圓狀罐頭的加工傳送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及到一種圓狀罐頭的加工傳送裝置，儲料筒豎直設(shè)于機(jī)架上，儲料筒的側(cè)壁上設(shè)有通孔，傳送裝置包括第一凸輪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂、傳送部，旋轉(zhuǎn)臂中部鉸接于機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)臂兩端分別連接第一凸輪機(jī)構(gòu)和傳送部，傳送部上設(shè)有用于容納罐頭的容納槽，容納槽的側(cè)壁為可繞容納槽底部旋轉(zhuǎn)的擺動板，且擺動板的中部通過拉簧連接在傳送部上；分離部包括聯(lián)動桿和隔離儲料筒內(nèi)工件的擋板，聯(lián)動桿兩端分別鉸接在擋板和傳送部上；所述過渡裝置包括第二凸輪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)桿和用于鉤持?jǐn)[動板的鉤持件，旋轉(zhuǎn)桿兩端分別連接在第二凸輪機(jī)構(gòu)和鉤持件上。通過實(shí)施本發(fā)明解決了在現(xiàn)有圓狀罐頭的傳送技術(shù)中，所存在的設(shè)備成本高或人工效率低的問題。
【專利說明】圓狀罐頭的加工傳送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明應(yīng)用于罐頭傳送領(lǐng)域，尤其涉及到一種圓狀罐頭的加工傳送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有機(jī)械生產(chǎn)、制造、加工的流水線上，對于大批量工件的分離，一般采用的是機(jī)械手或人工分離的方式，有的采用數(shù)控設(shè)備來完成，但此類設(shè)備一般價(jià)格較高，不適用于小型加工場。對于人工分離加工的方式，即通過人工將一堆工件分離，再將分離出來的工件一一放到待加工的工位進(jìn)行下一步處理。但是，這樣的人工分離方式工作繁瑣，需要的人員較多，耗時(shí)耗力，并且人的精力畢竟有限，長時(shí)間的工作難免會精神不佳，造成工件分離出錯(cuò)率的提高。在力求高精度、高效率發(fā)展的今天，這樣的分離方法會使得廠家的收益大大降低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的是在現(xiàn)有圓狀罐頭的傳送技術(shù)中，所存在的設(shè)備成本高或人工傳送方式效率低的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種圓狀罐頭的加工傳送裝置，包括機(jī)架、傳送裝置、儲料筒、分離裝置和過渡裝置，所述儲料筒豎直設(shè)于機(jī)架上，儲料筒的側(cè)壁上設(shè)有通孔，傳送裝置包括第一凸輪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂、傳送部，旋轉(zhuǎn)臂中部鉸接于機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)臂兩端分別連接第一凸輪機(jī)構(gòu)和傳送部，傳送部上設(shè)有用于容納罐頭的容納槽，容納槽的側(cè)壁為可繞容納槽底部旋轉(zhuǎn)的擺動板，且擺動板的中部通過拉簧連接在傳送部上；分離部包括聯(lián)動桿和隔離儲料筒內(nèi)工件的擋板，聯(lián)動桿的中部鉸接在機(jī)架上，聯(lián)動桿兩端分別鉸接在擋板和傳送部上，擋板對應(yīng)設(shè)于儲料筒通孔上；所述過渡裝置包括第二凸輪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)桿和用于鉤持?jǐn)[動板的鉤持件，旋轉(zhuǎn)桿兩端分別連接在第二凸輪機(jī)構(gòu)和鉤持件上。
[0005]采用上述技術(shù)方案，在實(shí)際工作中，在第一凸輪機(jī)構(gòu)的帶動下，拉動送料部的工件槽移動，鉸接在傳送部上聯(lián)動桿拉動擋板繞聯(lián)動桿的中部旋轉(zhuǎn)，直到容納槽對應(yīng)儲料筒的下端口時(shí)，擋板退出儲料筒輸出口，從而使擋板上方的工件落入到容納槽中。當(dāng)?shù)谝煌馆啓C(jī)構(gòu)帶動傳送部向左移動，擋板隨之向右重新將儲料筒輸出口封閉。傳送部的容納槽向左運(yùn)動到與鉤持件相接觸時(shí)，鉤持件通過其外側(cè)壁的弧形結(jié)構(gòu)滑動到擺動板右臂上，當(dāng)?shù)诙馆啓C(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，鉤持件拉動擺動板向左下方旋轉(zhuǎn)，置于容納槽中的工件便滾動到下個(gè)工位中。
[0006]本裝置無需通過人工介入，通過調(diào)節(jié)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)率和氣缸的往復(fù)運(yùn)動頻率來提高設(shè)備的效率。本裝置由凸輪機(jī)構(gòu)和擋板等一些常用部件組合而成，較一般數(shù)控設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。
[0007]進(jìn)一步，為了避免擋板在運(yùn)動的過程中滑出儲料通孔，在所述擋板上設(shè)有用于防止擋板運(yùn)動出儲料筒的凸起。
