一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機(jī)的加塞裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機(jī)的加塞裝置，包括運(yùn)送塞子的運(yùn)料機(jī)構(gòu)，使塞子翻轉(zhuǎn)并將塞子掉入注射器針頭端的送料機(jī)構(gòu)，將塞子固緊在注射器上的壓料機(jī)構(gòu)，以及將待加工注射器在送料機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)中運(yùn)送的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括對(duì)塞子進(jìn)行排料的振動(dòng)盤(pán)以及將振動(dòng)盤(pán)和送料機(jī)構(gòu)相連的運(yùn)料軌道，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于送料機(jī)構(gòu)下方，只需將塞子放置振動(dòng)軌道上，該裝置就可自動(dòng)對(duì)注射器進(jìn)行加塞及固緊。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機(jī)的加塞裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種加塞裝置，尤其是一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機(jī)的加塞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域里，人們常常使用注射器來(lái)作為醫(yī)療的重要手段之一，注射器通常包括存放注射液的針管，對(duì)注射液進(jìn)行按壓的活塞桿，進(jìn)行注液的針頭以及便于人們?cè)谧⑸鋾r(shí)施力的針柄，針柄通常為一圈較大直徑的凸緣，而隨著注射器的廣泛應(yīng)用，安全簡(jiǎn)便的預(yù)灌裝注射器也應(yīng)運(yùn)而生，預(yù)灌裝注射器同時(shí)具有儲(chǔ)存藥物和注射兩種功能，并且采用了兼容性和穩(wěn)定性較高的材料，不但安全可靠，而且節(jié)約了人工和成本，而注射器灌裝加塞機(jī)的出現(xiàn)，幫助了人們有效快捷的去對(duì)注射器進(jìn)行灌裝，通常該類(lèi)注射器灌裝加塞機(jī)的工作步驟分為送料，加液，加塞，塞子包括位于頂部的塞頭及設(shè)于底部直徑較大的塞帽，加塞步驟通常是在加液后利用人工手動(dòng)來(lái)將塞子套入到注射器的針頭處，這樣用人工加塞的方式不僅浪費(fèi)了許多人力，而且主觀因素較大，容易出錯(cuò)，造成工作效率低，產(chǎn)品精度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種節(jié)省人工，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機(jī)的加塞裝置。
[0004]為解決上述問(wèn)題，所述加塞裝置包括運(yùn)送塞子的運(yùn)料機(jī)構(gòu)，使塞子翻轉(zhuǎn)并將塞子掉入注射器針頭端的送料機(jī)構(gòu)，將塞子固緊在注射器上的壓料機(jī)構(gòu)，以及將待加工注射器在送料機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)中運(yùn)送的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括對(duì)塞子進(jìn)行排料的振動(dòng)盤(pán)以及將振動(dòng)盤(pán)和送料機(jī)構(gòu)相連的運(yùn)料軌道，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于送料機(jī)構(gòu)下方。
[0005]采用了上述結(jié)構(gòu)后，由于塞子塞帽為一圈相對(duì)較大直徑的凸緣，利用該凸緣可將塞子倒置并將塞帽架于運(yùn)料軌道上，在運(yùn)輸過(guò)程中，運(yùn)料軌道對(duì)塞帽起到了一個(gè)固定的作用，由于塞子在運(yùn)輸時(shí)是倒置狀態(tài)，所以必須利用一個(gè)送料機(jī)構(gòu)才可將塞子再一次倒置以便塞子的入口朝向針頭，當(dāng)塞子置于針頭上時(shí)，必須將其固緊，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就可以讓注射器在送料機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)中互相切換。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)是否有塞子的光電耦合器，可放置塞子并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)塊以及設(shè)于翻轉(zhuǎn)塊一側(cè)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述翻轉(zhuǎn)塊內(nèi)挖有一個(gè)空槽，空槽內(nèi)設(shè)有使塞子架于上方的支架，該支架由兩條對(duì)應(yīng)設(shè)置在側(cè)壁兩側(cè)的凸塊組成，所述空槽內(nèi)設(shè)有供翻轉(zhuǎn)好的塞子掉出的出料口。
[0007]采用了上述結(jié)構(gòu)后，當(dāng)塞子進(jìn)入到光電耦合器時(shí)，送料機(jī)構(gòu)中的光電耦合器可以檢測(cè)到塞子并使翻轉(zhuǎn)塊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，支架與運(yùn)料軌道的設(shè)置原理相同，可將塞子從運(yùn)料軌道中接取并放置于翻轉(zhuǎn)塊中。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括滑動(dòng)塊，供滑動(dòng)塊進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)軌道，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊水平方向上滑動(dòng)的氣缸以及傳動(dòng)塊，滑動(dòng)塊通過(guò)一鉸接桿鉸接于傳動(dòng)塊一端，傳動(dòng)塊另一端通過(guò)一固定軸與翻轉(zhuǎn)塊聯(lián)動(dòng)連接。
