全自動m型袋包裝機(jī)及包裝方法
【專利摘要】全自動 M 型袋包裝機(jī)及包裝方法?，F(xiàn)有的包裝機(jī)由于包裝機(jī)包裝不嚴(yán)密在產(chǎn)品裝箱運(yùn)輸過程中產(chǎn)生了因?yàn)榇觾?nèi)氣體過多容易破袋、脹包等問題。本發(fā)明組成包括：上袋機(jī)構(gòu)（ 17 ），上袋機(jī)構(gòu)上部安裝有螺旋給料機(jī)構(gòu)（ 2 ），上袋機(jī)構(gòu)下部安裝有移包機(jī)構(gòu)（ 4 ），移包機(jī)構(gòu)上方安裝有蹲包機(jī)構(gòu)（ 3 ），移包機(jī)構(gòu)與振動輸送機(jī)構(gòu)（ 5 ）連接，振動輸送機(jī)構(gòu)與熱合機(jī)構(gòu)（ 18 ）連接，熱合機(jī)構(gòu)上部安裝有袋口整形機(jī)構(gòu)（ 7 ）和熱合封口機(jī)構(gòu)（ 8 ），熱合機(jī)構(gòu)還安裝有熱合機(jī)構(gòu)操作箱（ 6 ）和熱合機(jī)構(gòu)電控箱（ 14 ），上袋機(jī)構(gòu)安裝有上袋機(jī)構(gòu)控制箱（ 1 ），上袋機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有放袋倉（ 10 ）、真空元件控制箱（ 11 ）、真空取袋機(jī)構(gòu)（ 12 ）。本發(fā)明用于 M 型袋的自動包裝機(jī)。
【專利說明】全自動M型袋包裝機(jī)及包裝方法
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種全自動M型袋包裝機(jī)及包裝方法。
[0002]【背景技術(shù)】:
目前，袋式自動包裝機(jī)已經(jīng)逐步代替了手工包裝，為大型企業(yè)、中小規(guī)模企業(yè)實(shí)現(xiàn)了包裝自動化，操作人員只要將做好的一個一個的袋子，一次性將幾百個袋子放在設(shè)備的取袋部，設(shè)備機(jī)械爪會自動的取袋、列印日期、開袋、給計(jì)量裝置信號計(jì)量并落料、封口、輸出。
[0003]現(xiàn)有的包裝機(jī)，機(jī)構(gòu)繁雜，操作繁瑣，由于包裝機(jī)包裝不嚴(yán)密在產(chǎn)品裝箱運(yùn)輸過程中產(chǎn)生了因?yàn)榇觾?nèi)氣體過多容易破袋、脹包等問題。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的在于提供一種全自動M型袋包裝機(jī)及包裝方法。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種全自動M型袋包裝機(jī)，其組成包括:上袋機(jī)構(gòu)，所述的上袋機(jī)構(gòu)上部安裝有螺旋給料機(jī)構(gòu)，所述的上袋機(jī)構(gòu)下部安裝有移包機(jī)構(gòu)，所述的移包機(jī)構(gòu)上方安裝有蹲包機(jī)構(gòu)，所述的移包機(jī)構(gòu)與振動輸送機(jī)構(gòu)連接，所述的振動輸送機(jī)構(gòu)與熱合機(jī)構(gòu)連接，所述的熱合機(jī)構(gòu)上部安裝有袋口整形機(jī)構(gòu)和熱合封口機(jī)構(gòu)，所述的熱合機(jī)構(gòu)還安裝有熱合機(jī)構(gòu)操作箱和熱合機(jī)構(gòu)電控箱，所述的上袋機(jī)構(gòu)安裝有上袋機(jī)構(gòu)控制箱。
[0006]所述的上袋機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有放袋倉、真空元件控制箱、真空取袋機(jī)構(gòu)、伺服撐袋機(jī)構(gòu)、真空拉袋機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的全自動M型袋包裝機(jī)，所述的放袋倉上裝有控制貯存袋子自動上升的配重塊，所述的放袋倉安裝有根據(jù)袋子規(guī)格調(diào)整放袋倉大小的絲桿機(jī)構(gòu)，所述的放袋倉安裝有控制放袋倉自動進(jìn)出的長行程氣缸。
[0008]所述的全自動M型袋包裝機(jī)，所述的真空元件控制箱內(nèi)裝有三組真空過濾器和三組真空用控制閥，每組真空吸盤管路上都裝有所述的過濾器，經(jīng)由所述的過濾器進(jìn)入所述的真空控制閥，再由所述的控制閥進(jìn)入真空發(fā)生器。
