板材拉板裝置制造方法
【專利摘要】一種板材拉板裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有基板，拉板裝置滑動地安裝在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有行走裝置，拉板裝置上設(shè)有至少一個承板氣缸，用于置于板材下方的承板與承板氣缸連接，拉板裝置上還設(shè)有至少一個壓板氣缸，壓板氣缸與壓板連接。本實(shí)用新型提供的一種板材拉板裝置，通過設(shè)置的拉板小車，并在拉板小車上設(shè)置由氣缸驅(qū)動的承板和壓板，可以方便的將板材從成型裝置中拉出，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作。進(jìn)一步的，通過設(shè)置的推板小車，可以將拉出的板材推送到輸送裝置上，從而便于與其他設(shè)備組成自動化流水生產(chǎn)線。
【專利說明】板材拉板裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及人造石英板的生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種用于將人造石英板從成型裝置或其他裝置中拉出的板材拉板裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]人造石英板具有彎曲度高，壓縮強(qiáng)度高、莫氏硬度高、吸水率低的優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于櫥柜板領(lǐng)域，需求量大。人造石英板在成型裝置中經(jīng)壓制成型后需要將板材拉出，現(xiàn)有采用人工拉板，勞動強(qiáng)度高。
[0003]也有采用氣缸推料的方案，但是受到空間位置的限制，氣缸推料的長度有限，難以將板材全部從成型裝置中推出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種板材拉板裝置，可以方便地將板材從成型裝置中拉出，以降低勞動強(qiáng)度，進(jìn)一步的，還可以將拉出的板材推送到輸送裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種板材拉板裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有用于承載板材的基板，拉板裝置滑動地安裝在機(jī)架上，拉板裝置上設(shè)有行走裝置，拉板裝置上設(shè)有至少一個承板氣缸，用于置于板材下方的承板與承板氣缸連接，拉板裝置上還設(shè)有至少一個壓板氣缸，壓板氣缸與壓板連接。
[0006]所述的承板成倒“L”形，在拉板時，承板自由端的底面與基板接觸，壓板位于承板的上方。
[0007]所述的行走裝置中，行走電機(jī)與自鎖減速器連接，自鎖減速器通過傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有行走輪，行走輪位于沿著機(jī)架縱向布置的導(dǎo)軌上。
[0008]所述的轉(zhuǎn)軸還與齒輪固定連接，在機(jī)架上還設(shè)有齒條，齒輪與齒條嚙合配合。
[0009]在機(jī)架的進(jìn)料端還滑動地安裝有推板小車，推板小車上設(shè)有推板行走裝置，推板小車上還設(shè)有推板氣缸，用于推動板材的推板與推板氣缸連接。
[0010]推板行走裝置中，行走電機(jī)與自鎖減速器連接，自鎖減速器通過傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有行走輪，行走輪位于沿著機(jī)架縱向布置的導(dǎo)軌上。
[0011]所述的轉(zhuǎn)軸還與齒輪固定連接，在機(jī)架上還設(shè)有齒條，齒輪與齒條嚙合配合。
[0012]所述的自鎖減速器為單向傳動的減速器。
[0013]還設(shè)有多個用于檢測板材位置的傳感器。
[0014]本實(shí)用新型提供的一種板材拉板裝置，通過設(shè)置的拉板小車，并在拉板小車上設(shè)置由氣缸驅(qū)動的承板和壓板，可以方便的將板材從成型裝置中拉出，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作。進(jìn)一步的，通過設(shè)置的推板小車，可以將拉出的板材推送到輸送裝置上，從而便于與其他設(shè)備組成自動化流水生產(chǎn)線。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型自動拉板及推板的流程示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型中拉板小車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:成型裝置1，拉板裝置2，拉板小車201，推板小車202，承板氣缸203，行走裝置204，行走電機(jī)205，壓板206，承板207，自鎖減速器208，壓板氣缸209，推板氣缸210，推板行走裝置211，齒條212，齒輪213，轉(zhuǎn)軸214，傳動機(jī)構(gòu)215，導(dǎo)軌216，推板217，機(jī)架218，基板219,輸送裝置3,第一傳感器4,第二傳感器5,第三傳感器6,板材7。