用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī),包括主機(jī)架、料塊輸送帶,料塊輸送帶連接主機(jī)架,將料塊輸送至設(shè)置在主機(jī)架上的料塊疊層機(jī)構(gòu),料塊疊層機(jī)構(gòu)包括兩個相同結(jié)構(gòu)的疊層模具,疊層模具內(nèi)按照需要包裝料塊的行數(shù)、列數(shù)和層數(shù)設(shè)置排列通道,兩個疊層模具相鄰使內(nèi)部的排列通道相接,在開始進(jìn)料時兩個疊層模具高度不等,料塊首先通過第一疊層模具進(jìn)入第二疊層模具若干層,然后兩個疊層模具進(jìn)行高度對齊,通過推料機(jī)構(gòu)將第一疊層模具內(nèi)剩余的料塊推入第二疊層模具空的排列通道內(nèi),并最終將所有料塊從第二疊層模具推入整料機(jī)構(gòu)內(nèi)形成碼垛狀態(tài),整料機(jī)構(gòu)將料塊垛整理整齊后由取料機(jī)構(gòu)取走并放入已成型的包裝盒,從而完成一盒料塊的包裝。
【專利說明】用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī),可以將小型料塊碼放整齊后裝入包裝盒。
【背景技術(shù)】
[0002]在小型物料包裝領(lǐng)域,對于長寬約數(shù)厘米的小型料塊,例如糖塊,難以利用自動化的機(jī)械設(shè)備將多個料塊疊層碼放整齊并統(tǒng)一包裝,這樣的物料通常是散裝,或采用較大的包裝袋盛放,在包裝袋內(nèi)也呈散放狀態(tài)。雖然也存在用包裝紙或包裝袋/盒所包裝的疊層碼放整齊的料塊,但其包裝過程實(shí)質(zhì)上是利用人工進(jìn)行的,沒有實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化包裝。
[0003]對料塊進(jìn)行散裝,雖然能夠滿足物流運(yùn)輸和儲存的需要,但是對料塊本身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度有要求,料塊不能易碎,否則將會出現(xiàn)大量的破碎品,糖塊無論是硬糖還是軟糖,均能經(jīng)得起輕度的擠壓和震動,所以糖塊能夠適用散裝形式。但是對于本身結(jié)構(gòu)較松散的料塊,例如調(diào)料塊,就不適用散裝形式,否則大部分料塊經(jīng)過碼放包裝后將變成碎末狀。
[0004]本專利所應(yīng)用的是雞精塊,長3厘米左右,寬2厘米左右,高I厘米左右,這樣的調(diào)料塊是為烹調(diào)量大的客戶專門定制的,使用時將整個雞精塊投入鍋內(nèi)即可。盡管每個雞精塊均有包裝紙包裹,但是其內(nèi)部還是較松散的,經(jīng)不起擠壓和震動,否則從生產(chǎn)完畢到運(yùn)輸?shù)娇蛻羰种校蜷_包裝紙將會看到一包粉末,使用起來就不方便了。其包裝要求是將多個雞精塊疊層碼放整齊并裝入硬紙包裝盒,包裝過程難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化,目前采用的是人工包裝,作業(yè)效率低,人力資源占用量大。
[0005]雖然現(xiàn)有技術(shù)中也存在振動篩形式的包裝機(jī)械,能夠?qū)π⌒土蠅K通過篩落進(jìn)行碼放,但是同樣對料塊結(jié)構(gòu)強(qiáng)度有要求,不能進(jìn)行結(jié)構(gòu)松散料塊的篩選。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī),該封裝機(jī)適用于對小型料塊、結(jié)構(gòu)較松散的料塊進(jìn)行疊層碼放,并裝入包裝盒。