一種條煙的高速連續(xù)撥打裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種條煙的高速連續(xù)撥打裝置，包括機(jī)架、儲(chǔ)煙倉(cāng)、撥打機(jī)構(gòu)以及皮帶輸送機(jī)構(gòu)，其中，所述儲(chǔ)煙倉(cāng)設(shè)在機(jī)架上，所述撥打機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)煙倉(cāng)的下方；所述撥打機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的撥動(dòng)件以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，其中，所述轉(zhuǎn)軸沿著位于儲(chǔ)煙倉(cāng)內(nèi)的條煙的長(zhǎng)度方向延伸，所述撥動(dòng)件上具有用于撥動(dòng)條煙長(zhǎng)度方向的側(cè)面的撥動(dòng)面；所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于撥打機(jī)構(gòu)的下方，所述撥打機(jī)構(gòu)處設(shè)有將撥打出的條煙引導(dǎo)至皮帶輸送機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向裝置。本實(shí)用新型的條煙的高速連續(xù)撥打裝置具有撥打效率高、條煙損壞率低且撥打后的條煙排列有序的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種條煙的高速連續(xù)撥打裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種物流領(lǐng)域的條煙分揀自動(dòng)撥打裝置，特別涉及一種條煙的高 速連續(xù)撥打裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在條煙的自動(dòng)分配領(lǐng)域中，需要將重疊在一起的條煙從底部逐條撥打出來(lái)，并掉 落到輸送皮帶上進(jìn)行輸送。參見(jiàn)圖1，圖中為目前市場(chǎng)上使用的條煙自動(dòng)撥打裝置，通過(guò)控 制鏈條撥片4實(shí)現(xiàn)了條煙自動(dòng)撥打的功能。這種裝置的原理是：條煙從下到上重疊堆放在 設(shè)在機(jī)架1上的補(bǔ)煙倉(cāng)2內(nèi)，當(dāng)檢測(cè)到條煙3通過(guò)補(bǔ)煙倉(cāng)2降落到位時(shí)，控制啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 7，帶動(dòng)鏈條撥片4運(yùn)動(dòng)，鏈條撥片4撥打條煙長(zhǎng)度方向的端面，沿條煙的長(zhǎng)度方向?qū)l煙向 外推出，該過(guò)程中，鏈條撥片4首先推動(dòng)條煙移位400mm，在慣性作用下，條煙再滑過(guò)300mm 長(zhǎng)的移位導(dǎo)向條8,最后撞到輸送帶6側(cè)邊的限位擋板5上，經(jīng)反彈緩沖后，掉落到輸送皮帶 6上，完成一條煙的撥打動(dòng)作。在前一條煙撥打送出后，下一條煙由重力掉落到鏈條撥片4 上，繼續(xù)進(jìn)行下一條煙的撥打動(dòng)作。這種裝置的明顯缺陷在于：
[0003] 1、采用鏈條撥片時(shí)，由于鏈條周長(zhǎng)較長(zhǎng)，容易磨損拉長(zhǎng)，使用中需要經(jīng)常調(diào)整，而 且由于撥片尺寸受限制而不能過(guò)大，撥打速度不能太快，否則容易撥打損壞煙。
[0004] 2、由于這種撥打裝置在撥打條煙移位的過(guò)程中是沿著條煙的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，移位 距離長(zhǎng)，并且要碰撞到限位板，反彈后才掉到輸送皮帶上，所以撥打速度較慢。
[0005] 3、由于所撥打的條煙要碰撞到限位板上，容易損壞條煙的邊角，并且在反彈掉落 到輸送帶上時(shí)，容易出現(xiàn)條煙擺放雜亂甚至疊加在一起的現(xiàn)象。
[0006] 因此，這種條煙自動(dòng)撥打裝置的撥打效率不夠高，撥打條煙擺放容易雜亂，損壞率 較高，不適用于高速分揀高速撥打的高效率工作模式中。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0007] 本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種條煙的高速連續(xù)撥打裝 置，該撥打裝置具有撥打效率高、條煙損壞率低且撥打后的條煙排列有序的優(yōu)點(diǎn)。
[0008] 本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：
[0009] -種條煙的高速連續(xù)撥打裝置，包括機(jī)架、儲(chǔ)煙倉(cāng)、撥打機(jī)構(gòu)以及皮帶輸送機(jī)構(gòu)， 其中，所述儲(chǔ)煙倉(cāng)設(shè)在機(jī)架上，所述撥打機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)煙倉(cāng)的下方；其特征在于：
