連續(xù)式包裝機包裝成品袋甩刀分切裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種連續(xù)式包裝機包裝成品袋甩刀分切裝置及控制方法，甩刀分切裝置包括甩刀分切驅動機構和包裝機系統控制器，包裝機系統控制器在分切切刀基準位置感應傳感器信號作用下，驅動分切驅動步進電機，帶動切刀傳動軸及分切主動刀旋轉，分切主動刀與分切副切刀配合將包裝成品袋按照設置分切袋數切斷，分切主切刀繼續(xù)旋轉至分切主切刀基準位置處，等待連續(xù)式包裝機下一次包裝生產循環(huán)。本發(fā)明能有效避免整機的功率損失，減少機械傳動噪音，極大節(jié)省連續(xù)式包裝機的使用空間，降低了整機安裝、調試成本，提高生產效率和縮短生產周期，適用于連續(xù)式包裝機包裝成品袋甩刀分切生產過程的控制。
【專利說明】連續(xù)式包裝機包裝成品袋甩刀分切裝置及控制方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于包裝機械設備領域，涉及一種連續(xù)式包裝機包裝成品袋甩刀分切裝置 及控制方法，尤其適用于連續(xù)式包裝機包裝成品袋甩刀分切生產過程的控制。

【背景技術】
[0002] 目前國內連續(xù)式包裝機物料包裝的生產過程包括包材縱向牽引和縱向封合、橫向 封合、下料充填、包裝成品袋切斷幾個環(huán)節(jié)。其中包裝成品袋切斷一般是根據客戶需求和包 裝制袋成型器結構，決定包裝成品袋切斷方式和結構，固有背封(枕型袋)、三邊封、四邊封 之分，就其成品袋切斷環(huán)節(jié)主要是有兩種切斷方式：一是夾刀結構(切斷刀夾在橫封輥上)， 其切斷原理是在橫封輥封合操作的同時，將包裝成品袋切斷；二是甩刀結構，其原理是甩 刀結構總成上的主切刀和副切刀在橫封輥封合后，兩切刀的配合實現包裝成品袋的切斷操 作。兩種包裝成品袋切斷方式均是切斷與不切兩種操作，它是通過手動離合器實現的。目 前隨著后續(xù)包裝、整理要求；客戶包裝技術附加值市場需求，且要求包裝成品袋切斷環(huán)節(jié)的 切刀方式是有：分切、點切、連切、不切等市場需求。下面說明幾款連續(xù)式包裝機，包裝成品 袋切斷環(huán)節(jié)上，廣泛使用甩刀裝置的市場和技術現狀。
[0003] 1.手動離合器夾刀裝置特點及不足之處：包裝成品袋夾刀切斷方式一是采用手 動離合器控制：機械離合器閉合，實現連切操作(每袋均切）；機械離合器打開，實現不切操 作。二是無法實現分切、點切的控制操作。
[0004] 2.手動離合器甩刀裝置的特點及不足之處： ① 齒輪傳動結構復雜，裝配機械部件多。該甩刀裝置的主動刀驅動需由多組 傳動齒輪驅動與鏈接(涉及到復雜的齒輪傳動比設計）； ② 甩刀裝置運行環(huán)節(jié)的復雜性增加員工安裝、調試成本； ③ 功率消耗大。多組齒輪傳動結構鏈接增加了主電機功率； ④ 甩刀切刀裝置運行噪音大。
[0005] 3.電磁離合制動器甩刀裝置的特點及不足之處： ① 電磁離合制動器甩刀裝置機械配置簡單，使用機械傳動部件少，利于安裝、調試； ② 電磁離合制動器高頻特性差，不適合包裝機高速運行； ③ 電磁離合制動器需定時保養(yǎng)，長期運行可靠性差，不利于包裝機設備運行穩(wěn)定性。
[0006] ④電磁離合制動器的采購成本應該在1000元。
[0007] 4.伺服電機驅動甩刀裝置的特點不足之處： ①包裝成品袋切斷環(huán)節(jié)運行可靠性高； ② 伺服電機驅動甩刀裝置的配置成本高，極大地抑制了這種配置的推廣和配 裝； ③ 伺服電機驅動甩刀裝置控制實現必須在智能化連續(xù)式包裝機設備上使用 與操作； ④一臺普通顆粒連續(xù)式包裝機，整機銷售價格約11000元，伺服電機驅動甩 刀裝置的成本價格需約6000元，故不適用于批量生產。


