中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，包括：控制承載盤進(jìn)行初始對(duì)零位后，再控制承載盤進(jìn)行步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)，并使發(fā)杯模塊根據(jù)承載盤的步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)向經(jīng)過其下方的無藥杯的定位孔內(nèi)一一對(duì)應(yīng)放藥杯；控制調(diào)劑模塊向經(jīng)過其下方的藥杯內(nèi)順次投藥來進(jìn)行配藥；控制發(fā)片模塊向經(jīng)過其下方、且已完成藥配備的藥杯上一一對(duì)應(yīng)放置封口片、并使封口片覆蓋藥杯的開口；控制封口模塊對(duì)經(jīng)過其下方、且覆蓋有封口片的藥杯順次進(jìn)行封口；控制取杯模塊將完成封口的藥杯順次取出。本發(fā)明提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，工藝簡(jiǎn)單、步驟少，而且自動(dòng)化程度高、無人工污染，更好地提升了配成的藥品的品質(zhì)和效率，其實(shí)用性更顯著。
【專利說明】中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及中藥制備設(shè)備領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法。

【背景技術(shù)】
[0002]市面現(xiàn)有的中藥配備設(shè)備自動(dòng)化程度往往也不高，主要還是以人工操作為主，伴隨的人工操作如配備前掛袋，配備后人工通過其他設(shè)備封口等。即便有部分設(shè)備配備了封口功能，封口穩(wěn)定性及高溫模塊持續(xù)工作的特點(diǎn)，帶來應(yīng)用層面的安全隱患，也不符合節(jié)能降耗的原則。另外，掛袋及后續(xù)人工取出藥袋封口過程的人工污染也無法避免。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明提供了一種工藝簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、無人工污染的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，更好地提升了配成的藥品的品質(zhì)和效率，其實(shí)用性更顯著。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，包括:
[0006]步驟104，控制承載盤進(jìn)行初始對(duì)零位后，再控制所述承載盤進(jìn)行步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)，并使發(fā)杯模塊根據(jù)所述承載盤的步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)向經(jīng)過其下方的無藥杯的定位孔內(nèi)一一對(duì)應(yīng)放藥杯；
[0007]步驟106，控制調(diào)劑模塊向經(jīng)過其下方的藥杯內(nèi)順次投藥來進(jìn)行配藥；
[0008]步驟108，控制發(fā)片模塊向經(jīng)過其下方、且已完成藥配備的藥杯上一一對(duì)應(yīng)放置封口片、并使封口片覆蓋藥杯的開口 ；
[0009]步驟110，控制封口模塊對(duì)經(jīng)過其下方、且覆蓋有封口片的藥杯順次進(jìn)行封口 ；
[0010]步驟112，控制取杯模塊將完成封口的藥杯順次取出。
[0011]本發(fā)明提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，工藝簡(jiǎn)單、步驟少，而且自動(dòng)化程度高、無人工污染，更好地提升了配成的藥品的品質(zhì)和效率，其實(shí)用性更顯著。
[0012]承載盤進(jìn)行的是周向的旋轉(zhuǎn)，這樣，所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)不大于所述調(diào)劑模塊的藥瓶的數(shù)量時(shí)，更利于中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的連續(xù)化配藥；當(dāng)在承載盤的零位自發(fā)杯模塊位置轉(zhuǎn)動(dòng)至取杯模塊位置時(shí)，兩位置之間的定位孔內(nèi)就均置有藥杯，此時(shí)承載盤再進(jìn)行后續(xù)的動(dòng)作每步進(jìn)一次，均會(huì)取出一個(gè)完成封口的藥杯、同時(shí)發(fā)杯模塊也會(huì)投放一個(gè)藥杯，以此來實(shí)現(xiàn)連續(xù)化配藥，其配藥效率更高。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述步驟106中:
[0014]所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)不大于所述調(diào)劑模塊的藥瓶的數(shù)量時(shí)，所述調(diào)劑模塊進(jìn)行一個(gè)周期的投藥動(dòng)作即完成配藥；
[0015]所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)大于所述調(diào)劑模塊的藥瓶的數(shù)量時(shí)，所述承載盤轉(zhuǎn)動(dòng)N圈、所述調(diào)劑模塊更換藥瓶N-1次、所述調(diào)劑模塊進(jìn)行N個(gè)周期的投藥動(dòng)作即完成配藥；其中:
[0016]所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)與所述調(diào)劑模塊的數(shù)量之比的整數(shù)為a、余數(shù)為零時(shí)，N = a ；
[0017]所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)與所述調(diào)劑模塊的數(shù)量之比的整數(shù)為a、余數(shù)為非零時(shí)，N = a+lo
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法還包括:
[0019]步驟102，將待安裝的藥瓶預(yù)先放置在稱重模塊上進(jìn)行稱重、來判斷藥瓶?jī)?nèi)的藥品是否充足:
[0020]步驟1022，當(dāng)判斷結(jié)果為藥品充足時(shí)，將待安裝的藥瓶安裝到所述調(diào)劑模塊的瓶頭上;
[0021]步驟1024，當(dāng)判斷結(jié)果為藥品不足時(shí)，向待安裝的藥瓶?jī)?nèi)補(bǔ)充藥品至充足后，將待安裝的藥瓶安裝到所述調(diào)劑模塊的瓶頭上。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述步驟104中，所述發(fā)杯模塊通過其上的第一傳感器檢測(cè)經(jīng)過其下方的定位孔內(nèi)是否具有藥杯。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述步驟106中，所述調(diào)劑模塊通過其上的第二傳感器檢測(cè)其下方是否具有藥杯。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述步驟108中，所述發(fā)片模塊通過其上的第三傳感器檢測(cè)其下方是否具有已完成藥配備的藥杯。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述步驟110中，所述封口模塊通過其上的第四傳感器檢測(cè)其下方是否具有放置有封口片的藥杯。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述步驟112中，所述取杯模塊通過其上的第五傳感器檢測(cè)其下方的所述定位孔內(nèi)是否具有完成封口的藥杯。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述步驟112中，所述取杯模塊取出的藥杯落至盛裝盒內(nèi)進(jìn)行收集。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制模塊控制所述稱重模塊、所述承載盤、所述發(fā)杯模塊、所述調(diào)劑模塊、所述發(fā)片模塊、所述封口模塊和所述取杯模塊。
[0029]綜上所述，本發(fā)明提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，工藝簡(jiǎn)單、步驟少，而且自動(dòng)化程度高、無人工污染，更好地提升了配成的藥品的品質(zhì)和效率，其實(shí)用性更顯著。
[0030]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0032]圖1是本發(fā)明中所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2是圖1所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3是本發(fā)明中所述的藥杯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4是本發(fā)明中所述的封口蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法的流程示意圖；
[0037]圖6是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法的流程示意圖。
[0038]其中，圖1至圖4中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0039]I承載盤，11定位孔，2發(fā)杯模塊，3藥杯，4調(diào)劑模塊，5發(fā)片模塊，6封口片，7封口模塊，8取杯模塊，9稱重模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0040]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0041]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0042]下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法的一些實(shí)施例。
[0043]其中，圖1是本發(fā)明中所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明中所述的藥杯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明中所述的封口蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]本發(fā)明提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，如圖5所示，包括:
[0045]步驟104，控制承載盤I進(jìn)行初始對(duì)零位后，再控制所述承載盤I進(jìn)行步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)，并使發(fā)杯模塊2根據(jù)所述承載盤I的步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)向經(jīng)過其下方的無藥杯3的定位孔11內(nèi)一一對(duì)應(yīng)放藥杯3 ；
[0046]步驟106，控制調(diào)劑模塊4向經(jīng)過其下方的藥杯3內(nèi)順次投藥來進(jìn)行配藥；
[0047]步驟108，控制發(fā)片模塊5向經(jīng)過其下方、且已完成藥配備的藥杯3上一一對(duì)應(yīng)放置封口片6、并使封口片6覆蓋藥杯3的開口；
[0048]步驟110，控制封口模塊7對(duì)經(jīng)過其下方、且覆蓋有封口片6的藥杯3順次進(jìn)行封Π ；
[0049]步驟112，控制取杯模塊8將完成封口的藥杯3順次取出。
[0050]本發(fā)明提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，工藝簡(jiǎn)單、步驟少，而且自動(dòng)化程度高、無人工污染，更好地提升了配成的藥品的品質(zhì)和效率，其實(shí)用性更顯著。
[0051]承載盤I進(jìn)行的是周向的旋轉(zhuǎn)，這樣，所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)不大于所述調(diào)劑模塊4的藥瓶的數(shù)量時(shí)，更利于中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的連續(xù)化配藥；當(dāng)在承載盤I的零位自發(fā)杯模塊2位置轉(zhuǎn)動(dòng)至取杯模塊8位置時(shí)，兩位置之間的定位孔11內(nèi)就均置有藥杯3，此時(shí)承載盤I再進(jìn)行后續(xù)的動(dòng)作每步進(jìn)一次，均會(huì)取出一個(gè)完成封口的藥杯3、同時(shí)發(fā)杯模塊2也會(huì)投放一個(gè)藥杯3，以此來實(shí)現(xiàn)連續(xù)化配藥，其配藥效率更高。
[0052]其中，所述步驟106中:所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)不大于所述調(diào)劑模塊4的藥瓶的數(shù)量時(shí)，所述調(diào)劑模塊4進(jìn)行一個(gè)周期的投藥動(dòng)作即完成配藥，其配藥效率更好。
[0053]而所述步驟106中:所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)大于所述調(diào)劑模塊4的藥瓶的數(shù)量時(shí)，所述承載盤I轉(zhuǎn)動(dòng)N圈、所述調(diào)劑模塊4更換藥瓶N-1次、所述調(diào)劑模塊4進(jìn)行N個(gè)周期的投藥動(dòng)作即完成配藥；
[0054]其中:所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)與所述調(diào)劑模塊4的數(shù)量之比的整數(shù)為a、余數(shù)為零時(shí)，N = a ；
[0055]所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)與所述調(diào)劑模塊4的數(shù)量之比的整數(shù)為a、余數(shù)為非零時(shí)，N = a+lo
[0056]具體舉例說明，當(dāng)所配備的藥品包含的藥品種類為三種，所述調(diào)劑模塊4包括兩個(gè)瓶頭驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)瓶頭和兩個(gè)藥瓶(即:藥杯3內(nèi)僅投放有兩種藥品而缺少一種)，此時(shí)，承載盤I就需要轉(zhuǎn)動(dòng)兩周來完成一次藥材配備，在轉(zhuǎn)動(dòng)一整周后在瓶頭上進(jìn)行更換藥瓶(即:第三種藥品)，而后再控制承載盤I轉(zhuǎn)動(dòng)一周，即可完成藥配備。
[0057]另外，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法還包括:
[0058]步驟102，將待安裝的藥瓶預(yù)先放置在稱重模塊9上進(jìn)行稱重、來判斷藥瓶?jī)?nèi)的藥品是否充足:
[0059]步驟1022，當(dāng)判斷結(jié)果為藥品充足時(shí)，將待安裝的藥瓶安裝到所述調(diào)劑模塊4的瓶頭上；
[0060]步驟1024，當(dāng)判斷結(jié)果為藥品不足時(shí)，向待安裝的藥瓶?jī)?nèi)補(bǔ)充藥品至充足后，將待安裝的藥瓶安裝到所述調(diào)劑模塊4的瓶頭上。以避免配備的藥中的藥品種類缺少的問題和藥量不足的問題，更好地保證所配備藥的藥效。
[0061]優(yōu)選地，所述步驟104中，所述發(fā)杯模塊2通過其上的第一傳感器檢測(cè)經(jīng)過其下方的定位孔11內(nèi)是否具有藥杯3 ;當(dāng)檢測(cè)到該定位孔11內(nèi)具有藥杯3時(shí)，發(fā)杯模塊2不進(jìn)行投杯動(dòng)作(適用于:所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)大于所述調(diào)劑模塊4的藥瓶的數(shù)量的情況)；當(dāng)檢測(cè)到該定位孔11內(nèi)無藥杯3時(shí)，發(fā)杯模塊2進(jìn)行投杯動(dòng)作(即:投放一個(gè)藥杯3)。
