放杯裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種放杯裝置，包括：安裝架、杯架、兩個導(dǎo)軌、分離器、驅(qū)動裝置和位置傳感器，安裝架設(shè)置有通孔；杯架固定在安裝架上；兩個導(dǎo)軌固定在安裝架上，并位于通孔的兩側(cè)；分離器的兩側(cè)邊位于兩個導(dǎo)軌內(nèi)，并在導(dǎo)軌內(nèi)滑動，藥杯的杯沿支撐在分離器上；驅(qū)動裝置固定在安裝架上；位置傳感器設(shè)置在安裝架上；分離器的支撐板前端有第一通槽，其后端設(shè)有下落孔；分離器的分離板固定在支撐板上，分離板上設(shè)置有第二通槽，其前端還設(shè)有隔離槽。本發(fā)明提供的放杯裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動分離器做前后直線運動，以將藥杯分離，該結(jié)構(gòu)使分離藥杯的過程全自動化，這提高了分離藥杯的效率，降低了產(chǎn)品的制造成本，也有效地避免了人手對藥杯的污染。
【專利說明】放杯裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及中藥配備設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種放杯裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，裝藥設(shè)備基本采用人工放置藥杯，這種放置藥杯的方式存在如下缺陷:
[0003]1、需要一個工人向裝藥設(shè)備上放置藥杯，增加了工位成本；
[0004]2、由于采用人手取放藥杯，使藥杯容易受到污染；
[0005]3、工人的放置藥杯的速率較低，導(dǎo)致生產(chǎn)率低下；
[0006]4、工人可能一次放置多個藥杯。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決上述技術(shù)問題至少之一，本發(fā)明的目的在于提供一種用于分離藥杯的自動化放杯裝置。
[0008]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種放杯裝置，用于藥杯的分離，包括:安裝架，所述安裝架上設(shè)置有通孔，所述藥杯可安裝在所述通孔內(nèi)；杯架，所述杯架固定在所述安裝架上，所述杯架上設(shè)置有存儲室，所述存儲室與所述通孔相連通，多個所述藥杯安放在所述存儲室內(nèi)，且所述藥杯的杯沿凸出所述存儲室；兩個導(dǎo)軌，兩個所述導(dǎo)軌固定在所述安裝架上，并位于所述通孔的兩側(cè)；分離器，所述分離器的兩側(cè)邊位于兩個所述導(dǎo)軌內(nèi)，并可在所述導(dǎo)軌內(nèi)滑動，所述藥杯的杯沿支撐在所述分離器上；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置固定在所述安裝架上，并可驅(qū)動所述分離器沿所述導(dǎo)軌運動；和位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置在所述安裝架上，用于檢測所述分離器的位置；其中，所述分離器包括:支撐板，所述支撐板的前端設(shè)置有第一通槽，所述支撐板的后端設(shè)置有下落孔，所述藥杯位于所述第一通槽內(nèi)，并支撐在所述支撐板的前端；和分離板，所述分離板固定在所述支撐板上，并位于所述下落孔的上方，所述分離板上設(shè)置有第二通槽，所述藥杯可位于所述第二通槽內(nèi)，所述分離板的前端設(shè)置隔離槽，所述藥杯通過所述隔離槽進入所述下落孔內(nèi)。
[0009]本發(fā)明提供的放杯裝置，多個藥杯穿過通孔固定在杯架內(nèi)不動，由最下端的藥杯的杯沿支撐在支撐板上，位置傳感器檢測到分離器的位置，并向驅(qū)動裝置發(fā)送驅(qū)動信號，分離器在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌做前后直線運動，使藥杯在分離器的第一通槽與第二通槽之間做往復(fù)的相對運動；當分離器向前運動時，分離板的前端插入相鄰藥杯的杯沿的間隙中，位于最下端的藥杯的杯沿通過隔離槽進入下落孔，其他藥杯沿分離板相對滑動到第二通槽內(nèi)，直至最下端的藥杯完全進入下落孔后依靠自重脫落，其他藥杯的杯沿支撐在分離板上，即完成一個藥杯的分離；當分離器向后運動時，支撐在分離板上的藥杯由第二通槽相對滑動到第一通槽，當分離器恢復(fù)到初始位置