【發(fā)明內容】

[0008] 本發(fā)明所要解決的問題在于，克服現有技術的不足，提供一種連續(xù)式包裝機包裝 成品袋甩刀分切裝置及控制方法，成品袋切斷環(huán)節(jié)的甩刀采用步進電機直接驅動，實現包 裝成品袋的切斷(分切、點切、連切、不切）操作，以滿足包裝機設備生產日益發(fā)展的需求。
[0009] 本發(fā)明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的： 依據本發(fā)明提供的一種連續(xù)式包裝機包裝成品袋甩刀分切裝置，包括甩刀分切驅動 機構和包裝機系統控制器，所述的甩刀分切驅動機構包括分切驅動步進電機、分切主切刀 和分切副切刀，分切驅動步進電機固裝在電機支架上，分切驅動步進電機連接切刀傳動軸， 切刀傳動軸上裝有切刀傳動齒輪，切刀傳動軸連接刀軸支撐軸承，切刀傳動軸端部分別裝 有切刀傳動軸承蓋、切刀位置感應套，切刀位置感應套通過切刀位置感應緊固螺釘固定，并 在切刀位置感應套上裝有分切切刀位置感應觸點，其下部裝有分切切刀基準位置感應傳感 器，并固定在切刀支撐框架上，切刀支撐框架上裝有電機支架，切刀支撐框架上留有刀體 安裝口，刀體安裝口上裝有分切主切刀，與其對應的分切副切刀裝在切刀支撐框架上，分切 副切刀與分切副切刀墊塊分別由分切副切刀固定螺栓、刀塊固定螺栓固定，分切副切刀墊 塊上裝有分切副切刀調整螺栓；所述的包裝機系統控制器的輸入端分別連接測速信號傳 感器、橫封位置傳感器、光電信號傳感器、下料啟動傳感器、切刀基準傳感器、主電機啟停信 號，包裝機系統控制器的輸出端分別連接縱向牽引脈沖控制接口、下料脈沖控制接口、下料 方向控制接口、切刀脈沖控制接口、切刀方向控制接口、主電機控制接口，縱向牽引脈沖控 制接口順序連接縱向牽引步進驅動器、縱向牽引步進電機、縱封輥機械傳動裝置，下料脈沖 控制接口、下料方向控制接口分別連接下料驅動器的輸入端，下料驅動器的輸出端順序連 接下料步進電機、物料下料充填機械傳動裝置，切刀脈沖控制接口、切刀方向控制接口分別 連接切刀驅動器的輸入端，切刀驅動器的輸出端順序連接切刀步進電機、甩刀總成機械傳 動裝置，主電機控制接口順序連接包裝機主電機、包裝機偏心輪機械傳動機構。
[0010] 一種連續(xù)式包裝機包裝成品袋甩刀分切裝置的控制方法，其特征在于：它包括以 下步驟： (1) 包裝機運行前手動調整分切主切刀上分切切刀基準位置感應傳感器，即切刀位置 基準； (2) 系統上電：包裝機系統控制器自動執(zhí)行分切主切刀的位置調整，包裝機系統控制 器根據分切切刀基準位置傳感器手動設置的位置及分切主切刀運行參數驅動分切驅動步 進電機，實現分切驅動步進電機的正向或反向旋轉移動，將分切主動刀的基準位置調整到 位； (3) 系統運行：在連續(xù)式包裝機啟動信號作用下，連續(xù)式包裝機自動執(zhí)行包材縱向牽引 和縱向封合、橫封輥封合以及下料充填操作，當橫封輥封合及下料充填操作結束后，包裝機 系統控制器在分切切刀基準位置感應傳感器信號作用下，驅動分切驅動步進電機，帶動切 刀傳動軸及分切主動刀旋轉，分切主動刀與分切副切刀配合將包裝成品袋按照設置分切袋 數切斷，分切主切刀繼續(xù)旋轉至分切主切刀基準位置處，等待連續(xù)式包裝機下一次包裝生 產循環(huán)。
