一種換向送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種換向送料機(jī)構(gòu)，包括夾持機(jī)構(gòu)和吸盤送料機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)包括支撐梁、滑動(dòng)架、夾臂和滑動(dòng)架傳動(dòng)組件；支撐梁水平固定；在支撐梁的軸向內(nèi)側(cè)固定滑動(dòng)架傳動(dòng)組件；滑動(dòng)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架沿支撐梁軸向滑動(dòng)；吸盤送料機(jī)構(gòu)包括橫梁、兩個(gè)滑動(dòng)吸盤架和兩組吸盤架傳動(dòng)組件；兩組吸盤架傳動(dòng)組件分別固定與于支撐梁兩側(cè)的橫梁的下側(cè)端面上；每個(gè)吸盤架傳動(dòng)組件上滑動(dòng)配合相應(yīng)的滑動(dòng)吸盤架；兩個(gè)滑動(dòng)吸盤架依次將支撐梁下方的布料沿橫梁軸向移送至橫梁的兩端下方；滑動(dòng)吸盤架上設(shè)有氣缸和吸盤；吸盤豎直固定；氣缸連接吸盤使吸盤吸取其下方的物體。通過上述方式，提供一種換向送料機(jī)構(gòu)，采用了雙向的結(jié)構(gòu)來輸送布料，使得布料在換向輸送時(shí)工作效率變得更高。
【專利說明】一種換向送料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織產(chǎn)品加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種換向送料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在毛巾加工設(shè)備上，通常具有這樣一種結(jié)構(gòu)，其可以將布料進(jìn)行運(yùn)輸或者提取。一般的毛巾機(jī)上采用的是滾輪或者傳送帶的方式，將布料進(jìn)行輸送。這些結(jié)構(gòu)可以提高設(shè)備的工作效率，減輕人力負(fù)擔(dān)。但是，經(jīng)過實(shí)踐后發(fā)現(xiàn)，此類的滾輪或者帶傳輸結(jié)構(gòu)在傳輸布料的時(shí)候會(huì)方式過程不平穩(wěn)的現(xiàn)象；更有的會(huì)發(fā)生布料褶皺或者折疊的現(xiàn)象，這些現(xiàn)象都會(huì)造成機(jī)器整體加工質(zhì)量的下降。而且這些結(jié)構(gòu)普遍體積較大，一旦發(fā)生了問題也很難找出問題進(jìn)行及時(shí)維護(hù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種換向送料機(jī)構(gòu)，其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決了單側(cè)換向時(shí)工作效率相對(duì)低下的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種換向送料機(jī)構(gòu)，包括夾持機(jī)構(gòu)和吸盤送料機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括支撐梁、滑動(dòng)架、夾臂和滑動(dòng)架傳動(dòng)組件；所述支撐梁水平固定；在所述支撐梁的軸向內(nèi)側(cè)固定所述滑動(dòng)架傳動(dòng)組件；所述滑動(dòng)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)架沿所述支撐梁軸向滑動(dòng)；所述吸盤送料機(jī)構(gòu)包括橫梁、兩個(gè)滑動(dòng)吸盤架和兩組吸盤架傳動(dòng)組件；所述橫梁與所述支撐梁在水平面上垂直交叉；兩組吸盤架傳動(dòng)組件分別固定與于所述支撐梁兩側(cè)的所述橫梁的下側(cè)端面上；每個(gè)所述吸盤架傳動(dòng)組件上滑動(dòng)配合相應(yīng)的所述滑動(dòng)吸盤架；兩個(gè)所述滑動(dòng)吸盤架依次將所述支撐梁下方的布料沿所述橫梁軸向移送至所述橫梁的兩端下方；所述滑動(dòng)吸盤架上設(shè)有氣缸和吸盤；所述吸盤豎直固定；所述氣缸連接所述吸盤使所述吸盤吸取其下方的物體。