[0008]進(jìn)一步，所述容納槽的高度與罐頭的直徑保持一致，從而避免工件槽太大一部分工件會卡在工件槽和儲料筒之間，影響傳送。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0010]圖1為本實(shí)施例中圓狀罐頭的加工傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]【專利附圖】

【附圖說明】中的附圖標(biāo)記為:儲料筒1、第一凸輪機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)臂3、傳送部4、容納槽5、擺動板6、聯(lián)動桿7、擋板8、第二凸輪機(jī)構(gòu)9、旋轉(zhuǎn)桿10、鉤持件11。
[0012]如圖1所示，本技術(shù)方案提供一種圓狀罐頭的加工傳送裝置，包括機(jī)架、傳送裝置、儲料筒1、分離裝置和過渡裝置，所述儲料筒I豎直設(shè)于機(jī)架上，儲料筒I的側(cè)壁上設(shè)有通孔，傳送裝置包括第一凸輪機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)臂3、傳送部4，旋轉(zhuǎn)臂3中部鉸接于機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)臂3兩端分別連接第一凸輪機(jī)構(gòu)2和傳送部4，傳送部4上設(shè)有用于容納罐頭的容納槽5，所述容納槽5的高度與罐頭的直徑保持一致，從而避免工件槽太大一部分工件會卡在工件槽和儲料筒I之間，影響傳送。容納槽5是通過擺動板6與傳送部4鉸接而成。且擺動板6的中部通過拉簧連接在傳送部4上。分離部包括聯(lián)動桿7和隔離儲料筒I內(nèi)工件的擋板8，聯(lián)動桿7的中部鉸接在機(jī)架上，聯(lián)動桿7兩端分別鉸接在擋板8和傳送部4上，擋板8對應(yīng)設(shè)于儲料筒I的通孔上，擋板8上設(shè)有用于防止擋板8運(yùn)動出儲料筒I的凸起。所述過渡裝置包括第二凸輪機(jī)構(gòu)9、旋轉(zhuǎn)桿10和用于鉤持?jǐn)[動板6的鉤持件11，旋轉(zhuǎn)桿10兩端分別連接在第二凸輪機(jī)構(gòu)9和鉤持件11上。第一凸輪機(jī)構(gòu)2和第二凸輪機(jī)構(gòu)9采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，且兩凸輪機(jī)構(gòu)同軸連接。
[0013]在實(shí)際工作中，第一凸輪機(jī)構(gòu)2的滾輪向左運(yùn)動時(shí)，拉動旋轉(zhuǎn)臂3繞其中部鉸接點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并帶動傳送部4向右水平運(yùn)動。此時(shí)，鉸接在傳送部4上聯(lián)動桿7拉動擋板8繞聯(lián)動桿7的中部逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直到容納槽5對應(yīng)儲料筒I的下端口時(shí)，擋板8向左移動露出儲料筒I輸出口，從而使擋板8上方的工件落入到容納槽5中。當(dāng)?shù)谝煌馆啓C(jī)構(gòu)2的滾輪向右運(yùn)動時(shí)，傳送部4向左移動，擋板8隨之向右重新將儲料筒I輸出口封閉。傳送部4的容納槽5向左運(yùn)動到與鉤持件11相接觸時(shí)，鉤持件11通過其外側(cè)壁的弧形結(jié)構(gòu)滑動到擺動板6右臂上，當(dāng)?shù)诙馆啓C(jī)構(gòu)9帶動旋轉(zhuǎn)桿10逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，鉤持件11拉動擺動板6向左下方旋轉(zhuǎn)，置于容納槽5中的工件便滾動到下個(gè)工位中。
[0014]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.圓狀罐頭的加工傳送裝置，包括機(jī)架、傳送裝置、儲料筒、分離裝置和過渡裝置，其特征在于，所述儲料筒豎直設(shè)于機(jī)架上，儲料筒的側(cè)壁上設(shè)有通孔，傳送裝置包括第一凸輪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂、傳送部，旋轉(zhuǎn)臂中部鉸接于機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)臂兩端分別連接第一凸輪機(jī)構(gòu)和傳送部，傳送部上設(shè)有用于容納罐頭的容納槽，容納槽的側(cè)壁為可繞容納槽底部旋轉(zhuǎn)的擺動板，且擺動板的中部通過拉簧連接在傳送部上；分離部包括聯(lián)動桿和隔離儲料筒內(nèi)工件的擋板，聯(lián)動桿的中部鉸接在機(jī)架上，聯(lián)動桿兩端分別鉸接在擋板和傳送部上，擋板對應(yīng)設(shè)于儲料筒通孔上；所述過渡裝置包括第二凸輪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)桿和用于鉤持?jǐn)[動板的鉤持件，旋轉(zhuǎn)桿兩端分別連接在第二凸輪機(jī)構(gòu)和鉤持件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓狀罐頭的加工傳送裝置，其特征在于，所述擋板上設(shè)有用于防止擋板運(yùn)動出儲料筒的凸起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓狀罐頭的加工傳送裝置，其特征在于，所述容納槽的高度與罐頭的直徑保持一致。
【文檔編號】B65G47/06GK104444243SQ201410710786
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月30日
【發(fā)明者】劉昌健 申請人:重慶威薩特科技發(fā)展有限公司