[0011] 本發(fā)明與現有技術相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果： 1.本發(fā)明是去掉連續(xù)式包裝機手動包裝成品袋切斷離合器控制機構和多組齒輪組傳 動的甩刀切斷包裝成品袋機械機構，使用性價比高的步進電機直接驅動甩刀主動刀機構， 利用步進電機驅動的控制系統實現包裝成品袋的分切、點切、連切、不切操作，有效避免整 機的功率損失，減少機械傳動噪音，極大節(jié)省連續(xù)式包裝機的使用空間，降低了整機安裝、 調試成本，提高生產效率和縮短生產周期。
[0012] 2.本發(fā)明是采用智能型控制方式完成高性價比連續(xù)式包裝機包裝成品袋切斷環(huán) 節(jié)的配裝，滿足連續(xù)式包裝機市場需求。即步進電機驅動甩刀裝置成本，一般低于手動離合 器甩刀裝置(機械部件成本）和電磁離合制動器甩刀裝置(機械和電氣成本）的成本，且控制 性能大大高于他們，且只是伺服電機驅動甩刀裝置成本的八分之一。
[0013] 3.本發(fā)明采用智能性、性價比高的嵌入式微處理器和嵌入式控制技術，針對連續(xù) 式包裝機系統控制與操作集綜合管理于一體，實現各環(huán)節(jié)獨立高精度控制。即： 1)連續(xù)式包裝機智能型包材縱向牽引和縱向封合(包裝袋袋長和光電跟標）的高精度 控制與操作。
[0014] 2)連續(xù)式包裝機智能型下料充填(顆粒、粉劑、醬類物料）的高精度控制與操作。
[0015] 3)連續(xù)式包裝機智能型包裝成品袋切斷的高精度控制與操作。
[0016] 4.本發(fā)明橫縱封封合均選用高精度等級< 0. 1的溫度控制儀表，分別保證連續(xù)式 包裝機縱向封合和橫向封合包裝成品袋的封合質量和封合效果。
[0017] 5.連續(xù)式包裝機包裝成品袋甩刀在控制系統中確定獨立的分切切刀位置感應傳 感器基準和橫封位置檢測基準，在此兩信號作用下，直接驅動甩刀分切驅動步進電機，自動 實施包裝成品袋的切斷操作。即信號采樣思路明確，實施動作有效，充分證明了智能型控制 的效果。
[0018] 5.連續(xù)式包裝機的縱向牽引和縱向封合、橫向封合、下料充填、包裝成品袋切斷 生產過程均是一鍵操作(包裝機系統啟動和停止）實現。
[0019] 本發(fā)明的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為本發(fā)明的甩刀分切驅動機構的主視示意圖； 圖2為本發(fā)明的甩刀分切驅動機構的右視示意圖； 圖3為本發(fā)明的電氣控制原理框圖。
[0021] 其中：1.分切驅動步進電機，2.電機支架，3.切刀傳動齒輪，4.切刀傳動軸，5.刀 體安裝口，6.刀軸支撐軸承，7.切刀傳動軸承蓋，8.切刀位置感應套，9.切刀位置感應緊 固螺釘，10.分切切刀位置感應觸點，11.分切切刀基準位置感應傳感器，12.分切主切刀， 13.分切副切刀，14.切刀支撐框架，15.分切副切刀墊塊，16.分切副切刀固定螺栓，17.分 切副切刀調整螺栓，18.刀塊固定螺栓，19.包裝成品袋。

【具體實施方式】
[0022] 以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發(fā)明提供的【具體實施方式】、結構、特征及其 功效，詳細說明如后。
[0023] 如圖1?3所示的一種連續(xù)式包裝機包裝成品袋甩刀分切裝置，包括甩刀分切驅 動機構和包裝機系統控制器，所述的甩刀分切驅動機構包括分切驅動步進電機、分切主切 刀和分切副切刀，分切驅動步進電機1固裝在電機支架2上，分切驅動步進電機連接切刀 傳動軸4,切刀傳動軸上裝有切刀傳動齒輪3,切刀傳動軸連接刀軸支撐軸承6,切刀傳動軸 端部分別裝有切刀傳動軸承蓋7、切刀位置感應套8,切刀位置感應套通過切刀位置感應緊 固螺釘9固定，并在切刀位置感應套上裝有分切切刀位置感應觸點10,其下部裝有分切切 刀基準位置感應傳感器11，并固定在切刀支撐框架14上，其運動時與主切刀同步，切刀支 撐框架上裝有電機支架，切刀支撐框架上留有刀體安裝口 5,刀體安裝口上裝有分切主切刀 12,與其對應的分切副切刀13裝在切刀支撐框架上，分切副切刀與分切副切刀墊塊15分別 由分切副切刀固定螺栓16、刀塊固定螺栓18固定，分切副切刀墊塊上裝有分切副切刀調整 螺栓17。
