一種可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向運(yùn)輸?shù)哪Σ翝L床系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向運(yùn)輸?shù)哪Σ翝L床系統(tǒng)，涉及輸送機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，縱向摩擦滾床系統(tǒng)設(shè)置在橫向摩擦滾床系統(tǒng)的末端，所述橫向摩擦滾床系統(tǒng)中的最后一個(gè)橫向滾床與縱向摩擦滾床系統(tǒng)中的第一個(gè)縱向滾床通過一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置相銜接，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括橫向升降滾床、縱向升降滾床和升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)橫向升降滾床和縱向升降滾床之間的同步升降轉(zhuǎn)換。本實(shí)用新型采用橫向摩擦滾床系統(tǒng)和縱向摩擦滾床系統(tǒng)相結(jié)合的方式來輸送雪橇，橫向摩擦滾床系統(tǒng)和縱向摩擦滾床系統(tǒng)之間設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，使橫向升降滾床落下的同時(shí)縱向升降滾床升起，縱向升降滾床托起雪橇，使雪橇直接縱向離開，而無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)雪橇的方向，大大節(jié)約了轉(zhuǎn)向的時(shí)間。
【專利說明】一種可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向運(yùn)輸?shù)哪Σ翝L床系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于汽車生產(chǎn)線上的可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向運(yùn)輸?shù)哪Σ翝L床系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車業(yè)的發(fā)展，汽車制造輸送系統(tǒng)不斷向著低成本、高效率、高柔性的方向前進(jìn)。傳統(tǒng)的摩擦滾床系統(tǒng)，主要使用縱向運(yùn)輸，由于雪橇長(zhǎng)度較長(zhǎng)，縱向運(yùn)輸增加了滾床系統(tǒng)線體的長(zhǎng)度，需要使用更多的空間來容納滾床系統(tǒng)。并且傳統(tǒng)的滾床系統(tǒng)是一體式的，如果滾床系統(tǒng)上某個(gè)部件出現(xiàn)了故障，則會(huì)影響整個(gè)滾床系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
[0003]在使用橫向運(yùn)輸和縱向運(yùn)輸來輸送雪橇的滾床系統(tǒng)中，橫向滾床和縱向滾床之間一般要采用轉(zhuǎn)向裝置將雪橇轉(zhuǎn)90°角后再進(jìn)行運(yùn)輸，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)在轉(zhuǎn)向和回程過程中耗費(fèi)時(shí)間很長(zhǎng)，輸送效率很低。而為加快速度壓縮節(jié)拍，需使用較大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這又不可避免的會(huì)消耗更多的能源，增加了成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向運(yùn)輸?shù)哪Σ翝L床系統(tǒng)，能夠有效解決現(xiàn)有的滾床系統(tǒng)中橫向滾床和縱向滾床之間的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間長(zhǎng)、效率低、能耗高的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向運(yùn)輸?shù)哪Σ翝L床系統(tǒng)，包括雪橇、輸送雪橇的橫向摩擦滾床系統(tǒng)和縱向摩擦滾床系統(tǒng)，雪橇的中部設(shè)有十字交叉的橫向摩擦桿和縱向摩擦桿，且橫向摩擦桿和縱向摩擦桿的底部處于同一平面上；
[0007]所述的橫向摩擦滾床系統(tǒng)由一組橫向滾床組成，每個(gè)橫向滾床的兩側(cè)均設(shè)有用于支撐雪橇的橫向機(jī)架I，兩側(cè)的橫向機(jī)架I之間設(shè)置有與雪橇的橫向摩擦桿的底部相接觸的第一驅(qū)動(dòng)摩擦輪，相鄰的兩臺(tái)橫向滾床的第一驅(qū)動(dòng)摩擦輪之間的距離等于橫向摩擦桿的長(zhǎng)度；
