一種多類型的墻體磚碼垛夾具的制作方法
【專利摘要】一種多類型的墻體磚碼垛夾具包括支架、并攏收緊機(jī)構(gòu)和夾取單元組；所述支架設(shè)置有橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述夾取單元組通過(guò)滑塊安裝于所述橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述并攏收緊機(jī)構(gòu)控制所述夾取單元組在所述橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌上的并攏運(yùn)動(dòng)；所述夾取單元組由多個(gè)夾取單元經(jīng)長(zhǎng)度限位單元相并聯(lián)組成；所述夾取單元包括夾爪橫梁、夾爪片和收緊氣缸，所述夾爪橫梁的兩端分別設(shè)置有所述夾爪片，所述夾爪橫梁的兩端的夾爪片之間設(shè)置有所述收緊氣缸，所述收緊氣缸調(diào)節(jié)兩端所述夾爪片的收緊。本實(shí)用新型提出一種適用于多類型墻體磚的碼垛夾具，根據(jù)不同類型的磚坯做出夾取力度的調(diào)整，還具有碼垛安全距離的檢測(cè)功能。
【專利說(shuō)明】 一種多類型的墻體磚碼垛夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)，尤其涉及一種多類型的墻體磚碼垛夾具。【背景技術(shù)】
[0002]目前墻體磚的制備需要經(jīng)過(guò)磚坯壓制、磚坯燒結(jié)及冷卻等工藝過(guò)程。壓制好的磚坯在模具的作用下，分布均勻，但具有易碎的特點(diǎn)。另外，碼垛分坯均勻、整齊可改善磚坯在窖爐的焙燒條件，使磚的溫度更加均勻穩(wěn)定，成品的品質(zhì)能得到保證，合理地碼垛磚坯，使之分布整齊均勻，對(duì)在窯爐中高效燒制出合格的墻體磚具有很大的意義，這對(duì)夾具的夾取力度，夾取速度和與機(jī)械臂的配合提出了一定的要求?，F(xiàn)有的碼坯機(jī)夾具基本是根據(jù)磚坯的大小來(lái)設(shè)置，只適用于目標(biāo)磚坯的夾取，適用范圍不廣。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種適用于多類型墻體磚的碼垛夾具，根據(jù)不同類型的磚坯做出夾取力度的調(diào)整，還具有碼垛安全距離的檢測(cè)功能和沙粒掃除功能。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種多類型的墻體磚碼垛夾具，包括支架、并攏收緊機(jī)構(gòu)和夾取單元組；
[0006]所述支架設(shè)置有橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述夾取單元組通過(guò)滑塊安裝于所述橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述并攏收緊機(jī)構(gòu)控制所述夾取單元組在所述橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌上的并攏運(yùn)動(dòng)；
[0007]所述夾取單元組由多個(gè)夾取單元經(jīng)長(zhǎng)度限位單元相并聯(lián)組成；
[0008]所述夾取單元包括夾爪橫梁、夾爪片和收緊氣缸，所述夾爪橫梁的兩端分別設(shè)置有所述夾爪片，所述夾爪橫梁的兩端的夾爪片之間設(shè)置有所述收緊氣缸，所述收緊氣缸調(diào)節(jié)兩端所述夾爪片的收緊。
[0009]更優(yōu)的，所述長(zhǎng)度限位單元為長(zhǎng)度限位片，所述夾爪單元的頂部的兩端分別設(shè)置有定位螺栓，相鄰的所述夾取單元之間通過(guò)安裝在所述定位螺栓上的所述長(zhǎng)度限位片相并聯(lián)，所述長(zhǎng)度限位片的兩端分別開設(shè)有長(zhǎng)孔和圓孔，所述長(zhǎng)孔活動(dòng)安裝于所述夾爪單元的定位螺栓，所述圓孔安裝于相鄰的夾取單元的定位螺栓上。
[0010]更優(yōu)的，所述并攏收緊機(jī)構(gòu)為氣缸或油缸。
[0011]更優(yōu)的，所述并攏收緊機(jī)構(gòu)為一對(duì)對(duì)稱布置的氣缸，所述氣缸對(duì)稱設(shè)置在所述夾取單元組的橫向方向的中部的上方，所述氣缸的動(dòng)力輸出桿控制所述夾取單元組的并攏收緊運(yùn)動(dòng)。
[0012]更優(yōu)的，還包括安全距離檢測(cè)單元，所述安全距離檢測(cè)單元包括發(fā)射器、接收器和小行程氣缸，所述小行程氣缸控制所述安全距離檢測(cè)單元的垂直方向上的伸縮，所述發(fā)射器和所述接收器分別對(duì)應(yīng)安裝在所述支架的兩側(cè)的底部。
[0013]更優(yōu)的，還包括沙粒掃除機(jī)構(gòu)，所述沙粒掃除機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架的任一側(cè)，所述沙粒掃除機(jī)構(gòu)為噴氣裝置或毛刷裝置。
