自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線，包括流水線結(jié)構(gòu)框架、抓瓶機(jī)械手、機(jī)械手連接板、橫移輸送機(jī)構(gòu)、灌裝裝置、上蓋機(jī)構(gòu)、整蓋機(jī)構(gòu)、緊蓋機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是完成了將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)灌裝好鮮橙汁的瓶子從上蓋、緊蓋到輸送出貨這么一套作業(yè)流程，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)生產(chǎn)加工、控制一條龍作業(yè)，保證了產(chǎn)品的安全與質(zhì)量。
【專利說明】自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線是用于完成將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)榨汁機(jī)現(xiàn)榨的鮮橙汁灌裝裝瓶，并將灌裝好的瓶子順序完成上瓶蓋、緊瓶蓋、輸送出貨等這么一套作業(yè)流程。
[0003]至今市面上還沒有任何一款自動(dòng)售貨機(jī)可實(shí)現(xiàn)此功能，本自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線的發(fā)明完美地彌補(bǔ)了這一市場空缺，在市場上是獨(dú)一無二的，不僅提高了效率，而且還解決了人們的實(shí)際需求，本自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線屬于本領(lǐng)域的一項(xiàng)重大創(chuàng)新。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是在于提供一種自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線，包括流水線結(jié)構(gòu)框架、抓瓶機(jī)械手、機(jī)械手連接板、橫移輸送機(jī)構(gòu)、灌裝裝置、上蓋機(jī)構(gòu)、整蓋機(jī)構(gòu)、緊蓋機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)。
[0007]所述流水線結(jié)構(gòu)框架由前側(cè)封板、后側(cè)封板、上座、底座、上座支撐板、瓶子輸送導(dǎo)向板及上蓋機(jī)構(gòu)固定板所組成，所述上座與底座通過前側(cè)封板、上座支撐板連接在一起，所述瓶子輸送導(dǎo)向板設(shè)于后側(cè)封板與上座支撐板之間。
[0008]所述抓瓶機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)、左臂、右臂、導(dǎo)向滑軌、滾珠絲桿副及光電感應(yīng)開關(guān)所組成，所述步進(jìn)電機(jī)出力軸輸出端為滾珠絲桿副，所述左臂為伸縮臂，所述右臂為固定臂，所述光電感應(yīng)開關(guān)起限位保護(hù)作用，所述抓瓶機(jī)械手設(shè)于機(jī)械手連接板上面并通過螺栓緊固，抓瓶機(jī)械手在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過滾珠絲桿副的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制左臂的伸縮，左臂在伸縮過程中以導(dǎo)向滑軌為向?qū)?，所述?dǎo)向滑軌起導(dǎo)向和限位的作用。
[0009]所述機(jī)械手連接板一端與抓瓶機(jī)械手相連，另一端與橫移輸送機(jī)構(gòu)的滑塊相連，起橋接作用。
[0010]所述橫移輸送機(jī)構(gòu)由滑軌、滑塊、滾珠絲杠、連接法蘭及伺服電機(jī)所組成，且設(shè)于流水線結(jié)構(gòu)框架的上座上，所述橫移輸送機(jī)構(gòu)的滑塊在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿滾珠絲杠軸向方向在滑軌內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑塊在沿滾珠絲杠軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中可通過機(jī)械手連接板帶動(dòng)抓瓶機(jī)械手同步運(yùn)動(dòng)。
[0011]所述灌裝裝置設(shè)于灌裝位上方并連接在上蓋機(jī)構(gòu)左側(cè)，其目的是用于連接并固定灌裝輸送管路。
[0012]所述上蓋機(jī)構(gòu)設(shè)于上蓋位上方并連接在上蓋機(jī)構(gòu)固定板上。
[0013]所述整蓋機(jī)構(gòu)設(shè)于整蓋位上方并連接在上蓋機(jī)構(gòu)右側(cè)。
