一種鋼筋捆扎的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼筋捆扎機，包括一電機、扭絲機構以及傳動系統，扭絲機構包括驅動扭絲機構將鐵絲扭緊的轉動桿，傳動系統包括緩沖機構以及與所述電機連接的動力輸入齒輪，動力輸入齒輪的一側面上具有呈弧形的第一緩沖滑槽，緩沖機構包括輸出輪，輸出輪一側面上凸出有由所述第一緩沖滑槽帶動的第一傳動塊；轉動桿與動力輸入齒輪傳動連接，轉動桿還滑動連接在輸出輪的中心孔中；所述第一緩沖滑槽的弧度等于或大于轉動桿使扭絲爪子由抱緊到打開所需轉動的角度。本發(fā)明通過一個電機進行驅動，相比于傳統要兩個電機分別進行驅動，減少了電機所占的位置和重量，因此本發(fā)明體積小且輕盈。
【專利說明】_種鋼筋捆扎機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼筋捆扎領域，特別涉及一種鋼筋捆扎機。

【背景技術】
[0002]隨著近年來國內人力成本的不斷提高，同時，人們對工作環(huán)境及勞動強度的訴求也越來越多，特別是建筑行業(yè)的高強度勞動及艱苦的工作環(huán)境尤為突出。同樣，在歐美發(fā)達國家，企業(yè)不僅為了應對較高的勞動力成本以及較低的工作效率和工作質量，還要應對個人對工作強度不滿等諸多訴求。因而，如何實現工業(yè)自動化已經是整個社會發(fā)展的重要課題，于是，高效率低強度的生產工具慢慢被人們所接受，其中也包括鋼筋捆扎機。然而，由于現有鋼筋捆扎機存在以下缺點:
[0003]1.體積大，又比較笨重導致操作及攜帶不方便；
[0004]2.機器扎完鋼筋后，脫絲不干脆，影響工作效果及操作效率；
[0005]3.生產工藝復雜、成本高、難于推廣。
[0006]由于上述原因，導致鋼筋捆扎機并沒有得到推廣和普及。因此，現有鋼筋捆扎機還有待進一步的改進與革新。


【發(fā)明內容】

[0007]針對現有技術中存在的技術問題，本發(fā)明的目的是:提供一種通過一個電機驅動的體積小且重量輕的鋼筋捆扎機。
[0008]本發(fā)明的目的通過下述技術方案實現:一種鋼筋捆扎機，包括一電機、扭絲機構以及傳動系統，扭絲機構包括驅動扭絲機構將鐵絲扭緊的轉動桿，傳動系統包括緩沖機構以及與所述電機連接的動力輸入齒輪，動力輸入齒輪的一側面上具有呈弧形的第一緩沖滑槽，緩沖機構包括輸出輪，輸出輪一側面上凸出有由所述第一緩沖滑槽帶動的第一傳動塊；
[0009]轉動桿與動力輸入齒輪傳動連接，轉動桿還滑動連接在輸出輪的中心孔中；
[0010]所述第一緩沖滑槽的弧度等于或大于轉動桿使扭絲爪子由抱緊到打開所需轉動的角度。
[0011]優(yōu)選的，緩沖機構還包括緩沖輪，所述第一緩沖滑槽通過所述緩沖輪帶動第一傳動塊，其中，所述緩沖輪一側面凸出有第二傳動塊，另一側面上具有呈弧形的第二緩沖滑槽，第二傳動塊連接到第一緩沖滑槽中，第一傳動塊連接到第二緩沖滑槽中；
[0012]第一緩沖滑槽和第二緩沖滑槽的弧度之和等于或大于轉動桿使扭絲爪子由抱緊到打開所需轉動的角度；
[0013]轉動桿與動力輸入齒輪傳動連接，轉動桿還滑動連接在緩沖輪和輸出輪的中心孔中。
[0014]優(yōu)選的，所述緩沖輪為三個，后一級的緩沖輪的第二傳動塊連接到前一級的第二緩沖滑槽中，第一緩沖滑槽和三個第二緩沖滑槽的長度之和等于或大于轉動桿使扭絲爪子由抱緊到打開所轉動的行程的長度。