[0008]所述的縱向摩擦滾床系統(tǒng)由一組縱向滾床組成，每個(gè)縱向滾床兩側(cè)均設(shè)有用于支撐雪橇的縱向機(jī)架I，兩側(cè)的縱向機(jī)架I之間設(shè)置有與雪橇的縱向摩擦桿的底部相接觸的第二驅(qū)動(dòng)摩擦輪，相鄰的兩臺(tái)縱向滾床的第二驅(qū)動(dòng)摩擦輪之間的距離等于縱向摩擦桿的長(zhǎng)度；
[0009]所述的縱向摩擦滾床系統(tǒng)設(shè)置在橫向摩擦滾床系統(tǒng)的末端，且其設(shè)置方向與橫向摩擦滾床系統(tǒng)相垂直，所述橫向摩擦滾床系統(tǒng)中的最后一個(gè)橫向滾床與縱向摩擦滾床系統(tǒng)中的第一個(gè)縱向滾床通過一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置相銜接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括橫向升降滾床、縱向升降滾床和升降驅(qū)動(dòng)裝置，縱向升降滾床和橫向升降滾床的主體框架嵌套在一起，且均由下方的升降驅(qū)動(dòng)裝置支撐；所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)缸和四個(gè)用于支撐縱向升降滾床及橫向升降滾床的具有引導(dǎo)斜坡的升降驅(qū)動(dòng)塊，升降驅(qū)動(dòng)塊的中間具有水平的支撐面，兩側(cè)連接有向下傾斜的引導(dǎo)斜坡，四個(gè)升降驅(qū)動(dòng)塊分布在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置四角，且位于縱向升降滾床和橫向升降滾床底部設(shè)置的支腿之間，每個(gè)驅(qū)動(dòng)缸均驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)塊，使兩側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)塊反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以交替支撐縱向升降滾床和橫向升降滾床，從而實(shí)現(xiàn)橫向升降滾床和縱向升降滾床之間的同步升降轉(zhuǎn)換。
[0010]所述橫向升降滾床和縱向升降滾床的下方均設(shè)置有四個(gè)由升降驅(qū)動(dòng)塊引導(dǎo)和支撐的輪子；四個(gè)輪子分布在四個(gè)角上，每個(gè)輪子由一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)塊配合。
[0011]所述橫向升降滾床兩側(cè)設(shè)有用于支撐雪橇的橫向機(jī)架II，橫向機(jī)架II之間由兩個(gè)第一固定桿連接。
[0012]所述縱向升降滾床兩側(cè)設(shè)有用于支撐雪橇的縱向機(jī)架II，縱向機(jī)架II之間連接有兩個(gè)第二固定桿，兩側(cè)的縱向機(jī)架II之間設(shè)置有與雪橇的縱向摩擦桿的底部相接觸的第三驅(qū)動(dòng)摩擦輪。
[0013]所述第一驅(qū)動(dòng)摩擦輪、第二驅(qū)動(dòng)摩擦輪和第三驅(qū)動(dòng)摩擦輪均分別由減速電機(jī)控制。
[0014]所述橫向機(jī)架1、縱向機(jī)架1、橫向機(jī)架II和縱向機(jī)架II上均設(shè)有支撐雪橇的自由輥?zhàn)印?br> [0015]所述橫向升降滾床和縱向升降滾床內(nèi)均穿設(shè)有可防止橫向升降滾床和縱向升降滾床水平移動(dòng)的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的下端固定。
[0016]本實(shí)用新型帶來的有益效果為:
[0017]本實(shí)用新型采用橫向摩擦滾床系統(tǒng)和縱向摩擦滾床系統(tǒng)相結(jié)合的方式來輸送雪橇，減小了滾床系統(tǒng)的長(zhǎng)度，節(jié)約了空間，方便車間維修管理；同時(shí)橫向運(yùn)輸可以提高生產(chǎn)節(jié)拍，降低輸送速度，從而減小驅(qū)動(dòng)功率，進(jìn)而減少了成本，節(jié)約了能耗。
[0018]橫向摩擦滾床系統(tǒng)由一組橫向滾床組成，縱向摩擦滾床系統(tǒng)由一組縱向滾床組成，采用模塊化設(shè)計(jì)，每臺(tái)滾床之間互不影響，任意一臺(tái)滾床發(fā)生故障后可快速方便的更換，不影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。