[0010] 所述撥打機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的撥動(dòng)件以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，其 中，所述轉(zhuǎn)軸沿著位于儲(chǔ)煙倉(cāng)內(nèi)的條煙的長(zhǎng)度方向延伸，所述撥動(dòng)件上具有用于撥動(dòng)條煙 長(zhǎng)度方向的側(cè)面的撥動(dòng)面；
[0011] 所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于撥打機(jī)構(gòu)的下方，所述撥打機(jī)構(gòu)處設(shè)有將撥打出的條煙 引導(dǎo)至皮帶輸送機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向裝置。
[0012] 本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述導(dǎo)向裝置包括外導(dǎo)向板和內(nèi)導(dǎo)向板，該外 導(dǎo)向板和內(nèi)導(dǎo)向板傾斜向下設(shè)置，該外導(dǎo)向板和內(nèi)導(dǎo)向板之間的空間構(gòu)成條煙的導(dǎo)向通 道，該導(dǎo)向通道的上端開(kāi)口與儲(chǔ)煙倉(cāng)的底部連通，下端開(kāi)口朝向皮帶輸送機(jī)構(gòu)。
[0013] 通過(guò)設(shè)置該導(dǎo)向裝置，可以引導(dǎo)被撥下的條煙按設(shè)定的姿態(tài)滑落到皮帶輸送機(jī)構(gòu) 上，使得掉落到皮帶輸送機(jī)構(gòu)上的條煙整齊排列，不會(huì)出現(xiàn)堆積現(xiàn)象。
[0014] 本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述內(nèi)導(dǎo)向板的板面與皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送 皮帶形成小于80°的夾角。這樣可以保證條煙掉落方向與輸送皮帶運(yùn)行方向相同，讓條煙 與輸送皮帶形成小于80°斜角接觸點(diǎn)，讓條煙可以穩(wěn)定整齊落到輸送皮帶上，保護(hù)條煙不 會(huì)出現(xiàn)撞壞邊角或交叉疊交現(xiàn)象。
[0015] 本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述撥動(dòng)件為設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度范圍內(nèi)的梳 狀結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向裝置中的內(nèi)導(dǎo)向板的上端也設(shè)置成梳狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)導(dǎo)向板上的梳狀結(jié)構(gòu)中 的梳柱與撥動(dòng)件上的梳狀結(jié)構(gòu)中的梳柱相互嵌合形成交錯(cuò)分布結(jié)構(gòu)。
[0016] 通過(guò)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度范圍內(nèi)的梳狀撥動(dòng)件，使得該撥動(dòng)件在撥打條煙時(shí)，條煙 的長(zhǎng)度方向上的側(cè)面均勻受力，從而防止條煙局部受力過(guò)大而被打環(huán)；同時(shí)將內(nèi)導(dǎo)向板設(shè) 置成與撥動(dòng)件相互嵌合（是指撥動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)到與內(nèi)導(dǎo)向板重合的位置時(shí)兩者形成相互嵌合 的結(jié)構(gòu)）的梳狀，使得被撥下的條煙能夠及時(shí)地在內(nèi)導(dǎo)向板的導(dǎo)向下滑向皮帶輸送機(jī)構(gòu) 中，并且實(shí)現(xiàn)了條煙從撥打出來(lái)到落入皮帶輸送機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定過(guò)渡，增加了條煙撥打移位的 穩(wěn)定性。
[0017] 本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述撥動(dòng)件由設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的至少一個(gè)撥塊構(gòu) 成。
[0018] 采用該結(jié)構(gòu)的撥動(dòng)件與梳狀撥動(dòng)件的區(qū)別在于，撥塊狀的撥動(dòng)件工作時(shí)只對(duì)條煙 的側(cè)面的局部位置產(chǎn)生作用力，該結(jié)構(gòu)適用于撥煙速度不快的場(chǎng)合，此時(shí)產(chǎn)生的作用力不 會(huì)太大，不會(huì)打壞條煙，這種撥動(dòng)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制作。