[0005]優(yōu)選的是，所述吸盤架傳動(dòng)組件與所述滑動(dòng)架傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)相同，所述吸盤架傳動(dòng)組件包括水平導(dǎo)軌、傳動(dòng)帶、伺服電機(jī)、固定塊和皮帶輪；所述水平導(dǎo)軌兩端均設(shè)有所述固定塊；所述固定塊上固定所述皮帶輪；所述水平導(dǎo)軌兩端的所述皮帶輪上套裝所述傳動(dòng)帶；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的是，所述夾臂包括過渡板、上夾板、下夾板和阻尼缸；所述過渡板上水平固定所述下夾板；所述下夾板上側(cè)的所述過渡板表面還固設(shè)所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夾板方向推送；所述阻尼缸的活塞桿上還連接所述上夾板；所述上夾板和下夾板的邊緣均設(shè)有均與的齒狀結(jié)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:提供一種換向送料機(jī)構(gòu)，其在將布料進(jìn)行換向的輸送過程中，保持一個(gè)相對(duì)平穩(wěn)的輸送環(huán)境；而且米用了雙向的結(jié)構(gòu)來輸送布料，這樣可以使得布料在換向輸送時(shí)的工作效率變得更高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明一種換向送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是吸盤架傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是夾臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、支撐梁；2、滑動(dòng)架；3、夾臂；4、滑動(dòng)架傳動(dòng)組件；5、橫梁；
6、滑動(dòng)吸盤架；7、吸盤架傳動(dòng)組件；8、水平導(dǎo)軌；9、傳動(dòng)帶；10、伺服電機(jī)；11、固定塊；12、皮帶輪；13、過渡板；14、上夾板；15、下夾板；16、阻尼缸。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請(qǐng)參閱附圖1至3，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種換向送料機(jī)構(gòu)，包括夾持機(jī)構(gòu)和吸盤送料機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)包括支撐梁1、滑動(dòng)架2、夾臂3和滑動(dòng)架傳動(dòng)組件4 ;支撐梁1水平固定；在支撐梁1的軸向內(nèi)側(cè)固定滑動(dòng)架傳動(dòng)組件4 ;滑動(dòng)傳動(dòng)組件4驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架2沿支撐梁1軸向滑動(dòng)；吸盤送料機(jī)構(gòu)包括橫梁5、兩個(gè)滑動(dòng)吸盤架6和兩組吸盤架傳動(dòng)組件7 ;橫梁5與支撐梁1在水平面上垂直交叉；兩組吸盤架傳動(dòng)組件7分別固定與于支撐梁1兩側(cè)的橫梁5的下側(cè)端面上；每個(gè)吸盤架傳動(dòng)組件7上滑動(dòng)配合相應(yīng)的滑動(dòng)吸盤架6 ;兩個(gè)滑動(dòng)吸盤架6依次將支撐梁1下方的布料沿橫梁5軸向移送至橫梁5的兩端下方；滑動(dòng)吸盤架6上設(shè)有氣缸和吸盤；吸盤豎直固定；氣缸連接吸盤使吸盤吸取其下方的物體。該結(jié)構(gòu)采用了三個(gè)方向的輸送構(gòu)件相配合，首先是用夾臂將布料拖拽到適合的位置，然后再由其兩側(cè)的滑動(dòng)吸盤架來分別吸取布料并沿著各自的橫梁移送到兩側(cè)；最后實(shí)現(xiàn)了雙邊的換向運(yùn)輸，提高了機(jī)構(gòu)的整體工作效率，而且輸送平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生布料褶皺的現(xiàn)象。
[0011 ] 吸盤架傳動(dòng)組件6與滑動(dòng)架傳動(dòng)組件4結(jié)構(gòu)相同，吸盤架傳動(dòng)組件6包括水平導(dǎo)軌8、傳動(dòng)帶9、伺服電機(jī)10、固定塊11和皮帶輪12 ;水平導(dǎo)軌8兩端均設(shè)有固定塊11 ;固定塊11上固定皮帶輪12 ;水平導(dǎo)軌8兩端的皮帶輪12上套裝傳動(dòng)帶；伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)皮帶輪12轉(zhuǎn)動(dòng)。吸盤架傳動(dòng)組件采用了帶、輪傳動(dòng)的方式，可以提高傳動(dòng)效率，不會(huì)造成多余的動(dòng)能浪費(fèi)。
