用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī)，包括主機(jī)架、料塊輸送帶，料塊輸送帶連接主機(jī)架，將料塊輸送至設(shè)置在主機(jī)架上的料塊疊層機(jī)構(gòu)，料塊疊層機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的疊層模具，疊層模具內(nèi)按照需要包裝料塊的行數(shù)、列數(shù)和層數(shù)設(shè)置排列通道，兩個(gè)疊層模具相鄰使內(nèi)部的排列通道相接，在開始進(jìn)料時(shí)兩個(gè)疊層模具高度不等，料塊首先通過第一疊層模具進(jìn)入第二疊層模具若干層，然后兩個(gè)疊層模具進(jìn)行高度對(duì)齊，通過推料機(jī)構(gòu)將第一疊層模具內(nèi)剩余的料塊推入第二疊層模具空的排列通道內(nèi)，并最終將所有料塊從第二疊層模具推入整料機(jī)構(gòu)內(nèi)形成碼垛狀態(tài)，整料機(jī)構(gòu)將料塊垛整理整齊后由取料機(jī)構(gòu)取走并放入已成型的包裝盒，從而完成一盒料塊的包裝。
【專利說明】用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī)，可以將小型料塊碼放整齊后裝入包裝盒。
【背景技術(shù)】
[0002]在小型物料包裝領(lǐng)域，對(duì)于長寬約數(shù)厘米的小型料塊，例如糖塊，難以利用自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備將多個(gè)料塊疊層碼放整齊并統(tǒng)一包裝，這樣的物料通常是散裝，或采用較大的包裝袋盛放，在包裝袋內(nèi)也呈散放狀態(tài)。雖然也存在用包裝紙或包裝袋/盒所包裝的疊層碼放整齊的料塊，但其包裝過程實(shí)質(zhì)上是利用人工進(jìn)行的，沒有實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化包裝。
[0003]對(duì)料塊進(jìn)行散裝，雖然能夠滿足物流運(yùn)輸和儲(chǔ)存的需要，但是對(duì)料塊本身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度有要求，料塊不能易碎，否則將會(huì)出現(xiàn)大量的破碎品，糖塊無論是硬糖還是軟糖，均能經(jīng)得起輕度的擠壓和震動(dòng)，所以糖塊能夠適用散裝形式。但是對(duì)于本身結(jié)構(gòu)較松散的料塊，例如調(diào)料塊，就不適用散裝形式，否則大部分料塊經(jīng)過碼放包裝后將變成碎末狀。
[0004]本專利所應(yīng)用的是雞精塊，長3厘米左右，寬2厘米左右，高I厘米左右，這樣的調(diào)料塊是為烹調(diào)量大的客戶專門定制的，使用時(shí)將整個(gè)雞精塊投入鍋內(nèi)即可。盡管每個(gè)雞精塊均有包裝紙包裹，但是其內(nèi)部還是較松散的，經(jīng)不起擠壓和震動(dòng)，否則從生產(chǎn)完畢到運(yùn)輸?shù)娇蛻羰种校蜷_包裝紙將會(huì)看到一包粉末，使用起來就不方便了。其包裝要求是將多個(gè)雞精塊疊層碼放整齊并裝入硬紙包裝盒，包裝過程難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，目前采用的是人工包裝，作業(yè)效率低，人力資源占用量大。
[0005]雖然現(xiàn)有技術(shù)中也存在振動(dòng)篩形式的包裝機(jī)械，能夠?qū)π⌒土蠅K通過篩落進(jìn)行碼放，但是同樣對(duì)料塊結(jié)構(gòu)強(qiáng)度有要求，不能進(jìn)行結(jié)構(gòu)松散料塊的篩選。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī)，該封裝機(jī)適用于對(duì)小型料塊、結(jié)構(gòu)較松散的料塊進(jìn)行疊層碼放，并裝入包裝盒。