[0015]優(yōu)選的，還包括送絲機構，送絲機構包括送絲傳動機構，送絲傳動機構包括兩送絲輪、單向軸承以及送絲動力輸入齒輪，兩送絲輪相嚙合，兩送絲輪的齒面對應設有送絲槽，送絲動力輸入齒輪通過單向軸承與其中一個送絲輪相連接，輸出輪與送絲動力輸入齒輪連接，所述送絲機構還包括使所述兩送絲輪分開或嚙合的離合裝置。
[0016]優(yōu)選的，所述送絲機構還包括送絲架，離合裝置包括離合驅動架、驅動架復位彈簧、連接軸以及固定塊，所述離合驅動架包括上驅動片、下驅動片以及連接上驅動片和下驅動片的連接片，上驅動片和下驅動片上對應開設有連接槽，連接軸穿過所述兩連接槽，連接軸兩端分別伸出于上驅動片和下驅動片，與單向軸承連接的送絲輪連接在連接軸的中部，另一個送絲輪則連接在上驅動片和下驅動片之間，連接軸上端轉動連接在所述送絲架上，下端連接在所述單向軸承中，所述固定塊伸進連接槽中，且與驅動架復位彈簧的一端連接，驅動架復位彈簧另一端連接在連接片上。
[0017]優(yōu)選的，所述扭絲機構還包括夾頭、防脫機構、套筒以及彈簧，所述轉動桿上具有螺紋段，所述夾頭包括夾頭本體以及扭絲爪子，夾頭本體一端具有彈簧倉，另一端與所述扭絲爪子相鉸接，彈簧裝在彈簧倉中，轉動桿前端伸進夾頭本體的彈簧倉中并通過所述防脫機構連接在彈簧倉中與彈簧相連接；
[0018]所述套筒外表面上具有傳動齒帶，所述傳動齒帶包括一個長齒和若干個短齒，所述套筒內表面上具有與轉動桿上的螺紋段相配合連接的螺牙，所述轉動桿和夾頭本體分別連接在套筒中，扭絲爪子還鉸接在套筒上；
[0019]外殼對應傳動齒帶的位置處設置有下棘爪式寬限位片和上棘爪式窄限位片；
[0020]當扭絲爪子抱緊過程中，上棘爪式窄限位片限制長齒由下往上轉動，并且在轉動桿推送下長齒沿上棘爪式窄限位片向外滑動；
[0021 ] 當扭絲爪子由抱緊到打開過程中，下棘爪式寬限位片限制長齒或短齒由上往下轉動，并且在轉動桿抽拉下長齒或短齒沿下棘爪式寬限位片向內滑動；
[0022]當扭絲爪子處于打開狀態(tài)時，下棘爪式寬限位片限制長齒由上往下轉動。
[0023]優(yōu)選的，所述防脫機構包括防脫嵌塊，在夾頭本體上開設有防脫嵌孔，在轉動桿末端處凸出有防脫凸環(huán)，防脫嵌塊嵌鑲在防脫嵌孔后卡在防脫凸環(huán)的后部處。
[0024]優(yōu)選的，還包括送絲機構，送絲機構包括下收絲嘴以及C型頭，下收絲嘴鉸接于C型頭下部，C型頭在扭絲方向上具有防止鐵絲在扭絲過程中產生偏斜的上擋門，所述下收絲嘴具有與上擋門斜對的防止鐵絲在扭絲過程中產生偏斜的下擋門。
[0025]優(yōu)選的，還包括切絲機構，切絲機構包括切絲架、壓力彈簧以及中部鉸接在所述切絲架或送絲機構上的切刀，所述套筒上具有刀具觸發(fā)凸輪，所述壓力彈簧兩端分別連接在切刀的刀柄上方和切絲架上，切刀的刀柄下部與刀具觸發(fā)凸輪相接觸。
[0026]優(yōu)選的，所述刀具觸發(fā)凸輪的最高處具有一垂直落差面。
[0027]本發(fā)明相對于現有技術具有如下的優(yōu)點及效果:
[0028]1、本發(fā)明通過一個電機進行驅動，相比于傳統要兩個電機分別進行驅動，減少了電機所占的位置和重量，因此本發(fā)明體積小且輕盈，同時，本發(fā)明反應靈敏且易于生產制造，降低了制造成本且易于操作和使用。
[0029]2、本發(fā)明通過設置了離合裝置能使新換入的鐵絲能順利進絲和送絲從而進一步提高效率和減少故障率的發(fā)生。