[0019]橫向摩擦滾床系統(tǒng)和縱向摩擦滾床系統(tǒng)之間設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，當(dāng)雪橇需要從橫向摩擦滾床系統(tǒng)轉(zhuǎn)到縱向摩擦滾床系統(tǒng)上時(shí)，雪橇首先從橫向滾床上橫向進(jìn)入到轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上，此時(shí)升降驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，使橫向升降滾床落下的同時(shí)縱向升降滾床升起，縱向升降滾床托起雪橇，使雪橇直接縱向離開，進(jìn)入到縱向摩擦滾床上，而無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)雪橇的方向。雪橇從縱向摩擦滾床系統(tǒng)轉(zhuǎn)到橫向摩擦滾床系統(tǒng)的過程同理。由于升降行程很短，雪橇在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上停留的時(shí)間只有數(shù)秒，大大節(jié)約了轉(zhuǎn)向的時(shí)間，提高了工作效率；并且由于整個(gè)升降過程中，橫向升降滾床或縱向升降滾床升起的階段都是空載的，只需克服升降滾床自身的重力，與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置相比，本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的升降驅(qū)動(dòng)裝置功率很小，節(jié)約了能耗；由于不采用傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)、移行機(jī)設(shè)備，設(shè)備布置柔性化高，設(shè)備標(biāo)高可降至300mm，比傳統(tǒng)的滾床降低了 40%，節(jié)約了空間。
[0020]升降驅(qū)動(dòng)裝置位于橫向升降滾床和縱向升降滾床的下方，升降驅(qū)動(dòng)裝置由兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)，每臺(tái)驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)塊，使兩側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)塊反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，就可以實(shí)現(xiàn)橫向升降滾床和縱向升降滾床之間的同步升降轉(zhuǎn)換，橫向升降滾床升起時(shí)縱向升降滾床落下，縱向升降滾床升起時(shí)橫向升降滾床落下，升降過程迅速，可控制性好，使用方便。
[0021]橫向升降滾床和縱向升降滾床內(nèi)均穿設(shè)有可防止橫向升降滾床和縱向升降滾床水平移動(dòng)的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的下端固定，橫向升降滾床和縱向升降滾床可沿著導(dǎo)柱上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降過程，而不能水平左右移動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型摩擦滾床系統(tǒng)總體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為雪橇的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為橫向滾床的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為縱向滾床的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為橫向升降滾床的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為縱向升降滾床的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為升降驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為橫向升降滾床處于高位時(shí)橫向升降滾床和升降驅(qū)動(dòng)裝置之間關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖10為縱向升降滾床處于高位時(shí)縱向升降滾床和升降驅(qū)動(dòng)裝置之間關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記:1、雪橇，2、橫向滾床，3、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，4、縱向滾床，5、橫向摩擦桿，6、縱向摩擦桿，7、橫向機(jī)架I，8、調(diào)節(jié)腳，9、第一驅(qū)動(dòng)摩擦輪，10、自由輥?zhàn)樱?1、連接桿，12、第二驅(qū)動(dòng)摩擦輪，13、縱向機(jī)架I，14、橫向升降滾床，15、縱向升降滾床，16、橫向機(jī)架II，17、第一固定桿，18、第三驅(qū)動(dòng)摩擦輪，19、縱向機(jī)架II，20、第二固定桿，21、升降驅(qū)動(dòng)塊，22、驅(qū)動(dòng)缸。