時，藥杯的杯沿相對運動到支撐板上，這樣就完成了一個藥杯分離的周期，其中，當分離器運動至前方極限位置和后方極限位置處時，位置傳感器向驅(qū)動裝置發(fā)送驅(qū)動信號，保證了分離器的每次運動均到達了分離器前、后直線運動的極限位置，即保證了分離器再次前進時，多個藥杯已完全回到了支撐板上；或者分離器再次后退時，最底端的藥杯已完全進入下落孔，避免了分離器運動不到位而導(dǎo)致分離失敗的情況出現(xiàn)，從而進一步保證了放杯裝置的藥杯分離效果；采用放杯裝置分離藥杯的方式，使分離藥杯的過程完全自動化，節(jié)省了一個工位的成本，從而降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造成本，同時，提高了分離藥杯的效率，即提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，此外，有效地避免了人手取杯造成藥杯污染，從而提高了藥杯的安全性。
[0010]具體而言，現(xiàn)有技術(shù)中，藥杯的分離和放置都是通過人工操作完成的，這樣的方式增加人為污染的概率，且生產(chǎn)效率低，而本發(fā)明提供的分離器，藥杯固定不動，分離器前后運動實現(xiàn)藥杯的分離，采用分離器分離藥杯的方式，能夠有效地分離藥杯，且分離藥杯的過程完全自動化，節(jié)省了一個工位的成本，從而降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造成本，同時，提高了分離藥杯的效率，即提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，此外，有效地避免了人手取杯造成的藥杯污染，從而提高了藥杯的安全性。
[0011]另外，本發(fā)明提供的上述實施例中的放杯裝置還可以具有如下附加技術(shù)特征:
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述支撐板包括:第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板分別固定在所述第二板的兩側(cè)，所述第一板與所述第三板之間設(shè)置有所述第一通槽，所述支撐板整體呈U形，所述藥杯位于所述第一通槽內(nèi)，且所述藥杯的杯沿支撐在所述第一板和所述第三板的前端，所述第一板和所述第三板的后端均設(shè)置有缺口，兩個所述缺口與所述第一通槽構(gòu)成所述下落孔，所述下落孔的寬度大于所述藥杯的寬度。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述分離板與所述支撐板固定連接，且所述分離板包括第一子板、第二子板和第三子板，所述第一子板和所述第三子板分別固定在所述第二子板的兩側(cè)，所述第一子板與所述第三子板之間設(shè)置有所述第二通槽，所述分離板整體呈U形，所述分離板位于所述下落孔的上端，所述第一板與所述第一子板固定連接，所述第二板與所述第二子板固定連接，所述第三板與所述第三子板固定連接，所述第一子板和所述第三子板的前端均設(shè)置有導(dǎo)向斜面，且所述第一子板和所述第三子板的前端均設(shè)置有隔離槽，所述藥杯穿過所述隔離槽進入所述下落孔。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述隔離槽的高度不小于所述藥杯的杯沿的厚度。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述導(dǎo)向斜面的前端距所述支撐板之間的距離不大于相鄰所述藥杯的杯沿之間的距離。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述杯架包括:上板，所述上板上設(shè)置有第一安裝孔；多個支柱，多個所述支柱的第一端均與所述上板固定連接，多個所述支柱沿所述第一安裝孔的周向均布；和下板，所述下板上設(shè)置有第二安裝孔，多個所述支柱的第二端與所述下板固定連接，并沿所述第二安裝孔的周向均布；其中，所述第二安裝孔與所述通孔相連通，且多個所述支柱圍成所述存儲室。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述驅(qū)動裝置包括:動力件，所述動力件固定在所述安裝架上；和傳動件，所述傳動件位于所述動力件與所述分離器之間、并安裝在所述動力件的旋轉(zhuǎn)軸上，且所述傳動件與所述分離器相配合、以驅(qū)動所述分離器前后移動。