[0062]進(jìn)一步地，所述步驟106中，所述調(diào)劑模塊4通過其上的第二傳感器檢測(cè)其下方是否具有藥杯3，以在具有藥杯3時(shí)向該藥杯3內(nèi)投放藥品。
[0063]再進(jìn)一步地，所述步驟108中，所述發(fā)片模塊5通過其上的第三傳感器檢測(cè)(也可以是設(shè)置在發(fā)片模塊5 —側(cè)，也可實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的目的)其下方是否具有已完成藥配備的藥杯3，來對(duì)已完成配藥的藥杯3上投放封口片6。
[0064]其中，對(duì)于需要配藥盤轉(zhuǎn)動(dòng)多周才能完成配藥的情況，第三傳感器僅在配藥盤轉(zhuǎn)動(dòng)的最后一周時(shí)才對(duì)其下方的藥杯3進(jìn)行檢測(cè)。
[0065]再進(jìn)一步地，所述步驟110中，所述封口模塊7通過其上的第四傳感器檢測(cè)其下方是否具有放置有封口片6的藥杯3，以對(duì)放置有封口片6的藥杯3進(jìn)行封口，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥杯3的密封，以利于藥杯3在后續(xù)過程中進(jìn)行儲(chǔ)存和運(yùn)輸。
[0066]再進(jìn)一步地，所述步驟112中，所述取杯模塊8通過其上的第五傳感器檢測(cè)其下方(或一旁)的所述定位孔11內(nèi)是否具有完成封口的藥杯3，以將完成封口的藥杯3取出。
[0067]優(yōu)選地，所述步驟112中，所述取杯模塊8取出的藥杯3落至盛裝盒內(nèi)進(jìn)行收集，在盛裝盒收集完藥杯3后，由作業(yè)者進(jìn)行移動(dòng)和后續(xù)的儲(chǔ)存。
[0068]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，由中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的控制模塊控制所述稱重模塊9、所述承載盤1、所述發(fā)杯模塊2、所述調(diào)劑模塊4、所述發(fā)片模塊5、所述封口模塊7和所述取杯模塊8。
[0069]其中，所述承載盤1、所述發(fā)杯模塊2、所述調(diào)劑模塊4、所述發(fā)片模塊5、所述封口模塊7和所述取杯模塊8均是對(duì)應(yīng)于承載盤I上的定位孔11設(shè)置的，以保證其正常作業(yè)。
[0070]本發(fā)明提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法的一個(gè)實(shí)施例，如圖6所示，包括:
[0071]步驟102，將待安裝的藥瓶預(yù)先放置在稱重模塊9上進(jìn)行稱重、來判斷藥瓶?jī)?nèi)的藥品是否充足:
[0072]步驟1022，當(dāng)判斷結(jié)果為藥品充足時(shí)，將待安裝的藥瓶安裝到所述調(diào)劑模塊4的瓶頭上；
[0073]步驟1024，當(dāng)判斷結(jié)果為藥品不足時(shí)，向待安裝的藥瓶?jī)?nèi)補(bǔ)充藥品至充足后，將待安裝的藥瓶安裝到所述調(diào)劑模塊4的瓶頭上；
[0074]步驟104，控制承載盤I進(jìn)行初始對(duì)零位后，再控制所述承載盤I進(jìn)行步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)，并使發(fā)杯模塊2根據(jù)所述承載盤I的步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)向經(jīng)過其下方的無藥杯3的定位孔11內(nèi)一一對(duì)應(yīng)放藥杯3 ；
[0075]步驟106中:控制調(diào)劑模塊4向經(jīng)過其下方的藥杯3內(nèi)順次投藥來進(jìn)行配藥；
[0076]步驟1062，所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)不大于所述調(diào)劑模塊4的藥瓶的數(shù)量時(shí)，所述調(diào)劑模塊4進(jìn)行一個(gè)周期的投藥動(dòng)作即完成配藥；
[0077]步驟1062，所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)大于所述調(diào)劑模塊4的藥瓶的數(shù)量時(shí)，所述承載盤I轉(zhuǎn)動(dòng)N圈、所述調(diào)劑模塊4更換藥瓶N-1次、所述調(diào)劑模塊4進(jìn)行N個(gè)周期的投藥動(dòng)作即完成配藥；其中:所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)與所述調(diào)劑模塊4的數(shù)量之比的整數(shù)為a、余數(shù)為零時(shí)，N = a ;所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)與所述調(diào)劑模塊4的數(shù)量之比的整數(shù)為a、余數(shù)為非零時(shí)，N = a+Ι ；
[0078]步驟108，控制發(fā)片模塊5向經(jīng)過其下方、且已完成藥配備的藥杯3上一一對(duì)應(yīng)放置封口片6、并使封口片6覆蓋藥杯3的開口；
[0079]步驟110，控制封口模塊7對(duì)經(jīng)過其下方、且覆蓋有封口片6的藥杯3順次進(jìn)行封Π ；
[0080]步驟112，控制取杯模塊8將完成封口的藥杯3順次取出。
[0081]此種配藥方法，工藝簡(jiǎn)單、適用于包含任意品種藥品的待配備藥，而且自動(dòng)化程度高、整個(gè)配藥過程對(duì)所配備的藥無人工污染，更好地提升了配成的藥品的品質(zhì)和效率，其實(shí)用性更顯著。