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1中，一種板材拉板裝置,包括機(jī)架218,機(jī)架218上設(shè)有用于承載板材7的基板219，本例中，基板219采用玻璃板，拉板裝置2滑動地安裝在機(jī)架218上，拉板裝置2上設(shè)有行走裝置204，行走裝置204驅(qū)動拉板裝置2沿著機(jī)架218的縱向滑動，拉板裝置2上設(shè)有至少一個承板氣缸203，本例中采用兩個承板氣缸203，用于置于板材7下方的承板207與承板氣缸203連接，拉板裝置2上還設(shè)有至少一個壓板氣缸209，本例中采用兩個壓板氣缸209，以實(shí)現(xiàn)受力平衡，壓板氣缸209與壓板206連接。使用時，拉板小車201移動到機(jī)架218的進(jìn)料端，如圖1中的左端，板材7被成型裝置I推出一段距離，在拉板小車201移動的過程中，承板207鏟入到板材7的下方，本例中的板材7除了包括人造石英板半成品之夕卜，還包括人造石英板半成品下面的模板。此時壓板氣缸209動作，壓板206下壓將板材7固定在承板207和壓板206之間，拉板小車201的行走裝置204動作，帶動拉板小車201右行，從而帶動板材7右行，直至將板材7從成型裝置I中拉出。該結(jié)構(gòu)的機(jī)械化作用降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。
[0021]如圖1中，所述的承板207成倒“L”形，倒“L”形的上端與承板氣缸203連接，以帶動承板207升降，承板207自由端具有便于鏟入基板219和板材7之間的楔形。在拉板時，承板207自由端的底面與基板219接觸，壓板206位于承板207的上方。由此結(jié)構(gòu)，便于固定住板材7。
[0022]優(yōu)選的方案如圖3中，所述的行走裝置204中，行走電機(jī)205與自鎖減速器208連接，自鎖減速器208通過傳動機(jī)構(gòu)215與轉(zhuǎn)軸214連接，轉(zhuǎn)軸214的兩端設(shè)有行走輪，行走輪位于沿著機(jī)架218縱向布置的導(dǎo)軌216上。
[0023]所述的轉(zhuǎn)軸214還與齒輪213固定連接，在機(jī)架218還設(shè)有齒條212，齒輪213與齒條212嚙合配合。所述的自鎖減速器為單向傳動的減速器，例如蝸輪蝸桿減速器。由此結(jié)構(gòu)，拉板小車201的行走只能由行走裝置204驅(qū)動，設(shè)置的齒條212使拉板小車201在行走過程中保持同步，且可以避免行走輪打滑，設(shè)置的導(dǎo)軌216可以確保行走輪的移動順暢。如圖3中，為便于觀察,將齒條212設(shè)于導(dǎo)軌216的一側(cè),但是,將齒條212設(shè)于其他位置也是可行的，例如機(jī)架218的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。
[0024]進(jìn)一步優(yōu)選的，如圖1中，在機(jī)架218的進(jìn)料端還滑動地安裝有推板小車202，推板小車202上設(shè)有推板行走裝置211，推板小車202上還設(shè)有推板氣缸210，用于推動板材7的推板217與推板氣缸210連接。
[0025]推板行走裝置211中，行走電機(jī)與自鎖減速器連接，自鎖減速器通過傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸連接，本例中的傳動機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動機(jī)構(gòu)，因精度要求不高，采用鏈傳動或同步帶傳動也是可行的，轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有行走輪，行走輪位于沿著機(jī)架縱向布置的導(dǎo)軌上。
[0026]所述的轉(zhuǎn)軸還與齒輪固定連接，在機(jī)架還設(shè)有齒條，齒輪與齒條嚙合配合。推板行走裝置211與拉板小車201的行走裝置204結(jié)構(gòu)一致。需要說明的是，本發(fā)明中的行走裝置在現(xiàn)有技術(shù)中有很多的替換方案，例如由鏈傳動機(jī)構(gòu)、同步帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的往復(fù)行走裝置，要將其窮舉是困難的，將這些替換方案直接用于替換本例中的行走裝置204和推板行走裝置211是無需創(chuàng)造性勞動的，因此這種替換理應(yīng)也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0027]還設(shè)有多個用于檢測板材7位置的傳感器。如圖1中所示，由此結(jié)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)自動控制。
