一種全自動菌房育菌箱輸送升降的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動菌房育菌箱輸送升降機，包括框架、菌箱固定架、傳送輪、進菌房輸送機、傳感器、升降裝置、導向支架、輸送小車和PLC系統(tǒng)；所述框架一側設有多個縱向設置的菌箱固定架；所述菌箱固定架上設有傳送輪；所述框架下方設有進菌房輸送機；所述進菌房輸送機的機頭上設有傳感器；所述框架內設有通過升降裝置上下移動的導向支架；所述導向支架上設有輸送小車；所述PLC系統(tǒng)通過傳感器控制進菌房輸送機的開啟和關閉；所述PLC系統(tǒng)控制輸送小車的上下升降以及輸送小車的開啟和關閉，本發(fā)明的全自動菌房育菌箱輸送升降機，通過PLC系統(tǒng)和感應器控制進菌房輸送機和輸送小車按照編好的程序，將多層育菌架內育菌箱的輸送銜接起來，滿足了使用需求。
【專利說明】一種全自動菌房育菌箱輸送升降機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種升降機，尤其涉及一種全自動菌房育菌箱輸送升降機。

【背景技術】
[0002]育菌箱是食用菌工廠的必備設備，主要起存放菌類的作用。以前菌類的各種傳輸都采用的是人工進行傳輸和記錄的模式，其生產管理方式落后，隨著社會的發(fā)展，菌類的種類和數量越來越多，現有的運輸模式已經不能滿足需求，傳統(tǒng)運輸模式嚴重制約了管理和生產效率，無法適應社會的發(fā)展需求。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種全自動的育菌架多層的育菌箱輸送，且占用空間少，方便布局的全自動菌房育菌箱輸送機。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:一種全自動菌房育菌箱輸送升降機，包括框架、菌箱固定架、進菌房輸送機、傳感器、升降裝置、導向支架、輸送小車和？IX系統(tǒng)；所述框架一側設有多個縱向設置的菌箱固定架；所述菌箱固定架上設有傳送輪；所述框架下方設有進菌房輸送機；所述進菌房輸送機的機頭上設有傳感器；所述框架內設有通過升降裝置上下移動的導向支架；所述導向支架上設有輸送小車；所述？仏系統(tǒng)通過傳感器控制進菌房輸送機的開啟和關閉；所述系統(tǒng)控制輸送小車的上下升降以及輸送小車的開啟和關閉。
[0005]優(yōu)選的，所述升降裝置包括提升電機、驅動軸、驅動軸承組、提升鏈輪組、提升鏈條、平衡鏈條和升降導向桿；所述提升電機位于框架底部；所述框架上方設有多個驅動軸；所述驅動軸兩側設有驅動軸承組；所述驅動軸之間通過提升鏈輪組相連；所述提升鏈輪組兩側設有提升鏈條和平衡鏈條；所述提升鏈條通過提升電機往上移動；所述提升鏈條外設有升降導向桿；所述升降導向桿與導向支架相連。
[0006]優(yōu)選的，所述輸送小車為皮帶式或鏈條式輸送機。
[0007]優(yōu)選的，所述框架外側還設有透明封板。
[0008]優(yōu)選的，所述傳感器為光電傳感器或行程感應器。
[0009]優(yōu)選的，所述框架為鋁合金材質。
[0010]由于上述技術方案的運用，本發(fā)明與現有技術相比具有下列優(yōu)點:本發(fā)明方案的全自動菌房育菌箱輸送升降機，目的在于為食用菌的工廠化生產提供一種立體方式的自動輸送銜接的專用設備，達到食用菌的自動化、大規(guī)模生產的效果，其通過由？IX配合感應器控制進菌房輸送機及輸送小車按編好的程序進行動作，將多層育菌架上育菌箱自動銜接起來實現自動化的目的，其結構簡單，使用方便，很好的滿足了實際的使用需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本發(fā)明技術方案作進一步說明。
[0012]附圖1為本發(fā)明全自動菌房育菌箱輸送升降機的結構示意圖。
[0013]附圖2為附圖1的局部放大圖。
[0014]附圖3為本發(fā)明全自動菌房育菌箱輸送升降機在使用狀態(tài)時的結構示意圖。
[0015]附圖4為附圖3的局部放大圖。
[0016]附圖5為附圖3的局部放大圖。
[0017]附圖6為本發(fā)明全自動菌房育菌箱輸送升降機的另一視角的結構示意圖。
[0018]其中:1、框架；2、菌箱固定架；3、進菌房輸送機；4、傳感器；5、導向支架；6、輸送小車；7、提升電機；8、提升鏈條；9、升降導向桿；10、驅動軸；11、驅動軸承組；12、提升鏈輪組；13、育菌箱；14、平衡鏈條；15、傳送輪。