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述傳動件為曲柄，所述分離器上具有沿橫向設(shè)置的配合槽，所述曲柄的一端與所述動力件的旋轉(zhuǎn)軸相連接、另一端伸入所述配合槽內(nèi)與所述配合槽相配合，所述動力件驅(qū)動所述曲柄轉(zhuǎn)動，所述曲柄的所述另一端在所述配合槽內(nèi)移動、并帶動所述分離器前后移動。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述曲柄包括:本體，所述本體與所述動力件的旋轉(zhuǎn)軸相連接；和曲柄桿，所述曲柄桿的一端與所述本體固定連接、另一端伸入所述配合槽內(nèi)與所述配合槽相配合；其中，所述動力件驅(qū)動所述本體轉(zhuǎn)動，所述曲柄桿在所述配合槽內(nèi)移動、并帶動所述分離器前后移動。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述位置傳感器包括:兩個信號發(fā)射元件，兩個所述信號發(fā)射元件設(shè)置在所述曲柄的所述本體上，且兩個所述信號發(fā)射元件的連線與所述本體的軸線相交；和信號接收裝置，所述信號接收裝置設(shè)置在所述安裝架上，所述信號接收裝置接收所述信號發(fā)射元件發(fā)出的信號；其中，所述信號接收裝置對應(yīng)在所述分離器向前運動至最大位移處時和向后運動至最大位移處時接收到所述信號發(fā)射裝置發(fā)出的信號。
[0021]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0023]圖1是本發(fā)明所述放杯裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是圖1中分離器、驅(qū)動裝置和導(dǎo)軌的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是圖2中所示分離器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是圖3中所示分離器的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是圖1中所示杯架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是圖1中所示放杯裝置使用狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是圖6中所示放杯裝置使用狀態(tài)下的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8是圖7中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]其中，圖1至圖8中附圖標記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:
[0032]I安裝架，2杯架，21上板，211第一安裝孔，22支柱，23下板，231第二安裝孔，24存儲室，3導(dǎo)軌，4分離器，41支撐板，411第一板，412第二板，413第三板，42分離板，421第一子板，422第二子板，423第三子板，43缺口，44下落孔，45導(dǎo)向斜面，46隔離槽，47配合槽，5驅(qū)動裝置,51動力件,52傳動件,521本體,522曲柄桿,6位置傳感器,61信號發(fā)射兀件,62信號接收裝置，7藥杯。

【具體實施方式】
[0033]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0034]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0035]下面參照圖1至圖8描述根據(jù)本發(fā)明一些實施例所述放杯裝置。
[0036]如圖1至8所示，本發(fā)明提供的放杯裝置包括:安裝架1、杯架2、兩個導(dǎo)軌3、分離器4、驅(qū)動裝置5和位置傳感器6。
[0037]具體地，安裝架I上設(shè)置有通孔，藥杯7可安裝在通孔內(nèi)；杯架2固定在安裝架I上，杯架2上設(shè)置有存儲室24，存儲室24與通孔相連通，多個藥杯7安放在存儲室24內(nèi)，且藥杯7的杯沿凸出存儲室24 ;兩個導(dǎo)軌3固定在安裝架I上，并位于通孔的兩側(cè)；分離器4的兩側(cè)邊位于兩個導(dǎo)軌3內(nèi)，并可在導(dǎo)軌3內(nèi)滑動，藥杯7的杯沿支撐在分離器4上；驅(qū)動裝置5固定在安裝架I上，并可驅(qū)動分離器4沿導(dǎo)軌3運動；位置傳感器6設(shè)置在安裝架I上，用于檢測分離器4的位置。