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī),包括主機(jī)架,主機(jī)架上設(shè)置有存放呈展開狀態(tài)的包裝盒紙板的放置架,并設(shè)置有對包裝盒紙板進(jìn)行粘接物設(shè)置的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),以及將包裝盒紙板折疊成型的包裝盒成型機(jī)構(gòu),所述封裝機(jī)還包括料塊輸送帶,料塊輸送帶連接所述主機(jī)架,將料塊輸送至設(shè)置在主機(jī)架上的料塊疊層機(jī)構(gòu),所述料塊疊層機(jī)構(gòu)包括兩個相同結(jié)構(gòu)的疊層模具,疊層模具內(nèi)按照需要包裝料塊的行數(shù)、列數(shù)和層數(shù)設(shè)置排列通道,兩個疊層模具相鄰使內(nèi)部的排列通道相接,在開始進(jìn)料時兩個疊層模具高度不等,料塊首先通過第一疊層模具進(jìn)入第二疊層模具若干層,然后兩個疊層模具進(jìn)行高度對齊,通過推料機(jī)構(gòu)將第一疊層模具內(nèi)剩余的料塊推入第二疊層模具空的排列通道內(nèi),并最終將所有料塊從第二疊層模具推入整料機(jī)構(gòu)內(nèi)形成碼垛狀態(tài),整料機(jī)構(gòu)將料塊垛整理整齊后由取料機(jī)構(gòu)取走并放入已成型的包裝盒,從而完成一盒料塊的包裝。[0009]進(jìn)一步,所述料塊輸送帶上按照需要包裝料塊的行數(shù)或列數(shù)分割成單個料塊輸送通道,在料塊輸送帶上還設(shè)置有若干個料塊分道機(jī)構(gòu),待包裝的料塊從料塊分道機(jī)構(gòu)進(jìn)入料塊輸送帶;所述料塊分道機(jī)構(gòu)上設(shè)置有高度不等的通道與單個料塊輸送通道對應(yīng)相接,將緊密排列進(jìn)入料塊分道機(jī)構(gòu)的料塊分道后輸送至單個料塊輸送通道。
[0010]進(jìn)一步,所述料塊輸送帶與料塊疊層機(jī)構(gòu)相接的出口端設(shè)置有擋料氣缸,出口端附近的料塊輸送帶上方設(shè)置有感應(yīng)器,感應(yīng)到輸送帶上的料塊流出現(xiàn)隔斷時,擋料氣缸阻擋料塊進(jìn)入疊層模具,待料塊流連續(xù)時放行。
[0011]進(jìn)一步,所述料塊輸送帶與料塊疊層機(jī)構(gòu)相接的出口端還設(shè)置有整料氣缸,在兩個疊層模具進(jìn)行高度對齊之前,整料氣缸對進(jìn)入疊層模具的料塊做進(jìn)一步推動,使得進(jìn)入所述排列通道的料塊邊緣與疊層模具平齊,料塊不會阻擋兩個疊層模具之間的上下移動。
[0012]進(jìn)一步,所述疊層模具內(nèi)的排列通道由兩個C型架相對構(gòu)成,兩個C型架之間留有空隙,由此在不同層的同一列/行排列通道中構(gòu)成一個推料空隙,所述推料機(jī)構(gòu)通過該空隙將料塊推出疊層模具。
[0013]進(jìn)一步,所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置有適配于疊層模具每個推料空隙的推料齒,推料齒由氣缸帶動,所述推料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有整料框架,將進(jìn)入整料機(jī)構(gòu)的料塊垛做初步整理,整料框架由氣缸帶動。
[0014]進(jìn)一步,所述整料機(jī)構(gòu)設(shè)置有向上托料的氣缸,并設(shè)置有取料平臺,取料平臺上設(shè)置有托料通道,托料氣缸將初步整理整齊的料塊垛推入托料通道,所述取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有可平移的取料框架,移動到與托料通道相接時,托料氣缸將料塊垛沿托料通道順勢推入取料框架。
[0015]進(jìn)一步,所述取料機(jī)構(gòu)將取料框架轉(zhuǎn)移至已成型的包裝盒上方,所述主機(jī)架上對應(yīng)取料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有出料機(jī)構(gòu),出料機(jī)構(gòu)設(shè)置有可上下移動的壓板,所述壓板將取料框架中的料塊垛壓入包裝盒。
[0016]進(jìn)一步,所述主機(jī)架上還設(shè)置有取盒機(jī)構(gòu),取盒機(jī)構(gòu)將所述包裝盒紙板逐張取出放入點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠,點(diǎn)膠完成后的紙板被推入包裝盒成型機(jī)構(gòu),在成型機(jī)構(gòu)中折疊成型。