【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0020]如附圖1-6所示的本發(fā)明所述的一種全自動菌房育菌箱輸送升降機，包括框架1、菌箱固定架2、進菌房輸送機3、傳感器4、升降裝置、導向支架5、輸送小車6和系統(tǒng)；所述框架1 一側設有多個縱向設置的菌箱固定架2 ；所述菌箱固定架2上設有傳送輪15 ；所述框架1下方設有進菌房輸送機3 ；所述進菌房輸送機3的機頭上設有傳感器4 ；所述框架1內設有通過升降裝置上下移動的導向支架5 ；所述導向支架5上設有輸送小車6 ；所述？IX系統(tǒng)通過傳感器4控制進菌房輸送機的開啟和關閉；所述系統(tǒng)控制輸送小車6的上下升降以及輸送小車6的開啟和關閉；所述升降裝置包括提升電機7、驅動軸10、驅動軸承組11、提升鏈輪組12、提升鏈條8、平衡鏈條14和升降導向桿9 ；所述提升電機7位于框架1底部；所述框架1上方設有多個驅動軸10 ；所述驅動軸10兩側設有驅動軸承組11 ；所述驅動軸10之間通過提升鏈輪組12相連；所述提升鏈輪組12兩側設有提升鏈條8和平衡鏈條14 ；所述提升鏈條8通過提升電機7往上移動；所述提升鏈條8外設有升降導向桿9 ；所述升降導向桿9與導向支架5相連；所述輸送小車6為皮帶式或鏈條式輸送機；所述框架1外側還設有透明封板；所述傳感器4為光電傳感器或行程感應器；所述框架1為鋁合金材質。
[0021]如附圖1-6所示的本發(fā)明所述的一種全自動菌房育菌箱輸送升降機，在實際生產中，進菌房輸送機開始自動運行，自動對育菌箱進行傳輸，當育菌箱自動流動到進菌房輸送機的機頭時，傳感器發(fā)出感應給系統(tǒng)，？10系統(tǒng)控制進菌房輸送機停止工作，育菌箱被留在了進菌房輸送機的機頭位置上，然后系統(tǒng)通過傳感器感應到有育菌箱流入，則系統(tǒng)通過升降裝置控制輸送小車往下移動，當下降到與進菌房輸送機位于同一水平面的位置時，升降裝置停止工作，接著系統(tǒng)通過傳感器控制進菌房輸送機開始工作，這樣就把育菌箱自動流入到輸送小車上，接著？IX系統(tǒng)根據需求，控制升降裝置把輸送小車上升到指定的框架層數內，系統(tǒng)判斷育菌箱固定架上是否有空位，有空位的話，控制輸送小車和傳送輪把育菌箱自動送入到育菌箱固定架上，最后輸送小車下降到零點位置，等待下一個育菌箱，如此重復操作即可。
[0022]進一步的，所述框架的材質為鋁合金，這樣保證框架的使用壽命。
[0023]進一步的，所述傳感器為光電傳感器或行程感應器，這樣可以有效的對進菌房輸送機進行感應。
[0024]本發(fā)明的全自動菌房育菌箱輸送升降機，目的在于為食用菌的工廠化生產提供一種立體方式的自動輸送銜接的專用設備，達到食用菌的自動化、大規(guī)模生產的效果，其通過由？冗配合感應器控制進菌房輸送機及輸送小車按編好的程序進行動作，將多層育菌架上育菌箱自動銜接起來實現自動化的目的，其結構簡單，使用方便，很好的滿足了實際的使用需求。
[0025]以上僅是本發(fā)明的具體應用范例，對本發(fā)明的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本發(fā)明權利保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種全自動菌房育菌箱輸送升降機，其特征在于:包括框架、菌箱固定架、傳送輪、進菌房輸送機、傳感器、升降裝置、導向支架、輸送小車和PLC系統(tǒng)；所述框架一側設有多個縱向設置的菌箱固定架；所述菌箱固定架上設有傳送輪；所述框架下方設有進菌房輸送機；所述進菌房輸送機的機頭上設有傳感器；所述框架內設有通過升降裝置上下移動的導向支架；所述導向支架上設有輸送小車；所述PLC系統(tǒng)通過傳感器控制進菌房輸送機的開啟和關閉；所述PLC系統(tǒng)控制輸送小車的上下升降以及輸送小車的開啟和關閉。
2.根據權利要求1所述的全自動菌房育菌箱輸送升降機，其特征在于:所述升降裝置包括提升電機、驅動軸、驅動軸承組、提升鏈輪組、提升鏈條、平衡鏈條和升降導向桿；所述提升電機位于框架底部；所述框架上方設有多個驅動軸；所述驅動軸兩側設有驅動軸承組；所述驅動軸之間通過提升鏈輪組相連；所述提升鏈輪組兩側設有提升鏈條和平衡鏈條；所述提升鏈條通過提升電機往上移動；所述提升鏈條外設有升降導向桿；所述升降導向桿與導向支架相連。
3.根據權利要求2所述的全自動菌房育菌箱輸送升降機，其特征在于:所述輸送小車為皮帶式或鏈條式輸送機。
4.根據權利要求2或3所述的全自動菌房育菌箱輸送升降機，其特征在于:所述框架外側還設有透明封板。
5.根據權利要求3所述的全自動菌房育菌箱輸送升降機，其特征在于:所述傳感器為光電傳感器或行程感應器。
6.根據權利要求4所述的全自動菌房育菌箱輸送升降機，其特征在于:所述框架為鋁合金材質。
【文檔編號】B65G1/137GK104444020SQ201410624342
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權日:2014年11月10日
【發(fā)明者】王三祥 申請人:鹽城市昱博汽車零部件有限公司