[0038]另外，分離器4包括:支撐板41和分離板42。
[0039]具體地，支撐板41的前端設(shè)置有第一通槽，支撐板41的后端設(shè)置有下落孔44，藥杯7位于第一通槽內(nèi)，并支撐在支撐板41的前端；分離板42固定在支撐板41上，并位于下落孔44的上方，分離板42上設(shè)置有第二通槽，藥杯7可位于第二通槽內(nèi)，分離板42的前端設(shè)置隔離槽46，藥杯7通過隔離槽46進入下落孔44內(nèi)。
[0040]本發(fā)明提供的放杯裝置，多個藥杯7穿過通孔固定在杯架2內(nèi)不動，由最下端的藥杯7的杯沿支撐在支撐板41上，位置傳感器6檢測到分離器4的位置，并向驅(qū)動裝置5發(fā)送驅(qū)動信號，分離器4在驅(qū)動裝置5的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌3做前后直線運動，使藥杯7在分離器4的第一通槽與第二通槽之間做往復(fù)的相對運動；當分離器4向前運動時，分離板42的前端插入相鄰藥杯7的杯沿的間隙中，位于最下端的藥杯7的杯沿通過隔離槽46進入下落孔44，其他藥杯7沿分離板42相對滑動到第二通槽內(nèi)，直至最下端的藥杯7完全進入下落孔44后依靠自重脫落，其他藥杯7的杯沿支撐在分離板42上，即完成一個藥杯7的分離；當分離器4向后運動時，支撐在分離板42上的藥杯7由第二通槽相對滑動到第一通槽，當分離器4恢復(fù)到初始位置時，藥杯7的杯沿相對運動到支撐板41上，這樣就完成了一個藥杯7分離的循環(huán)，其中，當分離器4運動至前方極限位置和后方極限位置處時，位置傳感器向驅(qū)動裝置發(fā)送驅(qū)動信號，保證了分離器4的每次運動均到達了分離器4前、后直線運動的極限位置，即保證了分離器4再次前進時，多個藥杯7已完全回到了支撐板41上；或者分離器4再次后退時，最底端的藥杯7已完全進入下落孔44，避免了分離器4運動不到位而導(dǎo)致分離失敗的情況出現(xiàn)，從而進一步保證了放杯裝置的藥杯7分離效果；采用放杯裝置分離藥杯7的方式，使分離藥杯7的過程完全自動化，節(jié)省了一個工位的成本，從而降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造成本，同時，提高了分離藥杯7的效率，即提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，此外，有效地避免了人手取杯造成的藥杯7污染，從而提高了藥杯7的安全性。
[0041]在本發(fā)明的一個具體實施例中，如圖2、圖3和圖4所示，支撐板41包括:第一板411、第二板412和第三板413.
[0042]具體地，第一板411和第三板413分別固定在第二板412的兩側(cè)，第一板411與第三板413之間設(shè)置有第一通槽，支撐板41整體呈U形，藥杯7位于第一通槽內(nèi)，且藥杯7的杯沿支撐在第一板411和第三板413的前端，第一板411和第三板413的后端均設(shè)置有缺口 3，兩個缺口 3與第一通槽構(gòu)成下落孔44，下落孔44的寬度大于藥杯7的寬度。
[0043]在該實施例中，第一板411和第三板413的前端支撐多個藥杯7，多個藥杯7固定不動，分離器4做前后直線運動，當分離器4向前運動時，位于最下端的藥杯7的杯沿通過隔離槽46進入下落孔44，由于下落孔44的寬度大于藥杯7的寬度，藥杯7在下落孔44內(nèi)失去支撐，依靠自重脫落，從而實現(xiàn)最下端的藥杯7與其他藥杯7的分離。
[0044]在本發(fā)明的一個具體實施例中，如圖2、圖3、圖4和圖8所示，分離板42與支撐板41固定連接，且分尚板42包括第一子板421、第二子板422和第三子板423,第一子板421和第三子板423分別固定在第二子板422的兩側(cè),第一子板421與第三子板423之間設(shè)置有第二通槽，分離板42整體呈U形，分離板42位于下落孔44的上端，第一板411與第一子板421固定連接，第二板412與第二子板422固定連接，第三板413與第三子板423固定連接，第一子板421和第三子板423的前端均設(shè)置有導(dǎo)向斜面45，且第一子板421和第三子板423的前端均設(shè)置有隔離槽46，藥杯7穿過隔離槽46進入下落孔44。
