理貨區(qū)自動(dòng)調(diào)整地腳裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種理貨區(qū)自動(dòng)調(diào)整地腳裝置，包括底板、四個(gè)地腳、轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動(dòng)裝置，底板安裝在倉(cāng)庫(kù)地面預(yù)埋孔上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板下方，倉(cāng)庫(kù)地面預(yù)埋孔內(nèi)設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置連接并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上均布制出四個(gè)弧形槽，每個(gè)弧形槽內(nèi)均安裝一個(gè)推桿，每個(gè)推桿的后端均連接一個(gè)地腳，該四個(gè)地腳均位于底板上方，底板上制出四個(gè)用于地腳移動(dòng)的導(dǎo)向孔。本實(shí)用新型是一種設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)合理、使用方便、實(shí)用性強(qiáng)的理貨區(qū)自動(dòng)調(diào)整地腳裝置，使用本裝置可以使貨物準(zhǔn)確無(wú)誤的安放在指定的區(qū)域，從而解決了理貨區(qū)貨物安放準(zhǔn)確性的難題、有效的提高了自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施的效率、實(shí)現(xiàn)了作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化。
【專利說(shuō)明】理貨區(qū)自動(dòng)調(diào)整地腳裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電力倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，尤其是一種應(yīng)用于自動(dòng)貨架的倉(cāng)庫(kù)物資倉(cāng)儲(chǔ)管理 的理貨區(qū)自動(dòng)調(diào)整地腳裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在電力物資存儲(chǔ)管理過(guò)程中，電力物資存放于自動(dòng)貨架上，無(wú)論是體積小、重量輕 的零散物資還是大型、重型物資均需預(yù)先擺放在貨物托盤上。由于貨物在自動(dòng)貨架上架、下 架均為自動(dòng)設(shè)備（自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)小車等）通過(guò)物資管理軟件自動(dòng)操作運(yùn)行，因此要求貨物托盤 要提前放置在預(yù)先規(guī)定的理貨區(qū)的規(guī)定區(qū)域，貨物在預(yù)先規(guī)定的理貨區(qū)安放的準(zhǔn)確性就成 為貨物能否順利進(jìn)入貨架的關(guān)鍵。
[0003] 目前國(guó)內(nèi)倉(cāng)庫(kù)普遍采用的是在地面劃線的方式控制理貨區(qū)域貨物的安放位置，在 地面劃線雖然簡(jiǎn)單，但是對(duì)于操作者放置貨物的技術(shù)則要求較高，操作難度較大，放置時(shí)貨 物容易出界，導(dǎo)致自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)小車不能準(zhǔn)確將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)走。此外，貨物放置以后，需要工作人 員再次檢查確定貨物是否擺放在規(guī)定區(qū)域內(nèi)，造成工作時(shí)間延長(zhǎng)、工作量增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、能夠降低勞動(dòng)難 度、提高工作效率的理貨區(qū)自動(dòng)調(diào)整地腳裝置。
[0005] 本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的：
[0006] -種理貨區(qū)自動(dòng)調(diào)整地腳裝置，其特征在于：包括底板、四個(gè)地腳、轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動(dòng) 裝置，底板安裝在倉(cāng)庫(kù)地面預(yù)埋孔上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板下方，倉(cāng)庫(kù)地面預(yù)埋孔內(nèi)設(shè)置一 個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置連接并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上均布制出四個(gè)弧形槽，每個(gè)弧形槽內(nèi) 均安裝一個(gè)推桿，每個(gè)推桿的后端均連接一個(gè)地腳，該四個(gè)地腳均位于底板上方，底板上制 出四個(gè)用于地腳移動(dòng)的導(dǎo)向孔。
[0007] 而且，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接一個(gè)主動(dòng)齒輪，該主 動(dòng)齒輪嚙合連接一個(gè)從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪同軸連接轉(zhuǎn)盤的軸心。
[0008] 而且，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸，該液壓缸的柱塞桿連接在一個(gè)擺桿的后端，該擺 桿的中部鉸裝在底板下底面，該擺桿的前端連接轉(zhuǎn)盤。
[0009] 而且，所述的地腳是由水平邊和堅(jiān)直邊構(gòu)成的直角形地腳，該水平邊和堅(jiān)直邊的 內(nèi)側(cè)面均為斜面；位于前端的兩個(gè)地腳的水平邊的高度小于后端兩個(gè)地腳的水平邊的高 度。
[0010] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：
[0011] 1、本自動(dòng)調(diào)整地腳裝置在底板上方設(shè)置了四個(gè)高于底板的地腳，該四個(gè)地腳位于 四角位置，本裝置通過(guò)安放限制地腳，硬性的限制了貨物安放區(qū)域的位置及尺寸，解決了電 力物資存放的準(zhǔn)確性的實(shí)際難題，使物資能準(zhǔn)確、順利地進(jìn)入預(yù)定的貨位。此外，貨物一次 性安放在準(zhǔn)確的理貨位置，可免除人工調(diào)校作業(yè)、提高工作效率、減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng) 度。
[0012] 2、本自動(dòng)調(diào)整地腳裝置中的四個(gè)地腳可通過(guò)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)同時(shí)向內(nèi)或者同 時(shí)向外移動(dòng)，從而調(diào)整地腳之間的倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，因此本裝置適合用于存放多種不同規(guī)格的貨 物。
[0013] 3、本自動(dòng)調(diào)整地腳裝置中的四個(gè)地腳的移動(dòng)由驅(qū)動(dòng)裝置控制，其自動(dòng)化程度高， 不但移動(dòng)距離精確可控，而且操作簡(jiǎn)便，節(jié)省人力。