[0030]3、本發(fā)明的扭絲機構能實現自動的張合且扭絲緊實、脫絲干脆、操作省力、快捷。此外本發(fā)明打結效果好、合格率高。從而提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明的局部結構示意圖。
[0032]圖2是圖1拆下C型頭后的結構示意圖。
[0033]圖3是圖1的立體圖。
[0034]圖4是圖1的局部結構示意圖。
[0035]圖5是圖4的立體圖。
[0036]圖6是本發(fā)明的扭絲機構的扭絲爪子張開狀態(tài)示意圖。
[0037]圖7是本發(fā)明的扭絲機構的扭絲爪子抱緊狀態(tài)示意圖。
[0038]圖8是圖7的半剖圖。
[0039]圖9是本發(fā)明的扭絲機構的爆炸圖。
[0040]圖10是本發(fā)明的扭絲機構與下棘爪式寬限位片和上棘爪式窄限位片的位置關系結構示意圖。
[0041]圖11是本發(fā)明的螺紋段與螺牙相配合連接的結構示意圖。
[0042]圖12是本發(fā)明的動力輸入齒輪、三個緩沖輪和輸出輪安裝示意圖。
[0043]圖13是圖12另一角度的結構示意圖。
[0044]圖14是本發(fā)明的C型頭的結構示意圖。
[0045]圖15是本發(fā)明的下收絲嘴的結構示意圖。
[0046]圖16和圖17是本發(fā)明的兩送絲輪嚙合時的結構示意圖。
[0047]圖18和圖19是本發(fā)明的兩送絲輪分開時的結構示意圖。
[0048]圖20是使用本發(fā)明將鐵絲扭緊在兩鋼筋相交處的示意圖。
[0049]圖21是鐵絲處在偏斜狀態(tài)下扭緊的示意圖。
[0050]圖22是圖21偏斜的鐵絲在扭緊后復位廣生松動的不意圖。

【具體實施方式】
[0051]下面結合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0052]實施例一:
[0053]—種鋼筋捆扎機，包括外殼1、電機2、送絲機構3、切絲機構4、傳動系統5以及扭絲機構6，所述扭絲機構6包括驅動扭絲機構6將鐵絲扭緊的轉動桿7、夾頭8、防脫機構9、套筒10以及彈簧11，所述轉動桿7上具有螺紋段12，所述夾頭8包括夾頭本體13以及扭絲爪子14，夾頭本體13 —端具有彈簧倉15，另一端與所述扭絲爪子14相鉸接，彈簧11裝在彈簧倉15中，轉動桿7前端伸進夾頭本體13的彈簧倉15中并通過所述防脫機構9連接在彈簧倉15中與彈簧11相連接；
[0054]所述套筒10外表面上具有傳動齒帶，所述傳動齒帶包括一個長齒16和7個短齒17，套筒10內表面上具有與轉動桿7上的螺紋段12相配合連接的螺牙18，所述轉動桿7和夾頭本體13分別連接在套筒10中，扭絲爪子14還鉸接在套筒10的末端口處；
[0055]外殼I對應傳動齒帶的位置處設置有下棘爪式寬限位片19和上棘爪式窄限位片20 ；
[0056]當扭絲爪子14抱緊過程中，上棘爪式窄限位片20限制長齒16由下往上轉動，并且在轉動桿7的螺紋段12推送下長齒16沿上棘爪式窄限位片20向外滑動；
[0057]當扭絲爪子14由抱緊到打開過程中，下棘爪式寬限位片19限制長齒16或短齒17由上往下轉動，并且在轉動桿7的螺紋段12抽拉下長齒16或短齒17沿下棘爪式寬限位片19向內滑動；
[0058]當扭絲爪子14處于打開狀態(tài)時，下棘爪式寬限位片19限制長齒16由上往下轉動。
[0059]為降低套筒10的制造難度同時降低制造成本，所述套筒10包括內筒21和外筒22，內筒21固定套在外筒22中并通過在徑向連接螺栓將內筒21和外筒22相固定在一起，內筒21壁面對應轉動桿7的螺紋段12位置處開設有嵌鑲孔23，所述螺牙18為螺牙塊，螺牙塊嵌入所述嵌鑲孔23中，傳動齒帶設置在外筒22的外表面上。