[0017]進(jìn)一步,所述成型機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有出料輥道,裝入料塊垛的包裝盒從成型機(jī)構(gòu)落入出料輥道然后運(yùn)出封裝機(jī)。
[0018]采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)置的封裝機(jī),具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]本實(shí)用新型的封裝機(jī)在封裝過程中無震動,適用于對小型料塊、結(jié)構(gòu)較松散的料塊進(jìn)行疊層碼放,并裝入包裝盒,不會破壞料塊結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型主要是針對雞精塊進(jìn)行包裝的,經(jīng)過試驗(yàn),包裝完成的雞精塊依然保持了原始結(jié)構(gòu)狀態(tài),打開包裝紙后仍然是塊狀。
[0020]本實(shí)用新型的封裝機(jī)中設(shè)置有獨(dú)特的料塊疊層機(jī)構(gòu),其中包括兩個縱向相接的相同結(jié)構(gòu)的疊層模具,每個疊層模具中設(shè)置有4層排列通道,通過兩個疊層模具配合,各完成兩層料塊排列,最終將所有料塊拼合到一起,明顯加快了料塊碼放進(jìn)度,具有顯著的進(jìn)步意義。
[0021]本實(shí)用新型的封裝機(jī)中所設(shè)置的料塊分道機(jī)構(gòu),利用高低通道將并排排列的雞精塊快速分道,結(jié)構(gòu)簡單,功能可靠,效率也很高。
[0022]本實(shí)用新型的封裝機(jī)中所設(shè)置的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),不同于現(xiàn)有技術(shù)中的噴膠裝置,噴膠裝置噴出的膠液量難以控制,在小型包裝盒紙板上的噴膠面積容易超過重疊部位,不但影響包裝盒外觀,還有可能對裝入包裝盒的雞精塊造成粘結(jié),而本實(shí)用新型所采用的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)蘸取膠液量少,類似蓋章一樣將膠液準(zhǔn)確設(shè)置在包裝盒紙板上,不會超過重疊部位,對裝入包裝盒的雞精塊不會造成粘結(jié)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1a為本實(shí)用新型所使用包裝盒的展開圖;
[0024]圖1b為本實(shí)用新型包裝完成的產(chǎn)品示意圖;
[0025]圖2為本實(shí)用新型的立體圖;
[0026]圖3為圖2中F部的放大視圖;
[0027]圖4為本實(shí)用新型的主視圖;
[0028]圖5為本實(shí)用新型的裝配圖主視圖;
[0029]圖6為本實(shí)用新型所采用料塊疊層機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理圖;
[0030]圖7a為本實(shí)用新型所采用整料機(jī)構(gòu)的主視圖;
[0031]圖7b為本實(shí)用新型所采用整料機(jī)構(gòu)的俯視圖;
[0032]圖8a為本實(shí)用新型所采用取料平臺的主視圖;
[0033]圖8b為本實(shí)用新型所采用取料平臺的俯視圖;
[0034]圖9為本實(shí)用新型的左視圖;
[0035]圖10為本實(shí)用新型的裝配圖左視圖;
[0036]圖1la為本實(shí)用新型所采用取料機(jī)構(gòu)的主視圖;
[0037]圖1lb為本實(shí)用新型所采用取料機(jī)構(gòu)的俯視圖;
[0038]圖12為本實(shí)用新型的俯視圖;
[0039]圖13為本實(shí)用新型的裝配圖俯視圖;
[0040]圖14a為本實(shí)用新型所采用推料機(jī)構(gòu)的主視圖;