[0019] 本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述撥塊上的撥動(dòng)面為平面，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有 與該撥動(dòng)面垂直的支承面，當(dāng)所述撥塊的撥動(dòng)面隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至堅(jiān)直狀態(tài)時(shí)，所述撥動(dòng)面和 支承面構(gòu)成容納條煙的容納空間。
[0020] 由于條煙呈矩形，利用垂直的撥動(dòng)面和支承面組合成容納空間，當(dāng)撥塊的撥動(dòng)面 隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至堅(jiān)直狀態(tài)時(shí)，位于儲(chǔ)煙倉(cāng)最下方的條煙便自動(dòng)掉落到該容納空間中，且撥動(dòng) 面和支承面起到了定位作用，從而可以穩(wěn)定、可靠地將條煙撥下。
[0021] 本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述撥動(dòng)件分為沿轉(zhuǎn)軸的圓周方向均勻分布 的1?6組；在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周過(guò)程中，每組撥動(dòng)件完成一次撥煙動(dòng)作。
[0022] 通過(guò)轉(zhuǎn)軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)撥打，撥動(dòng)件的組數(shù)越多，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所撥打的 條煙的數(shù)量就越多，通過(guò)設(shè)置多組撥動(dòng)件可以提高撥打的效率。
[0023] 本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)，該電機(jī)的主軸與所述 轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)聯(lián)軸器連接；所述電機(jī)上設(shè)有抱閘裝置。
[0024] 所述電機(jī)可以為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，設(shè)置抱閘裝置的作用在于，當(dāng)撥打機(jī)構(gòu)不 工作時(shí)，抱閘裝置可以防止電機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)軸上的撥動(dòng)件可以支撐起儲(chǔ)煙倉(cāng)底部的 條煙。所述抱閘裝置與電機(jī)為一個(gè)整體，在不通電狀態(tài)下抱閘處在閉合狀態(tài)，通電時(shí)為分離 狀態(tài)。
[0025] 本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述儲(chǔ)煙倉(cāng)為多個(gè)，每個(gè)儲(chǔ)煙倉(cāng)的底部均設(shè)置 一個(gè)撥打機(jī)構(gòu)，每個(gè)撥打機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)平行于皮帶輸送機(jī)構(gòu)中輸送皮帶的表面，且 與輸送皮帶的傳輸方向垂直。
[0026] 通過(guò)設(shè)置多個(gè)儲(chǔ)煙倉(cāng)，并在每個(gè)儲(chǔ)煙倉(cāng)底部設(shè)置一個(gè)撥打機(jī)構(gòu)，可以在不同的儲(chǔ) 煙倉(cāng)中存儲(chǔ)不同類(lèi)型的條煙，從而可根據(jù)客戶(hù)的訂單需求確定撥打哪個(gè)儲(chǔ)煙倉(cāng)中的條煙。
[0027] 本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，還包括電氣控制系統(tǒng)，該電氣控制系統(tǒng)包括步 進(jìn)/伺服控制器、可編程控制器、計(jì)算機(jī)、光電傳感器以及接近開(kāi)關(guān)，其中：所述步進(jìn)/伺服 控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)分別與撥打機(jī)構(gòu)中的電機(jī)以及可編程控制器連接，用于驅(qū)動(dòng)撥打機(jī)構(gòu)工 作；所述光電傳感器與可編程控制器連接，該光電傳感器的數(shù)量為2?5個(gè)，分布在儲(chǔ)煙倉(cāng) 底部和導(dǎo)向裝置中部，用于檢測(cè)儲(chǔ)煙倉(cāng)存煙狀態(tài)和撥打出煙狀況；所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)置于撥 動(dòng)件的一側(cè)，用于檢測(cè)撥動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)是否到位及復(fù)位控制；所述可編程控制器與計(jì)算機(jī)連接。
[0028] 通過(guò)設(shè)置上述電氣控制系統(tǒng)，可以根據(jù)計(jì)算機(jī)中訂單要求，自動(dòng)控制相應(yīng)的撥打 機(jī)構(gòu)將條煙按說(shuō)要求的堅(jiān)向撥打到皮帶輸送機(jī)構(gòu)中（具體工作原理參加實(shí)施例部分）。
