一種重載荷穿梭板的頂升裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種重載荷穿梭板的頂升裝置，屬于物流機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。其特征是：由轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的兩套頂升組構(gòu)成；每套頂升組由兩套頂升機(jī)構(gòu)構(gòu)成，兩套頂升機(jī)構(gòu)之間采用頂升傳動(dòng)桿相連接；頂升機(jī)構(gòu)由頂升上座,頂升連桿,頂升曲柄,導(dǎo)向軸,頂升底座構(gòu)成，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)組成，包括電機(jī)，連接電機(jī)和傳動(dòng)軸的鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)軸兩端的傳動(dòng)曲柄，傳動(dòng)曲柄上的傳動(dòng)曲柄鉸軸以及與傳動(dòng)曲柄鉸軸相連接的傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的另一端與頂升傳動(dòng)桿連接，構(gòu)成傳動(dòng)系。本實(shí)用新型可以穩(wěn)定提升重量較大的貨物，降低了加工成本，提高了使用的可靠性。
【專利說(shuō)明】一種重載荷穿梭板的頂升裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型公開了一種重載荷穿梭板的頂升裝置，屬于物流機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)物流業(yè)的不斷發(fā)展，倉(cāng)庫(kù)中立體貨架在物流中起著很重要的作用，倉(cāng)庫(kù)的立體貨架中一般都配備有穿梭板，將貨物從立體貨架上運(yùn)送到叉車取貨位置。目前的穿梭板主要是利用凸輪或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)頂升支撐平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)穿梭板頂升。采用凸輪頂升支撐平臺(tái)時(shí)，如果沒(méi)有位置限定，支撐平臺(tái)位于凸輪上可能會(huì)出現(xiàn)左右搖擺，頂升不穩(wěn)定；現(xiàn)有的蝸輪蝸桿頂升機(jī)構(gòu)頂升比較穩(wěn)定，但其要求加工精度很高、安裝精度較高，傳動(dòng)效率低。
[0003]上述凸輪或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)都不能承受較大載荷，重載下容易運(yùn)行不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種重載下能夠穩(wěn)定頂升貨物的重載荷穿梭板的頂升裝置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)特征是由轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的兩套頂升組構(gòu)成:
[0006]每套頂升組由兩套頂升機(jī)構(gòu)構(gòu)成，由同一傳動(dòng)桿提供兩套頂升機(jī)構(gòu)升降動(dòng)力，兩套頂升機(jī)構(gòu)之間采用頂升傳動(dòng)桿相連接，保證了兩套頂升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的同步性，從而提高頂升的平穩(wěn)性；
[0007]轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)組成，包括傳動(dòng)軸兩端的傳動(dòng)曲柄，傳動(dòng)曲柄上的傳動(dòng)曲柄鉸軸以及與傳動(dòng)曲柄鉸軸相連接的傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的另一端與頂升傳動(dòng)桿連接，構(gòu)成傳動(dòng)系。
[0008]頂升機(jī)構(gòu)由頂升上座，頂升連桿，頂升曲柄，導(dǎo)向軸，頂升底座構(gòu)成。
[0009]頂升底座以及導(dǎo)向軸均固定在車體上；頂升曲柄一端與頂升底座鉸接，另一端與頂升連桿鉸接；頂升連桿的一端與頂升曲柄鉸接，另一端與頂升上座鉸接；頂升上座內(nèi)開有與導(dǎo)向軸相配合的圓孔。
[0010]頂升機(jī)構(gòu)本質(zhì)上為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，頂升曲柄作為此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄,頂升連桿作為此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿，導(dǎo)向軸與頂升底座配合形成滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)頂升傳動(dòng)桿帶動(dòng)頂升曲柄時(shí)，頂升上座沿導(dǎo)向軸做垂直直線運(yùn)動(dòng).[0011]綜上所述，一種重載荷穿梭板的頂升裝置，其特征是:
[0012]由轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的兩套頂升組構(gòu)成；
