帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，包括智能終端控制系統(tǒng)總成，儲存配發(fā)裝置，分揀裝置，智能群機械手加藥裝置，推送出藥裝置和智能加藥平臺裝置，其特征在于，所述儲存配發(fā)裝置由若干個積木式單元疊裝組成，每個積木式單元設置有多個儲藥層；每個儲藥層均安裝有若干個儲藥出藥裝置；每個積木式單元的儲藥出藥裝置可以儲存配發(fā)藥品；每個積木式單元的子控制系統(tǒng)獨立。其產(chǎn)生的有益技術效果是積木式儲藥通道自定義組架，現(xiàn)代化制造方式，大大提高自動化發(fā)藥速度，且更換藥品品種快捷，運輸、維護方便，經(jīng)濟。
【專利說明】帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于倉儲物品發(fā)放領域，尤其是涉及一種帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的藥品儲存配發(fā)藥系統(tǒng)裝置有大角度斜槽式儲藥，利用藥品自身重力下滑，出藥口設置電磁鐵或電機等動力頂起藥品，以實現(xiàn)單盒盒裝藥品出藥的目的，該裝置雖然結構簡單，容易制造，但由于受藥品自身重力下滑不可控、儲物槽道阻尼等諸多因素影響，會出現(xiàn)多出藥，少出藥的現(xiàn)象，嚴重影響出藥準確率，且由于必須要有的大角度斜槽式儲藥方式，空間利用率很低。
[0003]在中國專利文獻CN202594239U公開了一種帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發(fā)裝置，其采用的技術方案是:包括儲物架、若干橫截面為“U”型的儲物抽屜、渦卷彈簧儲能裝置和渦卷彈簧驅(qū)動車，所述儲物架上設置若干橫截面為“U”型的儲物抽屜，該儲物抽屜在儲物架上呈矩陣式排列，每個橫截面為“U”型的儲物抽屜的出物端前方均設置固連在儲物架上的出倉控制裝置，所述橫截面為“U”型的儲物抽屜可從儲物架上整體滑動抽出并與其分離，每個儲物抽屜上均設置渦卷彈簧驅(qū)動車，渦卷彈簧驅(qū)動車與出倉控制裝置之間放置物品盒，該渦卷彈簧驅(qū)動車在與其對應的渦卷彈簧儲能裝置的驅(qū)動下向儲物抽屜的出物端運動。
[0004]在中國專利文獻CN102602639A中公開了一種基于盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列的儲存配發(fā)裝置，包括儲物裝置、百葉門和補倉機械手，百葉門位于儲物裝置的前方，補倉機械手位于儲物裝置的后方，所述儲物裝置包括若干儲物單元，每個儲物單元均包括矩陣式儲物架，所述矩陣式儲物架上設置若干儲物通道，所有儲物通道呈矩陣式排列，每個儲物通道均包括兩個裝有防倒毛刷的隔板和一個底板，每個儲物通道的出物端前方均設置固連在儲物架上的出倉控制裝置，每個儲物通道上還同時設置渦卷彈簧驅(qū)動車，渦卷彈簧驅(qū)動車與出倉控制器之間放置盒裝物品，該渦卷彈簧驅(qū)動車在與其對應的渦卷彈簧儲能裝置的驅(qū)動下向儲物通道的出物端運動，所述補倉機械手根據(jù)計算機發(fā)出的指令自動對儲物裝置進行補倉、盤點。
[0005]上述技術方案的抽屜式小角度儲藥，動力推送出藥，很好的解決了盒裝藥儲量問題，提高了空間利用率；但是由于只能解決盒裝藥品的自動配發(fā)藥，對于袋裝藥品、瓶裝藥品的自動配發(fā)藥，就目前只能通過智能存取、智能藥架等半自動化設備二次配發(fā)，降低了工作效率，不能滿足門診大處方量的醫(yī)院需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種采用積木式方式組架、小型化的、可配發(fā)各種帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)。
[0007]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:該帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，包括智能終端控制系統(tǒng)總成，儲存配發(fā)裝置，分揀裝置，智能群機械手加藥裝置，推送出藥裝置和智能加藥平臺裝置，所述儲存配發(fā)裝置由若干個積木式單元疊裝組成，每個積木式單元設置有多個儲藥層；每個儲藥層均安裝有若干個儲藥出藥裝置；每個積木式單元的儲藥出藥裝置可以儲存配發(fā)藥品；每個積木式單元的子控制系統(tǒng)獨立。