[0041]圖14b為本實(shí)用新型所采用推料機(jī)構(gòu)的俯視圖;
[0042]圖14c為本實(shí)用新型所采用推料機(jī)構(gòu)的左視圖;
[0043]圖15為本實(shí)用新型所采用包裝盒成型機(jī)構(gòu)的俯視圖;
[0044]圖16為本實(shí)用新型的裝配圖后視圖;
[0045]圖17a為本實(shí)用新型所采用點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的主視圖;
[0046]圖17b為本實(shí)用新型所采用點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的左視圖;
[0047]圖18a為本實(shí)用新型所采用料塊分道機(jī)構(gòu)的工作原理圖;
[0048]圖18b為本實(shí)用新型所采用料塊分道機(jī)構(gòu)的俯視圖;
[0049]圖18c為本實(shí)用新型所采用料塊分道機(jī)構(gòu)的主視圖;
[0050]圖18d為本實(shí)用新型所采用料塊分道機(jī)構(gòu)的右視圖;
[0051]圖中:h.包裝盒;j.雞精塊。
[0052]1.主機(jī)架。
[0053]2.輸送帶;2-1.感應(yīng)器'2-2.壓輥;2_3.擋料氣缸;2_4.整料氣缸;2_5.推料氣缸。
[0054]3.推料機(jī)構(gòu);3-1.推料齒;3-2.導(dǎo)向桿;3_3.滑套;3_4.氣缸;3_5.整料框架。[0055]4.取料平臺;4-l.托料通道;4-2.包裝盒成型輔助壓板。
[0056]5.點(diǎn)膠機(jī)構(gòu);5-1.推板;5-2.導(dǎo)向桿;5_3.磁感應(yīng)氣缸;5_4.點(diǎn)膠擺臂;5_5.氣缸。
[0057]6.出料機(jī)構(gòu);6-1.壓板;6-2.導(dǎo)向桿;6_3.滑套;6_4.氣缸;6_5.減震器。
[0058]7.取盒機(jī)構(gòu)。
[0059]8.取料機(jī)構(gòu);8-1.取料框架;8-2.導(dǎo)向桿;8_3.滑套;8_4.氣缸。
[0060]9.包裝盒成型機(jī)構(gòu);9-L氣缸。
[0061]10.整料機(jī)構(gòu);10-1.氣缸;10-2.托料板。
[0062]11.料塊疊層機(jī)構(gòu);11-1.第一疊層模具;11-2.第二疊層模具;11_3.排列通道;11-4.氣缸。
[0063]12.出料輥道;12-1.運(yùn)料氣缸。
[0064]13.進(jìn)料機(jī)構(gòu)。
[0065]14.分道機(jī)構(gòu);14-1.常位通道;14-2.低位通道;14_3.壓塊;14_4.配重調(diào)節(jié)塊。【具體實(shí)施方式】
[0066]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)到預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例,對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征以及功效詳細(xì)說明如后。
[0067]圖1a為本實(shí)用新型所使用包裝盒的展開圖,即本實(shí)用新型所描述的包裝盒紙板,圖中虛線為折痕線,可以沿折痕線對包裝盒紙板進(jìn)行折疊。多個包裝盒紙板疊放在放置架上,在包裝雞精塊時可以逐張取出進(jìn)行折疊。圖1b為本實(shí)用新型包裝完成的產(chǎn)品示意圖,包裝盒h中一共放置有4列、5行、4層的雞精塊j。本實(shí)用新型的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)也是依據(jù)這個數(shù)量的雞精塊設(shè)置的,當(dāng)然,這里所描寫的僅僅是一個實(shí)施例,依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)用新型思想完全可以對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)做適應(yīng)性的調(diào)整,使其適用于其他數(shù)量組合的雞精塊,其調(diào)整手段在本領(lǐng)域技術(shù)人員看來是非常容易實(shí)現(xiàn)的。