[0024] 本發(fā)明分切時切刀安裝平刀或花刀（包裝成品袋切斷)，也可以是點切，如果是點 切，切刀安裝點切刀(包裝成品袋不切斷，留下易撕口）。分切驅動步進電機安裝在電機支架 上，直接驅動切刀傳動齒輪，這里分切驅動步進電機與切刀傳動軸通過切刀傳動齒輪鏈接 的目的，主要是用于克服分切驅動步進電機與分切主切刀的切刀傳動軸的直接鏈接的旋轉 誤差及不同心度的旋轉扭矩損失。分切驅動步進電機通過切刀傳動齒輪直接驅動分切主切 刀，并與分切副切刀配合，實現包裝成品袋切斷操作。
[0025] 所述的包裝機系統控制器的輸入端分別連接測速信號傳感器、橫封位置傳感器、 光電信號傳感器、下料啟動傳感器、切刀基準傳感器、主電機啟停信號，包裝機系統控制器 的輸出端分別連接縱向牽引脈沖控制接口、下料脈沖控制接口、下料方向控制接口、切刀脈 沖控制接口、切刀方向控制接口、主電機控制接口，縱向牽引脈沖控制接口順序連接縱向牽 引步進驅動器、縱向牽引步進電機、縱封輥機械傳動裝置，下料脈沖控制接口、下料方向控 制接口分別連接下料驅動器的輸入端，下料驅動器的輸出端順序連接下料步進電機、物料 下料充填機械傳動裝置，切刀脈沖控制接口、切刀方向控制接口分別連接切刀驅動器的輸 入端，切刀驅動器的輸出端順序連接切刀步進電機、甩刀總成機械傳動裝置，主電機控制接 口順序連接包裝機主電機、包裝機偏心輪機械傳動機構?？刂葡到y結構說明如下： 1.系統輸入信息說明 ①測速信號傳感器：連續(xù)式包裝機主電機速度檢測。使用電感式NPN常開型 接近開關。本控制系統的各環(huán)節(jié)的速度均是以主電機速度為基準。
[0026] ②橫封位置傳感器：橫封輥位置采樣檢測。使用電感式NPN常開型接近開關。
[0027] -是用于包裝機系統運行包裝袋計數信息采樣；二是用于包裝機甩刀動作的 基本信息之一。
[0028] ③光電信號傳感器：塑料包材光電跟標信號檢測。使用同軸光電開關。用于包裝 袋色標檢測。
[0029] ④下料啟動傳感器：包裝機下料啟動信號檢測。使用電感式NPN常開型接近開關。 用于包裝機下料充填裝置的啟動采樣。
[0030] ⑤切刀基準傳感器：包裝機甩刀基準信號檢測。使用電感式NPN常開型接近 開關。用于包裝機甩刀基準位置和啟動運行信號檢測。
[0031] ⑥主電機啟停信號：包裝機主電機啟動和停止控制信號。使用無鎖按鍵開關。
[0032] 用于包裝機主電機的啟動和停止控制。
[0033] 2?系統輸出結構說明 ①包裝機主電機運行機構：基本組成-主電機啟停信號、主電機控制接口、包 裝機主電機、包裝機偏心輪機械傳動機構。在主電機啟動信號作用下，主電 機控制接口信號有效，包裝機主電機運行，包裝機偏心輪橫封輥機械傳動機 構、縱封輥機械傳動裝置均運行。
[0034]②包裝機縱向牽引機構：基本組成-測速信號傳感器、橫封位置傳感器、光電 信號傳感器、縱向牽引脈沖控制接口、縱向牽引步進驅動器、縱向牽引步進 電機、縱封輥機械傳動裝置。該機構按照系統控制器設置相關參數(縱封輥 輥徑、細分數、速比、包裝袋袋長或跟標等)，在主電機速度信號作用下執(zhí)行 縱封輥的縱向牽引和縱向封合運動。