[0008]采用上述技術方案，智能終端控制系統(tǒng)總成，分揀裝置，智能群機械手加藥裝置，步進推送出藥裝置和推送加藥平臺裝置都可以是現(xiàn)有技術，可以采用本領域技術人員熟知的，通過在藥房里面搭建積木似的組合成發(fā)藥系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術不同的是，本發(fā)明的儲存配發(fā)裝置由若干個積木式單元疊裝組成，在【背景技術】CN102602639A中，是由儲物裝置包括若干儲物單元，儲物單元依次排列組成，但是在制造以及后續(xù)安裝過程中，儲藥單元還是很龐大，而儲存配發(fā)裝置由若干個積木式單元疊裝組成，實現(xiàn)了小型化安裝和制造以及轉(zhuǎn)運，可以先小的積木式單元疊裝，再依次排列組成大的儲存配發(fā)裝置，同時也便于維修替換，不需要大件維修替換；每個積木式單元設置有多個儲藥層，根據(jù)積木式單元的高度，可以設置多個儲藥層，每個都是獨立的；每個儲藥層均安裝有若干個步進推送出藥裝置，步進推送出藥裝置對應有一個儲藥通道，藥品即放置在藥槽內(nèi)，單儲藥通道，可多盒一次性出藥，步進推送出藥，免出藥口出藥機構，強迫式出藥，不受藥盒包裝的影響，出藥準確率高，可配發(fā)各種包裝藥品；每個積木式單元的子控制系統(tǒng)獨立，各個子控制系統(tǒng)是智能終端控制系統(tǒng)總成的一部分。
[0009]進一步的改進在于，所述儲存配發(fā)裝置還設置有底座，所述底座與所述若干個積木式單元疊裝；所述儲藥出藥裝置為儲藥抽屜，每個儲藥抽屜底部配置U型導向槽；每個儲藥層還設置有支撐所述儲藥抽屜和U型導向槽的橫梁構件，橫梁構件與立柱連接。
[0010]底座與若干個積木式單元也是疊裝的，進一步實現(xiàn)了小型化安裝和制造以及轉(zhuǎn)運；同時設置底座，積木式單元與地面隔離，有防潮防臟的效果，高度上有所提高，也便于工作人員查看；配置U型導向槽，便于儲藥抽屜在儲藥層的插入與抽離。
[0011]進一步的改進在于，所述U型導向槽前端與后端都設置有限位裝置，設置限位裝置的目的是便于安裝和管理儲藥抽屜。
[0012]進一步的改進在于，所述儲藥抽屜的出藥口上端設置有阻尼防倒裝置，出藥口下端設置有滾輪阻擋裝置。
[0013]阻尼防倒裝置是在出藥時防止藥品傾倒，同時阻尼作用在于阻止后續(xù)藥品跟出，發(fā)錯藥品；滾輪阻擋裝置設置在出藥口下端，進一步從下端阻止藥品跟出，同時設置滾輪，便于藥品出藥。
[0014]進一步的改進在于，所述儲藥抽屜的出藥口前端底部設置有用于安裝出藥抬起凸輪裝置的U型缺口，凸輪裝置設置在底部節(jié)約了上部空間，U型缺口使得凸輪可以自由的抬起藥品出藥。
[0015]進一步的改進在于，所述儲藥抽屜的出藥口前端設置有用于配發(fā)袋裝藥品的剪切機構、走袋壓棍和計數(shù)機構。
[0016]剪切機構用于將即將出藥的袋裝藥品分離，走袋壓輥的作用在于使得袋裝藥品發(fā)藥規(guī)整，平整出藥；計數(shù)機構用于計算出藥數(shù)量。
[0017]進一步的改進在于，所述的智能加藥平臺裝置包括設置在基座上的至少一個推送機構，所述推送機構的上方配置有用于推拉蝸卷推送小車的機械手。
[0018]推送加藥平臺裝置的作用在于，當儲藥配發(fā)裝置內(nèi)藥品少于預定值后，需要通過智能群機械手加藥裝置加藥，而推送加藥平臺裝置是往智能群機械手加藥裝置加藥的裝置，當需要添加藥品時，工作人員(藥師)將需要添加的藥品放入位于通道內(nèi)的進行加藥，系統(tǒng)自動計算所加藥品數(shù)量，并適時更新數(shù)據(jù)，自動化程度高；設置在基座上至少一個推送部件，若是設置多個，這樣就可以同時對多個藥槽進行加藥，推送加藥平臺裝置的效率可大大提高，成倍提高機械手工作效率；采用上述技術方案的推送加藥平臺裝置，工作效率高、能夠快速添加藥品入槽并保障加藥準確。
[0019]進一步的改進在于，所述機械手的機械手系統(tǒng)可以實時計算所加盒裝藥品的直線長度，系統(tǒng)自動將長度除以所加盒裝藥品的最小邊數(shù)值，計算出所加藥品數(shù)量，實時更新數(shù)據(jù)庫。
[0020]進一步的改進在于，所述的用于推拉蝸卷推送小車的機械手系統(tǒng)，可以實時計算所加瓶裝藥品在儲藥抽屜內(nèi)的直線長度，系統(tǒng)自動將長度除以所加瓶裝藥品的瓶子外徑數(shù)值或者瓶子高度數(shù)值，計算出所加瓶裝藥品數(shù)量，實時更新數(shù)據(jù)庫。