[0014]所述緊蓋機(jī)構(gòu)由升降架、升降滑軌、升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座及旋轉(zhuǎn)緊蓋頭所組成，且設(shè)于流水線結(jié)構(gòu)框架底座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座連接在升降滑軌上，所述升降滑軌在升降電機(jī)帶動(dòng)下可上下移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)緊蓋頭與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連且在旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)下可正反旋轉(zhuǎn)，所述升降滑軌在上下移動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座及旋轉(zhuǎn)緊蓋頭同步移動(dòng)。
[0015]所述旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、出貨轉(zhuǎn)盤所組成，且設(shè)于流水線結(jié)構(gòu)框架底座上，所述旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下將裝瓶單元內(nèi)的瓶子旋轉(zhuǎn)到出貨位并出貨，所述旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)待貨物出貨后再旋轉(zhuǎn)回原位。
[0016]對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是:提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線，完成了將灌裝好鮮橙汁的瓶子從上蓋、緊蓋到輸送出貨這么一套作業(yè)流程，本發(fā)明屬于本領(lǐng)域一項(xiàng)重大創(chuàng)新。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖A。
[0018]圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖B。
[0019]圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖C。
[0020]圖4是本發(fā)明抓瓶機(jī)械手示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明橫移輸送機(jī)構(gòu)不意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明緊蓋機(jī)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本發(fā)明工作流程圖。
[0025]其中:1、流水線結(jié)構(gòu)框架，101、前側(cè)封板，102、后側(cè)封板，103、上座，104、底座，105、上座支撐板，106、瓶子輸送導(dǎo)向板，107、上蓋機(jī)構(gòu)固定板，2、抓瓶機(jī)械手，201、步進(jìn)電機(jī)，202、左臂，203、右臂，204、導(dǎo)向滑軌，205、滾珠絲桿副，206、光電感應(yīng)開關(guān)，3、機(jī)械手連接板，4、橫移輸送機(jī)構(gòu)，401、滑軌，402、滑塊，403、滾珠絲杠，404、連接法蘭，405、伺服電機(jī)，5、灌裝裝置，501、灌裝位，502、瓶子灌裝位檢測裝置，503、瓶子液位檢測裝置，504、灌裝輸送管路，6、上蓋機(jī)構(gòu)，601、上蓋位，7、整蓋機(jī)構(gòu)，701、整蓋位，8、緊蓋機(jī)構(gòu)，801、緊蓋位，802、瓶子緊蓋位檢測裝置，803、升降架，804、升降滑軌，805、升降電機(jī)，806、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，807、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座，808、旋轉(zhuǎn)緊蓋頭，9、旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)，901、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，902、出貨轉(zhuǎn)盤，903、裝瓶單元，1100、入口位，1101、瓶子，1102、瓶子入口位檢測裝置，1103、瓶蓋。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0027]一種自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線，包括流水線結(jié)構(gòu)框架1、抓瓶機(jī)械手2、機(jī)械手連接板3、橫移輸送機(jī)構(gòu)4、灌裝裝置5、上蓋機(jī)構(gòu)6、整蓋機(jī)構(gòu)7、緊蓋機(jī)構(gòu)8及旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)9。
[0028]所述流水線結(jié)構(gòu)框架I由前側(cè)封板101、后側(cè)封板102、上座103、底座104、上座支撐板105、瓶子輸送導(dǎo)向板106及上蓋機(jī)構(gòu)固定板107所組成，所述上座103與底座104通過前側(cè)封板101、上座支撐板105連接在一起，所述瓶子輸送導(dǎo)向板106設(shè)于后側(cè)封板102與上座支撐板105之間。