[0068]下面分部分對本實(shí)用新型的主要構(gòu)成設(shè)備進(jìn)行說明。
[0069](一)主機(jī)架
[0070]本實(shí)用新型的主要構(gòu)成設(shè)備如圖2、圖3、圖4、圖5所示,包括主機(jī)架1,主機(jī)架I上設(shè)置有存放呈展開狀態(tài)的包裝盒紙板的放置架,并設(shè)置有對包裝盒紙板進(jìn)行粘接物設(shè)置的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5,以及將包裝盒紙板折疊成型的包裝盒成型機(jī)構(gòu)9。
[0071]配合放置架以及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5,主機(jī)架I上還設(shè)置有取盒機(jī)構(gòu)7,取盒機(jī)構(gòu)7將包裝盒紙板逐張取出放入點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5進(jìn)行點(diǎn)膠,點(diǎn)膠完成后的紙板被推入包裝盒成型機(jī)構(gòu)9,在成型機(jī)構(gòu)中折疊成型,其成型過程需要出料機(jī)構(gòu)6中的壓板6-1以及取料平臺4上的包裝盒成型輔助壓板4-2輔助完成,詳細(xì)的成型過程在下面第(五)部分有詳細(xì)描述。包裝盒成型機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)如圖15所示,包括4個氣缸以及由氣缸驅(qū)動的組件。
[0072]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)如圖17a、圖17b所示,對稱設(shè)置有兩個點(diǎn)膠擺臂5_4,點(diǎn)膠擺臂
5-4由氣缸5-5驅(qū)動,蘸取膠液后涂抹到包裝盒紙板上,完成點(diǎn)膠的包裝盒紙板被推板5-1推出至包裝盒成型機(jī)構(gòu)9,推板5-1由磁感應(yīng)氣缸5-3驅(qū)動。
[0073](二)料塊輸送帶
[0074]如圖2、圖4、圖5所示,本實(shí)用新型的進(jìn)料機(jī)構(gòu)是料塊輸送帶2,料塊輸送帶2連接主機(jī)架I,將雞精塊輸送至設(shè)置在主機(jī)架I上的料塊疊層機(jī)構(gòu)11。料塊輸送帶2的兩側(cè)還設(shè)置有若干個進(jìn)料機(jī)構(gòu)13,在圖18a、18d中可以看見一部分結(jié)構(gòu)(未全部示出),進(jìn)料機(jī)構(gòu)13也是輸送帶形式的機(jī)構(gòu),但是寬度較窄,僅僅輸送單列雞精塊,散裝的雞精塊通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)13進(jìn)入料塊輸送帶2。
[0075]如圖12、圖13所示,料塊輸送帶2上按照需要包裝料塊的行數(shù)或列數(shù)分割成單個料塊輸送通道,在料塊輸送帶2上還設(shè)置有若干個料塊分道機(jī)構(gòu)14,具體設(shè)置的位置是根據(jù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)13的設(shè)置位置確定的。待包裝的雞精塊從料塊分道機(jī)構(gòu)14進(jìn)入料塊輸送帶2 ;如圖18a、18b、18c、18d所示,料塊分道機(jī)構(gòu)14上設(shè)置有高度不等的通道與單個料塊輸送通道對應(yīng)相接,分別是三個常位通道14-1和兩個低位通道14-2,將緊密排列進(jìn)入料塊分道機(jī)構(gòu)14的雞精塊分道后輸送至單個料塊輸送通道。
[0076]從圖18a、18c中可以看出,雞精塊是由推料氣缸2_5推入料塊分道機(jī)構(gòu)14的各個通道的。