[0021]進一步的改進在于，該儲存配發(fā)裝置由底座和若干個積木式單元疊裝組成，每個積木式單元設置有多個儲藥層；每個儲藥層均安裝有若干個步進推送出藥裝置；每個步進推送出藥裝置的左右設置有側(cè)板，由每個步進推送出藥裝置上平面、左右側(cè)板、每層層板的底面形成儲藥通道；每個儲藥層還設置有支撐所述步進推送出藥裝置、左右側(cè)板橫梁構件，橫梁構件與立柱連接。
[0022]每個儲藥層還包括有若干個中立側(cè)板，可以活動的，每個儲藥層兩側(cè)也設置有可以活動的左側(cè)板和右側(cè)板，由于中立側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板都是活動的，位于步進推送出藥裝置兩側(cè)的中立側(cè)板，或位于步進推送出藥裝置兩側(cè)的中立側(cè)板與左側(cè)板，或位于步進推送出藥裝置兩側(cè)的中立側(cè)板與右側(cè)板構成都是儲藥通道，這里所說的可以活動的，是指儲藥通道的大小根據(jù)放置盒裝藥品的規(guī)格是可以調(diào)整的，這樣可以存儲配發(fā)各種規(guī)格的藥品O
[0023]進一步的改進在于，所述智能加藥平臺裝置將藥品推送至智能群機械手加藥裝置，所述智能群機械手加藥裝置將藥品推送至儲存配發(fā)裝置內(nèi)。
[0024]智能加藥平臺裝置用于加藥，加完藥品后推送至智能群機械手加藥裝置，智能群機械手加藥裝置在儲藥配發(fā)裝置之間行走，運行至預定位置后，并將加好的藥品推送至儲存配發(fā)裝置內(nèi)。
[0025]進一步的改進在于，所述步進推送出藥裝置的系統(tǒng)可以實時計算所加盒裝藥品的直線長度，系統(tǒng)自動將長度除以所加盒裝藥品的最小邊數(shù)值，得出所加盒裝藥品數(shù)量，并可依據(jù)上述原理，自動計算發(fā)藥數(shù)量，實時更新數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)發(fā)藥系統(tǒng)的實時盤庫。
[0026]進一步的改進在于，所述形成儲藥通道的左右側(cè)板的內(nèi)側(cè)面還設置有防倒毛刷。
[0027]進一步的改進在于，所述形成儲藥通道的左右側(cè)板的內(nèi)側(cè)面，出藥口的上端設置有阻尼防倒裝置。
[0028]進一步的改進在于，所述的步進推送出藥裝置系統(tǒng)可以實時計算所加瓶裝藥品在儲藥抽屜內(nèi)的直線長度，系統(tǒng)自動將長度除以所加瓶裝藥品的瓶子外徑數(shù)值或者瓶子高度數(shù)值，計算出所加瓶裝藥品數(shù)量，實時更新數(shù)據(jù)庫。
[0029]進一步的改進在于，所述步進推送出藥裝置中間鏤空形成通道，還包括有用于將藥物推送出藥槽(藥品放置在步進推送出藥裝置中所形成的空間)的推送裝置；所述推送裝置包括電機和翻板，還包括有推送翻板沿所述通道做往復直線移動的滑塊，所述翻板與滑塊活動連接，所述推送裝置還包括有行走輪，所述行走輪與翻板連接，所述行走輪嵌入在位于通道側(cè)面的凹槽內(nèi)；所述步進推送出藥裝置的加藥口端底部還設置有容納行走輪的收納室。
[0030]該步進推送出藥裝置受智能終端控制系統(tǒng)總成控制，藥物放置在步進推送出藥裝置內(nèi)；還包括有用于將藥物推送出裝置的推送裝置，在需要出藥時，所述推送裝置將藥物往出藥口方向推送出藥，推送裝置移動的距離為需出藥藥物在藥槽內(nèi)占據(jù)的距離，藥品在步進推送出藥裝置內(nèi)占據(jù)的空間是一定的，這樣，智能終端控制系統(tǒng)總成發(fā)出指令出藥多少盒/個，只需要給步進推送出藥裝置信號，步進推送出藥裝置的推送裝置即會推進相應的距離將藥物往出藥口方向推送，推送裝置推送的距離在整個發(fā)藥系統(tǒng)中會換算成藥物的數(shù)量，這樣，藥槽內(nèi)的藥物數(shù)量在系統(tǒng)內(nèi)會實時顯示，由于推送裝置將藥物往出藥口方向推送出藥，即，用于推送藥物的推力是來自于藥槽后面的，而不是前端出藥口，又推送裝置移動的距離為需出藥藥物在藥槽內(nèi)占據(jù)的距離，即推送裝置在藥槽內(nèi)是采用步進的方式推動藥物移動的，不需要出藥時，推送裝置就不會形成足以使藥物被推送出藥槽的推力，在智能終端控制系統(tǒng)總成發(fā)出指令給步進推送出藥裝置不需要出藥，推送裝置不會對藥槽內(nèi)的盒裝藥物形成往前端出藥口方向移動的擠壓力，這樣，無需在前端出藥口設置出藥裝置；行走輪與翻板連接，行走輪嵌入在位于通道側(cè)面的凹槽內(nèi)，由于翻板用于直接接觸盒裝藥品并推送，這樣，盒裝藥品就會給翻板一個反推力，行走輪嵌入在位于通道側(cè)面的凹槽內(nèi)，其產(chǎn)生的有益效果是，降低甚至是消除了反推力形成的剪切力，使得翻板與行走輪的連接更加穩(wěn)固，延長了推送裝置的使用壽命；推送出藥翻板裝置的加藥口端底部還設置有容納行走輪的收納室，其產(chǎn)生的有益效果是，可以更加方便的往步進推送出藥裝置內(nèi)添加藥品，工作人員的操作空間更大；另外，由于采用滑塊推送，智能推送出藥裝置采用小角度，甚至零角度放置。