[0029]所述抓瓶機(jī)械手2由步進(jìn)電機(jī)201、左臂202、右臂203、導(dǎo)向滑軌204、滾珠絲桿副205及光電感應(yīng)開關(guān)206所組成，所述步進(jìn)電機(jī)201出力軸輸出端為滾珠絲桿副205，所述左臂202為伸縮臂，所述右臂203為固定臂，所述光電感應(yīng)開關(guān)206起限位保護(hù)作用，所述抓瓶機(jī)械手2設(shè)于機(jī)械手連接板3上面并通過螺栓緊固，抓瓶機(jī)械手2在步進(jìn)電機(jī)201的驅(qū)動(dòng)下，通過滾珠絲桿副205的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制左臂202的伸縮，左臂202在伸縮過程中以導(dǎo)向滑軌204為向?qū)?，所述?dǎo)向滑軌204起導(dǎo)向和限位的作用。
[0030]所述機(jī)械手連接板3 —端與抓瓶機(jī)械手2相連，另一端與橫移輸送機(jī)構(gòu)4的滑塊402相連，起橋接作用。
[0031]所述橫移輸送機(jī)構(gòu)4由滑軌401、滑塊402、滾珠絲杠403、連接法蘭404及伺服電機(jī)405所組成，且設(shè)于流水線結(jié)構(gòu)框架I的上座103上，所述橫移輸送機(jī)構(gòu)4的滑塊402在伺服電機(jī)405的驅(qū)動(dòng)下沿滾珠絲杠403軸向方向在滑軌401內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑塊402在沿滾珠絲杠403軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中可通過機(jī)械手連接板3帶動(dòng)抓瓶機(jī)械手2同步運(yùn)動(dòng)。
[0032]所述灌裝裝置5設(shè)于灌裝位501上方并連接在上蓋機(jī)構(gòu)6左側(cè)，其目的是用于連接并固定灌裝輸送管路504。
[0033]所述上蓋機(jī)構(gòu)6設(shè)于上蓋位601上方并連接在上蓋機(jī)構(gòu)固定板107上，所述上蓋機(jī)構(gòu)6內(nèi)裝有瓶蓋1103。
[0034]所述整蓋機(jī)構(gòu)7設(shè)于整蓋位701上方并連接在上蓋機(jī)構(gòu)6右側(cè)。
[0035]所述緊蓋機(jī)構(gòu)8由升降架803、升降滑軌804、升降電機(jī)805、旋轉(zhuǎn)電機(jī)806、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座807及旋轉(zhuǎn)緊蓋頭808所組成，且設(shè)于流水線結(jié)構(gòu)框架I底座104上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)806設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座807上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座807連接在升降滑軌804上，所述升降滑軌804在升降電機(jī)805帶動(dòng)下可上下移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)緊蓋頭808與旋轉(zhuǎn)電機(jī)806相連且在旋轉(zhuǎn)電機(jī)806帶動(dòng)下可正反旋轉(zhuǎn)，所述升降滑軌804在上下移動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)806、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座807及旋轉(zhuǎn)緊蓋頭808同步移動(dòng)。
[0036]所述旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)9由驅(qū)動(dòng)電機(jī)901、出貨轉(zhuǎn)盤902所組成，且設(shè)于流水線結(jié)構(gòu)框架I底座104上，所述旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)9在驅(qū)動(dòng)電機(jī)901的帶動(dòng)下將裝瓶單元903內(nèi)的瓶子1101旋轉(zhuǎn)到出貨位并出貨，所述旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)9待貨物出貨后再旋轉(zhuǎn)回原位。
[0037]實(shí)施例:
[0038]一種自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線，具體實(shí)施步驟為:
[0039]1、首先，由瓶子入口位檢測裝置1102判斷所需瓶子1101是否已在入口位1100，如果瓶子1101已在入口位1100，則進(jìn)入下一工序，如果不在，則等待；