【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0034]如圖所示，一種可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向運(yùn)輸?shù)哪Σ翝L床系統(tǒng)，包括雪橇1、輸送雪橇I的橫向摩擦滾床系統(tǒng)和縱向摩擦滾床系統(tǒng)，雪橇I的中部設(shè)有十字交叉的橫向摩擦桿5和縱向摩擦桿6,且橫向摩擦桿5和縱向摩擦桿6的底部處于同一平面上；
[0035]所述的橫向摩擦滾床系統(tǒng)由一組橫向滾床2組成，每個(gè)橫向滾床2的兩側(cè)均設(shè)有用于支撐雪橇I的橫向機(jī)架I 7,兩側(cè)的橫向機(jī)架I 7之間設(shè)置有與雪橇I的橫向摩擦桿5的底部相接觸的第一驅(qū)動(dòng)摩擦輪9，相鄰的兩臺(tái)橫向滾床2的第一驅(qū)動(dòng)摩擦輪9之間的距離等于橫向摩擦桿5的長(zhǎng)度；
[0036]所述的縱向摩擦滾床系統(tǒng)由一組縱向滾床4組成，每個(gè)縱向滾床4兩側(cè)均設(shè)有用于支撐雪橇I的縱向機(jī)架I 13，兩側(cè)的縱向機(jī)架I 13之間設(shè)置有與雪橇I的縱向摩擦桿6的底部相接觸的第二驅(qū)動(dòng)摩擦輪12，相鄰的兩臺(tái)縱向滾床4的第二驅(qū)動(dòng)摩擦輪12之間的距離等于縱向摩擦桿6的長(zhǎng)度；
[0037]所述的縱向摩擦滾床系統(tǒng)設(shè)置在橫向摩擦滾床系統(tǒng)的末端，且其設(shè)置方向與橫向摩擦滾床系統(tǒng)相垂直，所述橫向摩擦滾床系統(tǒng)中的最后一個(gè)橫向滾床2與縱向摩擦滾床系統(tǒng)中的第一個(gè)縱向滾床4通過一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3相銜接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3包括橫向升降滾床14、縱向升降滾床15和升降驅(qū)動(dòng)裝置，縱向升降滾床15和橫向升降滾床14的主體框架嵌套在一起，且均由下方的升降驅(qū)動(dòng)裝置支撐；所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)缸22和四個(gè)用于支撐縱向升降滾床15及橫向升降滾床14的具有引導(dǎo)斜坡的升降驅(qū)動(dòng)塊21，升降驅(qū)動(dòng)塊21的中間具有水平的支撐面，兩側(cè)連接有向下傾斜的引導(dǎo)斜坡，四個(gè)升降驅(qū)動(dòng)塊21分布在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3四角，且位于縱向升降滾床15和橫向升降滾床14底部設(shè)置的支腿之間，每個(gè)驅(qū)動(dòng)缸22均驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)塊21，使兩側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)塊21反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以交替支撐縱向升降滾床15和橫向升降滾床14，從而實(shí)現(xiàn)橫向升降滾床14和縱向升降滾床15之間的同步升降轉(zhuǎn)換。
[0038]所述橫向升降滾床14和縱向升降滾床15的下方均設(shè)置有四個(gè)由升降驅(qū)動(dòng)塊21引導(dǎo)和支撐的輪子；四個(gè)輪子分布在四個(gè)角上，每個(gè)輪子由一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)塊21配合。
[0039]所述橫向升降滾床14兩側(cè)設(shè)有用于支撐雪橇I的橫向機(jī)架II 16,橫向機(jī)架II 16之間由兩個(gè)第一固定桿17連接。
[0040]所述縱向升降滾床15兩側(cè)設(shè)有用于支撐雪橇I的縱向機(jī)架II 19，縱向機(jī)架II 19之間連接有兩個(gè)第二固定桿20，兩側(cè)的縱向機(jī)架II 19之間設(shè)置有與雪橇I的縱向摩擦桿6的底部相接觸的第三驅(qū)動(dòng)摩擦輪18。