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī)，包括主機(jī)架，主機(jī)架上設(shè)置有存放呈展開狀態(tài)的包裝盒紙板的放置架，并設(shè)置有對(duì)包裝盒紙板進(jìn)行粘接物設(shè)置的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，以及將包裝盒紙板折疊成型的包裝盒成型機(jī)構(gòu)，所述封裝機(jī)還包括料塊輸送帶，料塊輸送帶連接所述主機(jī)架，將料塊輸送至設(shè)置在主機(jī)架上的料塊疊層機(jī)構(gòu)，所述料塊疊層機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的疊層模具，疊層模具內(nèi)按照需要包裝料塊的行數(shù)、列數(shù)和層數(shù)設(shè)置排列通道，兩個(gè)疊層模具相鄰使內(nèi)部的排列通道相接，在開始進(jìn)料時(shí)兩個(gè)疊層模具高度不等，料塊首先通過第一疊層模具進(jìn)入第二疊層模具若干層，然后兩個(gè)疊層模具進(jìn)行高度對(duì)齊，通過推料機(jī)構(gòu)將第一疊層模具內(nèi)剩余的料塊推入第二疊層模具空的排列通道內(nèi)，并最終將所有料塊從第二疊層模具推入整料機(jī)構(gòu)內(nèi)形成碼垛狀態(tài)，整料機(jī)構(gòu)將料塊垛整理整齊后由取料機(jī)構(gòu)取走并放入已成型的包裝盒，從而完成一盒料塊的包裝。
[0009]進(jìn)一步，所述料塊輸送帶上按照需要包裝料塊的行數(shù)或列數(shù)分割成單個(gè)料塊輸送通道，在料塊輸送帶上還設(shè)置有若干個(gè)料塊分道機(jī)構(gòu)，待包裝的料塊從料塊分道機(jī)構(gòu)進(jìn)入料塊輸送帶；所述料塊分道機(jī)構(gòu)上設(shè)置有高度不等的通道與單個(gè)料塊輸送通道對(duì)應(yīng)相接，將緊密排列進(jìn)入料塊分道機(jī)構(gòu)的料塊分道后輸送至單個(gè)料塊輸送通道。
[0010]進(jìn)一步，所述料塊輸送帶與料塊疊層機(jī)構(gòu)相接的出口端設(shè)置有擋料氣缸，出口端附近的料塊輸送帶上方設(shè)置有感應(yīng)器，感應(yīng)到輸送帶上的料塊流出現(xiàn)隔斷時(shí)，擋料氣缸阻擋料塊進(jìn)入疊層模具，待料塊流連續(xù)時(shí)放行。
[0011]進(jìn)一步，所述料塊輸送帶與料塊疊層機(jī)構(gòu)相接的出口端還設(shè)置有整料氣缸，在兩個(gè)疊層模具進(jìn)行高度對(duì)齊之前，整料氣缸對(duì)進(jìn)入疊層模具的料塊做進(jìn)一步推動(dòng)，使得進(jìn)入所述排列通道的料塊邊緣與疊層模具平齊，料塊不會(huì)阻擋兩個(gè)疊層模具之間的上下移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，所述疊層模具內(nèi)的排列通道由兩個(gè)C型架相對(duì)構(gòu)成，兩個(gè)C型架之間留有空隙，由此在不同層的同一列/行排列通道中構(gòu)成一個(gè)推料空隙，所述推料機(jī)構(gòu)通過該空隙將料塊推出疊層模具。
[0013]進(jìn)一步，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置有適配于疊層模具每個(gè)推料空隙的推料齒，推料齒由氣缸帶動(dòng)，所述推料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有整料框架，將進(jìn)入整料機(jī)構(gòu)的料塊垛做初步整理，整料框架由氣缸帶動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步，所述整料機(jī)構(gòu)設(shè)置有向上托料的氣缸，并設(shè)置有取料平臺(tái)，取料平臺(tái)上設(shè)置有托料通道，托料氣缸將初步整理整齊的料塊垛推入托料通道，所述取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有可平移的取料框架，移動(dòng)到與托料通道相接時(shí)，托料氣缸將料塊垛沿托料通道順勢推入取料框架。
[0015]進(jìn)一步，所述取料機(jī)構(gòu)將取料框架轉(zhuǎn)移至已成型的包裝盒上方，所述主機(jī)架上對(duì)應(yīng)取料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)設(shè)置有可上下移動(dòng)的壓板，所述壓板將取料框架中的料塊垛壓入包裝盒。
