板材搬運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于車間輸送機(jī)系統(tǒng)的部件領(lǐng)域，板材搬運(yùn)裝置，包括豎直設(shè)置的氣缸，氣缸內(nèi)設(shè)置有氣動(dòng)活塞，該氣動(dòng)活塞的中心開有一負(fù)壓吸孔，氣動(dòng)活塞的下端連接有與負(fù)壓吸孔相通的中空管，中空管的自由端與氣缸下方的吸盤連接，該中空管與氣缸缸體下端輸出口密封連接；氣缸的上端設(shè)有第一空氣進(jìn)出氣口，第一進(jìn)出氣口與電磁閥連接，氣缸下端側(cè)壁開有第二空氣進(jìn)出口。本方案采用的是通電控制閥門的開合度，其控制精度更好，使得吸盤的吸附操作更加靈敏，另外，將吸附機(jī)構(gòu)與氣缸連接成一體，無(wú)需另外再設(shè)置升降設(shè)備，整個(gè)設(shè)備的體積較小。
【專利說明】板材搬運(yùn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車間輸送機(jī)系統(tǒng)的部件領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]在金屬板材的加工過程中，對(duì)于大尺寸、薄片成品和半成品均要求堆碼整齊，以便于下道工序的加工。如果采用人工移運(yùn)、卸料進(jìn)行堆碼擺放，不僅需要消耗大量的人力成本，而且容易造成板材的變形損壞，同時(shí)對(duì)于體積和重量較大的板材也難以進(jìn)行人工堆碼操作。
[0003]為了解決上述問題，現(xiàn)在市面上出現(xiàn)了一種真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。真空吸盤包括帶有吸孔的盤體，真空吸盤上連接一個(gè)抽真空的設(shè)備使其吸附板材，真空設(shè)備和真空吸盤均連接于升降設(shè)備上，但是這種技術(shù)方案的缺點(diǎn)在于:現(xiàn)有的抽真空設(shè)備通常采用機(jī)械閥門控制真空放氣等，其靈敏度不高，可能會(huì)導(dǎo)致板材吸附時(shí)間長(zhǎng)或吸附不穩(wěn)。另外，現(xiàn)有的升降設(shè)備可以選用液壓式或氣缸式，在升降設(shè)備上集成抽真空設(shè)備和真空吸盤后，整體會(huì)顯得比較龐大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明意在提供一種集成度高、體積較小且較為靈敏的板材搬運(yùn)裝置。
[0005]本發(fā)明的目的可以通過以下措施來達(dá)到:板材搬運(yùn)裝置，包括豎直設(shè)置的氣缸，氣缸內(nèi)設(shè)置有氣動(dòng)活塞，該氣動(dòng)活塞的中心開有一負(fù)壓吸孔，氣動(dòng)活塞的下端連接有與負(fù)壓吸孔相通的中空管，中空管的自由端與氣缸下方的吸盤連接，該中空管與氣缸缸體下端輸出口密封連接；氣缸的上端設(shè)有第一空氣進(jìn)出氣口，第一進(jìn)出氣口與電磁閥連接，氣缸下端側(cè)壁開有第二空氣進(jìn)出口。
[0006]上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于:采用氣缸作為升降設(shè)備，在氣動(dòng)活塞下端連接有與其負(fù)壓吸孔箱體的中空管，這樣，壓縮控制推動(dòng)氣動(dòng)活塞移動(dòng)的同時(shí)中空管內(nèi)的空氣也隨之流動(dòng)，當(dāng)活塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)中空管內(nèi)的空氣被抽出，吸盤緊緊吸附住板材，活塞上移帶動(dòng)吸盤和板材向上移動(dòng)，從而搬運(yùn)板材，本方案將吸附機(jī)構(gòu)與氣缸連接成一體，無(wú)需另外再設(shè)置升降設(shè)備，整個(gè)設(shè)備的體積較?。涣硗?，在氣缸的第一空氣進(jìn)出口處設(shè)置電磁閥，真空電磁閥是用電磁力作用于密封在電動(dòng)調(diào)節(jié)閥隔磁套管內(nèi)的鐵芯完成，不存在動(dòng)密封，可以防止氣體泄漏；相比機(jī)械式的閥門，本方案采用的是通電控制閥門的開合度，其控制精度更好，使得吸盤的吸附操作更加靈敏。
[0007]進(jìn)一步地，所述氣缸缸體下端的輸出口與中空管填料密封，防止中空管在移動(dòng)中使得氣體從輸出口與中空管之間的縫隙泄漏。
