定子鐵芯的自動碼垛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及電機領(lǐng)域，特別涉及定子鐵芯的自動碼垛裝置，包括吸附單元、移動單元和連接定子鐵芯沖壓工序輸送帶末端的工作臺，工作臺的旁側(cè)設(shè)有儲料單元，升降單元驅(qū)動吸附單元沿豎直方向移動，水平移動單元驅(qū)動吸附單元在工作臺和儲料單元之間水平移動，所述的吸附單元連接調(diào)節(jié)單元，水平移動單元驅(qū)動吸附單元移動至工作臺的上方，然后升降單元使吸附單元靠近工作臺，此時調(diào)節(jié)單元使吸附單元具有吸力，那么位于工作臺上的定子鐵芯被吸附在吸附單元上。接著升降單元驅(qū)動吸附單元遠離工作臺，水平移動單元驅(qū)動吸附單元移動至儲料單元的上方，然后升降單元驅(qū)動吸附單元靠近儲料單元，此時調(diào)節(jié)單元切斷吸附單元的吸力，定子鐵芯放入儲料單元內(nèi)。
【專利說明】定子鐵芯的自動碼垛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電機領(lǐng)域，特別涉及定子鐵芯的自動碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電機制造行業(yè)，定子鐵芯經(jīng)過高速沖床沖制后，放在輸送帶上逐個輸送至裝置外側(cè)，然后進行碼垛裝箱，以備后續(xù)工序使用。目前是采用人工方式進行碼垛，但是定子鐵芯沖制的速度快，而人工一次只能抓取一個，經(jīng)常會跟不上生產(chǎn)節(jié)拍，造成生產(chǎn)線上積壓大量定子鐵芯。遇到這種情況只能沖床停止工作，擾亂了生產(chǎn)節(jié)拍，嚴(yán)重降低工作效率。而且這種人工碼垛的方式勞動強度大，需要大量的人力，生產(chǎn)成本高。還有定子鐵芯是由若干單片鉚扣而成，其穩(wěn)固性不高，人工用夾具直接抓取極易造成定子鐵芯散片、變形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種工作效率高的定子鐵芯的自動碼垛裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:一種定子鐵芯的自動碼垛裝置，包括吸附單元、移動單元和連接定子鐵芯沖壓工序輸送帶末端的工作臺，工作臺的旁側(cè)設(shè)有儲料單元，所述的移動單元包括水平移動單元和升降單元，升降單元驅(qū)動吸附單元沿豎直方向移動，水平移動單元驅(qū)動吸附單元在工作臺和儲料單元之間水平移動，所述的吸附單元連接調(diào)節(jié)單元，該調(diào)節(jié)單元使吸附單元處于有吸力或無吸力狀態(tài)。
[0005]由于采用以上技術(shù)方案，沖壓工序加工后的定子鐵芯放置在輸送帶上，然后被逐個送往工作臺。水平移動單元驅(qū)動吸附單元移動至工作臺的上方，然后升降單元使吸附單元靠近工作臺，此時調(diào)節(jié)單元使吸附單元具有吸力，那么位于工作臺上的定子鐵芯被吸附在吸附單元上。接著升降單元驅(qū)動吸附單元遠離工作臺，水平移動單元驅(qū)動吸附單元移動至儲料單元的上方，然后升降單元驅(qū)動吸附單元靠近儲料單元，此時調(diào)節(jié)單元切斷吸附單元的吸力，定子鐵芯放入儲料單元內(nèi)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1的局部放大圖；
[0008]圖3是圖2另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]一種定子鐵芯的自動碼垛裝置，包括吸附單元10、移動單元20和連接定子鐵芯沖壓工序輸送帶70末端的工作臺30,工作臺30的旁側(cè)設(shè)有儲料單元40,吸附單元10位于工作臺30上方，所述的移動單元20包括水平移動單元21和升降單元22，升降單元22驅(qū)動吸附單元10沿豎直方向移動，水平移動單元21驅(qū)動吸附單元10在工作臺30和儲料單元40之間水平移動，所述的吸附單元10連接調(diào)節(jié)單元60，該調(diào)節(jié)單元60使吸附單元10處于有吸力或無吸力狀態(tài)。