[0077]如圖5所示,料塊輸送帶2與料塊疊層機(jī)構(gòu)11相接的出口端設(shè)置有擋料氣缸2-3,出口端附近的料塊輸送帶上方設(shè)置有感應(yīng)器2-1,可以采用光電感應(yīng)器,當(dāng)感應(yīng)到輸送帶上的料塊流出現(xiàn)隔斷時,擋料氣缸2-3阻擋料塊進(jìn)入疊層模具,待料塊流連續(xù)時放行,這樣設(shè)置的目的是防止進(jìn)入料塊疊層機(jī)構(gòu)11中的雞精塊出現(xiàn)空位,造成數(shù)量缺少。
[0078]如圖12、圖13所示,料塊輸送帶2與料塊疊層機(jī)構(gòu)11相接的出口端還設(shè)置有整料氣缸2-4,這是一個行程較小的氣缸,在兩個疊層模具進(jìn)行高度對齊之前,整料氣缸2-4對進(jìn)入疊層模具的雞精塊做進(jìn)一步推動,使得進(jìn)入排列通道11-3的料塊邊緣與疊層模具平齊,雞精塊不會阻擋兩個疊層模具之間的上下移動。
[0079](三)料塊疊層機(jī)構(gòu)
[0080]如圖6所示,料塊疊層機(jī)構(gòu)11包括兩個相同結(jié)構(gòu)的疊層模具,疊層模具內(nèi)按照需要包裝雞精塊的行數(shù)、列數(shù)和層數(shù)設(shè)置排列通道11-3,兩個疊層模具相鄰使內(nèi)部的排列通道相接11-3,在開始進(jìn)料時兩個疊層模具高度不等,此時第一疊層模具11-1由上向下數(shù)的第一層、第二層分別與第二疊層模具11-2由上向下數(shù)的第三層、第四層對齊。
[0081]料塊首先通過第一疊層模具11-1進(jìn)入第二疊層模具11-2兩層,然后兩個疊層模具進(jìn)行高度對齊,通過推料機(jī)構(gòu)將第一疊層模具11-1內(nèi)剩余的料塊推入第二疊層模具11-2空的排列通道內(nèi),也就是由上向下數(shù)的第一層和第二層,并最終將所有料塊從第二疊層模具11-2推入整料機(jī)構(gòu)10內(nèi)形成碼垛狀態(tài),整料機(jī)構(gòu)10將料塊垛整理整齊后由取料機(jī)構(gòu)8取走并放入已成型的包裝盒,從而完成一盒料塊的包裝。
[0082]如圖6所示,疊層模具內(nèi)的排列通道由兩個C型架相對構(gòu)成,兩個C型架之間留有空隙,由此在不同層的同一列排列通道中構(gòu)成一個推料空隙,推料機(jī)構(gòu)3通過該空隙將料塊推出疊層模具。
[0083]如圖14a、b、c所示,推料機(jī)構(gòu)3設(shè)置有適配于疊層模具每個推料空隙的推料齒3-1,推料齒3-1由氣缸3-4帶動,沿導(dǎo)向桿3-2滑動。推料機(jī)構(gòu)3還設(shè)置有整料框架3_5,將進(jìn)入整料機(jī)構(gòu)10的料塊垛做初步整理,整料框架3-5由氣缸3-4帶動,沿導(dǎo)向桿3-2滑動。
[0084](四)整料機(jī)構(gòu)
[0085]如圖7a、7b和圖8a、8b所示,整料機(jī)構(gòu)10設(shè)置有向上托料的氣缸10_1,并設(shè)置有取料平臺4,取料平臺4上設(shè)置有托料通道4-1,托料氣缸10-1將初步整理整齊的料塊垛推入托料通道4-1,如圖1 la、I Ib所示,取料機(jī)構(gòu)8上設(shè)置有可平移的取料框架8_1,移動到與托料通道4-1相接時,托料氣缸10-1將料塊垛沿托料通道4-1順勢推入取料框架8-1。取料框架8-1由氣缸8-4推動,沿導(dǎo)向桿8-2滑動。
[0086](五)出料機(jī)構(gòu)
[0087]如圖2、圖5、圖12所示,取料機(jī)構(gòu)8將取料框架8_1轉(zhuǎn)移至包裝盒成型機(jī)構(gòu)9上方,此時包裝盒成型機(jī)構(gòu)9上方放置有一張已經(jīng)完成點(diǎn)膠的包裝盒紙板。主機(jī)架I上對應(yīng)取料機(jī)構(gòu)8還設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)6,出料機(jī)構(gòu)6設(shè)置有可上下移動的壓板6-1,壓板6-1將取料框架8-1中的料塊垛下壓至包裝盒紙板,順勢將包裝盒紙板壓入包裝盒成型機(jī)構(gòu)9從而完成包裝盒折疊成型,此時,料塊垛也已經(jīng)被放置進(jìn)了包裝盒中。