[0029] 本實(shí)用新型的條煙的高速連續(xù)撥打裝置的工作原理是：當(dāng)撥打機(jī)構(gòu)處于停止?fàn)顟B(tài) 時(shí)，所述撥動(dòng)件對(duì)儲(chǔ)煙倉(cāng)起到了支承作用，而當(dāng)需要撥打條煙時(shí)，撥打機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)撥 動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)儲(chǔ)煙倉(cāng)最下方的條煙失去撥動(dòng)件的支撐，在重力作用下向下掉落，接著繼續(xù) 轉(zhuǎn)動(dòng)的撥動(dòng)件的撥動(dòng)面作用在掉落的條煙的長(zhǎng)度方向的側(cè)面上，從而將該條煙推向?qū)蜓b 置，在導(dǎo)向裝置的引導(dǎo)下掉落到皮帶輸送機(jī)構(gòu)上；通過(guò)轉(zhuǎn)軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)條煙的連續(xù) 高速撥打。
[0030] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：
[0031] 1、撥動(dòng)件在撥打條煙時(shí)，作用在條煙長(zhǎng)度方向的側(cè)面上，撥打條煙所推動(dòng)的距離 為條煙的寬度，移位距離比縱向移位條煙縮小三倍，加快了條煙的撥打分離速度，提高整機(jī) 的生產(chǎn)效率。
[0032] 2、由于撥動(dòng)件設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，與現(xiàn)有技術(shù)中的鏈條相比，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周的周期更 短，因此撥打速度大大提高，尤其可以沿著轉(zhuǎn)軸的圓周方向設(shè)置多組撥動(dòng)件，轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)一 周的過(guò)程中就完成多個(gè)條煙的撥打。
[0033] 3、條煙被撥打出來(lái)后，之間通過(guò)導(dǎo)向裝置引導(dǎo)至皮帶輸送機(jī)構(gòu)中，無(wú)需像現(xiàn)有技 術(shù)那樣，被撥打出來(lái)的條煙需要在慣性作用下移動(dòng)一段距離并被碰撞反彈后才掉落到皮帶 輸送機(jī)構(gòu)上，不但節(jié)省時(shí)間，而且不會(huì)損壞條煙邊角，同時(shí)撥打出來(lái)的條煙有序地掉落到皮 帶輸送機(jī)構(gòu)中，不會(huì)出現(xiàn)條煙擺放雜亂甚至疊加在一起的現(xiàn)象。
[0034] 4、由于撥動(dòng)件安裝在條煙輸送皮帶上面，撥打出來(lái)的條煙直接橫向掉落到皮帶 上，整機(jī)占地面積小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035] 圖1為現(xiàn)有條煙撥打裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036] 圖2?圖4為本實(shí)用新型的條煙的高速連續(xù)撥打裝置的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖， 其中，圖2為主視圖，圖3為左視圖，圖4為俯視圖。
[0037] 圖5為圖2所示條煙的高速連續(xù)撥打裝置中撥打機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038] 圖6為圖2所示條煙的高速連續(xù)撥打裝置中轉(zhuǎn)軸和撥動(dòng)件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039] 圖7為本實(shí)用新型的條煙的高速連續(xù)撥打裝置的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040] 圖8和圖9為本實(shí)用新型的條煙的高速連續(xù)撥打裝置的實(shí)施例3中轉(zhuǎn)軸和撥動(dòng)件 的結(jié)構(gòu)不意圖，其中，圖8為主視圖，圖9為左視圖。
[0041]圖10為本實(shí)用新型的條煙的高速連續(xù)撥打裝置的實(shí)施例3中撥動(dòng)件與內(nèi)導(dǎo)向板 的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0042] 下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施 方式不限于此。
[0043] 實(shí)施例1
[0044] 參見(jiàn)圖2?圖5,本實(shí)施例的條煙3的高速連續(xù)撥打裝置主要由機(jī)架9、儲(chǔ)煙倉(cāng)10、 撥打機(jī)構(gòu)、皮帶輸送機(jī)構(gòu)以及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
[0045] 參見(jiàn)圖2?圖5,所述儲(chǔ)煙倉(cāng)10設(shè)在機(jī)架9上，該儲(chǔ)煙倉(cāng)10為沿著上下方向延伸 的存儲(chǔ)空間，條煙3從下到上疊放在該儲(chǔ)煙倉(cāng)10內(nèi)。