[0009]所述的全自動M型袋包裝機(jī)，所述的袋口整形機(jī)構(gòu)具有通過氣缸控制的整形叉頭、調(diào)整絲桿，所述的熱合封口機(jī)構(gòu)為夾板式熱合，所述的熱合封口機(jī)構(gòu)的兩端熱合塊為齒形熱合塊。
[0010]一種所述的全自動M型袋包裝機(jī)的包裝方法，通過真空吸盤吸取袋倉內(nèi)袋子，通過伺服系統(tǒng)把袋子撐開套到夾袋筒上，通過螺旋供料，袋子內(nèi)物料達(dá)到目標(biāo)值時，袋子下方接袋托盤自動升起，同時夾袋筒自動松開袋子，接袋托盤落回原位，兩側(cè)模具自動把袋子抱住，移入到下一個工位，進(jìn)入下一個工位后，通過機(jī)械手把袋子夾住進(jìn)行蹲袋整形，整形完成后自動移入到振動輸送機(jī)構(gòu)，讓袋子在輸送過程中實(shí)現(xiàn)二次振實(shí)，進(jìn)入熱合機(jī)構(gòu)，通過檢測系統(tǒng)檢測到袋子到制定位置后，通過模具把袋子抱住，進(jìn)行袋口自動整形，整形結(jié)束后，排氣氣缸開始動作，把袋子內(nèi)多余氣體排出，開始熱合封口，封口完成后通過輸送帶送出熱合機(jī)構(gòu)，一個工作循環(huán)結(jié)束。
[0011]所述的全自動M型袋包裝機(jī)進(jìn)行包裝的方法，所述的移包機(jī)構(gòu)的動作通過移動機(jī)構(gòu)氣動元件箱控制，所述的移包機(jī)構(gòu)具有兩套夾袋筒，所述的夾袋筒移動到左邊工位時，左側(cè)的夾袋筒正對螺旋給料機(jī)構(gòu)的出料口，右側(cè)的夾袋筒正對蹲包機(jī)構(gòu)，所述的夾袋筒移動到右邊工位時，右側(cè)的夾袋筒與振動輸送機(jī)構(gòu)連接，所述的夾袋筒由兩個夾子組成，當(dāng)夾子張開時，袋子會掉落到振動輸送機(jī)構(gòu)上。
[0012]有益效果:
1.本發(fā)明是采用螺旋給料、自動上袋及自動供料機(jī)構(gòu)，占地面積小，該機(jī)器采用了最新的電子計(jì)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動充填、自動檢斤、自動計(jì)袋的要求、自動化程度較高。
[0013]本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，不噴粉，不需復(fù)稱，能自動夾袋、接袋、輸送，操作簡便，勞動強(qiáng)度低，一臺設(shè)備實(shí)現(xiàn)了多種包裝規(guī)格尺寸袋子以及包裝多種重量規(guī)格。
[0014]本發(fā)明包裝的袋子內(nèi)排氣效果好，解決了目前市場存在產(chǎn)品裝箱運(yùn)輸過程中因?yàn)榇觾?nèi)氣體過多容易破袋、脹包等問題。
[0015]【專利附圖】

【附圖說明】:
附圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0016]附圖2是本發(fā)明的左視圖。
[0017]附圖3是本發(fā)明的俯視圖。
[0018]附圖4是本發(fā)明的運(yùn)作過程流程圖。
[0019]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例1:
一種全自動M型袋包裝機(jī)，其組成包括:上袋機(jī)構(gòu)17，所述的上袋機(jī)構(gòu)上部安裝有螺旋給料機(jī)構(gòu)2，所述的上袋機(jī)構(gòu)下部安裝有移包機(jī)構(gòu)4，所述的移包機(jī)構(gòu)上方安裝有蹲包機(jī)構(gòu)3，所述的移包機(jī)構(gòu)與振動輸送機(jī)構(gòu)5連接，所述的振動輸送機(jī)構(gòu)與熱合機(jī)構(gòu)18連接，所述的熱合機(jī)構(gòu)上部安裝有袋口整形機(jī)構(gòu)7和熱合封口機(jī)構(gòu)8，所述的熱合機(jī)構(gòu)還安裝有熱合機(jī)構(gòu)操作箱6和熱合機(jī)構(gòu)電控箱14，所述的上袋機(jī)構(gòu)安裝有上袋機(jī)構(gòu)控制箱I，所述的上袋機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有放袋倉10、真空元件控制箱11、真空取袋機(jī)構(gòu)12、伺服撐袋機(jī)構(gòu)13、真空拉袋機(jī)構(gòu)16。
[0020]實(shí)施例2:
根據(jù)實(shí)施例1所述的全自動M型袋包裝機(jī)，所述的放袋倉上裝有控制貯存袋子自動上升的配重塊，所述的放袋倉安裝有根據(jù)袋子規(guī)格調(diào)整放袋倉大小的絲桿機(jī)構(gòu)，所述的放袋倉安裝有控制放袋倉自動進(jìn)出的長行程氣缸。
[0021]實(shí)施例4:
根據(jù)實(shí)施例1或2或3所述的全自動M型袋包裝機(jī),所述的真空元件控制箱內(nèi)裝有三組真空過濾器和三組真空用控制閥，每組真空吸盤管路上都裝有所述的過濾器，經(jīng)由所述的過濾器進(jìn)入所述的真空控制閥，再由所述的控制閥進(jìn)入真空發(fā)生器9。
[0022]實(shí)施例5:
根據(jù)實(shí)施例1或2或3或4所述的全自動M型袋包裝機(jī)，所述的袋口整形機(jī)構(gòu)具有通過氣缸控制的整形叉頭、調(diào)整絲桿，所述的熱合封口機(jī)構(gòu)為夾板式熱合，所述的熱合封口機(jī)構(gòu)的兩端熱合塊為齒形熱合塊。
[0023]實(shí)施例6:
上述的全自動M型袋包裝機(jī)的包裝方法，通過真空吸盤吸取袋倉內(nèi)袋子，通過伺服系統(tǒng)把袋子撐開套到夾袋筒上，通過螺旋供料，袋子內(nèi)物料達(dá)到目標(biāo)值時，袋子下方接袋托盤自動升起，同時夾袋筒自動松開袋子，接袋托盤落回原位，兩側(cè)模具自動把袋子抱住，移入到下一個工位，進(jìn)入下一個工位后，通過機(jī)械手把袋子夾住進(jìn)行蹲袋整形，整形完成后自動移入到振動輸送機(jī)構(gòu)，讓袋子在輸送過程中實(shí)現(xiàn)二次振實(shí)，進(jìn)入熱合機(jī)構(gòu)，通過檢測系統(tǒng)檢測到袋子到制定位置后，通過模具把袋子抱住，進(jìn)行袋口自動整形，整形結(jié)束后，排氣氣缸開始動作，把袋子內(nèi)多余氣體排出，開始熱合封口，封口完成后通過輸送帶送出熱合機(jī)構(gòu)，一個工作循環(huán)結(jié)束。
[0024]實(shí)施例7:
所述的全自動M型袋包裝機(jī)，上袋機(jī)構(gòu)放袋倉:是利用長行程氣缸控制放袋倉自動進(jìn)出，放袋倉上裝有配重塊，可根據(jù)袋子數(shù)量自動上升，放袋倉是利用絲桿機(jī)構(gòu)，可根據(jù)袋子規(guī)格調(diào)整放袋倉大小。
[0025]真空元件控制箱:控制箱內(nèi)裝有三組真空過濾器和三組真空用控制閥，為了防止在生產(chǎn)過程中粉塵從真空吸盤內(nèi)進(jìn)入真空系統(tǒng)內(nèi)，我們采用每組真空吸盤管路上裝都裝有過濾器，經(jīng)由過濾器進(jìn)入真空控制閥，在由控制閥進(jìn)入真空發(fā)生器。
[0026]移包機(jī)構(gòu):移包機(jī)構(gòu)上裝有一套夾袋筒，袋子自動套到夾袋筒后自動下料，達(dá)到目標(biāo)值后，下方托盤自動升起接袋，夾袋筒自動松袋，托盤下落，然后通過兩側(cè)模具把袋子抱住移入下一工位，蹲袋整形機(jī)構(gòu)把袋口夾住，然后兩側(cè)模具移回原來下料位置，此時另外一組模具抱住袋子進(jìn)行蹲袋整形，蹲袋整形過程中同時夾袋筒也在下料灌裝。蹲袋整形完成后自動移入輸送機(jī)構(gòu)，整套機(jī)構(gòu)均采用氣缸控制。
[0027]袋口整形和熱合封口機(jī)構(gòu):袋口整形是通過氣缸來控制的，根據(jù)袋口形狀和規(guī)格通過絲桿調(diào)整，袋子在進(jìn)入整形機(jī)構(gòu)后，整個機(jī)構(gòu)自動下落，讓整形叉頭進(jìn)入袋口內(nèi)，通過氣缸控制把袋子撐到標(biāo)準(zhǔn)形狀，撐好形后，通過兩邊夾板把袋口形夾住，然后進(jìn)行熱合封口。目前我們使用的熱合封口為夾板式熱合，兩端熱合塊為齒形熱合塊，這樣可以使封口牢固，外形美觀。
[0028]所述的全自動M型袋包裝機(jī)的包裝方法,所述的移包機(jī)構(gòu)的動作通過移動機(jī)構(gòu)氣動元件箱15控制，所述的移包機(jī)構(gòu)具有兩套夾袋筒，所述的夾袋筒移動到左邊工位時，左側(cè)的夾袋筒正對螺旋給料機(jī)構(gòu)的出料口，右側(cè)的夾袋筒正對蹲包機(jī)構(gòu)，所述的夾袋筒移動到右邊工位時，右側(cè)的夾袋筒與振動輸送機(jī)構(gòu)連接，所述的夾袋筒由兩個夾子組成，當(dāng)夾子張開時，袋子會掉落到振動輸送機(jī)構(gòu)上。