[0016]進(jìn)一步，所述主機(jī)架上還設(shè)置有取盒機(jī)構(gòu)，取盒機(jī)構(gòu)將所述包裝盒紙板逐張取出放入點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后的紙板被推入包裝盒成型機(jī)構(gòu)，在成型機(jī)構(gòu)中折疊成型。
[0017]進(jìn)一步，所述成型機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有出料輥道，裝入料塊垛的包裝盒從成型機(jī)構(gòu)落入出料輥道然后運(yùn)出封裝機(jī)。
[0018]采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)置的封裝機(jī)，具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的封裝機(jī)在封裝過程中無震動(dòng)，適用于對(duì)小型料塊、結(jié)構(gòu)較松散的料塊進(jìn)行疊層碼放，并裝入包裝盒，不會(huì)破壞料塊結(jié)構(gòu)。本發(fā)明主要是針對(duì)雞精塊進(jìn)行包裝的，經(jīng)過試驗(yàn)，包裝完成的雞精塊依然保持了原始結(jié)構(gòu)狀態(tài)，打開包裝紙后仍然是塊狀。
[0019]本發(fā)明的封裝機(jī)中設(shè)置有獨(dú)特的料塊疊層機(jī)構(gòu)，其中包括兩個(gè)縱向相接的相同結(jié)構(gòu)的疊層模具，每個(gè)疊層模具中設(shè)置有4層排列通道，通過兩個(gè)疊層模具配合，各完成兩層料塊排列，最終將所有料塊拼合到一起，明顯加快了料塊碼放進(jìn)度，具有顯著的進(jìn)步意義。
[0020]本發(fā)明的封裝機(jī)中所設(shè)置的料塊分道機(jī)構(gòu)，利用高低通道將并排排列的雞精塊快速分道，結(jié)構(gòu)簡單，功能可靠，效率也很高。
[0021]本發(fā)明的封裝機(jī)中所設(shè)置的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，不同于現(xiàn)有技術(shù)中的噴膠裝置，噴膠裝置噴出的膠液量難以控制，在小型包裝盒紙板上的噴膠面積容易超過重疊部位，不但影響包
裝盒外觀，還有可能對(duì)裝入包裝盒的雞精塊造成粘結(jié)，而本發(fā)明所采用的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)蘸取膠
液量少，類似蓋章一樣將膠液準(zhǔn)確設(shè)置在包裝盒紙板上，不會(huì)超過重疊部位，對(duì)裝入包裝盒
的雞精塊不會(huì)造成粘結(jié)。
[0022]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1a為本發(fā)明所使用包裝盒的展開圖；
圖1b為本發(fā)明包裝完成的產(chǎn)品示意圖；
圖2為本發(fā)明的立體圖；
圖3為圖2中F部的放大視圖；
圖4為本發(fā)明的主視圖；
圖5為本發(fā)明的裝配圖主視圖；
圖6為本發(fā)明所采用料塊疊層機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理圖；
圖7a為本發(fā)明所采用整料機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖7b為本發(fā)明所采用整料機(jī)構(gòu)的俯視圖；
圖8a為本發(fā)明所采用取料平臺(tái)的主視圖；
圖8b為本發(fā)明所采用取料平臺(tái)的俯視圖；
圖9為本發(fā)明的左視圖；
圖10為本發(fā)明的裝配圖左視圖；
圖1la為本發(fā)明所采用取料機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖1lb為本發(fā)明所采用取料機(jī)構(gòu)的俯視圖；
圖12為本發(fā)明的俯視圖；
圖13為本發(fā)明的裝配圖俯視圖；