[0014]更優(yōu)的，所述夾爪片設(shè)置有橡膠片，所述橡膠片通過(guò)所述夾爪片的滑動(dòng)孔和彈簧片限制活動(dòng)于所述夾爪片。
[0015]更優(yōu)的，所述收緊氣缸通過(guò)雙螺旋調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)兩端所述夾爪片的收緊。
[0016]更優(yōu)的，所述支架設(shè)置有多個(gè)小通孔，所述小通孔分別限位氣缸的進(jìn)氣和出氣管道。
[0017]更優(yōu)的，所述支架的上部設(shè)置有安裝部，所述安裝部安裝有法蘭盤，所述法蘭盤連接機(jī)械臂。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果:1、適用于多種類型的磚塊夾??；2、根據(jù)不同類型的磚坯做出夾取力度的調(diào)整，適用范圍廣；3、具有碼垛安全距離的檢測(cè)功能，使用更安全；4、自動(dòng)化碼垛，效率高；5、具有沙粒掃除功能，確保碼垛表面的平整。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的俯視圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)面視圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的夾取單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的長(zhǎng)度限位片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中:支架1，并攏收緊機(jī)構(gòu)2，夾取單元3，安全距離檢測(cè)單元4，小通孔11，安裝部12，長(zhǎng)度限位片30，長(zhǎng)孔301，圓孔302，夾爪橫梁31，夾爪片32，收緊氣缸33，雙螺旋調(diào)節(jié)桿34，橡膠片35，彈簧片36，滑動(dòng)孔37，發(fā)射器41，接收器42，小行程氣缸43。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0026]一種多類型的墻體磚碼垛夾具，包括支架1、并攏收緊機(jī)構(gòu)2和夾取單元組；
[0027]所述支架I設(shè)置有橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述夾取單元組通過(guò)滑塊安裝于所述橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述并攏收緊機(jī)構(gòu)2控制所述夾取單元組在所述橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌上的并攏運(yùn)動(dòng)；
[0028]所述夾取單元組由多個(gè)夾取單元3經(jīng)長(zhǎng)度限位單元相并聯(lián)組成；
[0029]所述夾取單元3包括夾爪橫梁31、夾爪片32和收緊氣缸33，所述夾爪橫梁31的兩端分別設(shè)置有所述夾爪片32，所述夾爪橫梁31的兩端的夾爪片32之間設(shè)置有所述收緊氣缸33，所述收緊氣缸33調(diào)節(jié)兩端所述夾爪片32的收緊。
[0030]一種多類型的墻體磚碼垛夾具，包括支架1、并攏收緊機(jī)構(gòu)2和夾取單元組，夾取單元組由多個(gè)夾取單元3經(jīng)長(zhǎng)度限位單元相并聯(lián)組成，夾取單元組內(nèi)的夾取單元3在長(zhǎng)度限位單元限位作用下由并攏收緊機(jī)構(gòu)2控制多個(gè)夾取單元3在橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌上的并攏運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾具夾取磚塊夾取面積的改變，長(zhǎng)度限位單元和并攏收緊機(jī)構(gòu)2的設(shè)置使夾取單元3之間的距離可調(diào)，實(shí)現(xiàn)了夾具橫向夾取距離的調(diào)節(jié)，收緊氣缸33調(diào)節(jié)兩端夾爪片32的收緊，實(shí)現(xiàn)了夾具縱向夾取距離的調(diào)節(jié)，同時(shí)也能通過(guò)夾爪片32的收緊程度來(lái)控制夾取力度的大小，夾具具有橫向和縱向夾取距離的調(diào)節(jié)可以適應(yīng)不同類型的墻體磚碼垛。
[0031]更優(yōu)的，所述長(zhǎng)度限位單元為長(zhǎng)度限位片30，所述夾爪單元3的頂部的兩端分別設(shè)置有定位螺栓，相鄰的所述夾取單元3之間通過(guò)安裝在所述定位螺栓上的所述長(zhǎng)度限位片30相并聯(lián)，所述長(zhǎng)度限位片30的兩端分別開設(shè)有長(zhǎng)孔301和圓孔302，所述長(zhǎng)孔301活動(dòng)安裝于所述夾爪單元3的定位螺栓，所述圓孔302安裝于相鄰的夾取單元3的定位螺栓上。
