3進(jìn)行準(zhǔn)備工作時對另一側(cè)船舶3進(jìn)行作業(yè)，從而大大地提高了裝船機的工作效率。尤其是裝船碼頭I沿朝向水面2外延伸的方向布置有直線軌道5，裝船機4能夠沿著軌道5行走，并且能夠根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)配裝船機4的數(shù)量和作業(yè)位置，例如，在兩側(cè)船舶3需要同時進(jìn)行作業(yè)時裝船機4可以沿直線軌道5行走來調(diào)配裝船機4的數(shù)量和作業(yè)位置，從而節(jié)省了裝船機的投資成本，提高了裝船機的利用率和生產(chǎn)效率。
[0028]為實現(xiàn)能夠回轉(zhuǎn)作業(yè)的裝船機，如圖2所示，本實用新型還提供了一種回轉(zhuǎn)式裝船機，該裝船機包括大車行走機構(gòu)6、門架7、塔架8、臂架組件、俯仰機構(gòu)12和回轉(zhuǎn)機構(gòu)9，大車行走機構(gòu)6設(shè)置在門架7的底部兩側(cè)，臂架組件從塔架8中伸出并能夠在俯仰機構(gòu)12的驅(qū)動下進(jìn)行俯仰移動，塔架8的底部通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)9可旋轉(zhuǎn)地安裝在門架7上。其中，在直線行走單側(cè)裝船機的基礎(chǔ)上增設(shè)了回轉(zhuǎn)機構(gòu)9，使得裝船機可以在碼頭兩側(cè)回轉(zhuǎn)擺動作業(yè)，以提高作業(yè)范圍，提升作業(yè)效率。具體地，塔架8通常固定在門架7的頂部，而在本實用新型中將二者分隔開并在二者之間設(shè)置回轉(zhuǎn)機構(gòu)9，以使得塔架8自身能夠旋轉(zhuǎn)，從而可帶動塔架8上安裝的臂架組件和俯仰機構(gòu)12等一同回轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)回轉(zhuǎn)作業(yè)，又因為大車行走機構(gòu)6,使得整車能夠?qū)崿F(xiàn)直線行走。
[0029]塔架8的底部與門架7的頂部之間安裝有彼此間隔設(shè)置的多個回轉(zhuǎn)機構(gòu)9，以分散支承負(fù)載。例如，回轉(zhuǎn)機構(gòu)9可以是三個，該三個回轉(zhuǎn)機構(gòu)9在塔架8與門架7之間呈三角形形狀布置，以形成三點支承，使得回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。當(dāng)然，回轉(zhuǎn)機構(gòu)9也可以是四個或更多，四個回轉(zhuǎn)機構(gòu)9可在塔架8與門架7之間呈長方形形狀布置，每個回轉(zhuǎn)機構(gòu)9布置在長方形的對應(yīng)的一個邊角上，形成穩(wěn)定的平臺支撐，回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)同樣穩(wěn)定可靠。
[0030]本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，這種回轉(zhuǎn)機構(gòu)9可具有各種結(jié)構(gòu)形式，典型地，可借用起重機上的回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于本實用新型的裝船機中。作為示例，如圖3顯示了一種回轉(zhuǎn)機構(gòu)9的局部傳動結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，回轉(zhuǎn)機構(gòu)9包括設(shè)置在塔架8的底部的圓形滑軌10以及對應(yīng)設(shè)置在門架7的頂部且呈圓形排布的多個旋轉(zhuǎn)托輥11，該旋轉(zhuǎn)托輥11包括旋轉(zhuǎn)輥和安裝軸，該安裝軸的兩端安裝在門架7上，旋轉(zhuǎn)輥能夠圍繞安裝軸旋轉(zhuǎn)，圓形滑軌10可旋轉(zhuǎn)地支承在呈圓形排布的多個旋轉(zhuǎn)托輥11的旋轉(zhuǎn)輥上。這樣，圓形滑軌10滾動支承在呈圓形排布的多個旋轉(zhuǎn)托輥11上，在通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動塔架8旋轉(zhuǎn)時，圓形滑軌10可跟隨旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，圖3僅圖示了單元傳動結(jié)構(gòu)，其它還可輔助設(shè)計例如設(shè)置在圓形滑軌10外周圍并形成滾動接觸的定心機構(gòu)，使得圓形滑軌10的旋轉(zhuǎn)不產(chǎn)生偏移，以及設(shè)置在圓形滑軌10和旋轉(zhuǎn)托輥11兩側(cè)的側(cè)壁等防護(hù)結(jié)構(gòu)。同理，圖3所示的回轉(zhuǎn)機構(gòu)9中的滑軌和托輥也可反相安裝，同樣能實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承的作用。即，回轉(zhuǎn)機構(gòu)9包括設(shè)置在門架7的頂部的圓形滑槽以及對應(yīng)設(shè)置在塔架8的底部且呈圓形排布的多個旋轉(zhuǎn)托輥，該旋轉(zhuǎn)托輥包括旋轉(zhuǎn)輥和安裝軸，該安裝軸的兩端安裝在塔架8的底部上，旋轉(zhuǎn)輥能夠圍繞安裝軸自旋轉(zhuǎn)并且沿圓形滑槽旋轉(zhuǎn)。
[0031]在本實施方式中，考慮到裝船機中塔架8及其上安裝的機構(gòu)的重量和回轉(zhuǎn)慣性、回轉(zhuǎn)可靠性，并不要求能夠?qū)崿F(xiàn)360°回轉(zhuǎn)，在裝船機的實際應(yīng)用時，應(yīng)保證能夠?qū)崿F(xiàn)至少180°回轉(zhuǎn)，從而能夠在兩側(cè)碼頭之間作業(yè)。。