圖14a為本發(fā)明所采用推料機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖14b為本發(fā)明所采用推料機(jī)構(gòu)的俯視圖；
圖14c為本發(fā)明所采用推料機(jī)構(gòu)的左視圖；
圖15為本發(fā)明所采用包裝盒成型機(jī)構(gòu)的俯視圖；
圖16為本發(fā)明的裝配圖后視圖；
圖17a為本發(fā)明所采用點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖17b為本發(fā)明所采用點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的左視圖；
圖18a為本發(fā)明所采用料塊分道機(jī)構(gòu)的工作原理圖；
圖18b為本發(fā)明所采用料塊分道機(jī)構(gòu)的俯視圖；
圖18c為本發(fā)明所采用料塊分道機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖18d為本發(fā)明所采用料塊分道機(jī)構(gòu)的右視圖；
圖中:h.包裝盒；j.雞精塊。
[0024]1.主機(jī)架。
[0025]2.輸送帶；2-1.感應(yīng)器'2-2.壓輥；2_3.擋料氣缸；2_4.整料氣缸；2_5.推料氣缸。[0026]3.推料機(jī)構(gòu)；3-l.推料齒；3-2.導(dǎo)向桿；3_3.滑套；3_4.氣缸；3_5.整料框架。
[0027]4.取料平臺(tái)；4-1.托料通道；4-2.包裝盒成型輔助壓板。
[0028]5.點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；5-1.推板；5-2.導(dǎo)向桿；5_3.磁感應(yīng)氣缸；5_4.點(diǎn)膠擺臂；5_5.氣缸。
[0029]6.出料機(jī)構(gòu)；6-1.壓板；6-2.導(dǎo)向桿；6_3.滑套；6_4.氣缸；6_5.減震器。
[0030]7.取盒機(jī)構(gòu)。
[0031]8.取料機(jī)構(gòu)；8-1.取料框架；8-2.導(dǎo)向桿；8_3.滑套；8_4.氣缸。
[0032]9.包裝盒成型機(jī)構(gòu)；9-L氣缸。
[0033]10.整料機(jī)構(gòu)；10-1.氣缸；10-2.托料板。
[0034]11.料塊疊層機(jī)構(gòu)；11-1.第一疊層模具；11-2.第二疊層模具；11_3.排列通道；11-4.氣缸。
[0035]12.出料輥道；12-1.運(yùn)料氣缸。
[0036]13.進(jìn)料機(jī)構(gòu)。
[0037]14.分道機(jī)構(gòu)；14-1.常位通道；14-2.低位通道；14_3.壓塊；14_4.配重調(diào)節(jié)塊。
[0038]
【具體實(shí)施方式】
[0039]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)到預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、特征以及功效詳細(xì)說明如后。
[0040]圖1a為本發(fā)明所使用包裝盒的展開圖，即本發(fā)明所描述的包裝盒紙板，圖中虛線為折痕線，可以沿折痕線對(duì)包裝盒紙板進(jìn)行折疊。多個(gè)包裝盒紙板疊放在放置架上，在包裝雞精塊時(shí)可以逐張取出進(jìn)行折疊。圖1b為本發(fā)明包裝完成的產(chǎn)品示意圖，包裝盒h中一共放置有4列、5行、4層的雞精塊j。本發(fā)明的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)也是依據(jù)這個(gè)數(shù)量的雞精塊設(shè)置的，當(dāng)然，這里所描寫的僅僅是一個(gè)實(shí)施例，依據(jù)本發(fā)明的發(fā)明思想完全可以對(duì)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)做適應(yīng)性的調(diào)整，使其適用于其他數(shù)量組合的雞精塊，其調(diào)整手段在本領(lǐng)域技術(shù)人員看來是非常容易實(shí)現(xiàn)的。