[0031]進一步的改進在于，所述橫梁構件上具有凹槽構件，用于連接固定步進推送出藥裝置、中立側(cè)板、左側(cè)板和右側(cè)板的絲桿嵌入在所述凹槽構件內(nèi)，所述絲桿可在凹槽構件內(nèi)自由活動。
[0032]設置凹槽構件的作用在于使得絲桿的頭部可以嵌入在凹槽構件內(nèi)，螺桿凸出，實現(xiàn)絲桿在凹槽構件內(nèi)自由移動，又絲桿是用于連接固定步進推送出藥裝置、中立側(cè)板、左側(cè)板和右側(cè)板，這樣可以根據(jù)藥品的規(guī)格來移動絲桿確定儲藥通道的大小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]為了進一步詳細理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和【具體實施方式】進行解釋:
[0034]圖1是本發(fā)明帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)的俯視結構簡要示意圖；
[0035]圖2是本發(fā)明帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)的儲存配發(fā)裝置一個積木式單元結構簡要示意圖；
[0036]圖3是圖2中儲藥出藥裝置為側(cè)板、中立側(cè)板構成儲藥通道存儲盒裝藥品的狀態(tài)圖；
[0037]圖4是圖2中儲藥出藥裝置為側(cè)板、中立側(cè)板構成儲藥通道存儲袋裝藥品的狀態(tài)圖；
[0038]圖5是圖2中儲藥出藥裝置為側(cè)板、中立側(cè)板構成儲藥通道存儲瓶裝藥品的狀態(tài)圖；
[0039]圖6是本發(fā)明帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)的儲存配發(fā)裝置多個積木式單元疊裝結構簡要示意圖；
[0040]圖7是圖6的框架結構圖；
[0041]圖8是本發(fā)明一種智能加藥平臺裝置結構示意圖；
[0042]圖9是抽屜式儲藥槽的一種機械手加藥裝置結構示意圖；
[0043]圖10是另一種機械手加藥裝置用于直接添加盒裝藥品的結構示意圖；
[0044]圖11是圖10中的裝置添加有盒裝藥品的結構示意圖；
[0045]圖12是抽屜式儲藥出藥裝置的后視結構示意圖；
[0046]圖13是圖2中儲藥出藥裝置為儲藥抽屜存儲盒裝藥品的另一種狀態(tài)圖；
[0047]圖14是圖5中側(cè)板位于左側(cè)部分的結構示意圖；
[0048]圖15是圖5中側(cè)板位于右側(cè)部分的結構示意圖；
[0049]圖16是圖5中側(cè)板位于中間部分中立側(cè)板的結構示意圖；
[0050]圖17是本發(fā)明采用的一種步進推送出藥裝置結構示意圖；
[0051]圖18是13圖中儲藥抽屜上端安裝有導向板的結構示意圖；
[0052]其中:1-帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)；2_智能終端控制系統(tǒng)總成；3_儲存配發(fā)裝置；301_底座；302、303_儲藥層；304、305_儲藥出藥裝置；306_盒裝藥品；307_瓶裝藥品；308_袋裝藥品；309_步進推送出藥裝置；309-1_通道；309_2_推送裝置；309_3_電機;309-4_ 翻板;309-5_ 滑塊;309-6_ 行走輪;309-7_ 凹槽;309-8_ 加藥口端;309-9_ 收納室；309-10_出藥口端；309-11_計數(shù)裝置；310_橫梁構件；311_立柱；312_防跟起裝置；313-出藥翻板；314_剪切機構；315_走袋壓輥；316_計數(shù)機構；317_U型導向槽；318、334-側(cè)板；319-中立側(cè)板；31801、31901、31902、33401、33402-安裝孔;320_ 底面;321_ 儲藥通道；322_把手；323_勾手孔；324-U型導向槽固定條；325、326_限位裝置；327_導向滾輪；328_頂起裝置；329_阻尼防倒裝置；330、331_毛刷；332_出藥控制傳感器；333_凹槽；337-導向板；335_調(diào)節(jié)螺栓；336_孔板；4_分揀裝置；5_智能群機械手加藥裝置；501_機械手加藥裝置；502_拉手裝置；503_夾緊裝置；504_推板；6_智能加藥平臺裝置；601_基座；602_推送機構；603_主動輪；604_上半部分空間；605_下半部分空間；606_隔板；607-機械手；608_傳感器；609_微動開關；610_旋轉(zhuǎn)電機；611_感應片；612_懸臂式機構；613-導軌；614-懸臂架；615-同步帶；616_電機；617、618_位置傳感器；619_蝸卷推送小車；620-通道;7、8、9、10-積木式單元。