[0060]所述切絲機構4包括切絲架、壓力彈簧以及中部鉸接在所述切絲架或送絲機構上的切刀24，所述套筒10上具有刀具觸發(fā)凸輪25，所述壓力彈簧兩端分別連接在切刀24的刀柄上部和切絲架上，刀具觸發(fā)凸輪25設置在切刀24的刀柄下部。常態(tài)下，壓力彈簧將切刀24的刀柄壓在刀具觸發(fā)凸輪25的外表面上，切斷時，刀具觸發(fā)凸輪25轉動控制切刀24動作，從而實現自動切斷和切刀24的復位。
[0061]為使切刀24能迅速復位避免切刀24復位過慢導致堵塞出絲口，所述刀具觸發(fā)凸輪25的最高處具有一垂直落差面26，切刀24的刃口 42設置于出絲口處。當切刀24的刀柄沿刀具觸發(fā)凸輪25滑動至最高處的過程中，切刀24的刃口 42向下切，當滑動至最高處時完成切斷；刀具觸發(fā)凸輪25繼續(xù)轉動，由于最高處具有垂直落差面26造成切刀24的刀柄到達最高處時，在壓力彈簧的作用下所述切刀24的刀柄突然快速下落，從而使切刀24的刃口 42迅速抬升復位，避免緊接下來再次送絲時切刀24的刃口 42堵塞出絲口。
[0062]所述防脫機構9包括防脫嵌塊27，在夾頭本體13上開設有防脫嵌孔28，在轉動桿7末端處凸出有防脫凸環(huán)29，防脫嵌塊27嵌鑲在防脫嵌孔28后卡在防脫凸環(huán)29的后部處，以防止轉動桿7從彈簧倉15中松脫出來。
[0063]為達到一個電機2同時驅動扭絲機構6和送絲機構3，在完成送絲后馬上開始扭絲使整個工作過程連續(xù)準確進行，且相互間工作時不受影響，所述傳動系統5包括緩沖機構30以及動力輸入齒輪31，動力輸入齒輪31的一側面上具有呈弧形的第一緩沖滑槽32，緩沖機構30包括輸出輪33，輸出輪33 —側面上對應第一緩沖滑槽32的位置凸出有由第一緩沖滑槽帶動的第一傳動塊34，具體的，可以是所述第一傳動塊34滑動連接在第一緩沖滑槽32中，通過第一緩沖滑槽32的轉動而帶動第一傳動塊34 ;
[0064]所述第一緩沖滑槽32的弧度等于或大于轉動桿7使扭絲爪子14由抱緊到打開所轉動的角度。
[0065]轉動桿7與動力輸入齒輪31傳動連接，轉動桿7還通過軸承35連接在輸出輪33的中心孔中。
[0066]由于只采用了一個電機2即可實現扭絲機構6和送絲機構3的驅動，因此無需兩個電機分別驅動，減少了體積和重量便于攜帶和使用，同時降低生產成本。
[0067]為有效解決現有技術中由于兩送絲輪夾緊導致送絲槽過細在換進新的鐵絲時，鐵絲不能順利穿過送絲槽進行送絲的問題，送絲機構3包括送絲傳動機構，送絲傳動機構包括兩送絲輪40、單向軸承44以及送絲動力輸入齒輪36，兩送絲輪40相嚙合，兩送絲輪40的齒面對應設有送絲槽41，送絲動力輸入齒輪36通過單向軸承44與其中一個送絲輪40相連接，送絲動力輸入齒輪36為錐形齒輪，所述電機2與動力輸入齒輪31連接，輸出輪33與錐形齒輪連接，所述送絲機構3還包括使所述兩送絲輪40分開或嚙合的離合裝置。