[0035] ③包裝機下料充填機構：基本組成-下料啟動傳感器、下料脈沖控制接口、下料方 向控制接口、下料驅動器、下料步進電機、物料下料充填機械傳動裝置。該裝置系統運行時， 在下料啟動信號信號作用下，按照系統控制器設置的相關參數(計量g數）執(zhí)行下料充填操 作。其中下料方向控制接口主要應用于下料步進電機的反轉操作。
[0036] ④包裝機甩刀切斷機構：基本組成-橫封位置傳感器、切刀基準傳感器、切刀 脈沖控制接口、切刀方向控制接口、切刀驅動器、切刀步進電機、甩刀總成 機械傳動裝置。實際運行時，橫封位置傳感器信號之后，在切刀基準傳感器 信號作用下，包裝機甩刀總成機械傳動裝置的主動刀執(zhí)行包裝成品袋的切斷 操作。其中切刀脈沖控制接口、切刀方向控制接口兩有效信號用于系統上電 時甩刀總成的主動刀基準位置調整需要。
[0037]-種連續(xù)式包裝機包裝成品袋甩刀分切裝置的控制方法，它包括以下步驟： (1) 包裝機運行前手動調整分切主切刀上分切切刀基準位置感應傳感器，即切刀位置 基準； (2) 系統上電：包裝機系統控制器自動執(zhí)行分切主切刀的位置調整，包裝機系統控制 器根據分切切刀基準位置傳感器手動設置的位置及分切主切刀運行參數驅動分切驅動步 進電機，實現分切驅動步進電機的正向或反向旋轉移動，將分切主動刀的基準位置調整到 位； (3) 系統運行：在連續(xù)式包裝機啟動信號作用下，連續(xù)式包裝機自動執(zhí)行包裝縱向牽引 和縱向封合、橫封輥封合以及下料充填操作，當橫封輥封合及下料充填操作結束后，包裝機 系統控制器在分切切刀基準位置感應傳感器信號作用下，驅動分切驅動步進電機，帶動切 刀傳動軸及分切主動刀旋轉，分切主動刀與分切副切刀配合將包裝成品袋按照設置分切袋 數切斷，分切主切刀繼續(xù)旋轉至分切主切刀基準位置處，等待連續(xù)式包裝機下一次包裝生 產循環(huán)。
[0038] 甩刀分切運動過程中主要依據兩個參數執(zhí)行：一是分切袋數：用于設置包裝成品 袋切斷的袋數，以袋數為單位；二是切斷位置：用于甩刀將包裝成品袋切斷位置偏差的調 整，以毫米為單位；包裝成品袋切斷操作需兩個信號：一個是橫封位置信號；另一個分切切 刀基準位置傳感器信號，由橫封位置信號確定包材縱向牽引到包裝成品袋切斷的時間；分 切切刀基準位置傳感器信號確定橫封輥封合面切斷位置的距離。通過調整系統控制器的切 刀位置參數，實際上是根據連續(xù)式包裝機在橫封輥封合和下料充填結束后，包材繼續(xù)運行 至橫封輥封合的中間位置時，要保證分切主動刀與分切副切刀配合在此位置將包裝成品袋 切斷。即是調整甩刀分切主動刀的基準位置與橫封輥封合面中間位置的距離。
[0039] 包裝機機運行時，在系統啟動信號作用下，包裝機系統控制器按照運行需要執(zhí)行 連續(xù)式包裝機精確包材縱向牽引和縱向封合、橫封封合、下料充填生產過程操作。包材縱向 牽引的袋長和光電跟標誤差< ±0. 5mm，下料充填計量精度±0.5g。均 > 國家連續(xù)式包裝 機制袋、下料充填的精度標準，滿足物料包裝生產企業(yè)的生產要求。
[0040] 包裝機操作與使用 1) 整機運行一鍵式操作(系統啟動與停止鍵）； 2) 機械傳動部件少，電氣控制部件簡捷，系統安裝配置快捷，系統調試方便簡單，節(jié)省 勞動資源與成本。符合當前社會友好型、資源節(jié)約型的市場需求。
[0041] 3)智能化的故障提示，方便用戶維護使用。如：無紙(塑料包材）報警；無光標報 警；甩刀故障報警；橫縱封、甩刀報警。即系統運行過程中一旦出現相應故障，包裝機系統 控制器主界面一是提示故障問題信息；二是系統停止(主電機停止運行）運行，這里主要解 決幾個方面的問題： ① 系統停機是避免浪費(包裝材料、包裝物料、人工成本）； ② 故障原因提示。方便用戶操作人員確定故障現象及快速解決措施； 本發(fā)明的工作原理及預期益效果和目的 一）本發(fā)明的工作原理 本創(chuàng)新發(fā)明重點是市場廣泛使用連續(xù)式包裝機縱向牽引和縱向封合、橫封封合、下料 充填、包裝成品袋切斷生產過程的包裝成品袋切斷環(huán)節(jié)。這個環(huán)節(jié)也是包裝機生產企業(yè)和 市場物料包裝用戶急需解決重要方面。關于甩刀機構的包裝成品袋分切(或點切)模式效果 國內外均有很大市場需求。本發(fā)明重要從以下幾個方面說明其基本工作原理。