[0013]每套頂升組由兩套頂升機(jī)構(gòu)構(gòu)成，兩套頂升機(jī)構(gòu)之間采用頂升傳動(dòng)桿相連接；
[0014]頂升機(jī)構(gòu)由頂升上座，頂升連桿，頂升曲柄，導(dǎo)向軸，頂升底座構(gòu)成，頂升底座以及導(dǎo)向軸均固定在車體上，頂升曲柄一端與頂升底座鉸接，另一端與頂升連桿鉸接，頂升連桿的一端與頂升曲柄鉸接，另一端與頂升上座鉸接，頂升上座內(nèi)開有與導(dǎo)向軸相配合的圓孑L ；
[0015]轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)組成，包括電機(jī)，連接電機(jī)和傳動(dòng)軸的鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)軸兩端的傳動(dòng)曲柄，傳動(dòng)曲柄上的傳動(dòng)曲柄鉸軸以及與傳動(dòng)曲柄鉸軸相連接的傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的另一端與頂升傳動(dòng)桿連接，構(gòu)成傳動(dòng)系。
[0016]所述的頂升上座圓孔內(nèi)加裝銅套。
[0017]所述的頂升連桿采用直板形狀；頂升曲柄與頂升連桿鉸接的一端采用夾持頂升連桿的撥叉結(jié)構(gòu)。
[0018]工作時(shí)，電機(jī)經(jīng)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸帶動(dòng)傳動(dòng)曲柄，拖動(dòng)傳動(dòng)桿和與之相連的頂升傳動(dòng)桿，頂升傳動(dòng)桿帶動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)的頂升曲柄，頂升連桿將頂升上座頂升。
[0019]本實(shí)用新型可以穩(wěn)定提升重量較大的貨物，降低了加工成本，提高了使用的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1本實(shí)用新型的整體示意圖。
[0021]圖2頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3頂升裝置升降原理示意圖。
[0023]圖4本實(shí)用新型的整體俯視圖。
[0024]圖中:
[0025]1.頂升機(jī)構(gòu)、1-1頂升上座、1-2頂升連桿、1_3頂升曲柄、1-4導(dǎo)向軸、1_5、頂升底座；
[0026]2.頂升傳動(dòng)桿；
[0027]3.傳動(dòng)桿、3-1外螺紋關(guān)節(jié)軸承、3-2內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承；
[0028]4.轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、4-1電機(jī)、4-2電機(jī)鏈輪、4_3從動(dòng)鏈輪、4_4雙排鏈條、4_5傳動(dòng)軸、4-6帶座調(diào)心軸承、4-7傳動(dòng)曲柄、4-8傳動(dòng)曲柄鉸軸。
【具體實(shí)施方式】
[0029]參見附圖，進(jìn)一步說(shuō)明一個(gè)實(shí)施例。
[0030]頂升機(jī)構(gòu)I由頂升上座1-1，頂升連桿1-2，頂升曲柄1-3，導(dǎo)向軸1_4，頂升底座1-5構(gòu)成，頂升底座1-5以及導(dǎo)向軸1-4均固定在車體上，頂升曲柄1-3 —端與頂升底座1-5鉸接一端與頂升連桿1-2鉸接，頂升連桿1-2 —端與頂升曲柄1-3鉸接一端與頂升上座1-1鉸接，頂升上座1-1內(nèi)開有與導(dǎo)向軸1-4相配合的圓孔，頂升機(jī)構(gòu)I本質(zhì)上為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，頂升曲柄1-3作為此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄，頂升連桿1-2作為此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿，導(dǎo)向軸1-4與頂升底座1-5配合形成滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)頂升傳動(dòng)桿2帶動(dòng)頂升曲柄1-3時(shí)，頂升上座1-1沿導(dǎo)向軸1-4做垂直直線運(yùn)動(dòng)。
[0031]為提高此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的靈活性可采取頂升上座1-1圓孔內(nèi)涂抹石墨或加裝銅套的方案，為保證頂升機(jī)構(gòu)I能夠頂升較大重量貨物以及降低加工成本，頂升連桿1-2采用加工難度較小的直板設(shè)計(jì)，頂升曲柄1-3與頂升連桿1-2鉸接的一端類似于撥叉狀，此種布置方式可使滑塊機(jī)構(gòu)具有較好的同心性，頂升機(jī)構(gòu)I運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)不會(huì)由于頂升曲柄和頂升連桿形狀因素產(chǎn)生滑塊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)不靈活的現(xiàn)象。