[0041]所述第一驅(qū)動(dòng)摩擦輪9、第二驅(qū)動(dòng)摩擦輪12和第三驅(qū)動(dòng)摩擦輪18均分別由減速電機(jī)控制。
[0042]所述橫向機(jī)架I 7、縱向機(jī)架I 13、橫向機(jī)架II 16和縱向機(jī)架II 19上均設(shè)有支撐雪橇I的自由輥?zhàn)?0。
[0043]所述橫向升降滾床14和縱向升降滾床15內(nèi)均穿設(shè)有可防止橫向升降滾床14和縱向升降滾床15水平移動(dòng)的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的下端固定。
[0044]所述橫向機(jī)架I 7和縱向機(jī)架I 13的底部均設(shè)有調(diào)節(jié)腳8，可方便的調(diào)節(jié)滾床的高度。
[0045]本實(shí)用新型在使用時(shí)，雪橇I在橫向滾床2上時(shí)，雪橇I的橫向摩擦桿5的底部與減速電機(jī)上的第一驅(qū)動(dòng)摩擦輪9相接觸，第一驅(qū)動(dòng)摩擦輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)雪橇I在橫向滾床2上向前移動(dòng)，相鄰的兩臺(tái)橫向滾床2的第一驅(qū)動(dòng)摩擦輪9之間的距離等于橫向摩擦桿5的長(zhǎng)度，因此雪橇I的橫向摩擦桿5在橫向滾床2上時(shí)可保持時(shí)刻與第一驅(qū)動(dòng)摩擦輪9接觸，給雪橇I提供動(dòng)力使雪橇I持續(xù)的向前移動(dòng)，橫向機(jī)架I 7上的自由輥?zhàn)?0與雪橇I接觸，可起到支撐雪橇I的作用，也有利于雪橇I向前移動(dòng)。
[0046]當(dāng)雪橇I需要從橫向摩擦滾床系統(tǒng)轉(zhuǎn)到縱向摩擦滾床系統(tǒng)上時(shí)，雪橇I首先從橫向摩擦滾床系統(tǒng)中的最后一個(gè)橫向滾床2上進(jìn)入到轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3后，雪橇I位于橫向升降滾床14上，而此時(shí)縱向升降滾床15位置比橫向升降滾床14低，不與雪橇I接觸。然后升降驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，使橫向升降滾床14落下的同時(shí)縱向升降滾床15升起，縱向升降滾床15托起雪橇1，第三驅(qū)動(dòng)摩擦輪18的轉(zhuǎn)動(dòng)可使雪橇I直接縱向離開，進(jìn)入到縱向摩擦滾床系統(tǒng)上，而無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)雪橇I本身的方向。雪橇I從縱向摩擦滾床系統(tǒng)轉(zhuǎn)到橫向摩擦滾床系統(tǒng)的過程可以此類推，啟動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)裝置使縱向升降滾床15落下的同時(shí)，升起橫向升降滾床14托住雪橇1，然后進(jìn)入到橫向摩擦滾床系統(tǒng)上。
[0047]橫向滾床2兩側(cè)的橫向機(jī)架I 7之間通過連接桿11固定。
[0048]橫向升降滾床14兩側(cè)設(shè)有用于支撐雪橇I的橫向機(jī)架II 16，橫向機(jī)架II 16之間由兩個(gè)第一固定桿17連接，橫向機(jī)架II 16與第一固定桿17是相互垂直的,如圖6所不。橫向升降滾床14上不需要驅(qū)動(dòng)摩擦輪裝置，因?yàn)樘幱跈M向升降滾床14上雪橇I的橫向摩擦桿5可與橫向摩擦滾床系統(tǒng)中的最后一個(gè)橫向滾床2 (即與橫向升降滾床相鄰的一個(gè)橫向滾床2)上的第一驅(qū)動(dòng)摩擦輪9接觸。
[0049]縱向升降滾床15兩側(cè)設(shè)有用于支撐雪橇I的縱向機(jī)架II 19，縱向機(jī)架II 19之間連接有兩個(gè)第二固定桿20，縱向機(jī)架II 19與第二固定桿20是相互垂直的，如圖7所示。兩側(cè)的縱向機(jī)架II 19之間設(shè)置有與雪橇I的縱向摩擦桿6相接觸的第三驅(qū)動(dòng)摩擦輪18。
[0050]升降驅(qū)動(dòng)裝置中，每臺(tái)驅(qū)動(dòng)缸22連接有兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)塊21，與同一臺(tái)驅(qū)動(dòng)缸22相連的兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)塊21位于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3的一側(cè)。