【具體實施方式】
[0053]本發(fā)明中帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，具體的組架操作方法是:
[0054]1、預備制作智能終端控制系統(tǒng)總成，分揀裝置，智能群機械手加藥裝置和推送加藥平臺裝置；
[0055]2、預備制作抽屜式儲存配發(fā)裝置單元部件:帶推送小車儲藥抽屜，儲藥抽屜滑道，袋裝藥品抽屜，步進推送總成，出藥機構，出藥機構控制總成，立柱，底座，前后帶T型槽橫梁，導向板，中立板、右側(cè)板和左側(cè)板，螺栓螺母緊固件等；
[0056]3、抽屜式單元組架步驟:立柱與帶T型槽橫梁固定連接；帶T型槽橫梁之間的距離為藥品高度加出藥所需合適距離的和；配置儲藥抽屜和儲藥抽屜滑道，依據(jù)所需要儲存盒裝藥品的邊長尺寸、袋裝藥品Z之型擺放寬度尺寸、瓶裝藥品的外徑尺寸選配儲藥抽屜，再選配儲藥抽屜的儲藥抽屜滑道，將選配好的儲藥抽屜帶滑道總成與同層的前后帶T型槽橫梁固定連接，每層儲藥抽屜的出藥口前段下方的控制總成托板上面對應擺放出藥機構和控制機構，儲藥抽屜的出藥口上端向后，上層控制總成托板下面對應安裝導向防跟起板；依此類推，完成抽屜式儲存配發(fā)裝置單元組架；
[0057]4、抽屜式整機組架步驟:將底座按照現(xiàn)場要求水平擺放；n個抽屜式儲存配發(fā)裝置單元組架壘放在底座上面固定；再對應壘放η個抽屜式儲存配發(fā)裝置單元組架在上述組架上面，依此類推，組成積木式組架，出藥段下面安裝藥品輸送分揀裝置，加藥段安裝加藥機械手及智能加藥平臺，安裝好外觀，智能終端控制系統(tǒng)總成等，一種帶包裝藥品發(fā)藥系統(tǒng)及積木式抽屜式組架就完成了；
[0058]5、步進推送式單元組架步驟:立柱與帶T型槽橫梁固定連接；帶T型槽橫梁之間的距離為藥品高度加出藥所需合適距離的和；依據(jù)所需要儲存盒裝藥品的邊長尺寸、瓶裝藥品的外徑尺寸配置步進推送出藥、左右?guī)?cè)板，將配置好的上述配置步進推送出藥、左右?guī)?cè)板，與同層的前后帶T型槽橫梁固定連接，形成儲藥通道；袋裝藥品抽屜的滑道底板與同層的前后帶T型槽橫梁固定連接；每層出藥口前段下方的控制總成托板上面對應擺放控制機構，依此類推，完成步進推送式儲存配發(fā)裝置單元組架
[0059]6、步進推送式整機組架步驟:將底座按照現(xiàn)場要求水平擺放；η個步進推送式儲存配發(fā)裝置單元組架壘放在底座上面固定；再對應壘放η個步進推送式儲存配發(fā)裝置單元組架在上述組架上面，依此類推，組成積木式組架，出藥段下面安裝藥品輸送分揀裝置，加藥段安裝加藥機械手及智能加藥平臺，安裝好外觀，智能終端控制系統(tǒng)總成等，一種帶包裝藥品發(fā)藥系統(tǒng)及積木式步進推送式組架就完成了。
[0060]具體的，在本發(fā)明實施例中，如圖1所示，該帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)I包括智能終端控制系統(tǒng)總成2，儲存配發(fā)裝置3，分揀裝置4，智能群機械手加藥裝置5，推送出藥裝置309 (步進推送出藥裝置)和智能加藥平臺裝置6，如圖6所示(圖2是單個積木式組架的結構示意圖)，儲存配發(fā)裝置3由若干個積木式單元7、8、9、10疊裝組成(三組單元結構，最后邊還有一個單元的積木式單元沒有標示出來)，每個積木式單元設置有多個儲藥層302、303 ;每個儲藥層均安裝有若干個儲藥出藥裝置304、305，如圖9標示出儲藥出藥裝置304的具體結構，為抽屜式儲藥結構，其具體結構是，儲藥出藥裝置304具有儲藥通道321，后端放置有步進推送出藥裝置309，儲藥通道321內(nèi)放置有盒裝藥品306，底端具有U型導向槽317，圖中所示的儲藥出藥裝置304是放置在智能群機械手加藥裝置5的機械手加藥裝置501進行加藥，該機械手加藥裝置501具有拉手裝置502和夾緊裝置503，拉手裝置502位于機械手加藥裝置501前端的底部，采用底升式勾拉抽屜式儲藥出藥裝置304，夾緊裝置503分置在機械手加藥裝置501的兩端。