[0028]本實(shí)用新型的具體工作流程如圖1、2中所示，第二傳感器5檢測到板材7從成型裝置I中被推出，拉板小車201即左行，承板207鏟入板材7的端頭，壓板206下壓將板材7夾緊，拉板小車201右行將板材7拉出，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?檢測到板材7全部被拉出，拉板小車201上的壓板氣缸209動作，例如氣缸的活塞桿縮回，壓板206隨之升起，此時拉板小車201繼續(xù)右行，直至承板207從板材7下脫出，承板氣缸203的活塞桿縮回，將至承板207升起，以不會擋住板材7。同時，推板氣缸210動作，使推板217降下，以擋住板材7的左端，同時推板小車202上的推板行走裝置211驅(qū)動推板小車202右行，推動板材7繼續(xù)右行，直至板材7落到輸送裝置3上，由輸送裝置3將板材7輸送到下道工序，第三傳感器6檢測到板材7輸送完畢，拉板小車201和推板小車202復(fù)位，直至另一塊板材7被從成型裝置I推出。從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)的自動操作，大幅降低勞動強(qiáng)度，節(jié)省人工，提高了生產(chǎn)效率。在機(jī)架218上還設(shè)有多個電氣互鎖的行程開關(guān)，以限制拉板小車201和推板小車202的行程。傳感器優(yōu)選米用光電傳感器。
【權(quán)利要求】
1.一種板材拉板裝置，包括機(jī)架(218)，其特征是:機(jī)架(218)上設(shè)有用于承載板材(7 )的基板(219 )，拉板裝置(2 )滑動地安裝在機(jī)架(218 )上，拉板裝置(2 )上設(shè)有行走裝置(204),拉板裝置(2)上設(shè)有至少一個承板氣缸(203)，用于置于板材(7)下方的承板(207)與承板氣缸(203 )連接，拉板裝置(2 )上還設(shè)有至少一個壓板氣缸(209 )，壓板氣缸(209 )與壓板(206)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材拉板裝置，其特征是:所述的承板(207)成倒“L”形，在拉板時，承板(207)自由端的底面與基板(219)接觸，壓板(206)位于承板(207)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材拉板裝置，其特征是:所述的行走裝置(204)中，行走電機(jī)(205)與自鎖減速器(208)連接，自鎖減速器(208)通過傳動機(jī)構(gòu)(215)與轉(zhuǎn)軸(214)連接，轉(zhuǎn)軸(214)的兩端設(shè)有行走輪，行走輪位于沿著機(jī)架(218)縱向布置的導(dǎo)軌(216)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種板材拉板裝置，其特征是:所述的轉(zhuǎn)軸(214)還與齒輪(213)固定連接，在機(jī)架(218)還設(shè)有齒條(212)，齒輪(213)與齒條(212)嚙合配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材拉板裝置，其特征是:在機(jī)架(218)的進(jìn)料端還滑動地安裝有推板小車(202 )，推板小車(202 )上設(shè)有推板行走裝置(211)，推板小車(202 )上還設(shè)有推板氣缸(210 )，用于推動板材(7 )的推板(217)與推板氣缸(210)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種板材拉板裝置，其特征是:推板行走裝置(211)中，行走電機(jī)與自鎖減速器連接，自鎖減速器通過傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有行走輪，行走輪位于沿著機(jī)架縱向布置的導(dǎo)軌上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種板材拉板裝置，其特征是:所述的轉(zhuǎn)軸還與齒輪固定連接，在機(jī)架上還設(shè)有齒條，齒輪與齒條嚙合配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的一種板材拉板裝置，其特征是:所述的自鎖減速器為單向傳動的減速器。
9.根據(jù)權(quán)利要求f7任一項(xiàng)所述的一種板材拉板裝置，其特征是:還設(shè)有多個用于檢測板材(7)位置的傳感器。
【文檔編號】B65G47/82GK203667567SQ201420046354
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月25日
【發(fā)明者】周兵 申請人:湖北熙瑪建材實(shí)業(yè)有限公司