[0051]升降驅(qū)動(dòng)裝置具體的工作過程如下:如圖9所示，當(dāng)橫向升降滾床14處于工作位即高位時(shí)，橫向升降滾床14下方的四個(gè)輪子分別與一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)塊21中間的支撐面接觸(每個(gè)升降驅(qū)動(dòng)塊21上支撐有一個(gè)輪子)，此時(shí)縱向升降滾床15下方的四個(gè)輪子分別位于升降驅(qū)動(dòng)塊21引導(dǎo)斜坡的一側(cè)。兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)缸22通過帶動(dòng)每側(cè)的兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)塊21，使兩側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)塊21反向運(yùn)動(dòng)逐漸靠近時(shí)(即升降驅(qū)動(dòng)塊21均朝著縱向升降滾床15的方向移動(dòng))，縱向升降滾床15下方的輪子會(huì)順著引導(dǎo)斜坡分別爬上升降驅(qū)動(dòng)塊21中間的支撐面，同時(shí)使橫向升降滾床14落下(如圖10所示)，一次升降轉(zhuǎn)換結(jié)束，從而實(shí)現(xiàn)橫向升降滾床14和縱向升降滾床15的同步升降轉(zhuǎn)換。同理，然后兩側(cè)升降驅(qū)動(dòng)塊21反向運(yùn)動(dòng)逐漸遠(yuǎn)離時(shí)(即升降驅(qū)動(dòng)塊21均朝著橫向升降滾床14的方向移動(dòng))，可以使橫向升降滾床14升起，同時(shí)縱向升降滾床15落下。
[0052]橫向升降滾床14和縱向升降滾床15內(nèi)均穿設(shè)有可防止橫向升降滾床14和縱向升降滾床15水平移動(dòng)的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的下端固定，橫向升降滾床14和縱向升降滾床15可沿著導(dǎo)柱上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降轉(zhuǎn)換，而不能水平左右移動(dòng)。
[0053]雪橇I通過轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3轉(zhuǎn)移到縱向滾床4上后，雪橇I的縱向摩擦桿6與減速電機(jī)上的第二驅(qū)動(dòng)摩擦輪12相接觸，第二驅(qū)動(dòng)摩擦輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)雪橇I在縱向滾床4上向前移動(dòng)，相鄰的兩臺(tái)縱向滾床4的第二驅(qū)動(dòng)摩擦輪12之間的距離等于縱向摩擦桿6的長(zhǎng)度，因此雪橇I的縱向摩擦桿6在縱向滾床4上時(shí)可時(shí)刻保持與第二驅(qū)動(dòng)摩擦輪12接觸，給雪橇I提供動(dòng)力使雪橇I持續(xù)的向前移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向運(yùn)輸?shù)哪Σ翝L床系統(tǒng)，包括雪橇(I)、輸送雪橇(I)的橫向摩擦滾床系統(tǒng)和縱向摩擦滾床系統(tǒng)，其特征在于:雪橇(I)的中部設(shè)有十字交叉的橫向摩擦桿(5)和縱向摩擦桿(6)，且橫向摩擦桿(5)和縱向摩擦桿(6)的底部處于同一平面上； 所述的橫向摩擦滾床系統(tǒng)由一組橫向滾床(2)組成，每個(gè)橫向滾床(2)的兩側(cè)均設(shè)有用于支撐雪橇(I)的橫向機(jī)架I (7)，兩側(cè)的橫向機(jī)架I (7)之間設(shè)置有與雪橇(I)的橫向摩擦桿(5)的底部相接觸的第一驅(qū)動(dòng)摩擦輪(9)，相鄰的兩臺(tái)橫向滾床(2)的第一驅(qū)動(dòng)摩擦輪(9)之間的距離等于橫向摩擦桿(5)的長(zhǎng)度； 所述的縱向摩擦滾床系統(tǒng)由一組縱向滾床(4)組成，每個(gè)縱向滾床(4)兩側(cè)均設(shè)有用于支撐雪橇(I)的縱向機(jī)架I (13)，兩側(cè)的縱向機(jī)架I (13)之間設(shè)置有與雪橇(I)的縱向摩擦桿(6)的底部相接觸的第二驅(qū)動(dòng)摩擦輪(12)，相鄰的兩臺(tái)縱向滾床(4)的第二驅(qū)動(dòng)摩擦輪(12)之間的距離等于縱向摩擦桿(6)的長(zhǎng)度； 所述的縱向摩擦滾床系統(tǒng)設(shè)置在橫向摩擦滾床系統(tǒng)的末端，且其設(shè)置方向與橫向摩擦滾床系統(tǒng)相垂直，所述橫向摩擦滾床系統(tǒng)中的最后一個(gè)橫向滾床(2 )與縱向摩擦滾床系統(tǒng)中的第一個(gè)縱向滾床(4 )通過一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(3 )相銜接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(3 )包括橫向升降滾床(14)、縱向升降滾床(15)和升降驅(qū)動(dòng)裝置，縱向升降滾床(15)和橫向升降滾床(14)的主體框架嵌套在一起，且均由下方的升降驅(qū)動(dòng)裝置支撐；所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)缸(22)和四個(gè)用于支撐縱向升降滾床(15)及橫向升降滾床(14)的具有引導(dǎo)斜坡的升降驅(qū)動(dòng)塊(21)，升降驅(qū)動(dòng)塊(21)的中間具有水平的支撐面，兩側(cè)連接有向下傾斜的引導(dǎo)斜坡，四個(gè)升降驅(qū)動(dòng)塊(21)分布在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(3)四角，且位于縱向升降滾床(15)和橫向升降滾床(14)底部設(shè)置的支腿之間，每個(gè)驅(qū)動(dòng)缸(22)均驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)塊(21)，使兩側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)塊(21)反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以交替支撐縱向升降滾床(15)和橫向升降滾床(14)，從而實(shí)現(xiàn)橫向升降滾床(14 )和縱向升降滾床(15 )之間的同步升降轉(zhuǎn)換。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向運(yùn)輸?shù)哪Σ翝L床系統(tǒng)，其特征在于:所述橫向升降滾床(14)和縱向升降滾床(15)的下方均設(shè)置有四個(gè)由升降驅(qū)動(dòng)塊(21)引導(dǎo)和支撐的輪子；四個(gè)輪子分布在四個(gè)角上，每個(gè)輪子由一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)塊(21)配合。
3.如權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向運(yùn)輸?shù)哪Σ翝L床系統(tǒng)，其特征在于:所述橫向升降滾床(14)兩側(cè)設(shè)有用于支撐雪橇(I)的橫向機(jī)架II (16)，橫向機(jī)架II (16)之間由兩個(gè)第一固定桿(17)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向運(yùn)輸?shù)哪Σ翝L床系統(tǒng)，其特征在于:所述縱向升降滾床(15)兩側(cè)設(shè)有用于支撐雪橇(I)的縱向機(jī)架II (19)，縱向機(jī)架II (19)之間連接有兩個(gè)第二固定桿(20)，兩側(cè)的縱向機(jī)架II (19)之間設(shè)置有與雪橇(I)的縱向摩擦桿(6)的底部相接觸的第三驅(qū)動(dòng)摩擦輪(18)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向運(yùn)輸?shù)哪Σ翝L床系統(tǒng)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)摩擦輪(9)、第二驅(qū)動(dòng)摩擦輪(12)和第三驅(qū)動(dòng)摩擦輪(18)均分別由減速電機(jī)控制。
6.如權(quán)利要求4所述的一種可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向運(yùn)輸?shù)哪Σ翝L床系統(tǒng)，其特征在于:所述橫向機(jī)架I (7)、縱向機(jī)架I (13)、橫向機(jī)架II (16)和縱向機(jī)架II (19)上均設(shè)有支撐雪橇(I)的自由輥?zhàn)?10)。
7.如權(quán)利要求1-6任一權(quán)利所述的一種可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向運(yùn)輸?shù)哪Σ翝L床系統(tǒng),其特征在于:所述橫向升降滾床(14)和縱向升降滾床(15)內(nèi)均穿設(shè)有可防止橫向升降滾床(14)和縱向升降滾床(15)水平移動(dòng)的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的下端固定。
【文檔編號(hào)】B65G13/12GK203975719SQ201420001314
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】危輝勇, 張?？? 張國(guó)金 申請(qǐng)人:中國(guó)汽車工業(yè)工程有限公司, 機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計(jì)研究院有限公司