[0040]2、所述抓瓶機(jī)械手2的左臂202在步進(jìn)電機(jī)201、滾珠絲桿副205的作用下沿導(dǎo)向滑軌204向右臂203側(cè)移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)入口位1100的瓶子1101收攏并慢慢將其夾緊，所述左臂202在光電感應(yīng)開關(guān)206發(fā)出指令后停止；與此同時(shí)，所述橫移輸送機(jī)構(gòu)4將抓瓶機(jī)械手2及瓶子1101 —起輸送到灌裝位501并等待灌裝，所述瓶子灌裝位檢測裝置502用來檢測瓶子1101是否到達(dá)灌裝位501，如檢測到位，則所述橫移輸送機(jī)構(gòu)4停止，進(jìn)入灌裝工序;
[0041]3、現(xiàn)榨橙汁通過灌裝輸送管路504開始灌裝，所述瓶子液位檢測裝置503用來檢測瓶子1101內(nèi)的液體是否到位，如檢測到位，則停止灌裝并結(jié)束，進(jìn)入上蓋、整蓋工序；
[0042]4、所述橫移輸送機(jī)構(gòu)4將抓瓶機(jī)械手2及已灌裝好的瓶子1101從灌裝位501直接輸送到緊蓋位801，在輸送過程中，依次通過上蓋位601、整蓋位701，所述瓶子1101在上蓋、整蓋過程中是通過其移動(dòng)作用力來完成的；所述瓶子緊蓋位檢測裝置802用來檢測瓶子1101是否到達(dá)緊蓋位801，如檢測到位，則所述橫移輸送機(jī)構(gòu)4停止，進(jìn)入緊蓋工序；
[0043]5、所述緊蓋機(jī)構(gòu)8的旋轉(zhuǎn)電機(jī)806、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座807及旋轉(zhuǎn)緊蓋頭808沿著升降滑軌804下降，與此同時(shí)旋轉(zhuǎn)緊蓋頭808在旋轉(zhuǎn)電機(jī)806驅(qū)動(dòng)下開始旋轉(zhuǎn)并緊蓋，緊蓋結(jié)束后，所述升降滑軌804帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)806、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座807及旋轉(zhuǎn)緊蓋頭808回升，回升到原位后停止，進(jìn)入出貨工序；
[0044]6、所述橫移輸送機(jī)構(gòu)4將抓瓶機(jī)械手2及已緊好蓋的瓶子1101輸送到旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)9的出貨轉(zhuǎn)盤902內(nèi)，所述抓瓶機(jī)械手2的左臂202在步進(jìn)電機(jī)201、滾珠絲桿副205的作用下沿導(dǎo)向滑軌204背右臂203側(cè)移動(dòng)，慢慢松開機(jī)械手，使瓶子順利掉入到旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)9的出貨轉(zhuǎn)盤902裝瓶單元903內(nèi)，等待出貨；
[0045]7、所述旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)9的出貨轉(zhuǎn)盤902在驅(qū)動(dòng)電機(jī)901作用下，將出貨轉(zhuǎn)盤902上相對應(yīng)的裝瓶單元903旋轉(zhuǎn)到與流水線結(jié)構(gòu)框架I底座104相對應(yīng)的出貨口，使得瓶子順利掉出，所述出貨轉(zhuǎn)盤902旋轉(zhuǎn)回位。
[0046]8、所述橫移輸送機(jī)構(gòu)4將抓瓶機(jī)械手2輸送到初始位。
[0047]9、一個(gè)流程結(jié)束。
[0048]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線，其特征在于:包括流水線結(jié)構(gòu)框架(1)、抓瓶機(jī)械手(2)、機(jī)械手連接板(3)、橫移輸送機(jī)構(gòu)(4)、灌裝裝置(5)、上蓋機(jī)構(gòu)(6)、整蓋機(jī)構(gòu)(7)、緊蓋機(jī)構(gòu)(8)及旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線，其特征在于:所述流水線結(jié)構(gòu)框架(I)由前側(cè)封板(101)、后側(cè)封板(102)、上座(103)、底座(104)、上座支撐板(105)、瓶子輸送導(dǎo)向板(106)及上蓋機(jī)構(gòu)固定板(107)所組成，所述上座(103)與底座(104)通過前側(cè)封板(101)、上座支撐板(105)連接在一起，所述瓶子輸送導(dǎo)向板(106)設(shè)于后側(cè)封板(102)與上座支撐板(105)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線，其特征在于:所述抓瓶機(jī)械手(2)由步進(jìn)電機(jī)(201)、左臂(202)、右臂(203)、導(dǎo)向滑軌(204)、滾珠絲桿副(205)及光電感應(yīng)開關(guān)(206)所組成，所述左臂(202)為伸縮臂，所述右臂(203)為固定臂，所述光電感應(yīng)開關(guān)(206)起限位保護(hù)作用，所述抓瓶機(jī)械手(2)設(shè)于機(jī)械手連接板(3)上面并通過螺栓緊固，抓瓶機(jī)械手(2)在步進(jìn)電機(jī)(201)的驅(qū)動(dòng)下，通過滾珠絲桿副(205)的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