[0088]為了保證包裝盒的成型效果,在壓板6-1下壓包裝盒紙板時,取料平臺4上的包裝盒成型輔助壓板4-2需要壓住包裝盒紙板的一個側(cè)邊,當(dāng)完成點(diǎn)膠的包裝盒紙板被推送至包裝盒成型機(jī)構(gòu)9上方時,包裝盒成型輔助壓板4-2即由氣缸驅(qū)動壓住包裝盒紙板的側(cè)邊。壓板6-1設(shè)置在具有減震功能的減震器6-5下端,減震器6-5由氣缸6-4帶動,沿導(dǎo)向桿
6-2滑動。
[0089](六)出料輥道
[0090]如圖10、圖17a所示,包裝盒成型機(jī)構(gòu)9下方設(shè)置有出料輥道12,裝入料塊垛的包裝盒從包裝盒成型機(jī)構(gòu)9落下,出料輥道12進(jìn)入端設(shè)置有運(yùn)料氣缸12-1,運(yùn)料氣缸12-1將落下的盒裝雞精塊拉入出料輥道12,然后運(yùn)出封裝機(jī)。
[0091]本實(shí)用新型的封裝機(jī)還可以繼續(xù)設(shè)置封膜設(shè)備,對盒裝雞精塊進(jìn)行封膜,封膜設(shè)備可以借鑒現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu),在此不再做詳細(xì)解釋。
[0092]上面所述只是為了說明本實(shí)用新型,應(yīng)該理解為本實(shí)用新型并不局限于以上實(shí)施例,符合本實(shí)用新型思想的各種變通形式均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī),包括主機(jī)架,主機(jī)架上設(shè)置有存放呈展開狀態(tài)的包裝盒紙板的放置架,并設(shè)置有對包裝盒紙板進(jìn)行粘接物設(shè)置的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),以及將包裝盒紙板折疊成型的包裝盒成型機(jī)構(gòu),其特征在于, 所述封裝機(jī)還包括料塊輸送帶,料塊輸送帶連接所述主機(jī)架,將料塊輸送至設(shè)置在主機(jī)架上的料塊疊層機(jī)構(gòu),所述料塊疊層機(jī)構(gòu)包括兩個相同結(jié)構(gòu)的疊層模具,疊層模具內(nèi)按照需要包裝料塊的行數(shù)、列數(shù)和層數(shù)設(shè)置排列通道,兩個疊層模具相鄰使內(nèi)部的排列通道相接,在開始進(jìn)料時兩個疊層模具高度不等,料塊首先通過第一疊層模具進(jìn)入第二疊層模具若干層,然后兩個疊層模具進(jìn)行高度對齊,通過推料機(jī)構(gòu)將第一疊層模具內(nèi)剩余的料塊推入第二疊層模具空的排列通道內(nèi),并最終將所有料塊從第二疊層模具推入整料機(jī)構(gòu)內(nèi)形成碼垛狀態(tài),整料機(jī)構(gòu)將料塊垛整理整齊后由取料機(jī)構(gòu)取走并放入已成型的包裝盒,從而完成一盒料塊的包裝。
2.如權(quán)利要求1所述的用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī),其特征在于,所述料塊輸送帶上按照需要包裝料塊的行數(shù)或列數(shù)分割成單個料塊輸送通道,在料塊輸送帶上還設(shè)置有若干個料塊分道機(jī)構(gòu),待包裝的料塊從料塊分道機(jī)構(gòu)進(jìn)入料塊輸送帶;所述料塊分道機(jī)構(gòu)上設(shè)置有高度不等的通道與單個料塊輸送通道對應(yīng)相接,將緊密排列進(jìn)入料塊分道機(jī)構(gòu)的料塊分道后輸送至單個料塊輸送通道。
3.如權(quán)利要求2所述的用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī),其特征在于,所述料塊輸送帶與料塊疊層機(jī)構(gòu)相接的出口端設(shè)置有擋料氣缸,出口端附近的料塊輸送帶上方設(shè)置有感應(yīng)器,感應(yīng)到輸送帶上的料塊流出現(xiàn)隔斷時,擋料氣缸阻擋料塊進(jìn)入疊層模具,待料塊流連續(xù)時放行。