[0082]綜上所述，本發(fā)明提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，工藝簡(jiǎn)單、步驟少，而且自動(dòng)化程度高、無人工污染，更好地提升了配成的藥品的品質(zhì)和效率，其實(shí)用性更顯著。
[0083]在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0084]在本說明書的描述中，術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0085]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，其特征在于，包括: 步驟104，控制承載盤進(jìn)行初始對(duì)零位后，再控制所述承載盤進(jìn)行步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)，并使發(fā)杯模塊根據(jù)所述承載盤的步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)向經(jīng)過其下方的無藥杯的定位孔內(nèi)一一對(duì)應(yīng)放藥杯；步驟106，控制調(diào)劑模塊向經(jīng)過其下方的藥杯內(nèi)順次投藥來進(jìn)行配藥； 步驟108，控制發(fā)片模塊向經(jīng)過其下方、且已完成藥配備的藥杯上一一對(duì)應(yīng)放置封口片、并使封口片覆蓋藥杯的開口 ； 步驟110，控制封口模塊對(duì)經(jīng)過其下方、且覆蓋有封口片的藥杯順次進(jìn)行封口 ； 步驟112，控制取杯模塊將完成封口的藥杯順次取出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，其特征在于， 所述步驟106中: 所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)不大于所述調(diào)劑模塊的藥瓶的數(shù)量時(shí)，所述調(diào)劑模塊進(jìn)行一個(gè)周期的投藥動(dòng)作即完成配藥； 所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)大于所述調(diào)劑模塊的藥瓶的數(shù)量時(shí)，所述承載盤轉(zhuǎn)動(dòng)~圈、所述調(diào)劑模塊更換藥瓶化1次、所述調(diào)劑模塊進(jìn)行~個(gè)周期的投藥動(dòng)作即完成配藥；其中: 所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)與所述調(diào)劑模塊的數(shù)量之比的整數(shù)為^余數(shù)為零時(shí)』=8 ； 所需配備的藥所包含的藥品種類的個(gè)數(shù)與所述調(diào)劑模塊的數(shù)量之比的整數(shù)為1余數(shù)為非零時(shí)，^ = 3+1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，其特征在于，還包括: 步驟102，將待安裝的藥瓶預(yù)先放置在稱重模塊上進(jìn)行稱重、來判斷藥瓶?jī)?nèi)的藥品是否充足: 步驟1022，當(dāng)判斷結(jié)果為藥品充足時(shí)，將待安裝的藥瓶安裝到所述調(diào)劑模塊的瓶頭上； 步驟1024，當(dāng)判斷結(jié)果為藥品不足時(shí)，向待安裝的藥瓶?jī)?nèi)補(bǔ)充藥品至充足后，將待安裝的藥瓶安裝到所述調(diào)劑模塊的瓶頭上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，其特征在于， 所述步驟104中，所述發(fā)杯模塊通過其上的第一傳感器檢測(cè)經(jīng)過其下方的定位孔內(nèi)是否具有藥杯。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，其特征在于， 所述步驟106中，所述調(diào)劑模塊通過其上的第二傳感器檢測(cè)其下方是否具有藥杯。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，其特征在于， 所述步驟108中，所述發(fā)片模塊通過其上的第三傳感器檢測(cè)其下方是否具有已完成藥配備的藥杯。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，其特征在于， 所述步驟110中，所述封口模塊通過其上的第四傳感器檢測(cè)其下方是否具有放置有封口片的藥杯。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，其特征在于， 所述步驟112中，所述取杯模塊通過其上的第五傳感器檢測(cè)其下方的所述定位孔內(nèi)是否具有完成封口的藥杯。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，其特征在于， 所述步驟112中，所述取杯模塊取出的藥杯落至盛裝盒內(nèi)進(jìn)行收集。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的配藥方法，其特征在于， 控制模塊控制所述稱重模塊、所述承載盤、所述發(fā)杯模塊、所述調(diào)劑模塊、所述發(fā)片模塊、所述封口模塊和所述取杯模塊。
【文檔編號(hào)】B65B43/50GK104386275SQ201410602593
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王新紅 申請(qǐng)人:北京匯金英和科技有限公司