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動M型袋包裝機(jī)，其組成包括:上袋機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的上袋機(jī)構(gòu)上部安裝有螺旋給料機(jī)構(gòu)，所述的上袋機(jī)構(gòu)下部安裝有移包機(jī)構(gòu)，所述的移包機(jī)構(gòu)上方安裝有蹲包機(jī)構(gòu)，所述的移包機(jī)構(gòu)與振動輸送機(jī)構(gòu)連接，所述的振動輸送機(jī)構(gòu)與熱合機(jī)構(gòu)連接，所述的熱合機(jī)構(gòu)上部安裝有袋口整形機(jī)構(gòu)和熱合封口機(jī)構(gòu)，所述的熱合機(jī)構(gòu)還安裝有熱合機(jī)構(gòu)操作箱和熱合機(jī)構(gòu)電控箱，所述的上袋機(jī)構(gòu)安裝有上袋機(jī)構(gòu)控制箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動M型袋包裝機(jī)，其特征是:所述的上袋機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有放袋倉、真空元件控制箱、真空取袋機(jī)構(gòu)、伺服撐袋機(jī)構(gòu)、真空拉袋機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動M型袋包裝機(jī)，其特征是:所述的放袋倉上裝有控制貯存袋子自動上升的配重塊，所述的放袋倉安裝有根據(jù)袋子規(guī)格調(diào)整放袋倉大小的絲桿機(jī)構(gòu)，所述的放袋倉安裝有控制放袋倉自動進(jìn)出的長行程氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動M型袋包裝機(jī)，其特征是:所述的真空元件控制箱內(nèi)裝有三組真空過濾器和三組真空用控制閥，每組真空吸盤管路上都裝有所述的過濾器，經(jīng)由所述的過濾器進(jìn)入所述的真空控制閥，再由所述的控制閥進(jìn)入真空發(fā)生器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全自動M型袋包裝機(jī)，其特征是:所述的袋口整形機(jī)構(gòu)具有通過氣缸控制的整形叉頭、調(diào)整絲桿，所述的熱合封口機(jī)構(gòu)為夾板式熱合，所述的熱合封口機(jī)構(gòu)的兩端熱合塊為齒形熱合塊。
6.一種利用權(quán)利要求1-5之一所述的全自動M型袋包裝機(jī)的進(jìn)行包裝的方法，其特征是:通過真空吸盤吸取袋倉內(nèi)袋子，通過伺服系統(tǒng)把袋子撐開套到夾袋筒上，通過螺旋供料，袋子內(nèi)物料達(dá)到目標(biāo)值時，袋子下方接袋托盤自動升起，同時夾袋筒自動松開袋子，接袋托盤落回原位，兩側(cè)模具自動把袋子抱住，移入到下一個工位，進(jìn)入下一個工位后，通過機(jī)械手把袋子夾住進(jìn)行蹲袋整形，整形完成后自動移入到振動輸送機(jī)構(gòu)，讓袋子在輸送過程中實(shí)現(xiàn)二次振實(shí)，進(jìn)入熱合機(jī)構(gòu)，通過檢測系統(tǒng)檢測到袋子到制定位置后，通過模具把袋子抱住，進(jìn)行袋口自動整形，整形結(jié)束后，排氣氣缸開始動作，把袋子內(nèi)多余氣體排出，開始熱合封口，封口完成后通過輸送帶送出熱合機(jī)構(gòu)，一個工作循環(huán)結(jié)束。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動M型袋包裝機(jī)的進(jìn)行包裝的方法，其特征是:所述的移包機(jī)構(gòu)的動作通過移動機(jī)構(gòu)氣動元件箱控制，所述的移包機(jī)構(gòu)具有兩套夾袋筒，所述的夾袋筒移動到左邊工位時，左側(cè)的夾袋筒正對螺旋給料機(jī)構(gòu)的出料口，右側(cè)的夾袋筒正對蹲包機(jī)構(gòu)，所述的夾袋筒移動到右邊工位時，右側(cè)的夾袋筒與振動輸送機(jī)構(gòu)連接，所述的夾袋筒由兩個夾子組成，當(dāng)夾子張開時，袋子會掉落到振動輸送機(jī)構(gòu)上。
【文檔編號】B65B61/00GK104443458SQ201410702776
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月29日
【發(fā)明者】王彥軍, 隋會光, 周廣林, 姜權(quán), 徐春雷, 張鵬, 王強(qiáng), 裴春雷, 楊慧 申請人:哈爾濱聯(lián)科包裝機(jī)械有限公司