[0041]下面分部分對(duì)本發(fā)明的主要構(gòu)成設(shè)備進(jìn)行說明。
[0042](一)主機(jī)架
本發(fā)明的主要構(gòu)成設(shè)備如圖2、圖3、圖4、圖5所示，包括主機(jī)架I,主機(jī)架I上設(shè)置有存放呈展開狀態(tài)的包裝盒紙板的放置架，并設(shè)置有對(duì)包裝盒紙板進(jìn)行粘接物設(shè)置的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5，以及將包裝盒紙板折疊成型的包裝盒成型機(jī)構(gòu)9。
[0043]配合放置架以及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5，主機(jī)架I上還設(shè)置有取盒機(jī)構(gòu)7，取盒機(jī)構(gòu)7將包裝盒紙板逐張取出放入點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后的紙板被推入包裝盒成型機(jī)構(gòu)9，在成型機(jī)構(gòu)中折疊成型，其成型過程需要出料機(jī)構(gòu)6中的壓板6-1以及取料平臺(tái)4上的包裝盒成型輔助壓板4-2輔助完成，詳細(xì)的成型過程在下面第(五)部分有詳細(xì)描述。包裝盒成型機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)如圖15所示,包括4個(gè)氣缸以及由氣缸驅(qū)動(dòng)的組件。
[0044]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)如圖17a、圖17b所示，對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)點(diǎn)膠擺臂5_4，點(diǎn)膠擺臂
5-4由氣缸5-5驅(qū)動(dòng)，蘸取膠液后涂抹到包裝盒紙板上，完成點(diǎn)膠的包裝盒紙板被推板5-1推出至包裝盒成型機(jī)構(gòu)9，推板5-1由磁感應(yīng)氣缸5-3驅(qū)動(dòng)。[0045](二)料塊輸送帶
如圖2、圖4、圖5所示，本發(fā)明的進(jìn)料機(jī)構(gòu)是料塊輸送帶2，料塊輸送帶2連接主機(jī)架I，將雞精塊輸送至設(shè)置在主機(jī)架I上的料塊疊層機(jī)構(gòu)11。料塊輸送帶2的兩側(cè)還設(shè)置有若干個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)13，在圖18a、18d中可以看見一部分結(jié)構(gòu)(未全部示出)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)13也是輸送帶形式的機(jī)構(gòu)，但是寬度較窄，僅僅輸送單列雞精塊，散裝的雞精塊通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)13進(jìn)入料塊輸送帶2。
[0046]如圖12、圖13所示，料塊輸送帶2上按照需要包裝料塊的行數(shù)或列數(shù)分割成單個(gè)料塊輸送通道，在料塊輸送帶2上還設(shè)置有若干個(gè)料塊分道機(jī)構(gòu)14，具體設(shè)置的位置是根據(jù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)13的設(shè)置位置確定的。待包裝的雞精塊從料塊分道機(jī)構(gòu)14進(jìn)入料塊輸送帶2 ；如圖18a、18b、18c、18d所示，料塊分道機(jī)構(gòu)14上設(shè)置有高度不等的通道與單個(gè)料塊輸送通道對(duì)應(yīng)相接，分別是三個(gè)常位通道14-1和兩個(gè)低位通道14-2，將緊密排列進(jìn)入料塊分道機(jī)構(gòu)14的雞精塊分道后輸送至單個(gè)料塊輸送通道。
[0047]從圖18a、18c中可以看出，雞精塊是由推料氣缸2_5推入料塊分道機(jī)構(gòu)14的各個(gè)通道的。