4.如權(quán)利要求2所述的用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī),其特征在于,所述料塊輸送帶與料塊疊層機(jī)構(gòu)相接的出口端還設(shè)置有整料氣缸,在兩個疊層模具進(jìn)行高度對齊之前,整料氣缸對進(jìn)入疊層模具的料塊做進(jìn)一步推動,使得進(jìn)入所述排列通道的料塊邊緣與疊層模具平齊,料塊不會阻擋兩個疊層模具之間的上下移動。
5.如權(quán)利要求1所述的用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī),其特征在于,所述疊層模具內(nèi)的排列通道由兩個C型架相對構(gòu)成,兩個C型架之間留有空隙,由此在不同層的同一列/行排列通道中構(gòu)成一個推料空隙,所述推料機(jī)構(gòu)通過該空隙將料塊推出疊層模具。
6.如權(quán)利要求5所述的用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī),其特征在于,所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置有適配于疊層模具每個推料空隙的推料齒,推料齒由氣缸帶動,所述推料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有整料框架,將進(jìn)入整料機(jī)構(gòu)的料塊垛做初步整理,整料框架由氣缸帶動。
7.如權(quán)利要求6所述的用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī),其特征在于,所述整料機(jī)構(gòu)設(shè)置有向上托料的氣缸,并設(shè)置有取料平臺,取料平臺上設(shè)置有托料通道,托料氣缸將初步整理整齊的料塊垛推入托料通道,所述取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有可平移的取料框架,移動到與托料通道相接時,托料氣缸將料塊垛沿托料通道順勢推入取料框架。
8.如權(quán)利要求7所述的用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī),其特征在于,所述取料機(jī)構(gòu)將取料框架轉(zhuǎn)移至已成型的包裝盒上方,所述主機(jī)架上對應(yīng)取料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有出料機(jī)構(gòu),出料機(jī)構(gòu)設(shè)置有可上下移動的壓板,所述壓板將取料框架中的料塊垛壓入包裝盒。
9.如權(quán)利要求1所述的用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī),其特征在于,所述主機(jī)架上還設(shè)置有取盒機(jī)構(gòu),取盒機(jī)構(gòu)將所述包裝盒紙板逐張取出放入點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠,點(diǎn)膠完成后的紙板被推入包裝盒成型機(jī)構(gòu),在成型機(jī)構(gòu)中折疊成型。
10.如權(quán)利要求9所述的用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī),其特征在于,所述成型機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有出料輥道 ,裝入料塊垛的包裝盒從成型機(jī)構(gòu)落入出料輥道然后運(yùn)出封裝機(jī)。
【文檔編號】B65B35/50GK203780859SQ201420191648
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】李秀波, 劉樂防, 王之福, 付克俊 申請人:李秀波