[0042] 1.連續(xù)式包裝機機械傳動運行原理 1)連續(xù)式包裝機系統上電。
[0043]①包裝機系統控制器、包材縱向牽引驅動器、縱向牽引步進電機、下料驅動 器、下料步進電機、切刀驅動器、切刀步進電機帶電；橫縱封溫度控制器和 橫縱封加熱器帶電；包裝機系統控制器根據手動確定的分切主切刀位置，在 分切切刀基準位置感應傳感器及切刀脈沖控制接口、切刀方向控制接口作用 下，自動執(zhí)行對分切切刀基準位置的調整(與甩刀切斷環(huán)節(jié)的內部設置參數 有關)，保證最為合適的切刀位置。
[0044] ②包裝機系統運行。（橫縱封封合溫度設置參數達到封合溫度設置值） 一是按主電機啟動信號，包裝機主電機運行。其運行速度是連續(xù)式包裝機各 個環(huán)節(jié)(縱封牽引、橫封牽引、物料下料充填）運行的基本依據。
[0045] 二是包裝機系統控制器按照相應設置參數(步進電機細分數、縱封輥輥徑、 速比、包裝袋袋長和光電跟標）執(zhí)行縱向包材縱向牽引和縱向封合操作。
[0046] 三是包裝機橫封輥封合結束，在下料啟動傳感器信號作用下，包裝機系統控 制器按照相應設置參數(步進電機步長、速度、細分）執(zhí)行下料充填操作。
[0047] 2)連續(xù)式包裝機甩刀運動基理 ①包裝機橫向封合結束。在切刀基準傳感器信號作用下。分切主動刀按照設置參數(步 進電機細分數、速比、最高頻率、加速等級）旋轉。
[0048]②主動刀旋轉過程中與分切副切刀配合，按照設置的分切參數，將包裝成品袋切 斷。
[0049]③包裝成品袋切斷后，主動刀繼續(xù)旋轉至切刀基準位置，等待下一次分切循環(huán)。
[0050] 注：包裝成品袋橫封輥封合面中間位置切斷的誤差調整是由包裝機系統控制器的 切刀位置參數調整與設置實現的。實際上包裝成品袋橫封封合后，縱封牽引包材繼續(xù)運行 至切刀切斷點與主切刀啟動運行旋轉距離的調整。
[0051] 3)包裝機停止運行 ① 按主電機停止信號，包裝機系統控制器執(zhí)行包裝機主電機停止運行操作； ② 故障現象提示，包裝機主電機自動停止運行。故障提示包括光電跟標、切刀故障、切 刀速度等。
[0052] 二）預期效果及目的 本發(fā)明根據理論分析和樣機運行實驗證明可實現如下效果： 1.本發(fā)明研究是采用性價比高的步進電機直接驅動甩刀總成的分切主動刀；高可靠 性的嵌入式微處理器和軟件技術。實現普通連續(xù)式包裝機包裝成品袋的分切、點切、連切及 不切操作。
[0053] 2.本發(fā)明的甩刀參數設置和調整。保證包裝成品袋切斷的準確性、可靠性。
[0054] 3.本發(fā)明步進電機驅動主動刀運行參數設置，保證了甩刀總成分切主動刀與分切 副切刀在包裝成品袋切斷過程中的機械噪音最小。
[0055] 4.本發(fā)明的連續(xù)式顆粒包裝機甩刀分切控制裝置運行效果如下： 1) 包裝成品袋分切效果：分切袋數分別設置為5、6、10袋，包裝成品袋裝料包裝調試環(huán) 節(jié)下。切斷準確率均為100% ; 2) 包裝成品袋點切效果：分切袋數設置為1袋，包裝成品袋裝料包裝調試環(huán)節(jié)下。包 裝切斷準確率均為100% ; 注：切刀使用點切刀（不切斷，留下易撕口），把連切袋數設置為一袋， 即可實現使用一套甩刀總成點切完成點切操作； 3) 合理設置包裝機系統控制器、甩刀步進電機驅動器內部相關運行參數(如運行細分 數、運行頻率、切刀位置等)。保證了保證成品袋在橫封封合面切斷位置誤差最小，甩刀運行 切斷機械噪音最低。