[0045]在該實施例中，當分離器4向前運動時，位于最下端的藥杯7的杯沿隔離槽46進入下落孔44，其他藥杯7沿分離板42的導(dǎo)向斜面45相對滑動，直至最下端的藥杯7完全進入下落孔44，藥杯7依靠自重脫落，其他藥杯7的杯沿支撐在第一子板421和第三子板423上，即完成一個藥杯7的分離；當分離器4向后運動時，支撐在第一子板421和第三子板423上的藥杯7由第二通槽相對滑動到第一通槽內(nèi)，當分離器4恢復(fù)到初始位置時，藥杯7的杯沿支撐在第一板411和第三板413上，這樣就完成了一個藥杯7分離的周期，該結(jié)構(gòu)使分離藥杯7的過程完全自動化，節(jié)省了一個工位的成本，從而降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造成本，同時，提高了分離藥杯7的效率，即提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，此外，還有效地避免了人工操作造成藥杯7的污染，從而提高了藥杯7的安全性。
[0046]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖3和圖8所示，隔離槽46的高度不小于藥杯7的杯沿的厚度。
[0047]在該實施例中，隔離槽46的高度不小于藥杯7的杯沿的厚度，保證了最下端的藥杯7的杯沿能夠順利通過隔離槽46，使最下端的藥杯7進入到下落孔44內(nèi)，最終依靠自重脫落，從而實現(xiàn)與上方的多個藥杯7之間的分離。
[0048]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖3和圖8所示，導(dǎo)向斜面45的前端距支撐板41之間的距離不大于相鄰藥杯7的杯沿之間的距離。
[0049]在該實施例中，導(dǎo)向斜面45的前端距支撐板41之間的距離不大于相鄰藥杯7的杯沿之間的距離，使第一子板421和第三子板423能夠順利插入最底端的藥杯7和與其相鄰的藥杯7的杯沿之間，保證了至多一個藥杯7留在支撐板41上，其他藥杯7均能夠沿著導(dǎo)向斜面45向上相對滑動，從而實現(xiàn)最下端的藥杯7與其他藥杯7的分離，避免了一次取出多個藥杯7的情況出現(xiàn)，進而保證了分離器4的分離效果，為自動化生產(chǎn)減少不必要的麻煩。
[0050]優(yōu)選地，導(dǎo)向斜面45的前端距支撐板41之間的距離比相鄰藥杯7的杯沿之間的距離小0.8mm。
[0051]其中，相鄰藥杯7的杯沿之間的距離指的是:位于下端藥杯7的杯沿的上表面與位于上端藥杯7的杯沿的下表面之間的距離。
[0052]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖5、圖6和圖7所示，杯架2包括:上板21、多個支柱22和下板23。
[0053]具體地，上板21上設(shè)置有第一安裝孔211 ;多個支柱22的第一端均與上板21固定連接，多個支柱22沿第一安裝孔211的周向均布；下板23上設(shè)置有第二安裝孔231，多個支柱22的第二端與下板23固定連接，并沿第二安裝孔231的周向均布；其中，第二安裝孔231與通孔相連通，且多個支柱22圍成所述存儲室24。
[0054]在該實施例中，藥杯7通過第一安裝孔211和第二安裝孔231固定在杯架2的存儲室24內(nèi)，當分離器4前后移動時，保證了藥杯7僅能在杯架2的軸線方向上上、下移動，以及在分離器4上相對滑動，避免了分離器4運動時帶動藥杯7 —起運動，從而保證了放杯裝置對藥杯7的分離效果。
[0055]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1和圖2所示，驅(qū)動裝置5包括:動力件51和傳動件52，動力件51固定在安裝架I上；傳動件52位于動力件51與分離器4之間、并安裝在動力件51的旋轉(zhuǎn)軸上，且傳動件52與分離器4相配合、以驅(qū)動分離器4前后移動。
[0056]在該實施例中，由驅(qū)動裝置5的動力件51經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸帶動傳動件52旋轉(zhuǎn)，傳動件52與分離器4配合，驅(qū)動分離器4做前后直線運動以分離藥杯7，該結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了藥杯7分離過程的全自動化，節(jié)省了一個工位的成本，從而降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造成本，同時，提高了分離藥杯7的效率，即提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，此外，還有效地避免了人手取杯造成藥杯7污染，從而提高了藥杯7的安全性。