[0012]夾臂3包括過渡板13、上夾板14、下夾板15和阻尼缸16 ;過渡板13上水平固定下夾板15 ;下夾板15上側(cè)的過渡板13表面還固設(shè)阻尼缸16 ;阻尼缸16向下夾板15方向推送；阻尼缸16的活塞桿上還連接上夾板14 ;上夾板14和下夾板15的邊緣均設(shè)有均與的齒狀結(jié)構(gòu)。上夾板14與下夾板15夾合能夠?qū)⒉剂戏€(wěn)穩(wěn)的夾住，不會(huì)造成布料在拖拽時(shí)因力度不均而造成布料從夾板之間脫落。
[0013]工作時(shí)，先由夾持機(jī)構(gòu)工作，夾持機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架傳動(dòng)組件4工作，滑動(dòng)架傳動(dòng)組件4帶動(dòng)夾臂3沿著支撐梁1軸向滑動(dòng)，夾臂3夾住布料并向后拖拽；松開夾臂3后布料掉落到指定位置；此時(shí)再由吸盤架傳動(dòng)組件7開始工作，由一側(cè)滑動(dòng)吸盤架6首先進(jìn)入工作，其移動(dòng)到布料上方時(shí)吸取布料，并將布料沿橫梁5軸向移送到側(cè)面；在其移動(dòng)過程中，夾臂3再次移動(dòng)去夾取下一塊布料，夾到指定位置時(shí)，由另一側(cè)的滑動(dòng)吸盤架工作，其吸取布料并送至指定位置。這樣兩側(cè)的滑動(dòng)吸盤架輪流工作來移送布料，可以極大程度的提高設(shè)備的工作質(zhì)量。
[0014]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種換向送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括夾持機(jī)構(gòu)和吸盤送料機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括支撐梁、滑動(dòng)架、夾臂和滑動(dòng)架傳動(dòng)組件；所述支撐梁水平固定；在所述支撐梁的軸向內(nèi)側(cè)固定所述滑動(dòng)架傳動(dòng)組件；所述滑動(dòng)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)架沿所述支撐梁軸向滑動(dòng)；所述吸盤送料機(jī)構(gòu)包括橫梁、兩個(gè)滑動(dòng)吸盤架和兩組吸盤架傳動(dòng)組件；所述橫梁與所述支撐梁在水平面上垂直交叉；兩組吸盤架傳動(dòng)組件分別固定與于所述支撐梁兩側(cè)的所述橫梁的下側(cè)端面上；每個(gè)所述吸盤架傳動(dòng)組件上滑動(dòng)配合相應(yīng)的所述滑動(dòng)吸盤架；兩個(gè)所述滑動(dòng)吸盤架依次將所述支撐梁下方的布料沿所述橫梁軸向移送至所述橫梁的兩端下方；所述滑動(dòng)吸盤架上設(shè)有氣缸和吸盤；所述吸盤豎直固定；所述氣缸連接所述吸盤使所述吸盤吸取其下方的物體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換向送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤架傳動(dòng)組件與所述滑動(dòng)架傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)相同，所述吸盤架傳動(dòng)組件包括水平導(dǎo)軌、傳動(dòng)帶、伺服電機(jī)、固定塊和皮帶輪；所述水平導(dǎo)軌兩端均設(shè)有所述固定塊；所述固定塊上固定所述皮帶輪；所述水平導(dǎo)軌兩端的所述皮帶輪上套裝所述傳動(dòng)帶；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種換向送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾臂包括過渡板、上夾板、下夾板和阻尼缸；所述過渡板上水平固定所述下夾板；所述下夾板上側(cè)的所述過渡板表面還固設(shè)所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夾板方向推送；所述阻尼缸的活塞桿上還連接所述上夾板；所述上夾板和下夾板的邊緣均設(shè)有均與的齒狀結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65H29/58GK104355164SQ201410588454
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】劉航東 申請(qǐng)人:蘇州巨康縫制機(jī)器人有限公司