[0032]多個(gè)夾取單元3經(jīng)長(zhǎng)度限位片30相并聯(lián)，長(zhǎng)孔301提供長(zhǎng)度改變的限位長(zhǎng)度，圓孔302起到固定作用，長(zhǎng)度限位片30的長(zhǎng)孔301和圓孔302分別安裝在相鄰的夾取單元3，通過(guò)夾取單元3頂部設(shè)置的定位螺栓安裝布置，實(shí)現(xiàn)夾具的多類型磚體的夾緊和收攏功倉(cāng)泛。
[0033]更優(yōu)的，所述并攏收緊機(jī)構(gòu)2為氣缸或油缸。并攏收緊機(jī)構(gòu)2為氣缸或油缸，給夾取單元3提供動(dòng)力，并攏收緊活動(dòng)于橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌。
[0034]更優(yōu)的，所述并攏收緊機(jī)構(gòu)2為一對(duì)對(duì)稱布置的氣缸，所述氣缸對(duì)稱設(shè)置在所述夾取單元組的橫向方向的中部的上方，所述氣缸的動(dòng)力輸出桿控制所述夾取單元組的并攏收緊運(yùn)動(dòng)。
[0035]并攏收緊機(jī)構(gòu)2為一對(duì)對(duì)稱布置的氣缸,氣缸對(duì)稱設(shè)置在夾取單兀組的橫向方向的中部的上方，分別控制左方向和右方向上的夾取單元3的并攏收緊運(yùn)動(dòng)，減少并攏收緊所需的時(shí)間，提聞效率。
[0036]更優(yōu)的，還包括安全距離檢測(cè)單元4，所述安全距離檢測(cè)單元4包括發(fā)射器41、接收器42和小行程氣缸43，所述小行程氣缸43控制所述安全距離檢測(cè)單元4的垂直方向上的伸縮，所述發(fā)射器41和所述接收器42分別對(duì)應(yīng)安裝在所述支架I的兩側(cè)的底部。
[0037]設(shè)置有安全距離檢測(cè)單元4，安全距離是指若夾取的磚塊距離已經(jīng)碼垛好的磚層的上表面的高度在安全距離范圍內(nèi)，夾具可松開夾取的磚塊，磚塊能較平穩(wěn)的堆放，不會(huì)散落或松散。小行程氣缸43控制安全距離檢測(cè)單元4在垂直方向上的伸縮運(yùn)動(dòng)，發(fā)射器41和接收器42分別設(shè)置在支架I的兩側(cè)的底部，發(fā)射器41發(fā)出紅外或激光，由對(duì)應(yīng)設(shè)置在支架I另一側(cè)的接收器42接收。在碼垛磚塊時(shí)，夾具夾取磚塊后會(huì)移動(dòng)到相應(yīng)的地方，在碼垛第一層磚塊時(shí)夾具可直接將磚塊放置到地表面，依次往上碼垛時(shí)，就需要安全距離檢測(cè)單元4檢測(cè)夾取的磚塊離已經(jīng)碼垛好的磚塊的表層的距離，此時(shí)，安全距離檢測(cè)單元4會(huì)在小行程氣缸43的作用垂直向下延伸出設(shè)定好的安全距離，發(fā)射器41發(fā)出紅外或激光，當(dāng)紅外或激光被已經(jīng)碼垛好的磚層表層阻擋而無(wú)法到達(dá)接收器42時(shí)，即到達(dá)了安全距離，安全檢測(cè)單元4會(huì)反饋給夾具控制平臺(tái)，即可實(shí)現(xiàn)在安全距離下松開夾取單元3，使磚塊平穩(wěn)堆放。
[0038]更優(yōu)的，還包括沙粒掃除機(jī)構(gòu)5，所述沙粒掃除機(jī)構(gòu)5設(shè)置在所述支架I的任一側(cè)，所述沙粒掃除機(jī)構(gòu)5為噴氣裝置或毛刷裝置。設(shè)置有沙粒掃除機(jī)構(gòu)5，通過(guò)毛刷裝置或噴氣裝置掃清磚坯表面的沙粒，可實(shí)現(xiàn)清磚坯表面的沙粒，確保碼垛表面的平整。
[0039]更優(yōu)的，所述夾爪片32設(shè)置有橡膠片35，所述橡膠片35通過(guò)所述夾爪片32的滑動(dòng)孔37和彈簧片36限制活動(dòng)于所述夾爪片32。
[0040]夾爪片32上設(shè)置有橡膠片35，可以提高夾取面的摩擦力，使夾取更穩(wěn)固。此外，橡膠片35還起到一定的緩沖作用。橡膠片35通過(guò)彈簧片36連接到夾爪片32上，并沿著夾爪片32上的滑動(dòng)孔37有限制性的小距離滑動(dòng)，可適應(yīng)不同類型磚塊的夾取。
[0041]更優(yōu)的，所述收緊氣缸33通過(guò)雙螺旋調(diào)節(jié)桿34調(diào)節(jié)兩端所述夾爪片32的收緊。通過(guò)雙螺紋調(diào)節(jié)桿34來(lái)調(diào)節(jié)夾具的縱向夾取距離，調(diào)節(jié)準(zhǔn)確，同時(shí)也能提高夾爪片32的穩(wěn)定性。[0042]更優(yōu)的，所述支架I設(shè)置有多個(gè)小通孔11，所述小通孔11分別限位氣缸的進(jìn)氣和出氣管道。小通孔11分別限位氣缸的進(jìn)氣和出氣管道，使多個(gè)氣缸的進(jìn)氣或出氣管道能有序的整理于支架I上，避免復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。