[0046] 參見(jiàn)圖2?圖6,所述撥打機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)煙倉(cāng)10的下方，該撥打機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸12、 設(shè)在轉(zhuǎn)軸12上的撥動(dòng)件11以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，其中，所述轉(zhuǎn)軸12沿著位于 儲(chǔ)煙倉(cāng)10內(nèi)的條煙3的長(zhǎng)度方向延伸，所述撥動(dòng)件11上具有用于撥動(dòng)條煙3長(zhǎng)度方向的 側(cè)面的撥動(dòng)面26。具體地，所述撥動(dòng)件11由設(shè)在轉(zhuǎn)軸12上的兩個(gè)撥塊25構(gòu)成，該撥塊25 在圓周方向的側(cè)面構(gòu)成撥動(dòng)面26,該撥動(dòng)面26為平面，該撥塊25在圓周方向上的外緣為 圓弧面，該圓弧面在工作過(guò)程中對(duì)位于儲(chǔ)煙倉(cāng)10最下方的條煙3起到支承作用。所述轉(zhuǎn)軸 12上設(shè)有與撥動(dòng)面26垂直的支承面24,當(dāng)所述撥塊25的撥動(dòng)面26隨轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)至堅(jiān)直 狀態(tài)時(shí)，所述撥動(dòng)面26和支承面24構(gòu)成容納條煙3的容納空間。由于條煙3呈矩形，利用 垂直的撥動(dòng)面26和支承面24組合成容納空間，當(dāng)撥塊25的撥動(dòng)面26隨轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)至堅(jiān) 直狀態(tài)時(shí)，位于儲(chǔ)煙倉(cāng)10最下方的條煙3便自動(dòng)掉落到該容納空間中，且撥動(dòng)面26和支承 面24起到了定位作用，從而可以穩(wěn)定、可靠地將條煙3撥下。
[0047] 參見(jiàn)圖6,所述撥動(dòng)件11分為兩組，上述兩個(gè)撥塊25構(gòu)成一組，兩組撥動(dòng)件11沿 著轉(zhuǎn)軸12的圓周方向分布，在轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)一周過(guò)程中，每組撥動(dòng)件11完成一次撥煙動(dòng)作， 通過(guò)轉(zhuǎn)軸12的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)撥打。
[0048] 參見(jiàn)圖2?圖5,所述導(dǎo)向裝置包括外導(dǎo)向板14和內(nèi)導(dǎo)向板15,該外導(dǎo)向板14和 內(nèi)導(dǎo)向板15傾斜向下設(shè)置，該外導(dǎo)向板14和內(nèi)導(dǎo)向板15之間的空間構(gòu)成條煙3的導(dǎo)向通 道，該導(dǎo)向通道的上端開(kāi)口與儲(chǔ)煙倉(cāng)10的底部連通，下端開(kāi)口朝向皮帶輸送機(jī)構(gòu)。通過(guò)設(shè) 置該導(dǎo)向裝置，可以引導(dǎo)被撥下的條煙3按設(shè)定的姿態(tài)滑落到皮帶輸送機(jī)構(gòu)上，使得掉落 到皮帶輸送機(jī)構(gòu)上的條煙3整齊排列，不會(huì)出現(xiàn)堆積現(xiàn)象。具體地址，所述內(nèi)導(dǎo)向板15的 板面與皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送皮帶17形成小于80°的夾角。這樣可以保證條煙3掉落方向 與輸送皮帶17運(yùn)行方向相同，讓條煙3與輸送皮帶17形成小于80°斜角接觸點(diǎn)，讓條煙3 可以穩(wěn)定整齊落到輸送皮帶17上，保護(hù)條煙3不會(huì)出現(xiàn)撞壞邊角或交叉疊交現(xiàn)象。
[0049] 參見(jiàn)圖2?圖5,所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)19,該電機(jī)19為伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的 主軸與所述轉(zhuǎn)軸12之間通過(guò)聯(lián)軸器13連接；所述伺服電機(jī)上設(shè)有抱閘裝置20。設(shè)置抱閘 裝置20的作用在于，當(dāng)撥打機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，抱閘裝置20可以防止電機(jī)19主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn) 軸12上的撥動(dòng)件11可以支撐起儲(chǔ)煙倉(cāng)10底部的條煙3。所述抱閘裝置20與電機(jī)19為一 個(gè)整體，在不通電狀態(tài)下抱閘處在閉合狀態(tài)，通電時(shí)為分離狀態(tài)。