制左臂(202)的伸縮，左臂(202)在伸縮過程中以導(dǎo)向滑軌(204)為向?qū)В鰧?dǎo)向滑軌(204)起導(dǎo)向和限位的作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線，其特征在于:所述機(jī)械手連接板(3) —端與抓瓶機(jī)械手(2)相連，另一端與橫移輸送機(jī)構(gòu)(4)的滑塊(402)相連，起橋接作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線，其特征在于:所述橫移輸送機(jī)構(gòu)(4)由滑軌(401)、滑塊(402)、滾珠絲杠(403)、連接法蘭(404)及伺服電機(jī)(405)所組成，且設(shè)于流水線結(jié)構(gòu)框架(I)的上座(103)上，所述橫移輸送機(jī)構(gòu)(4)的滑塊(402)在伺服電機(jī)(405)的驅(qū)動(dòng)下沿滾珠絲杠(403)軸向方向在滑軌(401)內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑塊(402)在沿滾珠絲杠(403)軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中可通過機(jī)械手連接板(3)帶動(dòng)抓瓶機(jī)械手(2)同步運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線，其特征在于:所述灌裝裝置(5)設(shè)于灌裝位(501)上方并連接在上蓋機(jī)構(gòu)(6)左側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線，其特征在于:所述上蓋機(jī)構(gòu)(6)設(shè)于上蓋位(601)上方并連接在上蓋機(jī)構(gòu)固定板(107)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線，其特征在于:所述整蓋機(jī)構(gòu)(7)設(shè)于整蓋位(701)上方并連接在上蓋機(jī)構(gòu)(6)右側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線，其特征在于:所述緊蓋機(jī)構(gòu)(8)由升降架(803)、升降滑軌(804)、升降電機(jī)(805)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(806)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座(807)及旋轉(zhuǎn)緊蓋頭(808)所組成，且設(shè)于流水線結(jié)構(gòu)框架(I)底座(104)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(806)設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座(807)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座(807)連接在升降滑軌(804)上，所述升降滑軌(804)在升降電機(jī)(805)帶動(dòng)下可上下移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)緊蓋頭(808)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(806)相連且在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(806)帶動(dòng)下可正反旋轉(zhuǎn)，所述升降滑軌(804)在上下移動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(806)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座(807)及旋轉(zhuǎn)緊蓋頭(808)同步移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)(9)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(901)、出貨轉(zhuǎn)盤(902)所組成，且設(shè)于流水線結(jié)構(gòu)框架(I)底座(104)上，所述旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)(9)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(901)的帶動(dòng)下將裝瓶單元(903)內(nèi)的瓶子(1101)旋轉(zhuǎn)到出貨位并出貨，所述旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)(9)待貨物出貨后再旋轉(zhuǎn)回原位。
【文檔編號】B67C7/00GK104495734SQ201410789442
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月19日
【發(fā)明者】鄧軍 申請人:鄧軍