[0068]優(yōu)選的，所述送絲機構3還包括送絲架，離合裝置包括離合驅動架50、驅動架復位彈簧51、連接軸52以及固定塊53，所述離合驅動架50包括上驅動片54、下驅動片55以及連接上驅動片54和下驅動片55的連接片56，上驅動片54和下驅動片55上對應開設有連接槽57，連接軸52穿過所述兩連接槽57，連接軸52兩端分別伸出于上驅動片54和下驅動片55，連接軸52的中部連接于上驅動片54和下驅動片55之間，與單向軸承44連接的送絲輪40連接在連接軸52的中部，另一個送絲輪40則連接在上驅動片54和下驅動片55之間，連接軸52上端轉動連接在所述送絲架上，下端連接在所述單向軸承44中，所述固定塊53伸進連接槽57中，且與驅動架復位彈簧51的一端連接，驅動架復位彈簧51另一端連接在連接片56上，所述固定塊53固定在送絲架上，外殼I上設置有驅動按塊58，驅動按塊58與連接片56相連接。
[0069]當裝入新的鐵絲開始送絲時，按壓驅動按塊58，驅動按塊58驅動連接于上驅動片54和下驅動片55之間的送絲輪40移動，使之與連接在連接軸52上的送絲輪40分離開來，而驅動架復位彈簧51收縮，兩送絲輪40間形成較大的送絲間隙，從而使新裝進的鐵絲能順利通過，當鐵絲通過送絲間隙后，即可停止對驅動按塊58的按壓，此時在驅動架復位彈簧51的作用下，離合驅動架50復位，兩送絲輪40相嚙合將鐵絲定位在送絲槽14中進行送絲。
[0070]所述送絲機構3還包括下收絲嘴46以及C型頭47，下收絲嘴46鉸接于C型頭47下部，C型頭47在扭絲方向上具有防止鐵絲在扭絲過程中產生偏斜的上擋門48，所述下收絲嘴46具有與上擋門48斜對的防止鐵絲在扭絲過程中產生偏斜的下擋門49。需要說明的是上擋門48和下擋門49具體位置是根據扭絲機構6扭緊時的轉向決定的，具體的，當設定扭絲機構6在順時針轉動為扭緊鐵絲時，上擋門48則設置在左上方而下擋門49則設置在右下方；當設定扭絲機構6在逆時針轉動為扭緊鐵絲時，上擋門48則設置在右上方而下擋門49則設置在左下方。
[0071]當切刀24中部鉸接在送絲機構上時，優(yōu)選的，切刀24中部鉸接在送絲機構的C型頭47上。
[0072]實施例二:
[0073]本實施例與實施例一不同之處在于:所述傳動系統5包括緩沖機構30以及動力輸入齒輪31，動力輸入齒輪31的一側面上具有呈弧形的第一緩沖滑槽32，緩沖機構30包括輸出輪33以及緩沖輪37，所述第一緩沖滑槽通過所述緩沖輪帶動第一傳動塊，具體的，所述輸出輪33 —側面上凸出有第一傳動塊34，所述緩沖輪37 —側面凸出有第二傳動塊38，另一側面上具有呈弧形的第二緩沖滑槽39，第二傳動塊38連接到第一緩沖滑槽32中，第一傳動塊34連接到第二緩沖滑槽39中；
[0074]第一緩沖滑槽32和第二緩沖滑槽39的弧度之和等于或大于轉動桿7使扭絲爪子14由抱緊到打開所需轉動的角度；
[0075]轉動桿7與動力輸入齒輪31傳動連接，轉動桿7還通過軸承35連接在緩沖輪37和輸出輪33的中心孔中。
[0076]為增加緩沖量以適應更高的要求，優(yōu)選的，所述緩沖輪37為三個，三個緩沖輪相疊置在一起，其中后一級的緩沖輪的第二傳動塊連接到前一級的第二緩沖滑槽中，第一緩沖滑槽和三個第二緩沖滑槽的弧度之和等于或大于轉動桿7使扭絲爪子14由抱緊到打開所需轉動的角度。
[0077]本發(fā)明的工作過程及工作原理:
[0078]吐絲過程:
[0079]當電機正方向轉動時，帶動動力輸入齒輪轉動，由于此時緩沖輪處于觸發(fā)狀態(tài)即第二傳動塊處于第一緩沖滑槽的終端處，后一級的緩沖輪的第二傳動塊處于前一級的第二緩沖滑槽的終端處，第一傳動塊處于第二緩沖滑槽的終端處，因此，動力輸入齒輪的動力被直接傳送到輸出輪，輸出輪驅動送絲機構實現吐絲；而此時的扭絲機構的扭絲爪子處于打開狀態(tài)，因此下棘爪式寬限位片限制長齒由上往下轉動，扭絲機構不產生轉動和滑動，具體的，轉動桿雖然也與動力輸入齒輪連接并隨之轉動，但其轉向與螺紋轉向相反即螺紋段的入口端與螺牙間打滑，而螺紋段并不能與螺牙相配合起來，因此扭絲機構不產生轉動和軸向滑動。