[0050] 參見(jiàn)圖2?圖5,所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力電機(jī)18、傳動(dòng)鏈21、輸送皮帶17、皮 帶輪以及機(jī)身16等，所述傳動(dòng)鏈21用于連接動(dòng)力電機(jī)18和皮帶輪。所述輸送皮帶17位 于撥打機(jī)構(gòu)的下方，撥打機(jī)構(gòu)底部距離輸送皮帶17面80-250mm，輸送皮帶17運(yùn)行方向與導(dǎo) 向裝置相同，輸送皮帶17的運(yùn)行速度為無(wú)級(jí)調(diào)速。
[0051] 參見(jiàn)圖2?圖5,所述電氣控制系統(tǒng)包括伺服控制器22、可編程控制器23、計(jì)算機(jī)、 光電傳感器以及接近開(kāi)關(guān)，其中：所述伺服控制器22通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)分別與撥打機(jī)構(gòu)中的伺服 電機(jī)以及可編程控制器23連接，用于驅(qū)動(dòng)撥打機(jī)構(gòu)工作；所述光電傳感器與可編程控制器 23連接，該光電傳感器的數(shù)量為2-5個(gè)，分布在儲(chǔ)煙倉(cāng)10底部和導(dǎo)向裝置中部，用于檢測(cè)儲(chǔ) 煙倉(cāng)存煙狀態(tài)和撥打出煙狀況，也就是檢測(cè)儲(chǔ)煙倉(cāng)10內(nèi)存煙的多少和已撥出的煙的多少， 當(dāng)儲(chǔ)煙倉(cāng)10內(nèi)的條煙3的數(shù)量減少到一定數(shù)量時(shí)，控制撥打機(jī)構(gòu)停止工作。所述接近開(kāi)關(guān) 設(shè)置于撥動(dòng)件11的一側(cè)，用于檢測(cè)撥動(dòng)件11轉(zhuǎn)動(dòng)是否到位以及復(fù)位控制，其中，檢測(cè)撥動(dòng) 件11轉(zhuǎn)動(dòng)是否到位是指，撥動(dòng)件11每撥出一條煙需要轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，通過(guò)所述接近開(kāi)關(guān) 判斷撥動(dòng)件11是否轉(zhuǎn)動(dòng)了設(shè)定的角度（亦即是否到位），如果到位，則繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)撥 煙動(dòng)作，如果由于故障或其他原因，撥動(dòng)件11沒(méi)有到位（此時(shí)條煙可能沒(méi)有順利撥下），則 控制撥打機(jī)構(gòu)暫停，待排出故障后再繼續(xù)進(jìn)行；復(fù)位控制是指啟動(dòng)該撥打裝置時(shí)，讓撥動(dòng)件 11復(fù)位到初始位置，再開(kāi)始撥煙動(dòng)作；所述可編程控制器23與計(jì)算機(jī)連接。
[0052] 參見(jiàn)圖2?圖5,本實(shí)施例的條煙3的高速連續(xù)撥打裝置的工作原理是：工作時(shí)， 計(jì)算機(jī)將工作數(shù)據(jù)傳送至可編程控制器23 (PLC)中，可編程控制器23 (PLC)根據(jù)訂單數(shù)據(jù) 控制撥打機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)撥打條煙3,如訂單數(shù)據(jù)為1時(shí)，撥打機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)撥打1條煙3到輸送皮帶 17上，如果訂單數(shù)據(jù)是2時(shí)，撥打機(jī)構(gòu)連續(xù)旋轉(zhuǎn)撥打2條煙3到輸送皮帶17上，由輸送皮帶 17將撥打出來(lái)的條煙3送走，這樣類(lèi)推直至撥打完本通道所要求撥打條煙3的數(shù)量。當(dāng)儲(chǔ) 煙倉(cāng)10儲(chǔ)存的條煙3低于光電傳感器限制位置時(shí)，暫停撥打機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，補(bǔ)充足夠條煙3并 確認(rèn)后，繼續(xù)進(jìn)行條煙3撥打工作。撥打過(guò)程中，所述撥動(dòng)件11對(duì)儲(chǔ)煙倉(cāng)10起到了支承作 用，撥打時(shí)，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)軸12帶動(dòng)撥動(dòng)件11以指定的方向旋轉(zhuǎn)一定的角度，此 時(shí)儲(chǔ)煙倉(cāng)10最下方的條煙3失去撥動(dòng)件11的支撐，在重力作用下向下掉落到容納空間中， 接著繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的撥動(dòng)件11的撥動(dòng)面26作用在掉落的條煙3的長(zhǎng)度方向的側(cè)面上，從而將 該條煙3推向?qū)蜓b置，在導(dǎo)向裝置的引導(dǎo)下掉落到皮帶輸送機(jī)構(gòu)上；在轉(zhuǎn)軸12的連續(xù)轉(zhuǎn) 動(dòng)過(guò)程中，下一條煙3進(jìn)入到下與下一個(gè)撥動(dòng)件11對(duì)應(yīng)的容納空間中，重復(fù)進(jìn)行撥打，直至 達(dá)到訂單中要求的數(shù)量。
[0053] 實(shí)施例2
[0054] 參見(jiàn)圖7,本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于：