[0048]如圖5所示，料塊輸送帶2與料塊疊層機(jī)構(gòu)11相接的出口端設(shè)置有擋料氣缸2-3，出口端附近的料塊輸送帶上方設(shè)置有感應(yīng)器2-1，可以采用光電感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)到輸送帶上的料塊流出現(xiàn)隔斷時(shí)，擋料氣缸2-3阻擋料塊進(jìn)入疊層模具，待料塊流連續(xù)時(shí)放行，這樣設(shè)置的目的是防止進(jìn)入料塊疊層機(jī)構(gòu)11中的雞精塊出現(xiàn)空位，造成數(shù)量缺少。
[0049]如圖12、圖13所示，料塊輸送帶2與料塊疊層機(jī)構(gòu)11相接的出口端還設(shè)置有整料氣缸2-4，這是一個(gè)行程較小的氣缸，在兩個(gè)疊層模具進(jìn)行高度對(duì)齊之前，整料氣缸2-4對(duì)進(jìn)入疊層模具的雞精塊做進(jìn)一步推動(dòng)，使得進(jìn)入排列通道11-3的料塊邊緣與疊層模具平齊，雞精塊不會(huì)阻擋兩個(gè)疊層模具之間的上下移動(dòng)。
[0050](三)料塊疊層機(jī)構(gòu)
如圖6所示，料塊疊層機(jī)構(gòu)11包括兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的疊層模具，疊層模具內(nèi)按照需要包裝雞精塊的行數(shù)、列數(shù)和層數(shù)設(shè)置排列通道11-3，兩個(gè)疊層模具相鄰使內(nèi)部的排列通道相接11-3，在開始進(jìn)料時(shí)兩個(gè)疊層模具高度不等，此時(shí)第一疊層模具11-1由上向下數(shù)的第一層、第二層分別與第二疊層模具11-2由上向下數(shù)的第三層、第四層對(duì)齊。
[0051]料塊首先通過第一疊層模具11-1進(jìn)入第二疊層模具11-2兩層，然后兩個(gè)疊層模具進(jìn)行高度對(duì)齊，通過推料機(jī)構(gòu)將第一疊層模具11-1內(nèi)剩余的料塊推入第二疊層模具11-2空的排列通道內(nèi)，也就是由上向下數(shù)的第一層和第二層，并最終將所有料塊從第二疊層模具11-2推入整料機(jī)構(gòu)10內(nèi)形成碼垛狀態(tài)，整料機(jī)構(gòu)10將料塊垛整理整齊后由取料機(jī)構(gòu)8取走并放入已成型的包裝盒，從而完成一盒料塊的包裝。
[0052]如圖6所示，疊層模具內(nèi)的排列通道由兩個(gè)C型架相對(duì)構(gòu)成，兩個(gè)C型架之間留有空隙，由此在不同層的同一列排列通道中構(gòu)成一個(gè)推料空隙，推料機(jī)構(gòu)3通過該空隙將料塊推出疊層模具。
[0053]如圖14a、b、c所示，推料機(jī)構(gòu)3設(shè)置有適配于疊層模具每個(gè)推料空隙的推料齒3-1，推料齒3-1由氣缸3-4帶動(dòng)，沿導(dǎo)向桿3-2滑動(dòng)。推料機(jī)構(gòu)3還設(shè)置有整料框架3_5，將進(jìn)入整料機(jī)構(gòu)10的料塊垛做初步整理，整料框架3-5由氣缸3-4帶動(dòng)，沿導(dǎo)向桿3-2滑動(dòng)。[0054](四)整料機(jī)構(gòu)
如圖7a、7b和圖8a、8b所示，整料機(jī)構(gòu)10設(shè)置有向上托料的氣缸10_1，并設(shè)置有取料平臺(tái)4，取料平臺(tái)4上設(shè)置有托料通道4-1，托料氣缸10-1將初步整理整齊的料塊垛推入托料通道4-1，如圖1 la、I Ib所示，取料機(jī)構(gòu)8上設(shè)置有可平移的取料框架8_1，移動(dòng)到與托料通道4-1相接時(shí)，托料氣缸10-1將料塊垛沿托料通道4-1順勢推入取料框架8-1。取料框架8-1由氣缸8-4推動(dòng)，沿導(dǎo)向桿8-2滑動(dòng)。
[0055](五)出料機(jī)構(gòu)
如圖2、圖5、圖12所示，取料機(jī)構(gòu)8將取料框架8-1轉(zhuǎn)移至包裝盒成型機(jī)構(gòu)9上方，此時(shí)包裝盒成型機(jī)構(gòu)9上方放置有一張已經(jīng)完成點(diǎn)膠的包裝盒紙板。主機(jī)架I上對(duì)應(yīng)取料機(jī)構(gòu)8還設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)6，出料機(jī)構(gòu)6設(shè)置有可上下移動(dòng)的壓板6-1，壓板6-1將取料框架8-1中的料塊垛下壓至包裝盒紙板，順勢將包裝盒紙板壓入包裝盒成型機(jī)構(gòu)9從而完成包裝盒折疊成型，此時(shí)，料塊垛也已經(jīng)被放置進(jìn)了包裝盒中。