[0080]扭絲過程:
[0081]當吐絲到設定長度后，電機停止正轉，開始反轉進行扭絲動作，電機反轉時，帶動動力輸入齒輪反向轉動，此時緩沖輪處于緩沖狀態(tài)即第一緩沖滑槽轉動，第一級的緩沖輪的第二傳動塊在第一緩沖滑槽中滑動返回至第一緩沖滑槽的始端時，第一級的緩沖輪的第二傳動塊被第一緩沖滑槽的始端所帶動，此時，第一級緩沖輪被帶動轉動，第二級的緩沖輪的第二傳動塊在第一級的緩沖輪的第二緩沖滑槽中滑動，第二級的緩沖輪的第二傳動塊返回至第一級緩沖輪的第二緩沖滑槽的始端時，第二級的緩沖輪被帶動，第三級的緩沖輪的第二傳動塊在第二級的緩沖輪的第二緩沖滑槽中滑動，第三級的緩沖輪的第二傳動塊返回至第二級緩沖輪的第二緩沖滑槽的始端時，第三級的緩沖輪被帶動，第一傳動塊在第三級的緩沖輪的第二緩沖滑槽中滑動，第一傳動塊返回至第三級緩沖輪的第二緩沖滑槽的始端時，動力輸送到輸出輪處；在緩沖輪處于緩沖狀態(tài)的同時，轉動桿被反向帶動即扭絲爪子進行抱緊，上棘爪式窄限位片限制長齒由下往上轉動，同時在轉動桿的螺紋段推送下長齒沿上棘爪式窄限位片向外滑動；具體的，轉動桿的螺紋段與螺牙相配合起來，由于上棘爪式窄限位片限制長齒由下往上轉動，因此轉動桿的螺紋段只能通過螺牙推送套筒向前移動，而夾頭與轉動桿位置不動，從而使扭絲爪子抱住鐵絲，當扭絲爪子抱住鐵絲的同時長齒脫離上棘爪式窄限位片，扭絲機構產生轉動，進行扭絲，由于扭絲的圈數是根據實際情況而定的，即扭的圈數不確定，因此，在送絲機構的送絲傳動機構上設置有單向軸承，因此即使此時緩沖輪的緩沖狀態(tài)已經結束，動力從輸出輪傳動到送絲動力輸入齒輪時，單向軸承打滑使兩送絲輪不產生轉動，因此當扭絲機構在扭絲時，送絲機構不送絲；達到一電機同時驅動扭絲機構和送絲機構，且相互間互不影響。
[0082]在扭絲機構產生轉動進行扭絲時，套筒上的刀具觸發(fā)凸輪也隨之轉動，切刀的刀柄沿刀具觸發(fā)凸輪滑動至最高處，切刀的刃口向下切，當滑動至最高處時完成切斷；刀具觸發(fā)凸輪繼續(xù)轉動，由于最高處具有垂直落差面造成切刀的刀柄到達最高處時，在壓力彈簧的作用下所述切刀的刀柄突然快速下落，從而使切刀的刃口迅速抬升復位，避免再次送絲時切刀的刃口堵塞出絲口。
[0083]在切斷鐵絲進行扭絲時，往往鐵絲受扭力的影響在兩鋼筋相交處產生偏斜，偏斜的鐵絲在扭緊后會產生復位導致松動的現象，為避免這種松動的現象，在扭緊方向上設置有上擋門和下擋門，具體的，在順時針進行扭緊時，上擋門和下擋門分別對向上轉動和向下轉動的鐵絲進行阻擋，使其不產生偏斜，保證扭絲機構能順利扭緊而不產生松動，扭緊后，由于下收絲嘴可以沿鉸接處向下轉動，因此在鋼筋捆扎機與鐵絲分離時，下收絲嘴產生避讓，使鋼筋捆扎機順利與鐵絲分離，避免出現鐵絲卡住而不能分離的現象發(fā)生。
[0084]復位過程:
[0085]當扭絲完成后電機會立即從反轉又進入正方向轉動狀態(tài)，此時，扭絲爪子由抱緊到打開，下棘爪式寬限位片限制長齒或短齒由上往下轉動，同時在轉動桿的螺紋段抽拉下長齒或短齒沿下棘爪式寬限位片向內滑動；具體的，電機正方向轉動，轉動桿的螺紋段即從螺牙中旋轉出來，從而使扭絲爪子打開，由于下棘爪式寬限位片限制長齒或短齒由上往下轉動，因此在轉動桿的螺紋段抽拉下長齒或短齒沿下棘爪式寬限位片向內滑動，此時，若是短齒沿下棘爪式寬限位片向內滑動，由于螺紋段的抽拉行程大于短齒沿下棘爪式寬限位片向內滑動的行程而短于長齒沿下棘爪式寬限位片向內滑動的行程，因此在短齒向內滑動到末端時，短齒會脫離開下棘爪式寬限位片，此時，扭絲機構產生轉動，直至長齒和下棘爪式寬限位片相接觸，這樣的好處在于可以保證打開的兩扭絲爪子處于一個設定的位置上，使扭絲爪子每一次都能準確順利的抱緊鐵絲和實現扭緊。
[0086]直至螺紋段完全旋出螺牙時，長齒卡在下棘爪式寬限位片上，套筒停止向內滑動，此時，轉動桿雖然也與動力輸入齒輪連接并隨之轉動，但其轉向與螺紋轉向相反即螺紋段的入口端與螺牙間打滑，而螺紋段并不能與螺牙相配合起來，因此扭絲機構不產生轉動和軸向滑動。而此時，切刀的刀柄處于垂直落差面的前方，切刀的刃口處于出絲口的上方，保證送絲過程順暢不被堵塞。
[0087]在扭絲爪子由抱緊到打開的同時，緩沖輪則由緩沖狀態(tài)向觸發(fā)狀態(tài)復位，此過程與緩沖狀態(tài)工作過程相反，在此不再描述。需要說明的是第一緩沖滑槽和三個第二緩沖滑槽的弧度之和等于或大于轉動桿使扭絲爪子由抱緊到打開所轉動的角度，這樣可以保證扭絲爪子完全打開后，送絲機構再進行送絲，保證扭絲時都能穩(wěn)定和連續(xù)，避免造成損壞，當完成一次捆扎后隨即可進行下一次的捆扎。
[0088]所述彈簧安裝到彈簧倉后一直處于壓縮狀態(tài)，彈簧作用在于:
[0089]1、當螺紋段完全旋出螺牙后，螺紋段的入口端與螺牙在打滑時，在彈簧的作用下，螺紋段始終保持與螺牙緊密接觸即螺紋段的入口端與螺牙保持打滑狀態(tài)而不會出現螺紋段的入口端離開螺牙，導致當轉動桿轉向與螺紋段轉向相同時，螺紋段不能與螺牙連接起來。因此設置彈簧的好處在于當轉動桿的轉向改變成與螺紋段轉向相同時，螺紋段的入口端與螺牙能迅速配合起來，使本發(fā)明工作更靈敏、工作效率更高。
[0090]2、當短齒脫離開下棘爪式寬限位片時，在彈簧的作用下，能保證扭絲機構產生轉動使長齒和下棘爪式寬限位片相接觸，避免螺紋段與螺牙間的摩擦力過小，導致螺牙不能帶動外筒轉動，使工作更穩(wěn)定。
[0091]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種鋼筋捆扎機，其特征在于:包括一電機、扭絲機構以及傳動系統，扭絲機構包括驅動扭絲機構將鐵絲扭緊的轉動桿，傳動系統包括緩沖機構以及與所述電機連接的動力輸入齒輪，動力輸入齒輪的一側面上具有呈弧形的第一緩沖滑槽，緩沖機構包括輸出輪，輸出輪一側面上凸出有由所述第一緩沖滑槽帶動的第一傳動塊； 轉動桿與動力輸入齒輪傳動連接，轉動桿還滑動連接在輸出輪的中心孔中； 所述第一緩沖滑槽的弧度等于或大于轉動桿使扭絲爪子由抱緊到打開所需轉動的角度。
2.根據權利要求1所述的鋼筋捆扎機，其特征在于:緩沖機構還包括緩沖輪，所述第一緩沖滑槽通過所述緩沖輪帶動第一傳動塊，其中，所述緩沖輪一側面凸出有第二傳動塊，另一側面上具有呈弧形的第二緩沖滑槽，第二傳動塊連接到第一緩沖滑槽中，第一傳動塊連接到第二緩沖滑槽中； 第一緩沖滑槽和第二緩沖滑槽的弧度之和等于或大于轉動桿使扭絲爪子由抱緊到打開所需轉動的角度； 轉動桿與動力輸入齒輪傳動連接，轉動桿還滑動連接在緩沖輪和輸出輪的中心孔中。
3.根據權利要求2所述的鋼筋捆扎機，其特征在于:所述緩沖輪為三個，后一級的緩沖輪的第二傳動塊連接到前一級的第二緩沖滑槽中，第一緩沖滑槽和三個第二緩沖滑槽的長度之和等于或大于轉動桿使扭絲爪子由抱緊到打開所轉動的行程的長度。