[0032]另外需要說明的是，本實用新型的裝船機中，俯仰機構(gòu)12采用了四桿變幅機構(gòu)。其中，四桿變幅機構(gòu)安裝在塔架8上以驅(qū)動臂架組件進(jìn)行俯仰動作。此處的四桿變幅機構(gòu)通常為動力缸驅(qū)動的四連桿機構(gòu)，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所常見，在此不再一一描述其結(jié)構(gòu)、組成和運行原理。其中，用于驅(qū)動四桿變幅機構(gòu)產(chǎn)生變幅的動力缸一般采用液壓缸，即變幅液壓缸。四桿變幅機構(gòu)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)可由液壓站、液壓閥以及變幅液壓缸等部件組成，運行可靠性高，動力強勁，適用于結(jié)構(gòu)重力大，需要驅(qū)動力強的裝船機的臂架組件中。液壓驅(qū)動系統(tǒng)中的變幅液壓缸可長期使用，例如15年內(nèi)可不用更換，因而本實用新型的裝船碼頭中的裝船機系統(tǒng)的免維護(hù)性顯著提高。
[0033]如圖2和圖3所示，根據(jù)本實用新型的裝船碼頭中回轉(zhuǎn)式直線行走裝船機，此回轉(zhuǎn)式直線行走裝船機通過大車行走機構(gòu)6可以在不同的碼頭之間移動，也可在同一碼頭同一泊位的貨船船艙之間移動。此外，通過在塔架8與門架6之間設(shè)置回轉(zhuǎn)機構(gòu)9，塔架3產(chǎn)生較大幅度的回轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在兩側(cè)碼頭進(jìn)行裝船作業(yè)。因此，根據(jù)本實用新型的裝船碼頭中回轉(zhuǎn)式直線行走裝船機的移動方式靈活，作業(yè)范圍大。
[0034]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
[0035]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0036]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種裝船碼頭，其特征在于，該裝船碼頭(I)朝向水面(2)外延伸且兩側(cè)能夠?？看?3)，所述裝船碼頭(I)上布置有裝船機(4)，該裝船機(4)能夠?qū)蓚?cè)?？康乃龃?3)進(jìn)行回轉(zhuǎn)作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝船碼頭，其特征在于，該裝船碼頭(I)上沿所述延伸方向間隔布置有多臺所述裝船機(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝船碼頭，其特征在于，該裝船碼頭(I)上沿所述延伸方向布置有直線軌道(5)，所述裝船機能夠沿所述直線軌道(5)行走。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的裝船碼頭，其特征在于，所述裝船機包括大車行走機構(gòu)(6)、門架(7)、塔架(8)、臂架組件和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(9)，所述大車行走機構(gòu)(6)設(shè)置在所述門架(7)的底部兩側(cè)，所述塔架(8)的底部通過所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)(9)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述門架(7)上，所述臂架組件從所述塔架(8)中伸出并能夠在所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)(9)的帶動下實現(xiàn)至少180°回轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝船碼頭，其特征在于，所述塔架(8)的底部與所述門架(7)的頂部之間安裝有彼此間隔設(shè)置的多個所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝船碼頭，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)(9)包括設(shè)置在所述塔架(8)的底部的圓形滑軌(10)以及對應(yīng)設(shè)置在所述門架(7)的頂部且呈圓形排布的多個旋轉(zhuǎn)托輥(11)，該旋轉(zhuǎn)托輥(11)包括旋轉(zhuǎn)輥和安裝軸，該安裝軸的兩端安裝在所述門架(7)上，所述旋轉(zhuǎn)輥能夠圍繞所述安裝軸旋轉(zhuǎn)，所述圓形滑軌(10)可旋轉(zhuǎn)地支承在呈圓形排布的多個所述旋轉(zhuǎn)托輥(11)的所述旋轉(zhuǎn)輥上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝船碼頭，其特征在于，所述裝船機還包括俯仰機構(gòu)(12)，該俯仰機構(gòu)(12)為四桿變幅機構(gòu)并安裝在所述塔架(8)上以驅(qū)動所述臂架組件進(jìn)行俯仰動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝船碼頭，其特征在于，所述裝船機還包括變幅液壓缸，該變幅液壓缸用于驅(qū)動所述四桿變幅機構(gòu)產(chǎn)生變幅。
【文檔編號】B65G67/60GK203959382SQ201420326267
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】汪大春, 童建飛, 劉金光, 李剛, 孫立偉, 劉嵩, 穆霄剛 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司