[0056]為了保證包裝盒的成型效果，在壓板6-1下壓包裝盒紙板時(shí)，取料平臺(tái)4上的包裝盒成型輔助壓板4-2需要壓住包裝盒紙板的一個(gè)側(cè)邊，當(dāng)完成點(diǎn)膠的包裝盒紙板被推送至包裝盒成型機(jī)構(gòu)9上方時(shí)，包裝盒成型輔助壓板4-2即由氣缸驅(qū)動(dòng)壓住包裝盒紙板的側(cè)邊。壓板6-1設(shè)置在具有減震功能的減震器6-5下端，減震器6-5由氣缸6-4帶動(dòng)，沿導(dǎo)向桿
6-2滑動(dòng)。
[0057](六)出料輥道
如圖10、圖17a所示，包裝盒成型機(jī)構(gòu)9下方設(shè)置有出料輥道12，裝入料塊垛的包裝盒從包裝盒成型機(jī)構(gòu)9落下，出料輥道12進(jìn)入端設(shè)置有運(yùn)料氣缸12-1，運(yùn)料氣缸12-1將落下的盒裝雞精塊拉入出料輥道12，然后運(yùn)出封裝機(jī)。
[0058]本發(fā)明的封裝機(jī)還可以繼續(xù)設(shè)置封膜設(shè)備，對(duì)盒裝雞精塊進(jìn)行封膜，封膜設(shè)備可以借鑒現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，在此不再做詳細(xì)解釋。
[0059]上面所述只是為了說明本發(fā)明，應(yīng)該理解為本發(fā)明并不局限于以上實(shí)施例，符合本發(fā)明思想的各種變通形式均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī)，包括主機(jī)架，主機(jī)架上設(shè)置有存放呈展開狀態(tài)的包裝盒紙板的放置架，并設(shè)置有對(duì)包裝盒紙板進(jìn)行粘接物設(shè)置的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，以及將包裝盒紙板折疊成型的包裝盒成型機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述封裝機(jī)還包括料塊輸送帶，料塊輸送帶連接所述主機(jī)架，將料塊輸送至設(shè)置在主機(jī)架上的料塊疊層機(jī)構(gòu)，所述料塊疊層機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的疊層模具，疊層模具內(nèi)按照需要包裝料塊的行數(shù)、列數(shù)和層數(shù)設(shè)置排列通道，兩個(gè)疊層模具相鄰使內(nèi)部的排列通道相接，在開始進(jìn)料時(shí)兩個(gè)疊層模具高度不等，料塊首先通過第一疊層模具進(jìn)入第二疊層模具若干層，然后兩個(gè)疊層模具進(jìn)行高度對(duì)齊，通過推料機(jī)構(gòu)將第一疊層模具內(nèi)剩余的料塊推入第二疊層模具空的排列通道內(nèi)，并最終將所有料塊從第二疊層模具推入整料機(jī)構(gòu)內(nèi)形成碼垛狀態(tài)，整料機(jī)構(gòu)將料塊垛整理整齊后由取料機(jī)構(gòu)取走并放入已成型的包裝盒，從而完成一盒料塊的包裝。
2.如權(quán)利要求1所述的用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī)，其特征在于，所述料塊輸送帶上按照需要包裝料塊的行數(shù)或列數(shù)分割成單個(gè)料塊輸送通道，在料塊輸送帶上還設(shè)置有若干個(gè)料塊分道機(jī)構(gòu)，待包裝的料塊從料塊分道機(jī)構(gòu)進(jìn)入料塊輸送帶；所述料塊分道機(jī)構(gòu)上設(shè)置有高度不等的通道與單個(gè)料塊輸送通道對(duì)應(yīng)相接，將緊密排列進(jìn)入料塊分道機(jī)構(gòu)的料塊分道后輸送至單個(gè)料塊輸送通道。
3.如權(quán)利要求2所述的用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī)，其特征在于，所述料塊輸送帶與料塊疊層機(jī)構(gòu)相接的出口端設(shè)置有擋料氣缸，出口端附近的料塊輸送帶上方設(shè)置有感應(yīng)器，感應(yīng)到輸送帶上的料塊流出現(xiàn)隔斷時(shí)，擋料氣缸阻擋料塊進(jìn)入疊層模具，待料塊流連續(xù)時(shí)放行。