[0057]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖2、圖7和圖8所示，傳動件52為曲柄，分離器4上具有沿橫向設(shè)置的配合槽47，曲柄的一端與動力件51的旋轉(zhuǎn)軸相連接、另一端伸入配合槽47內(nèi)與配合槽47相配合，動力件51驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動，曲柄的另一端在配合槽47內(nèi)移動、并帶動分離器4前后移動。
[0058]在該實施例中，旋轉(zhuǎn)軸帶動曲柄轉(zhuǎn)動，曲柄伸入配合槽47內(nèi)的一端在配合槽47內(nèi)滑動，以驅(qū)動分離器4沿導(dǎo)軌3做直線運動，該結(jié)構(gòu)將動力源傳遞的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為了分離器4的直線運動，但是，此處的傳動方式不唯一，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的傳動方式有多種，例如:齒輪和齒條嚙合傳動、錐齒輪傳動以及渦輪和蝸桿嚙合傳動等，此處不進行
列舉，但都應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0059]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖2所示，曲柄包括:本體521和曲柄桿522，本體521與動力件51的旋轉(zhuǎn)軸相連接；曲柄桿522的一端與本體521固定連接、另一端伸入配合槽47內(nèi)與配合槽47相配合；其中，動力件51驅(qū)動本體521轉(zhuǎn)動，曲柄桿522在配合槽47內(nèi)移動、并帶動分尚器4如后移動。
[0060]在該實施例中，旋轉(zhuǎn)軸帶動本體521轉(zhuǎn)動，曲柄桿522在配合槽47內(nèi)滑動，以驅(qū)動分離器4沿導(dǎo)軌3做直線運動，該曲柄結(jié)構(gòu)將動力源傳遞的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為了分離器4的直線運動，但是，此處曲柄的結(jié)構(gòu)形式不唯一，可將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的傳動件52的結(jié)構(gòu)形式有多種，此處不進行一一列舉，但都應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0061]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖2所不,位置傳感器6包括:兩個信號發(fā)射兀件61和信號接收裝置62，兩個信號發(fā)射元件61設(shè)置在曲柄的本體521上，且兩個信號發(fā)射元件61的連線與本體521的軸線相交；信號接收裝置62設(shè)置在安裝架I上，信號接收裝置62接收信號發(fā)射元件61發(fā)出的信號；其中，信號接收裝置62對應(yīng)在分離器4向前運動至最大位移處時和向后運動至最大位移處時接收到信號發(fā)射裝置發(fā)出的信號。
[0062]在該實施例中，當分離器4運動至前方極限位置和后方極限位置處時，信號接收裝置62接收到信號發(fā)射元件61發(fā)送的信號，并將該信號反饋至驅(qū)動裝置5處，使動力件51開始轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動分離器4運動，信號發(fā)射元件61和信號接收裝置62的設(shè)置保證了分離器4的每次運動均到達了分離器4前、后直線運動的極限位置，即保證了分離器4再次前進時，多個藥杯7已完全回到了支撐板41上；或者分離器4再次后退時，最底端的藥杯7已完全進入下落孔44，避免了分離器4運動不到位而導(dǎo)致分離失敗的情況出現(xiàn)，從而進一步保證了放杯裝置的藥杯7分離效果。