[0061]當然，也可以采用如圖10中的機械手加藥裝置501，其加藥的對象不是直接針對抽屜式儲藥出藥裝置，而是將盒裝藥品通過推板504推入位于儲藥層中的儲藥出藥裝置304、305(如圖11所示)，在圖10中，后端所示的504是推板的原始位置，用于推送盒裝藥品306，前端所示的附圖標記504是推板推動盒裝藥品306后的位置；此時，儲藥出藥裝置304,305的具體結構可以采用其他結構，如圖3所示，是由左右側(cè)板318、334和中立側(cè)板319構成(圖14、15、16是個側(cè)板的具體結構圖)，如圖14所示，左側(cè)板334具有阻尼防倒裝置329 (毛刷)，其內(nèi)側(cè)兩端具有安裝孔33401和33402，在左側(cè)板334的上端縱向延伸方向上均具有阻尼毛刷；同樣的在圖15中，右側(cè)板318具有阻尼防倒裝置329，在右側(cè)板318的上端沿縱向延伸均勻分布，內(nèi)側(cè)的兩端也具有安裝孔，圖中示出安裝孔31801 ;如圖16所示，所述中立側(cè)板319的端部兩側(cè)都具有與絲桿相對應的安裝孔31901、31902，圖中只示出一側(cè)，其實在中立側(cè)板319的另一側(cè)的兩端，也是具有安裝孔的，在中立側(cè)板319的兩側(cè)上端縱向延伸方向上都有阻尼毛刷。
[0062]每個步進推送出藥裝置309的左右設置有側(cè)板318、334，由每個步進推送出藥裝置309上平面、左右側(cè)板318、334、每層層板的底面320形成儲藥通道321 ;每個儲藥層還設置有支撐所述步進推送出藥裝置309、左右側(cè)板318、334橫梁構件310，橫梁構件310與立柱311連接(如圖2所示)，其前端設置有防跟起裝置312、出藥翻板313、頂起裝置328。
[0063]圖4、5中的儲藥通道321與圖3中的結構類似，所不同的是由于通道內(nèi)所裝載的藥品種類不同，結構有所不同，具體的，在圖4中，裝的是袋裝藥品308，在儲藥通道321的前端設置有剪切機構314、走袋壓輥315、計數(shù)機構316 ;在圖5中，裝的是瓶裝藥品307，可以看到底面320和儲藥通道321。
[0064]圖13是圖2中儲藥出藥裝置為儲藥抽屜存儲盒裝藥品的另一種狀態(tài)圖，兩側(cè)具有毛刷330、331，前端具有阻尼防倒裝置329和出藥控制傳感器332。
[0065]每個積木式單元的儲藥出藥裝置可以儲存配發(fā)盒裝藥品；每個積木式單元的子控制系統(tǒng)獨立。
[0066]圖7是圖6的框架圖，所述儲存配發(fā)裝置還設置有底座301，所述底座301與所述若干個積木式單元7、8、9、10疊裝；所述儲藥出藥裝置304、305為儲藥抽屜，每個儲藥抽屜底部配置U型導向槽317 (如圖12所示)；每個儲藥層還設置有支撐所述儲藥抽屜和U型導向槽317的橫梁構件310，橫梁構件310與立柱311連接，儲藥抽屜的出藥口上端設置有阻尼防倒裝置329，出藥口下端設置有滾輪阻擋裝置，儲藥抽屜的出藥口前端底部設置有用于安裝出藥抬起凸輪裝置的U型缺口。
[0067]圖12中，U型導向槽317前端與后端都設置有限位裝置325、326，在前端底部還設置有導向滾輪327，后端設置把手322以及勾手孔323和U型導向槽固定條324。
[0068]如圖8所示，是本發(fā)明中采用的智能加藥平臺裝置6，包括設置在基座601上的至少一個推送機構602，所述推送機構602的上方配置有用于推拉蝸卷推送小車619的機械手607，機械手607的機械手系統(tǒng)可以實時計算所加盒裝藥品的直線長度，系統(tǒng)自動將長度除以所加盒裝藥品的最小邊數(shù)值，計算出所加藥品數(shù)量，實時更新數(shù)據(jù)庫，還可以的，可以實時計算所加瓶裝藥品在儲藥抽屜內(nèi)的直線長度，系統(tǒng)自動將長度除以所加瓶裝藥品的瓶子外徑數(shù)值或者瓶子高度數(shù)值，計算出所加瓶裝藥品數(shù)量，實時更新數(shù)據(jù)庫。
[0069]智能加藥平臺裝置6將藥品推送至智能群機械手加藥裝置5，所述智能群機械手加藥裝置5將藥品推送至儲存配發(fā)裝置3內(nèi)。
[0070]如圖8所示，智能加藥平臺裝置6，采用階梯式結構，機械手607設置在懸臂式機構612上；所述懸臂式機構612包括設置在推送機構602 —側(cè)的導軌613，所述導軌613與推送機構602不在同一平面上，所述導軌613位于推送機構602上方，還包括有懸臂架614，所述懸臂架614位于導軌613的下方；所述懸臂架614還連接有同步帶615，使得懸臂架614可沿導軌613自由移動；所述旋轉(zhuǎn)電機610設置在懸臂架614上，控制所述同步帶615的電機616設置在所述推送機構602的后端，靠近所述推送機構602的前端和后端位置都設置有位置傳感器617、618，所述機械手607上還設置有感應片611。