[0055] 本實(shí)施例中，所述儲(chǔ)煙倉(cāng)10為多個(gè)，每個(gè)儲(chǔ)煙倉(cāng)10的底部均設(shè)置一個(gè)撥打機(jī)構(gòu)， 每個(gè)撥打機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸12的軸線(xiàn)平行于皮帶輸送機(jī)構(gòu)中輸送皮帶17的表面，且與輸送皮 帶17的傳輸方向垂直；所述多個(gè)儲(chǔ)煙倉(cāng)10沿著輸送皮帶17的輸送方向排列。通過(guò)設(shè)置多 個(gè)儲(chǔ)煙倉(cāng)10，并在每個(gè)儲(chǔ)煙倉(cāng)10底部設(shè)置一個(gè)撥打機(jī)構(gòu)，可以在不同的儲(chǔ)煙倉(cāng)10中存儲(chǔ)不 同類(lèi)型的條煙3,從而可根據(jù)客戶(hù)的訂單需求確定撥打哪個(gè)儲(chǔ)煙倉(cāng)10中的條煙3。
[0056] 本實(shí)施例上述以外的其他實(shí)施方式可參照實(shí)施例1來(lái)進(jìn)行。
[0057] 實(shí)施例3
[0058] 參見(jiàn)圖8?圖10,本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于：
[0059] 本實(shí)施例中，所述撥動(dòng)件11為設(shè)置在轉(zhuǎn)軸12的長(zhǎng)度范圍內(nèi)的梳狀結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向 裝置中的內(nèi)導(dǎo)向板15的上端也設(shè)置成梳狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)導(dǎo)向板15上的梳狀結(jié)構(gòu)中的梳柱28與 撥動(dòng)件11上的梳狀結(jié)構(gòu)中的梳柱27相互嵌合形成交錯(cuò)分布結(jié)構(gòu)。通過(guò)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸12的長(zhǎng) 度范圍內(nèi)的梳狀撥動(dòng)件11，使得該撥動(dòng)件11在撥打條煙3時(shí)，條煙3的長(zhǎng)度方向上的側(cè)面 均勻受力，從而防止條煙3局部受力過(guò)大而被打環(huán)；同時(shí)將內(nèi)導(dǎo)向板15設(shè)置成與撥動(dòng)件11 相互嵌合（是指撥動(dòng)件11轉(zhuǎn)動(dòng)到與內(nèi)導(dǎo)向板15重合的位置時(shí)兩者形成相互嵌合的機(jī)構(gòu)） 的梳狀，使得被撥下的條煙3能夠及時(shí)地在內(nèi)導(dǎo)向板15的導(dǎo)向下滑向皮帶輸送機(jī)構(gòu)中，并 且實(shí)現(xiàn)了條煙3從撥打出來(lái)到落入皮帶輸送機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定過(guò)渡，增加了條煙3撥打移位的穩(wěn) 定性。
[0060] 本實(shí)施例上述以外的其他實(shí)施方式可參照實(shí)施例1來(lái)進(jìn)行。
[0061] 上述為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的 限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn) 化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種條煙的高速連續(xù)撥打裝置，包括機(jī)架、儲(chǔ)煙倉(cāng)、撥打機(jī)構(gòu)以及皮帶輸送機(jī)構(gòu)，其 中，所述儲(chǔ)煙倉(cāng)設(shè)在機(jī)架上，所述撥打機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)煙倉(cāng)的下方；其特征在于： 所述撥打機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的撥動(dòng)件以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，其中，所 述轉(zhuǎn)軸沿著位于儲(chǔ)煙倉(cāng)內(nèi)的條煙的長(zhǎng)度方向延伸，所述撥動(dòng)件上具有用于撥動(dòng)條煙長(zhǎng)度方 向的側(cè)面的撥動(dòng)面； 所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于撥打機(jī)構(gòu)的下方，所述撥打機(jī)構(gòu)處設(shè)有將撥打出的條煙引導(dǎo) 至皮帶輸送機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的條煙的高速連續(xù)撥打裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括 外導(dǎo)向板和內(nèi)導(dǎo)向板，該外導(dǎo)向板和內(nèi)導(dǎo)向板傾斜向下設(shè)置，該外導(dǎo)向板和內(nèi)導(dǎo)向板之間 的空間構(gòu)成條煙的導(dǎo)向通道，該導(dǎo)向通道的上端開(kāi)口與儲(chǔ)煙倉(cāng)的底部連通，下端開(kāi)口朝向 皮帶輸送機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的條煙的高速連續(xù)撥打裝置，其特征在于，所述內(nèi)導(dǎo)向板的板 面與皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送皮帶形成小于80°的夾角。