4.如權(quán)利要求2所述的用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī)，其特征在于，所述料塊輸送帶與料塊疊層機(jī)構(gòu)相接的出口端還設(shè)置有整料氣缸，在兩個(gè)疊層模具進(jìn)行高度對(duì)齊之前，整料氣缸對(duì)進(jìn)入疊層模具的料塊做進(jìn)一步推動(dòng)，使得進(jìn)入所述排列通道的料塊邊緣與疊層模具平齊，料塊不會(huì)阻擋兩個(gè)疊層模具之間的上下移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī)，其特征在于，所述疊層模具內(nèi)的排列通道由兩個(gè)C型架相對(duì)構(gòu)成，兩個(gè)C型架之間留有空隙，由此在不同層的同一列/行排列通道中構(gòu)成一個(gè)推料空隙，所述推料機(jī)構(gòu)通過該空隙將料塊推出疊層模具。
6.如權(quán)利要求5所述的用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī)，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置有適配于疊層模具每個(gè)推料空隙的推料齒，推料齒由氣缸帶動(dòng)，所述推料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有整料框架，將進(jìn)入整料機(jī)構(gòu)的料塊垛做初步整理，整料框架由氣缸帶動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī)，其特征在于，所述整料機(jī)構(gòu)設(shè)置有向上托料的氣缸，并設(shè)置有取料平臺(tái)，取料平臺(tái)上設(shè)置有托料通道，托料氣缸將初步整理整齊的料塊垛推入托料通道，所述取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有可平移的取料框架，移動(dòng)到與托料通道相接時(shí)，托料氣缸將料塊垛沿托料通道順勢推入取料框架。
8.如權(quán)利要求7所述的用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī)，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)將取料框架轉(zhuǎn)移至已成型的包裝盒上方，所述主機(jī)架上對(duì)應(yīng)取料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)設(shè)置有可上下移動(dòng)的壓板，所述壓板將取料框架中的料塊垛壓入包裝盒。
9.如權(quán)利要求1所述的用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī)，其特征在于，所述主機(jī)架上還設(shè)置有取盒機(jī)構(gòu)，取盒機(jī)構(gòu) 將所述包裝盒紙板逐張取出放入點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后的紙板被推入包裝盒成型機(jī)構(gòu)，在成型機(jī)構(gòu)中折疊成型。
10.如權(quán)利要求9所述的用于包裝塊料產(chǎn)品的封裝機(jī)，其特征在于，所述成型機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有出料輥道，裝入料塊垛的包裝盒從成型機(jī)構(gòu)落入出料輥道然后運(yùn)出封裝機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65B43/12GK103921985SQ201410156134
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】李秀波, 劉樂防, 王之福, 付克俊 申請(qǐng)人:李秀波