[0032]轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)4由電機(jī)4-1，電機(jī)鏈輪4-2，從動(dòng)鏈輪4_3，雙排鏈條4_4，傳動(dòng)軸4_5，帶座調(diào)心軸承4-6，傳動(dòng)曲柄4-7，傳動(dòng)曲柄鉸軸4-8構(gòu)成，電機(jī)4-1軸端固定有電機(jī)鏈輪4-2，傳動(dòng)軸4-5固定有從動(dòng)鏈輪4-3，通過(guò)雙排鏈條4-4連接電機(jī)鏈輪4_2以及從動(dòng)鏈輪4-3，可以將電機(jī)4-1輸出的動(dòng)力轉(zhuǎn)化到傳動(dòng)軸4-5上，傳動(dòng)軸4-5鉸支在帶座調(diào)心軸承4-6上，端部固定有傳動(dòng)曲柄4-7，傳動(dòng)曲柄4-7頂端開槽，傳動(dòng)曲柄鉸軸4-8兩端固定在傳動(dòng)曲柄4-7槽兩個(gè)端面上，提高了曲柄鉸軸的力學(xué)性能,可以傳遞較大扭矩,從而能夠頂升較大重量貨物。傳動(dòng)桿3由外螺紋關(guān)節(jié)軸承3-1以及內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承3-2構(gòu)成，通過(guò)調(diào)節(jié)由外螺紋關(guān)節(jié)軸承3-1以及內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承3-2可以改變傳動(dòng)桿3的長(zhǎng)度，從而改變頂升機(jī)構(gòu)的頂升高度。
[0033]構(gòu)成及工作原理:
[0034]如圖1頂升裝置整體示意圖，圖2頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖3頂升裝置升降原理示意圖，圖4頂升裝置俯視圖所示:
[0035]本實(shí)用新型所述頂升裝置由轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)兩套頂升組構(gòu)成，每套頂升組由兩套頂升機(jī)構(gòu)I構(gòu)成，每套頂升組由同一傳動(dòng)桿3提供兩套頂升機(jī)構(gòu)I升降動(dòng)力，保證了兩套頂升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的同步性，從而提高頂升的平穩(wěn)性。頂升組的動(dòng)力由電機(jī)4-1驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)4提供，傳動(dòng)曲柄4-7頂端開槽，傳動(dòng)曲柄鉸軸4-8兩端固定在傳動(dòng)曲柄4-7槽兩個(gè)端面上，提高了曲柄鉸軸的力學(xué)性能，可以傳遞較大扭矩，從而能夠頂升較大重量貨物。
[0036]如圖1頂升裝置整體示意圖，圖2頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖3頂升裝置升降原理示意圖，圖4頂升裝置俯視圖所示:
[0037]如圖3頂升裝置升降原理示意圖所示:
[0038]頂升機(jī)構(gòu)I由頂升上座1-1，頂升連桿1-2，頂升曲柄1-3，導(dǎo)向軸1_4，頂升底座1-5構(gòu)成，頂升底座1-5以及導(dǎo)向軸1-4均固定在車體上，頂升曲柄1-3 —端與頂升底座1-5鉸接一端與頂升連桿1-2鉸接，頂升連桿1-2 —端與頂升曲柄1-3鉸接一端與頂升上座1-1鉸接，頂升上座1-1內(nèi)開有與導(dǎo)向軸1-4相配合的圓孔，頂升機(jī)構(gòu)I本質(zhì)上為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，頂升曲柄1-3作為此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄，頂升連桿1-2作為此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿，導(dǎo)向軸1-4與頂升底座1-5配合形成滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)頂升傳動(dòng)桿2帶動(dòng)頂升曲柄1-3時(shí)，頂升上座1-1沿導(dǎo)向軸1-4做垂直直線運(yùn)動(dòng).[0039]為提高此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的靈活性可采取頂升上座1-1圓孔內(nèi)涂抹石墨或加裝銅套的方案，為保證頂升機(jī)構(gòu)I能夠頂升較大重量貨物以及降低加工成本，頂升連桿1-2采用加工難度較小的直板設(shè)計(jì)，頂升曲柄1-3與頂升連桿1-2鉸接的一端類似于撥叉狀，此種布置方式可使滑塊機(jī)構(gòu)具有較好的同心性，頂升機(jī)構(gòu)I運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)不會(huì)由于頂升曲柄和頂升連桿形狀因素產(chǎn)生滑塊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)不靈活的現(xiàn)象。
[0040]如圖1頂升裝置整體示意圖，圖4頂升裝置俯視圖所示:
[0041 ] 轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)4由電機(jī)4-1，電機(jī)鏈輪4-2，從動(dòng)鏈輪4_3，雙排鏈條4_4，傳動(dòng)軸4_5，帶座調(diào)心軸承4-6，傳動(dòng)曲柄4-7，傳動(dòng)曲柄鉸軸4-8構(gòu)成，電機(jī)4-1軸端固定有電機(jī)鏈輪4-2，傳動(dòng)軸4-5固定有從動(dòng)鏈輪4-3，通過(guò)雙排鏈條4-4連接電機(jī)鏈輪4_2以及從動(dòng)鏈輪4-3，可以將電機(jī)4-1輸出的動(dòng)力轉(zhuǎn)化到傳動(dòng)軸4-5上，傳動(dòng)軸4-5鉸支在帶座調(diào)心軸承4-6上，端部固定有傳動(dòng)曲柄4-7，傳動(dòng)曲柄4-7頂端開槽，傳動(dòng)曲柄鉸軸4-8兩端固定在傳動(dòng)曲柄4-7槽兩個(gè)端面上，提高了曲柄鉸軸的力學(xué)性能,可以傳遞較大扭矩,從而能夠頂升較大重量貨物。傳動(dòng)桿3由外螺紋關(guān)節(jié)軸承3-1以及內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承3-2構(gòu)成，通過(guò)調(diào)節(jié)由外螺紋關(guān)節(jié)軸承3-1以及內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承3-2可以改變傳動(dòng)桿3的長(zhǎng)度，從而改變頂升機(jī)構(gòu)的頂升高度。
[0042]工作流程:
[0043]1.頂升
[0044]如圖1頂升裝置整體示意圖，圖2頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖3頂升裝置升降原理示意圖，圖4頂升裝置俯視圖所示:
[0045]電機(jī)4-1通過(guò)鏈輪鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)軸4-5以及傳動(dòng)曲柄4-7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)傳動(dòng)曲柄鉸軸4-8鉸接在傳動(dòng)曲柄4-7上的傳動(dòng)桿3向后運(yùn)動(dòng)，與傳動(dòng)桿3鉸支的兩組頂升曲柄1-3圍繞與頂升底座1-5鉸支點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，頂升上座1-1在導(dǎo)向軸1-4的導(dǎo)向下向上移動(dòng)。頂升機(jī)構(gòu)I做頂升動(dòng)作，頂升裝置頂升貨物。
[0046]2.回落
[0047]如圖1頂升裝置整體示意圖，圖2頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖3頂升裝置升降原理示意圖，圖4頂升裝置俯視圖所示:
[0048]電機(jī)4-1通過(guò)鏈輪鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)軸4-5以及傳動(dòng)曲柄4-7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)傳動(dòng)曲柄鉸軸4-8鉸接在傳動(dòng)曲柄4-7上的傳動(dòng)桿3向前運(yùn)動(dòng)，與傳動(dòng)桿3鉸支的兩組頂升曲柄1-3圍繞與頂升底座1-5鉸支點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，頂升上座1-1在導(dǎo)向軸1-4的導(dǎo)向下向下移動(dòng)。頂升機(jī)構(gòu)I做回落動(dòng)作，頂升裝置回落，貨物下降。
【權(quán)利要求】
1.一種重載荷穿梭板的頂升裝置，其特征是: 由轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的兩套頂升組構(gòu)成，每套頂升組由兩套頂升機(jī)構(gòu)構(gòu)成，兩套頂升機(jī)構(gòu)之間采用頂升傳動(dòng)桿相連接； 頂升機(jī)構(gòu)由頂升上座，頂升連桿，頂升曲柄，導(dǎo)向軸，頂升底座構(gòu)成，頂升底座以及導(dǎo)向軸均固定在車體上，頂升曲柄一端與頂升底座鉸接，另一端與頂升連桿鉸接，頂升連桿的一端與頂升曲柄鉸接，另一端與頂升上座鉸接，頂升上座內(nèi)開有與導(dǎo)向軸相配合的圓孔； 轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)組成，包括電機(jī)，連接電機(jī)和傳動(dòng)軸的鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu),傳動(dòng)軸兩端的傳動(dòng)曲柄,傳動(dòng)曲柄上的傳動(dòng)曲柄鉸軸以及與傳動(dòng)曲柄鉸軸相連接的傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的另一端與頂升傳動(dòng)桿連接構(gòu)成傳動(dòng)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載荷穿梭板的頂升裝置，其特征是:所述的頂升上座圓孔內(nèi)加裝銅套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載荷穿梭板的頂升裝置，其特征是:所述的頂升連桿采用直板形狀；頂升曲柄與頂升連桿鉸接的一端采用夾持頂升連桿的撥叉結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載荷穿梭板的頂升裝置，其特征是:所述的傳動(dòng)曲柄采用頂端開槽的撥叉形狀，傳動(dòng)曲柄鉸軸固定在槽兩端面。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK203714557SQ201420072729
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】吳耀華, 蔣霞, 張小藝, 張貽弓, 趙相騰 申請(qǐng)人:山東蘭劍物流科技股份有限公司