[0014] 4、本實(shí)用新型是一種設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)合理、使用方便、實(shí)用性強(qiáng)的理貨區(qū)自動(dòng)調(diào)整 地腳裝置，使用本裝置可以使貨物準(zhǔn)確無(wú)誤的安放在指定的區(qū)域，從而解決了理貨區(qū)貨物 安放準(zhǔn)確性的難題、有效的提高了自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施的效率、實(shí)現(xiàn)了作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1是本實(shí)用新型的主視圖（實(shí)施例一）；
[0016] 圖2是圖1的仰視圖；
[0017] 圖3是本實(shí)用新型的主視圖（實(shí)施例二）；
[0018] 圖4是圖3的仰視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面結(jié)合附圖詳細(xì)敘述本實(shí)用新型的實(shí)施例；需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例是敘述性 的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0020] -種理貨區(qū)自動(dòng)調(diào)整地腳裝置，包括底板5、四個(gè)地腳、轉(zhuǎn)盤6以及驅(qū)動(dòng)裝置，底板 安裝在倉(cāng)庫(kù)地面預(yù)埋孔上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板下方，倉(cāng)庫(kù)地面預(yù)埋孔內(nèi)設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝 置，該驅(qū)動(dòng)裝置連接并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)裝置形式不限，如圖1和圖2所示：驅(qū)動(dòng)裝置可 以為伺服電機(jī)10,該伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接一個(gè)主動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪哨合連接一個(gè)從動(dòng) 齒輪，該從動(dòng)齒輪同軸連接轉(zhuǎn)盤的軸心，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3和圖4所示， 驅(qū)動(dòng)裝置還可以為液壓缸11，該液壓缸的柱塞桿連接在一個(gè)擺桿12的后端，該擺桿的中部 鉸裝在底板下底面，該擺桿的前端連接轉(zhuǎn)盤。液壓缸的柱塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，即可帶 動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021] 轉(zhuǎn)盤上均布制出四個(gè)弧形槽，每個(gè)弧形槽內(nèi)均導(dǎo)向滑動(dòng)安裝一個(gè)推桿4,每個(gè)推桿 的后端均連接一個(gè)地腳，該四個(gè)地腳均位于底板上方，底板上制出四個(gè)用于地腳移動(dòng)的導(dǎo) 向孔3。地腳是由水平邊2和堅(jiān)直邊1構(gòu)成的直角形地腳，該水平邊和堅(jiān)直邊的內(nèi)側(cè)面均為 斜面7。位于前端（靠近自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)小車或者叉車的一端）的兩個(gè)地腳8的水平邊的高度小 于后端（遠(yuǎn)離自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)小車或者叉車的一端）兩個(gè)地腳9的水平邊的高度。
[0022] 本實(shí)用新型的工作原理是：
[0023] 通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)推桿向內(nèi)或者向外運(yùn)動(dòng)，最終使四個(gè)地腳 同時(shí)向內(nèi)或者同時(shí)向外運(yùn)動(dòng)，以便于滿足不同尺寸貨物擺放的需求。
【權(quán)利要求】
1. 一種理貨區(qū)自動(dòng)調(diào)整地腳裝置，其特征在于：包括底板、四個(gè)地腳、轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動(dòng)裝 置，底板安裝在倉(cāng)庫(kù)地面預(yù)埋孔上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板下方，倉(cāng)庫(kù)地面預(yù)埋孔內(nèi)設(shè)置一個(gè) 驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置連接并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上均布制出四個(gè)弧形槽，每個(gè)弧形槽內(nèi)均 安裝一個(gè)推桿，每個(gè)推桿的后端均連接一個(gè)地腳，該四個(gè)地腳均位于底板上方，底板上制出 四個(gè)用于地腳移動(dòng)的導(dǎo)向孔。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種理貨區(qū)自動(dòng)調(diào)整地腳裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝 置為伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接一個(gè)主動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪哨合連接一個(gè)從動(dòng)齒 輪，該從動(dòng)齒輪同軸連接轉(zhuǎn)盤的軸心。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種理貨區(qū)自動(dòng)調(diào)整地腳裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝 置為液壓缸，該液壓缸的柱塞桿連接在一個(gè)擺桿的后端，該擺桿的中部鉸裝在底板下底面， 該擺桿的前端連接轉(zhuǎn)盤。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種理貨區(qū)自動(dòng)調(diào)整地腳裝置，其特征在于：所述的地腳是 由水平邊和堅(jiān)直邊構(gòu)成的直角形地腳，該水平邊和堅(jiān)直邊的內(nèi)側(cè)面均為斜面；位于前端的 兩個(gè)地腳的水平邊的高度小于后端兩個(gè)地腳的水平邊的高度。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK203845297SQ201420280864
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】張之鵬, 潘培立, 王志剛, 孟鐵生, 任瑞闖, 蔡久興 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)天津市電力公司, 天津市三源房地產(chǎn)建設(shè)開(kāi)發(fā)有限公司