[0063]綜上所述，本發(fā)明提供的放杯裝置，多個藥杯7穿過通孔固定在杯架2內(nèi)不動，由最下端的藥杯7的杯沿支撐在支撐板41上，位置傳感器6檢測到分離器4的位置，并向驅(qū)動裝置5發(fā)送驅(qū)動信號，分離器4在驅(qū)動裝置5的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌3做前后直線運動，使藥杯7在分離器4的第一通槽與第二通槽之間做往復(fù)的相對運動；當分離器4向前運動時，分離板42的前端插入相鄰藥杯7的杯沿的間隙中，位于最下端的藥杯7的杯沿通過隔離槽46進入下落孔44，其他藥杯7沿分離板42相對滑動到第二通槽內(nèi)，直至最下端的藥杯7完全進入下落孔44后依靠自重脫落，其他藥杯7的杯沿支撐在分離板42上，即完成一個藥杯7的分離；當分離器4向后運動時，支撐在分離板42上的藥杯7由第二通槽相對滑動到第一通槽，當分離器4恢復(fù)到初始位置時，藥杯7的杯沿相對運動到支撐板41上，這樣就完成了一個藥杯7分離的循環(huán)，其中，當分離器4運動至前方極限位置和后方極限位置處時，位置傳感器向驅(qū)動裝置發(fā)送驅(qū)動信號，保證了分離器4的每次運動均到達了分離器4前、后直線運動的極限位置，即保證了分離器4再次前進時，多個藥杯7已完全回到了支撐板41上；或者分離器4再次后退時，最底端的藥杯7已完全進入下落孔44，避免了分離器4運動不到位而導(dǎo)致分離失敗的情況出現(xiàn)，從而進一步保證了放杯裝置的藥杯分離效果；采用放杯裝置分離藥杯7的方式，使分離藥杯7的過程完全自動化，節(jié)省了一個工位的成本，從而降低了廣品生廣制造成本，同時，提聞了分尚藥杯7的效率，即提聞了廣品的生廣效率，此外，有效地避免了人手取杯造成的藥杯7污染，從而提高了藥杯7的安全性。具體而言，現(xiàn)有技術(shù)中，藥杯7的分離和放置都是通過人工操作完成的，這樣的方式增加人為污染的概率，且生產(chǎn)效率低，而本發(fā)明提供的放杯裝置，藥杯7固定不動，分離器4前后運動實現(xiàn)藥杯7的分離，采用分離器4分離藥杯7的方式，能夠有效地分離藥杯7，且分離藥杯7的過程完全自動化，節(jié)省了一個工位的成本，從而降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造成本，同時，提高了分離藥杯7的效率，即提聞了廣品的生廣效率，此外，有效地避免了人手取杯造成的藥杯7污染，從而提聞了藥杯7的安全性。
[0064]在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；術(shù)語“多個”則指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0065]本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0066]在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0067]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種放杯裝置，用于藥杯的分離，其特征在于，包括: 安裝架，所述安裝架上設(shè)置有通孔，所述藥杯可安裝在所述通孔內(nèi)； 杯架，所述杯架固定在所述安裝架上，所述杯架上設(shè)置有存儲室，所述存儲室與所述通孔相連通，多個所述藥杯安放在所述存儲室內(nèi)，且所述藥杯的杯沿凸出所述存儲室； 兩個導(dǎo)軌，兩個所述導(dǎo)軌固定在所述安裝架上，并位于所述通孔的兩側(cè)； 分離器，所述分離器的兩側(cè)邊位于兩個所述導(dǎo)軌內(nèi)，并可在所述導(dǎo)軌內(nèi)滑動，所述藥杯的杯沿支撐在所述分離器上； 驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置固定在所述安裝架上，并可驅(qū)動所述分離器沿所述導(dǎo)軌運動；和 位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置在所述安裝架上，用于檢測所述分離器的位置； 其中，所述分離器包括: 支撐板，所述支撐板的前端設(shè)置有第一通槽，所述支撐板的后端設(shè)置有下落孔，所述藥杯位于所述第一通槽內(nèi)，并支撐在所述支撐板的前端；和 分離板，所述分離板固定在所述支撐板上，并位于所述下落孔的上方，所述分離板上設(shè)置有第二通槽，所述藥杯可位于所述第二通槽內(nèi)，所述分離板的前端設(shè)置隔離槽，所述藥杯通過所述隔離槽進入所述下落孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放杯裝置，其特征在于， 