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的條煙的高速連續(xù)撥打裝置，其特征在于，所述撥動(dòng)件為設(shè)置 在轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度范圍內(nèi)的梳狀結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向裝置中的內(nèi)導(dǎo)向板的上端也設(shè)置成梳狀結(jié)構(gòu)， 內(nèi)導(dǎo)向板上的梳狀結(jié)構(gòu)中的梳柱與撥動(dòng)件上的梳狀結(jié)構(gòu)中的梳柱相互嵌合形成交錯(cuò)分布 結(jié)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的條煙的高速連續(xù)撥打裝置，其特征在于，所述撥動(dòng)件由設(shè)在 轉(zhuǎn)軸上的至少一個(gè)撥塊構(gòu)成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的條煙的高速連續(xù)撥打裝置，其特征在于，所述撥塊上的撥動(dòng) 面為平面，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與該撥動(dòng)面垂直的支承面，當(dāng)所述撥塊的撥動(dòng)面隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至 堅(jiān)直狀態(tài)時(shí)，所述撥動(dòng)面和支承面構(gòu)成容納條煙的容納空間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的條煙的高速連續(xù)撥打裝置，其特征在于，所述撥動(dòng)件分為 沿轉(zhuǎn)軸的圓周方向均勻分布的1?6組。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的條煙的高速連續(xù)撥打裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括 電機(jī)，該電機(jī)的主軸與所述轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)聯(lián)軸器連接；所述電機(jī)上設(shè)有抱閘裝置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的條煙的高速連續(xù)撥打裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)煙倉(cāng)為多個(gè)， 每個(gè)儲(chǔ)煙倉(cāng)的底部均設(shè)置一個(gè)撥打機(jī)構(gòu)，每個(gè)撥打機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)平行于皮帶輸送機(jī) 構(gòu)中輸送皮帶的表面，且與輸送皮帶的傳輸方向垂直。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的條煙的高速連續(xù)撥打裝置，其特征在于，還包括電氣控制系 統(tǒng)，該電氣控制系統(tǒng)包括步進(jìn)/伺服控制器、可編程控制器、計(jì)算機(jī)、光電傳感器以及接近 開(kāi)關(guān)，其中：所述步進(jìn)/伺服控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)分別與撥打機(jī)構(gòu)中的電機(jī)以及可編程控制 器連接，用于驅(qū)動(dòng)撥打機(jī)構(gòu)工作；所述光電傳感器與可編程控制器連接，該光電傳感器的數(shù) 量為2?5個(gè)，分布在儲(chǔ)煙倉(cāng)底部和導(dǎo)向裝置中部，用于檢測(cè)儲(chǔ)煙倉(cāng)存煙狀態(tài)和撥打出煙狀 況；所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)置于撥動(dòng)件的一側(cè)，用于檢測(cè)撥動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)是否到位及復(fù)位控制；所述 可編程控制器與計(jì)算機(jī)連接。
【文檔編號(hào)】B65G59/06GK203845468SQ201420247181
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】王李贊, 梁華偉, 蔣東哲 申請(qǐng)人:中山市博業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司