4.根據權利要求1-3任一所述的鋼筋捆扎機，其特征在于:還包括送絲機構，送絲機構包括送絲傳動機構，送絲傳動機構包括兩送絲輪、單向軸承以及送絲動力輸入齒輪，兩送絲輪相嚙合，兩送絲輪的齒面對應設有送絲槽，送絲動力輸入齒輪通過單向軸承與其中一個送絲輪相連接，輸出輪與送絲動力輸入齒輪連接，所述送絲機構還包括使所述兩送絲輪分開或嚙合的離合裝置。
5.根據權利要求4所述的鋼筋捆扎機，其特征在于:所述送絲機構還包括送絲架，離合裝置包括離合驅動架、驅動架復位彈簧、連接軸以及固定塊，所述離合驅動架包括上驅動片、下驅動片以及連接上驅動片和下驅動片的連接片，上驅動片和下驅動片上對應開設有連接槽，連接軸穿過所述兩連接槽，連接軸兩端分別伸出于上驅動片和下驅動片，與單向軸承連接的送絲輪連接在連接軸的中部，另一個送絲輪則連接在上驅動片和下驅動片之間，連接軸上端轉動連接在所述送絲架上，下端連接在所述單向軸承中，所述固定塊伸進連接槽中，且與驅動架復位彈簧的一端連接，驅動架復位彈簧另一端連接在連接片上。
6.根據權利要求4所述的鋼筋捆扎機，其特征在于:所述扭絲機構還包括夾頭、防脫機構、套筒以及彈簧，所述轉動桿上具有螺紋段，所述夾頭包括夾頭本體以及扭絲爪子，夾頭本體一端具有彈簧倉，另一端與所述扭絲爪子相鉸接，彈簧裝在彈簧倉中，轉動桿前端伸進夾頭本體的彈簧倉中并通過所述防脫機構連接在彈簧倉中與彈簧相連接； 所述套筒外表面上具有傳動齒帶，所述傳動齒帶包括一個長齒和若干個短齒，所述套筒內表面上具有與轉動桿上的螺紋段相配合連接的螺牙，所述轉動桿和夾頭本體分別連接在套筒中，扭絲爪子還鉸接在套筒上； 外殼對應傳動齒帶的位置處設置有下棘爪式寬限位片和上棘爪式窄限位片； 當扭絲爪子抱緊過程中，上棘爪式窄限位片限制長齒由下往上轉動，并且在轉動桿推送下長齒沿上棘爪式窄限位片向外滑動； 當扭絲爪子由抱緊到打開過程中，下棘爪式寬限位片限制長齒或短齒由上往下轉動，并且在轉動桿抽拉下長齒或短齒沿下棘爪式寬限位片向內滑動； 當扭絲爪子處于打開狀態(tài)時，下棘爪式寬限位片限制長齒由上往下轉動。
7.根據權利要求6所述的鋼筋捆扎機，其特征在于:所述防脫機構包括防脫嵌塊，在夾頭本體上開設有防脫嵌孔，在轉動桿末端處凸出有防脫凸環(huán)，防脫嵌塊嵌鑲在防脫嵌孔后卡在防脫凸環(huán)的后部處。
8.根據權利要求1所述的鋼筋捆扎機，其特征在于:還包括送絲機構，送絲機構包括下收絲嘴以及型頭，下收絲嘴鉸接于型頭下部，型頭在扭絲方向上具有防止鐵絲在扭絲過程中產生偏斜的上擋門，所述下收絲嘴具有與上擋門斜對的防止鐵絲在扭絲過程中產生偏斜的下擋門。
9.根據權利要求1所述的鋼筋捆扎機，其特征在于:還包括切絲機構，切絲機構包括切絲架、壓力彈簧以及中部鉸接在所述切絲架或送絲機構上的切刀，所述套筒上具有刀具觸發(fā)凸輪，所述壓力彈簧兩端分別連接在切刀的刀柄上方和切絲架上，切刀的刀柄下部與刀具觸發(fā)凸輪相接觸。
10.根據權利要求9所述的鋼筋捆扎機，其特征在于:所述刀具觸發(fā)凸輪的最高處具有一垂直落差面。
【文檔編號】B65B13/28GK104494897SQ201410787970
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月17日 優(yōu)先權日:2014年12月17日
【發(fā)明者】易映國, 李移清 申請人:佛山市立瀾建筑材料有限公司