所述支撐板包括:第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板分別固定在所述第二板的兩側(cè)，所述第一板與所述第三板之間設(shè)置有所述第一通槽，所述支撐板整體呈U形，所述藥杯位于所述第一通槽內(nèi)，且所述藥杯的杯沿支撐在所述第一板和所述第三板的前端，所述第一板和所述第三板的后端均設(shè)置有缺口，兩個所述缺口與所述第一通槽構(gòu)成所述下落孔，所述下落孔的寬度大于所述藥杯的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放杯裝置，其特征在于， 所述分離板與所述支撐板固定連接，且所述分離板包括第一子板、第二子板和第三子板，所述第一子板和所述第三子板分別固定在所述第二子板的兩側(cè)，所述第一子板與所述第三子板之間設(shè)置有所述第二通槽，所述分離板整體呈U形，所述分離板位于所述下落孔的上端，所述第一板與所述第一子板固定連接，所述第二板與所述第二子板固定連接，所述第三板與所述第三子板固定連接，所述第一子板和所述第三子板的前端均設(shè)置有導(dǎo)向斜面，且所述第一子板和所述第三子板的前端均設(shè)置有隔離槽，所述藥杯穿過所述隔離槽進入所述下落孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的放杯裝置，其特征在于， 所述隔離槽的高度不小于所述藥杯的杯沿的厚度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的放杯裝置，其特征在于， 所述導(dǎo)向斜面的前端距所述支撐板之間的距離不大于相鄰所述藥杯的杯沿之間的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的放杯裝置，其特征在于， 所述杯架包括: 上板，所述上板上設(shè)置有第一安裝孔； 多個支柱，多個所述支柱的第一端均與所述上板固定連接，多個所述支柱沿所述第一安裝孔的周向均布；和 下板，所述下板上設(shè)置有第二安裝孔，多個所述支柱的第二端與所述下板固定連接，并沿所述第二安裝孔的周向均布； 其中，所述第二安裝孔與所述通孔相連通，且多個所述支柱圍成所述存儲室。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的放杯裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動裝置包括: 動力件，所述動力件固定在所述安裝架上；和 傳動件，所述傳動件位于所述動力件與所述分離器之間、并安裝在所述動力件的旋轉(zhuǎn)軸上，且所述傳動件與所述分離器相配合、以驅(qū)動所述分離器前后移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的放杯裝置，其特征在于， 所述傳動件為曲柄，所述分離器上具有沿橫向設(shè)置的配合槽，所述曲柄的一端與所述動力件的旋轉(zhuǎn)軸相連接、另一端伸入所述配合槽內(nèi)與所述配合槽相配合，所述動力件驅(qū)動所述曲柄轉(zhuǎn)動，所述曲柄的所述另一端在所述配合槽內(nèi)移動、并帶動所述分離器前后移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的放杯裝置，其特征在于， 所述曲柄包括: 本體，所述本體與所述動力件的旋轉(zhuǎn)軸相連接；和 曲柄桿，所述曲柄桿的一端與所述本體固定連接、另一端伸入所述配合槽內(nèi)與所述配合槽相配合； 其中，所述動力件驅(qū)動所述本體轉(zhuǎn)動，所述曲柄桿在所述配合槽內(nèi)移動、并帶動所述分離器前后移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的放杯裝置，其特征在于， 所述位置傳感器包括: 兩個信號發(fā)射元件，兩個所述信號發(fā)射元件設(shè)置在所述曲柄的所述本體上，且兩個所述信號發(fā)射元件的連線與所述本體的軸線相交；和 信號接收裝置，所述信號接收裝置設(shè)置在所述安裝架上，所述信號接收裝置接收所述信號發(fā)射元件發(fā)出的信號； 其中，所述信號接收裝置對應(yīng)在所述分離器向前運動至最大位移處時和向后運動至最大位移處時接收到所述信號發(fā)射裝置發(fā)出的信號。
【文檔編號】B65G59/06GK104340418SQ201410602647
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王新紅 申請人:北京匯金英和科技有限公司