沖壓工序加工后的定子鐵芯放置在輸送帶70上，然后被逐個送往工作臺30，定子鐵芯在工作臺30排成一列。水平移動單元22驅(qū)動吸附單元10移動至工作臺30的上方，然后升降單元21使吸附單元10靠近工作臺30，此時調(diào)節(jié)單元60使吸附單元10具有吸力，那么位于工作臺30上的定子鐵芯30被吸附在吸附單元10上。接著升降單元22驅(qū)動吸附單元10遠離工作臺30，水平移動單元21驅(qū)動吸附單元移動10至儲料單元40的上方，然后升降單元22驅(qū)動吸附單元10靠近儲料單元10，此時調(diào)節(jié)單元60切斷吸附單元10的吸力，定子鐵芯被放入儲料單元40內(nèi)，完成一次碼放動作，重復(fù)上述動作，便可實現(xiàn)自動碼放定子鐵芯。
[0010]所述的吸附單元10為永磁吸盤，永磁吸盤上設(shè)有用于調(diào)節(jié)永磁吸盤充磁或退磁的撥動軸11 ;所述的調(diào)節(jié)單元60包括連接第一氣缸63的齒條62和與齒條62嚙合的過渡齒輪61，所述的過渡齒輪61與固定在撥動軸11上的驅(qū)動齒輪64相嚙合。
[0011]永磁吸盤是利用磁通的連續(xù)性原理及磁場的疊加原理設(shè)計的，永磁吸盤的磁路設(shè)計成多個磁系，通過磁系的相對運動，實現(xiàn)工作磁極面上磁場強度的相加或相消，從而達到吸持和卸載的目的。永磁吸盤充磁便具有吸力，此狀態(tài)可以用來吸持工件，永磁吸盤退磁便沒有吸力，實現(xiàn)卸載。轉(zhuǎn)動永磁吸盤的撥動軸11就可以調(diào)節(jié)永磁吸盤的磁性狀態(tài)。本實用新型中，第一氣缸63驅(qū)動齒條61移動，從而帶動過渡齒輪61轉(zhuǎn)動，繼而驅(qū)動齒輪64發(fā)生轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)調(diào)節(jié)永磁吸盤狀態(tài)的目的。
[0012]所述的工作臺30上設(shè)有水平布置且槽口朝上的條形槽31，所述的工作臺30和輸送帶70的連接處設(shè)有推料單元32，該推料單元32將輸送帶70上的定子鐵芯推送至條形槽31內(nèi)，所述的條形槽31遠離輸送帶70的一端設(shè)有傳感器33。推料單元32將輸送帶70上的定子鐵芯逐個推送到條形槽31內(nèi)，位于條形槽31內(nèi)的定子鐵芯排成一列，當(dāng)傳感器33感應(yīng)到定子鐵芯信號時，說明條形槽31內(nèi)布滿定子鐵芯，此時移動單元驅(qū)動吸附單元開始動作。
[0013]所述的升降單元22包括沿豎直方向布置的第二齒條221和與第二齒條221嚙合的第二齒輪222，第二齒輪222連接第二伺服電機223，所述的第二齒條221的下端固接吸附單元10 ；
[0014]如圖1-3，所述的水平移動單元21包括沿水平方向布置的第三齒條211和與第三齒條211嚙合的第三齒輪212，第三齒輪212連接第三伺服電機213，所述的水平移動單元21固接升降單元22或吸附單元10，第三齒條211的長度方向和工作臺30長度方向垂直。水平移動單元21和升降單元22均采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)，運動平穩(wěn)性高。本實用新型中水平移動單元21驅(qū)動升降單元22，水平移動，從而帶動吸附單元10水平移動。第三伺服電機213控制吸附單元10每次移動的距離并不一樣，可以為逐漸增加，也可以為逐漸減少，從而實現(xiàn)吸附單元10從儲料單元40的一側(cè)向另一次逐排碼放。同樣的，第二伺服電機223實現(xiàn)吸附單元10向上逐層碼放定子鐵芯。
[0015]所述的條形槽31的槽寬尺寸和定子鐵芯的外徑尺寸吻合。利用條形槽31的形狀和尺寸對定子鐵芯進行限位，從而保證定子鐵芯在條形槽31內(nèi)整齊排列，從而保證碼放整齊。