[0071]右側(cè)的基座601上還設置有隔板606，隔板606將基座601分割為中空的下半部分空腔605和裸露于外的上半部分空間604，主動輪603的第一動力裝置位于下半部分空腔605中。位于階梯結構的下面裝置上，抽屜式儲藥出藥裝置放置在基座601上的通道620內(nèi)，蝸卷推送小車619位于儲藥出藥裝置內(nèi)。
[0072]圖17中的步進推送出藥裝置309是本發(fā)明實施例中采用的一種，步進推送出藥裝置309中間鏤空形成通道309-1，還包括有用于將藥物推送出藥槽的推送裝置309-2，由附圖17可知，推送裝置309-2是安裝在步進推送出藥裝置309后端(加藥口端的)，也即在出藥口斷不需要設置其他部件即可實現(xiàn)出藥；所述推送裝置309-2包括電機309-3和翻板309-4，還包括有翻板309-4沿所述通道309-1做往復直線移動的滑塊309-5，所述翻板309-4與滑塊309-5活動連接，所述推送裝置309-2還包括有行走輪309-6，所述行走輪309-6與翻板309-4連接，所述行走輪309-6嵌入在位于通道309-1側(cè)面的凹槽309-7內(nèi)；所述步進推送出藥裝置309的加藥口端309-8底部還設置有容納行走輪309-6的收納室309-9，在步進推送出藥裝置309出藥口端309-10具有計數(shù)裝置309-11。
[0073]步進推送出藥裝置309的系統(tǒng)可以實時計算所加盒裝藥品的直線長度，系統(tǒng)自動將長度除以所加盒裝藥品的最小邊數(shù)值，得出所加盒裝藥品數(shù)量，并可依據(jù)上述原理，自動計算發(fā)藥數(shù)量，實時更新數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)發(fā)藥系統(tǒng)的實時盤庫。
[0074]另外，步進推送出藥裝置系統(tǒng)可以實時計算所加瓶裝藥品在儲藥抽屜內(nèi)的直線長度，系統(tǒng)自動將長度除以所加瓶裝藥品的瓶子外徑數(shù)值或者瓶子高度數(shù)值，計算出所加瓶裝藥品數(shù)量，實時更新數(shù)據(jù)庫。
[0075]上面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細的說明，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，在所屬【技術領域】普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化，即采用本發(fā)明的積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，其內(nèi)部部件可以做出各種變化，可以采用抽屜式儲藥出藥裝置，也可以采用活動板塊組裝的儲藥通道用于儲藥出藥；還可以的，例如在圖18中，在出藥口上端設置導向板337、調(diào)節(jié)螺栓335和孔板336，在這里導向板337具有防跟起的作用和導向的作用。
【權利要求】
1.一種帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，包括智能終端控制系統(tǒng)總成，儲存配發(fā)裝置，分揀裝置，智能群機械手加藥裝置，推送出藥裝置和智能加藥平臺裝置，其特征在于，所述儲存配發(fā)裝置由若干個積木式單元疊裝組成，每個積木式單元設置有多個儲藥層；每個儲藥層均安裝有若干個儲藥出藥裝置；每個積木式單元的儲藥出藥裝置可以儲存配發(fā)藥品；每個積木式單元的子控制系統(tǒng)獨立。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述儲存配發(fā)裝置還設置有底座，所述底座與所述若干個積木式單元疊裝；所述儲藥出藥裝置為儲藥抽屜，每個儲藥抽屜底部配置U型導向槽；每個儲藥層還設置有支撐所述儲藥抽屜和U型導向槽的橫梁構件，橫梁構件與立柱連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述U型導向槽前端與后端都設置有限位裝置。