[0008]進(jìn)一步地，所述吸盤為圓錐體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部帶有與中空管相通的吸附腔，吸盤的盤底開有若干吸附孔，這樣結(jié)構(gòu)的吸盤其吸附力更強(qiáng)。
[0009]進(jìn)一步地，氣動(dòng)活塞的周壁上設(shè)置有密封活塞環(huán)，使得氣動(dòng)活塞與氣缸內(nèi)壁密封配合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明板材搬運(yùn)裝置實(shí)施例的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:1-氣缸I ;2-第一進(jìn)出氣口 ；3_第二進(jìn)出氣口 ；4-電磁閥；5-氣動(dòng)活塞；6-負(fù)壓吸孔；7-中空管；8-填料函；9-吸盤；10_吸附孔。
[0012]如圖1所示:板材搬運(yùn)裝置，包括豎直設(shè)置的圓柱形氣缸1，氣缸I的上端中心開有第一進(jìn)出氣口 2，該第一進(jìn)出氣口 2外接氣管，氣管上通過螺紋連接有電磁閥4。氣缸I的下端中心設(shè)有輸出口，氣缸I下端側(cè)壁開有第二進(jìn)出氣口 3。
[0013]在氣缸I內(nèi)部安裝有氣動(dòng)活塞5，該氣動(dòng)活塞5的周面帶有環(huán)形的安裝槽，安裝槽內(nèi)固定有密封活塞環(huán)，氣動(dòng)活塞5通過密封活塞環(huán)與氣缸I內(nèi)壁密封配合。氣動(dòng)活塞5帶有貫穿其上下表面的負(fù)壓吸孔6，氣動(dòng)活塞5下端連接有與負(fù)壓吸孔6相通的中空管7，該中空管7的管體插入氣缸輸出口中，中孔管的下端通過管卡連接有橡膠制成的吸盤9。在氣缸輸出口的內(nèi)壁上帶有環(huán)形的凹槽，凹槽內(nèi)安裝有填料函8，中空管7的管體與填料函8配合，中空在在移動(dòng)時(shí)與氣缸輸出口保持密封連接。吸盤9為圓錐體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部為與中空管7相通的吸附腔，吸盤9的盤底開有若干吸附孔10。
[0014]工作原理:壓縮空氣從第二進(jìn)出氣口 3進(jìn)入氣缸腔內(nèi)，推動(dòng)氣動(dòng)活塞5向上移動(dòng)，并將氣缸腔上部的空氣從第一進(jìn)出氣口 2排出，而此時(shí)吸盤9盤底與板材接觸，氣動(dòng)活塞5的上移使得負(fù)壓吸孔6和中空管7內(nèi)的空氣向上被抽走，從而吸盤9的盤底緊緊吸附板材并在氣動(dòng)活塞5的帶動(dòng)下板材上移。相反地,壓縮空氣從第一進(jìn)出氣口 2進(jìn)入氣缸腔內(nèi)，氣動(dòng)活塞5下移，吸盤9放開板材。而第一進(jìn)出氣口 2外接氣管上的電磁閥4可以控制壓縮空氣的進(jìn)排氣量，從而控制氣動(dòng)活塞5移動(dòng)的速度以及吸盤9吸附力。
[0015]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.板材搬運(yùn)裝置，其特征在于:包括豎直設(shè)置的氣缸，氣缸內(nèi)設(shè)置有氣動(dòng)活塞，該氣動(dòng)活塞的中心開有一負(fù)壓吸孔，氣動(dòng)活塞的下端連接有與負(fù)壓吸孔相通的中空管，中空管的自由端與氣缸下方的吸盤連接，該中空管與氣缸缸體下端輸出口密封連接；氣缸的上端設(shè)有第一空氣進(jìn)出氣口，第一進(jìn)出氣口與電磁閥連接，氣缸下端側(cè)壁開有第二空氣進(jìn)出口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述氣缸缸體下端的輸出口與中空管填料密封。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述吸盤為圓錐體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部帶有與中空管相通的吸附腔，吸盤的盤底開有若干吸附孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述氣動(dòng)活塞的周壁上設(shè)置有密封活塞環(huán)。
【文檔編號(hào)】B65H29/28GK104444484SQ201410622977
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月9日
【發(fā)明者】黃云凡 申請(qǐng)人:重慶市上澤機(jī)電有限公司