[0016]自動碼垛裝置還包括支撐框架50，該支撐框架50包括矩形框51和固定在矩形框51四個拐角處的支腿52，所述的矩形框51的兩條長邊上均固定有第三齒條211，矩形框51上還設(shè)有橫跨矩形框51兩條長邊的支板座53，所述的第二電機223和第二齒輪222固定在支板座53上，所述的支板座53上到設(shè)有供第二齒條221穿過的通孔且該通孔與支板座53構(gòu)成滑動配合，所述的第二齒條221的下端固接位于支板座53下方的吸附單元10。相鄰兩條支腿52之間連接有連接桿，確保支撐框架50的穩(wěn)固。如圖1所示，儲料單元40為儲料框，且低于工作臺30所在的高度，兩條相互平行的第三齒條211便是吸附單元10的移動路徑，儲料單元40位于該移動路徑上。第二齒輪222固定在第二電機223的輸出軸上，第二電機223固定在支板座53上。
[0017]所述的兩根第三齒條211的芳側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向桿214,支板座53的兩端分別設(shè)有與導(dǎo)向桿214構(gòu)成滑動配合的導(dǎo)向孔532。
[0018]所述的第二齒條221的旁側(cè)設(shè)有與第二齒輪222軸線平行的扶持輥224，該扶持輥224和第二齒輪222對稱分布在第二齒條221的兩側(cè)，所述的扶持輥224上開設(shè)有環(huán)形凹槽226，環(huán)形凹槽226的槽口抵靠在第二齒條221的周壁上。第二齒條222是上段設(shè)置齒牙的圓形桿，圓形桿與支板座53配合的下半段為光桿，第二齒輪222與第二齒條222設(shè)置齒牙的一段嚙合，扶持輥224可以抵靠第二齒輪222擠壓第二齒條222的力，防止第二齒條222出現(xiàn)變形。本實用新型中扶持輥224共設(shè)置有兩個且間隔設(shè)置，位于上端的扶持輥224與第二齒輪222位于同一高度。
[0019]所述的第二齒條221的兩側(cè)分別設(shè)有豎直布置的直桿225,該直桿225與支板座53構(gòu)成滑動配合且其下端固接吸附單元10。如圖2所示，吸附單元10是長條板狀，在其兩端對稱布置直桿225可以保證吸附單元10兩端同時上下移動，避免一端高一端低的情況產(chǎn)生，從而確保定子鐵芯牢靠的吸附在吸附單元10上，進一步裝置的穩(wěn)定性。
[0020]所述的第三電機213的輸出軸上設(shè)有主動帶輪216，支板座53上設(shè)有位于矩形框51兩條長邊之間且垂直于矩形框51長邊的轉(zhuǎn)軸531，該轉(zhuǎn)軸531的兩端分別固定有第三齒輪22，轉(zhuǎn)軸531上還設(shè)有從動帶輪217，所述的主動帶輪216和從動帶輪217構(gòu)成帶傳動。第三電機213帶動主動帶輪216轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動從動帶輪217轉(zhuǎn)動，繼而帶動轉(zhuǎn)軸531轉(zhuǎn)動，那么第三齒輪22便隨之轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)吸附單元10的水平移動。
【權(quán)利要求】
1.一種定子鐵芯的自動碼垛裝置，其特征在于:包括吸附單元(10)、移動單元(20)和連接定子鐵芯沖壓工序輸送帶(70)末端的工作臺(30)，工作臺(30)的旁側(cè)設(shè)有儲料單元(40)，所述的移動單元(20)包括水平移動單元(21)和升降單元(22)，升降單元(22)驅(qū)動吸附單元(10)沿豎直方向移動，水平移動單元(21)驅(qū)動吸附單元(10)在工作臺(30)和儲料單元(40)之間水平移動，所述的吸附單元(10)連接調(diào)節(jié)單元(60)，該調(diào)節(jié)單元(60)使吸附單元(10)處于有吸力或無吸力狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子鐵芯的自動碼垛裝置，其特征在于:所述的吸附單元(10)為永磁吸盤，永磁吸盤上設(shè)有用于調(diào)節(jié)永磁吸盤充磁或退磁的撥動軸(11);所述的調(diào)節(jié)單元(60)包括連接第一氣缸(63)的齒條(62)和與齒條(62)嚙合的過渡齒輪(61)，所述的過渡齒輪(61)與固定在撥動軸(11)上的驅(qū)動齒輪(64)相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定子鐵芯的自動碼垛裝置，其特征在于:所述的工作臺(30)上設(shè)有水平布置且槽口朝上的條形槽(31)，所述的工作臺(30)和輸送帶(70)的連接處設(shè)有推料單元(32 )，該推料單元(32 )將輸送帶(70 )上的定子鐵芯推送至條形槽(31)內(nèi)，所述的條形槽(31)遠離輸送帶(70 )的一端設(shè)有傳感器(33 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定子鐵芯的自動碼垛裝置，其特征在于:所述的升降單元(22)包括沿豎直方向布置的第二齒條(221)和與第二齒條(221)嚙合的第二齒輪(222)，第二齒輪(222)連接第二伺服電機(223)，所述的第二齒條(221)的下端固接吸附單元(10)； 所述的水平移動單元(21)包括沿水平方向布置的第三齒條(211)和與第三齒條(211)嚙合的第三齒輪(212)，第三齒輪(212)連接第三伺服電機(213)，所述的水平移動單元(21)固接升降單元(22)或吸附單元(10)，第三齒條(211)的長度方向和工作臺(30)長度方向垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定子鐵芯的自動碼垛裝置，其特征在于:所述的條形槽(31)的槽寬尺寸和定子鐵芯的外徑尺寸吻合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定子鐵芯的自動碼垛裝置，其特征在于:自動碼垛裝置還包括支撐框架(50)，該支撐框架(50)包括矩形框(51)和固定在矩形框(51)四個拐角處的支腿(52)，所述的矩形框(51)的兩條長邊上均固定有第三齒條(211)，矩形框(51)上還設(shè)有橫跨矩形框(51)兩條長邊的支板座(53)，所述的第二電機(223)和第二齒輪(222)固定在支板座(53 )上，所述的支板座(53 )上到設(shè)有供第二齒條(221)穿過的通孔且該通孔與支板座(53)構(gòu)成滑動配合，所述的第二齒條(221)的下端固接位于支板座(53)下方的吸附單元(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定子鐵芯的自動碼垛裝置，其特征在于:所述的兩根第三齒條(211)的旁側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向桿(214)，支板座(53 )的兩端分別設(shè)有與導(dǎo)向桿(214)構(gòu)成滑動配合的導(dǎo)向孔(532)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定子鐵芯的自動碼垛裝置，其特征在于:所述的第二齒條(221)的旁側(cè)設(shè)有與第二齒輪(222)軸線平行的扶持輥(224)，該扶持輥(224)和第二齒輪(222)對稱分布在第二齒條(221)的兩側(cè)，所述的扶持輥(224)上開設(shè)有環(huán)形凹槽(226)，環(huán)形凹槽(226)的槽口抵靠在第二齒條(221)的周壁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定子鐵芯的自動碼垛裝置，其特征在于:所述的第二齒條(221)的兩側(cè)分別設(shè)有豎直布置的直桿(225)，該直桿(225)與支板座(53)構(gòu)成滑動配合且其下端固接吸附單元(10)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定子鐵芯的自動碼垛裝置，其特征在于:所述的第三伺服電機(213 )的輸出軸上設(shè)有主動帶輪(216)，支板座(53 )上設(shè)有位于矩形框(51)兩條長邊之間且垂直于矩形框(51)長邊的轉(zhuǎn)軸(531)，該轉(zhuǎn)軸(531)的兩端分別固定有第三齒輪(22)，轉(zhuǎn)軸(531)上還 設(shè)有從動帶輪(217)，所述的主動帶輪(216)和從動帶輪(217)構(gòu)成帶傳動。
【文檔編號】B65G57/04GK203728211SQ201420038639
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】汪守峰 申請人:合肥凱邦電機有限公司