[0056] 4)具體運行效果見表一所示。

【權利要求】
1. 一種連續(xù)式包裝機包裝成品袋甩刀分切裝置，包括甩刀分切驅動機構和包裝機系統 控制器，其特征在于：所述的甩刀分切驅動機構包括分切驅動步進電機、分切主切刀和分切 副切刀，分切驅動步進電機（1)固裝在電機支架（2)上，分切驅動步進電機連接切刀傳動軸 (4)，切刀傳動軸上裝有切刀傳動齒輪（3)，切刀傳動軸連接刀軸支撐軸承（6)，切刀傳動軸 端部分別裝有切刀傳動軸承蓋（7)、切刀位置感應套（8)，切刀位置感應套通過切刀位置感 應緊固螺釘（9)固定，并在切刀位置感應套上裝有分切切刀位置感應觸點（10)，其下部裝 有分切切刀基準位置感應傳感器（11 )，并固定在切刀支撐框架（14)上，切刀支撐框架上裝 有電機支架，切刀支撐框架上留有刀體安裝口（5)，刀體安裝口上裝有分切主切刀（12)，與 其對應的分切副切刀（13)裝在切刀支撐框架上，分切副切刀與分切副切刀墊塊（15)分別 由分切副切刀固定螺栓（16)、刀塊固定螺栓（18)固定，分切副切刀墊塊上裝有分切副切刀 調整螺栓（17);所述的包裝機系統控制器的輸入端分別連接測速信號傳感器、橫封位置傳 感器、光電信號傳感器、下料啟動傳感器、切刀基準傳感器、主電機啟停信號，包裝機系統控 制器的輸出端分別連接縱向牽引脈沖控制接口、下料脈沖控制接口、下料方向控制接口、切 刀脈沖控制接口、切刀方向控制接口、主電機控制接口，縱向牽引脈沖控制接口順序連接縱 向牽引步進驅動器、縱向牽引步進電機、縱封輥機械傳動裝置，下料脈沖控制接口、下料方 向控制接口分別連接下料驅動器的輸入端，下料驅動器的輸出端順序連接下料步進電機、 物料下料充填機械傳動裝置，切刀脈沖控制接口、切刀方向控制接口分別連接切刀驅動器 的輸入端，切刀驅動器的輸出端順序連接切刀步進電機、甩刀總成機械傳動裝置，主電機控 制接口順序連接包裝機主電機、包裝機偏心輪機械傳動機構。
2. -種用于權利要求1所述的連續(xù)式包裝機包裝成品袋甩刀分切裝置的控制方法，其 特征在于：它包括以下步驟： (1) 包裝機運行前手動調整分切主切刀上分切切刀基準位置感應傳感器，即切刀位置 基準； (2) 系統上電：包裝機系統控制器自動執(zhí)行分切主切刀的位置調整，包裝機系統控制 器根據分切切刀基準位置傳感器手動設置的位置及分切主切刀運行參數驅動分切驅動步 進電機，實現分切驅動步進電機的正向或反向旋轉移動，將分切主動刀的基準位置調整到 位； (3) 系統運行：在連續(xù)式包裝機啟動信號作用下，連續(xù)式包裝機自動執(zhí)行包裝縱向牽引 和縱向封合、橫封輥封合以及下料充填操作，當橫封輥封合及下料充填操作結束后，包裝機 系統控制器在分切切刀基準位置感應傳感器信號作用下，驅動分切驅動步進電機，帶動切 刀傳動軸及分切主動刀旋轉，分切主動刀與分切副切刀配合將包裝成品袋按照設置分切袋 數切斷，分切主切刀繼續(xù)旋轉至分切主切刀基準位置處，等待連續(xù)式包裝機下一次包裝生 產循環(huán)。
【文檔編號】B65B61/06GK104494960SQ201410807643
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月23日 優(yōu)先權日:2014年12月23日
【發(fā)明者】宋國治, 伊江平, 張大坤, 劉印貴 申請人:天津工業(yè)大學