[0043]更優(yōu)的，所述支架I的上部設(shè)置有安裝部12，所述安裝部12安裝有法蘭盤，所述法蘭盤連接機(jī)械臂。夾具的支架I設(shè)置有安裝部12，通過(guò)法蘭盤和機(jī)械臂配合使用實(shí)現(xiàn)磚坯的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)等動(dòng)作，由控制平臺(tái)控制機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0044]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多類型的墻體磚碼垛夾具，其特征在于:包括支架、并攏收緊機(jī)構(gòu)和夾取單元組； 所述支架設(shè)置有橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述夾取單元組通過(guò)滑塊安裝于所述橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述并攏收緊機(jī)構(gòu)控制所述夾取單元組在所述橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌上的并攏運(yùn)動(dòng)； 所述夾取單元組由多個(gè)夾取單元經(jīng)長(zhǎng)度限位單元相并聯(lián)組成； 所述夾取單元包括夾爪橫梁、夾爪片和收緊氣缸，所述夾爪橫梁的兩端分別設(shè)置有所述夾爪片，所述夾爪橫梁的兩端的夾爪片之間設(shè)置有所述收緊氣缸，所述收緊氣缸調(diào)節(jié)兩端所述夾爪片的收緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體磚碼垛夾具，其特征在于:所述長(zhǎng)度限位單元為長(zhǎng)度限位片，所述夾爪單元的頂部的兩端分別設(shè)置有定位螺栓，相鄰的所述夾取單元之間通過(guò)安裝在所述定位螺栓上的所述長(zhǎng)度限位片相并聯(lián)，所述長(zhǎng)度限位片的兩端分別開設(shè)有長(zhǎng)孔和圓孔，所述長(zhǎng)孔活動(dòng)安裝于所述夾爪單元的定位螺栓，所述圓孔安裝于相鄰的夾取單元的定位螺栓上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體磚碼垛夾具，其特征在于:所述并攏收緊機(jī)構(gòu)為氣缸或油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體磚碼垛夾具，其特征在于:所述并攏收緊機(jī)構(gòu)為一對(duì)對(duì)稱布置的氣缸，所述氣缸對(duì)稱設(shè)置在所述夾取單兀組的橫向方向的中部的上方，所述氣缸的動(dòng)力輸出桿控制所述夾取單元組的并攏收緊運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體磚碼垛夾具，其特征在于:還包括安全距離檢測(cè)單元，所述安全距離檢測(cè)單元包括發(fā)射器、接收器和小行程氣缸，所述小行程氣缸控制所述安全距離檢測(cè)單元的垂直方向上的伸縮，所述發(fā)射器和所述接收器分別對(duì)應(yīng)安裝在所述支架的兩側(cè)的底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體磚碼垛夾具，其特征在于:還包括沙粒掃除機(jī)構(gòu)，所述沙粒掃除機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架的任一側(cè)，所述沙粒掃除機(jī)構(gòu)為噴氣裝置或毛刷裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體磚碼垛夾具，其特征在于:所述夾爪片設(shè)置有橡膠片，所述橡膠片通過(guò)所述夾爪片的滑動(dòng)孔和彈簧片限制活動(dòng)于所述夾爪片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體磚碼垛夾具，其特征在于:所述收緊氣缸通過(guò)雙螺旋調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)兩端所述夾爪片的收緊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體磚碼垛夾具，其特征在于:所述支架設(shè)置有多個(gè)小通孔，所述小通孔分別限位氣缸的進(jìn)氣和出氣管道。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體磚碼垛夾具，其特征在于:所述支架的上部設(shè)置有安裝部，所述安裝部安裝有法蘭盤，所述法蘭盤連接機(jī)械臂。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK203820074SQ201420269660
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】廖光虎, 秦磊, 王志鋒, 龔理 申請(qǐng)人:佛山市新鵬機(jī)器人技術(shù)有限公司