4.根據(jù)權利要求3所述的帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述儲藥抽屜的出藥口上端設置有阻尼防倒裝置，出藥口下端設置有滾輪阻擋裝置。
5.根據(jù)權利要求4所述的帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述儲藥抽屜的出藥口前端底部設置有用于安裝出藥抬起凸輪裝置的U型缺口。
6.根據(jù)權利要求2-5任一項所述的帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述儲藥抽屜的出藥口前端設置有用于配發(fā)袋裝藥品的剪切機構、走袋壓輥和計數(shù)機構。
7.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述的智能加藥平臺裝置包括設置在基座上的至少一個推送機構，所述推送機構的上方配置有用于推拉蝸卷推送小車的機械手。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手的機械手系統(tǒng)可以實時計算所加盒裝藥品的直線長度，系統(tǒng)自動將長度除以所加盒裝藥品的最小邊數(shù)值，計算出所加藥品數(shù)量，實時更新數(shù)據(jù)庫。
9.根據(jù)權利要求7所述的帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述的用于推拉蝸卷推送小車的機械手系統(tǒng)，可以實時計算所加瓶裝藥品在儲藥抽屜內(nèi)的直線長度，系統(tǒng)自動將長度除以所加瓶裝藥品的瓶子外徑數(shù)值或者瓶子高度數(shù)值，計算出所加瓶裝藥品數(shù)量，實時更新數(shù)據(jù)庫。
10.根據(jù)權利要求1所述的帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，該儲存配發(fā)裝置由底座和若干個積木式單元疊裝組成，每個積木式單元設置有多個儲藥層；每個儲藥層均安裝有若干個步進推送出藥裝置；每個步進推送出藥裝置的左右設置有側(cè)板，由每個步進推送出藥裝置上平面、左右側(cè)板、每層層板的底面形成儲藥通道；每個儲藥層還設置有支撐所述步進推送出藥裝置、左右側(cè)板橫梁構件，橫梁構件與立柱連接。
11.根據(jù)權利要求1或10所述的一種帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述智能加藥平臺裝置將藥品推送至智能群機械手加藥裝置，所述智能群機械手加藥裝置將藥品推送至儲存配發(fā)裝置內(nèi)。
12.根據(jù)權利要求11所述的帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述步進推送出藥裝置的系統(tǒng)可以實時計算所加盒裝藥品的直線長度，系統(tǒng)自動將長度除以所加盒裝藥品的最小邊數(shù)值，得出所加盒裝藥品數(shù)量，并可依據(jù)上述原理，自動計算發(fā)藥數(shù)量，實時更新數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)發(fā)藥系統(tǒng)的實時盤庫。
13.根據(jù)權利要求12所述的帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述形成儲藥通道的左右側(cè)板的內(nèi)側(cè)面還設置有防倒毛刷。
14.根據(jù)權利要求13所述的帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述形成儲藥通道的左右側(cè)板的內(nèi)側(cè)面，出藥口的上端設置有阻尼防倒裝置。
15.根據(jù)權利要求9所述的帶包裝藥品積木式組架發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述的步進推送出藥裝置系統(tǒng)可以實時計算所加瓶裝藥品在儲藥抽屜內(nèi)的直線長度，系統(tǒng)自動將長度除以所加瓶裝藥品的瓶子外徑數(shù)值或者瓶子高度數(shù)值，計算出所加瓶裝藥品數(shù)量，實時更新數(shù)據(jù)庫。
【文檔編號】B65G1/137GK104326204SQ201410588891
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權日:2014年9月19日
【發(fā)明者】貢仲林, 吳新軍, 張全生, 陳志強 申請人:江蘇迅捷裝具科技有限公司