[0009]采用了上述結(jié)構(gòu)后，由于翻轉(zhuǎn)塊翻轉(zhuǎn)需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)塊在氣缸的驅(qū)動(dòng)下可水平方向上滑移可帶動(dòng)鉸接桿做周向運(yùn)動(dòng)，鉸接桿通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)固定軸旋轉(zhuǎn)，固定軸與翻轉(zhuǎn)塊固定連接，最終帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊翻轉(zhuǎn)。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該壓料機(jī)構(gòu)設(shè)于送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括將待加工的注射器定位的限位槽，以及與限位槽對(duì)應(yīng)設(shè)置的按壓件，按壓件包括可豎直移動(dòng)的按壓塊及驅(qū)動(dòng)該按壓塊運(yùn)動(dòng)的按壓塊氣缸。
[0011]采用了上述結(jié)構(gòu)后，當(dāng)帶有塞子的注射器運(yùn)轉(zhuǎn)到壓料機(jī)構(gòu)的限位槽時(shí)，壓料機(jī)構(gòu)的按壓件就會(huì)向下移動(dòng)，將塞子固緊于針孔上。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)以及設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)上可夾緊注射器的機(jī)械手，轉(zhuǎn)盤(pán)可帶動(dòng)機(jī)械手沿轉(zhuǎn)盤(pán)中心做周向運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手的工位分別設(shè)置于出料口的正下方及按壓件的正下方。
[0013]采用了上述結(jié)構(gòu)后，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可將注射器在送料機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)互相中轉(zhuǎn)，機(jī)械手將注射器固定，并在轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)各個(gè)工位的切換。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1所示為加塞裝置的整裝圖
[0015]圖2所示為翻轉(zhuǎn)塊結(jié)構(gòu)圖
[0016]圖3所示為翻轉(zhuǎn)塊驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)圖
[0017]圖4所示為壓料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1圖2所示，運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)(11)和運(yùn)料軌道(12)，振動(dòng)盤(pán)(11)可將塞子排好并輸送到運(yùn)料軌道上(12)，運(yùn)料軌道(12)由兩個(gè)相對(duì)間隔設(shè)置的導(dǎo)軌(13)組成，導(dǎo)軌(13)間隔處的大小與塞子的塞帽相匹配，塞子的塞帽能架于兩條導(dǎo)軌(13)之上，塞子通過(guò)運(yùn)料軌道(12)輸送到送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(51)上，送料機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)是否有塞子的光電耦合器(26)，可放置塞子并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)塊(15)以及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊(15)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，翻轉(zhuǎn)塊內(nèi)挖有一個(gè)空槽，空槽內(nèi)設(shè)有使塞子架于上方的支架(16)，該支架(16)由兩條對(duì)應(yīng)設(shè)置在側(cè)壁兩側(cè)的凸塊(17)組成，空槽內(nèi)設(shè)有供翻轉(zhuǎn)好的塞子掉出的出料口(18)。
[0019]如圖2圖3所示，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括滑動(dòng)塊(21 )，供滑動(dòng)塊(21)進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)軌道(22)，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊(21)水平方向上滑動(dòng)的氣缸以及傳動(dòng)塊(23)，滑動(dòng)塊(21)通過(guò)一鉸接桿(24 )鉸接于傳動(dòng)塊(23 ) —端,傳動(dòng)塊(23 )另一端通過(guò)一固定軸(25 )與翻轉(zhuǎn)塊(15 )聯(lián)動(dòng)連接。滑動(dòng)塊(21)在氣缸的驅(qū)動(dòng)下可水平方向上滑移可帶動(dòng)鉸接桿(24)做周向運(yùn)動(dòng)，鉸接桿(24 )帶動(dòng)固定軸(25 )旋轉(zhuǎn)，固定軸(25 )與翻轉(zhuǎn)塊(15 )固定連接，最終帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊
(15)翻轉(zhuǎn)。
[0020]如圖4所示該壓料機(jī)構(gòu)設(shè)于送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，壓料機(jī)構(gòu)包括將待加工的注射器定位的限位槽(31)，以及與限位槽(31)對(duì)應(yīng)設(shè)置的按壓件，按壓件包括可豎直移動(dòng)的按壓塊
(32)及驅(qū)動(dòng)該按壓塊(32)運(yùn)動(dòng)的按壓塊氣缸(33)，當(dāng)帶有塞子的注射器運(yùn)轉(zhuǎn)到壓料機(jī)構(gòu)的限位槽(31)時(shí)，壓料機(jī)構(gòu)的按壓塊(32)就會(huì)向下移動(dòng)，將塞子固緊于針孔上。
[0021]使用時(shí)，將塞子放置于振動(dòng)盤(pán)(11)上，振動(dòng)盤(pán)(11)自動(dòng)進(jìn)行排料，將排好的塞子送入送料軌道(12)，塞子架于送料軌道(12)之上，當(dāng)運(yùn)送到送料機(jī)構(gòu)時(shí)，翻轉(zhuǎn)塊(15)內(nèi)的支架(16)便可接收塞子，并使塞子架于支架(16)之上，送料機(jī)構(gòu)的光電耦合器(14)檢測(cè)到塞子并且轉(zhuǎn)盤(pán)(51)上帶有待加塞注射器的機(jī)械手(52)運(yùn)動(dòng)到送料機(jī)構(gòu)下方的工位時(shí)，送料機(jī)構(gòu)便會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，原本架于支架(16)上方的塞子便會(huì)由于重力脫落，從出料口( 18)直接掉入到下方的注射器針頭上，加塞完成后，機(jī)械手(52)運(yùn)動(dòng)到壓料機(jī)構(gòu)所在的工位，注射器將會(huì)置于壓料機(jī)構(gòu)的限位槽(31)上，壓料機(jī)構(gòu)的按壓塊(32)便會(huì)向下運(yùn)動(dòng)使塞子固緊于針頭上。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機(jī)的加塞裝置，其特征在于:所述加塞裝置包括運(yùn)送塞子的運(yùn)料機(jī)構(gòu)，使塞子翻轉(zhuǎn)并將塞子掉入注射器針頭端的送料機(jī)構(gòu)，將塞子固緊在注射器上的壓料機(jī)構(gòu)，以及將待加工注射器在送料機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)中運(yùn)送的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括對(duì)塞子進(jìn)行排料的振動(dòng)盤(pán)以及將振動(dòng)盤(pán)和送料機(jī)構(gòu)相連的運(yùn)料軌道，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于送料機(jī)構(gòu)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機(jī)的加塞裝置，其特征在于:該送料機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)是否有塞子的光電耦合器，可放置塞子并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)塊以及設(shè)于翻轉(zhuǎn)塊一側(cè)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述翻轉(zhuǎn)塊內(nèi)挖有一個(gè)空槽，空槽內(nèi)設(shè)有使塞子架于上方的支架，該支架由兩條對(duì)應(yīng)設(shè)置在側(cè)壁兩側(cè)的凸塊組成，所述空槽內(nèi)設(shè)有供翻轉(zhuǎn)好的塞子掉出的出料口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機(jī)的加塞裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括滑動(dòng)塊，供滑動(dòng)塊進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)軌道，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊水平方向上滑動(dòng)的氣缸以及傳動(dòng)塊，滑動(dòng)塊通過(guò)一鉸接桿鉸接于傳動(dòng)塊一端，傳動(dòng)塊另一端通過(guò)一固定軸與翻轉(zhuǎn)塊聯(lián)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機(jī)的加塞裝置，其特征在于:該壓料機(jī)構(gòu)設(shè)于送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括將待加工的注射器定位的限位槽，以及與限位槽對(duì)應(yīng)設(shè)置的按壓件，按壓件包括可豎直移動(dòng)的按壓塊及驅(qū)動(dòng)該按壓塊運(yùn)動(dòng)的按壓塊氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于塑料注射器灌裝加塞機(jī)的加塞裝置，其特征在于:所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)以及設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)上可夾緊注射器的機(jī)械手，轉(zhuǎn)盤(pán)可帶動(dòng)機(jī)械手沿轉(zhuǎn)盤(pán)中心做周向運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手的工位分別設(shè)置于出料口的正下方及按壓件的正下方。
【文檔編號(hào)】B67B1/00GK203683027SQ201420073798
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】張海波 申請(qǐng)人:溫州市吉諾機(jī)械有限公司