懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉庫系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉庫系統(tǒng)，包括立柱、橫梁、閉環(huán)鏈條、鏈輪、多個懸掛式貨藍掛框、電控裝置、動力裝置、總動力源、貨樣識別裝置以及控制中心；所述多個懸掛式貨藍掛框等距離串接在由立柱和橫梁構(gòu)成的左右兩側(cè)的對稱平面內(nèi)等周長的閉環(huán)鏈條上，閉環(huán)鏈條嚙合鏈輪形成一個鏈輪組，閉環(huán)鏈條在鏈輪的帶動下往復(fù)運行，進而使懸掛式貨藍掛框移動；本發(fā)明改傳統(tǒng)的一巷2豎排、多層固定式貨臺高架貨倉、由高位碼垛機進行存取的高架倉庫為一巷4K豎排、多層垂直、多弧及一條水平的多線閉環(huán)組合線上、能做平移運動的懸掛式貨藍掛框高架貨倉，單位空間儲貨能力大大提高，具有自動化存取貨物和自動供給生產(chǎn)采集小樣的功能。
【專利說明】懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉庫系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及庫房貨物管理，屬于倉庫管理自動化技術(shù)，具體是懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉庫系統(tǒng)。
技術(shù)背景
[0002]伴隨我國走向工業(yè)化時代，工業(yè)生產(chǎn)正在逐步向工業(yè)自動化方向邁進，物流自動化管理是工業(yè)自動化中的一個重要環(huán)節(jié)，其中，高架倉庫管理自動化在很多大的知名公司已經(jīng)成熟運用，但從眾多的使用實例看，它們都屬于一巷對應(yīng)兩個作業(yè)高架倉儲工作面、由高位碼垛機存取的自動化管理模式類型，在倉庫物品存取自動化方面具有很大優(yōu)勢，但對既要自動化存取，又要進行貨樣采集，特別是對多品種、小批量的生產(chǎn)原料、要求存取與采集小樣兼顧而言，上述技術(shù)就很難滿足實際生產(chǎn)需要了。
[0003]中國是一個紡織大國，也是一個紡織強國，色棉紡紗是一項新興高技術(shù)紡紗工藝，近年來已在我國的一些知名紡織大公司蓬勃興起，一般地，在色棉紡紗的倉儲物流管理中，雖然色棉種類多在200種左右，但它們都存在有批次、回料、預(yù)處理色纖等多個綜合分類因素，最后反映在色棉倉庫的庫存種類可達到4000種左右，特別是:色紡紗的每一個品種均需先配色打小樣，每天要按多個顏色品種紗線的指導(dǎo)配方，先從色棉倉庫取出很多相應(yīng)的不同顏色、批號、不同品質(zhì)的色棉原料進行打樣、對色、調(diào)比再打樣，反復(fù)多輪次，最后確認新的生產(chǎn)配方，再按新的重量配比，從色棉倉庫提取色棉原料進入生產(chǎn)車間流程進行大貨生產(chǎn)，這些要求對色棉倉庫管理自動化的要求是極為苛刻的，采用當前的一巷兩個工作面式自動化高架倉庫管理技術(shù)是無法進行的。
[0004]在其他的大型倉庫，也存在著相同的情況和問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決好上述問題，實現(xiàn)倉儲的現(xiàn)代化管理，本發(fā)明提供了一種懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉庫系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明所述的懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉庫系統(tǒng)，包括立柱、橫梁、閉環(huán)鏈條、鏈輪、多個懸掛式貨藍掛框、電控裝置、動力裝置、總動力源、貨樣識別裝置以及控制中心；
所述多個懸掛式貨藍掛框等距離串接在由立柱和橫梁構(gòu)成的左右兩側(cè)的對稱平面內(nèi)等周長的閉環(huán)鏈條上，閉環(huán)鏈條嚙合鏈輪形成一個鏈輪組，閉環(huán)鏈條在鏈輪的帶動下往復(fù)運行，進而使懸掛式貨藍掛框移動；
所述兩側(cè)的對稱平面的任一側(cè)均為數(shù)量相同且連成整體的多個平面，每個平面內(nèi)設(shè)置鏈輪，用于實現(xiàn)鏈輪在平面內(nèi)轉(zhuǎn)向，平面之間設(shè)置鏈輪，用于實現(xiàn)鏈輪在平面間轉(zhuǎn)向，且第一個平面和最后一個平面設(shè)置上下兩個鏈輪；
所述鏈輪組有多個；
每個鏈輪組設(shè)置獨立的單元模塊電控裝置和單元模塊動力裝置；
所有的單元模塊電控裝置和單元模塊動力裝置均連接控制中心； 所有的單元模塊動力裝置還均連接總動力源。
[0007]所述控制中心至少包括數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。
[0008]所述平面內(nèi)設(shè)置的鏈輪位于平面上部或者下部，與其對應(yīng)，平面之間設(shè)置的鏈輪位于下部或上部。
[0009]本發(fā)明還包括在每一個平面內(nèi)設(shè)置豎直的用于限制貨藍掛框上下移動的約束軌道。
[0010]本發(fā)明中，貨藍掛框通過懸掛軸懸掛在左右兩側(cè)的對稱平面內(nèi)的閉環(huán)鏈條上，懸掛軸安置在承重軸承中，懸掛軸兩端垂交于鏈條及其平面。
[0011]進一步，閉環(huán)鏈條上的貨藍掛框的總數(shù)為偶數(shù)。
[0012]進一步，在靠近通道處設(shè)置地面貨物存取位置A，和高于地面的貨物取樣位置B。
[0013]更進一步，本發(fā)明還包括采用兩套轉(zhuǎn)向相反的動力傳動裝置及離合裝置。
[0014]本發(fā)明中，單元模塊動力裝置通過動力軸及其上帶有電磁離合器的皮帶輪及萬向節(jié)軸與總動力軸或上一級模塊動力軸串接，總動力軸或上一級模塊動力軸串接連接總動力源。
[0015]本發(fā)明中，上部鏈輪的軸為對應(yīng)的歸屬兩側(cè)平面的兩根短軸，兩個短軸軸端間虛空距離大于或等于懸掛式貨藍掛框?qū)挾扰c兩只貨藍掛框承重輪寬度之和；下部鏈輪的軸為貫通兩側(cè)平面的一根長軸，或與上部鏈輪軸結(jié)構(gòu)一致；且下部鏈輪最低點高于地面，其最低點到地面的距離大于懸掛式貨藍掛框及其附屬裝置的總高度。
[0016]本發(fā)明所述的單元模塊電控裝置或單元模塊動力裝置與控制中心的連接，包括有線連接和無線連接。
[0017]具體地，本發(fā)明所述的懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉庫系統(tǒng)，其與已有技術(shù)高架倉庫相t匕，創(chuàng)新之處在于:兩個對稱平面內(nèi)，對稱有多對鏈輪引導(dǎo)其上緊密嚙合的鏈條形成豎直平行對稱線段、多對半圓弧、兩對四分之一圓弧及一對水平線段的鏈條閉環(huán)組合張緊鏈條線，其中一:兩個平面內(nèi)的上、下、底三層鏈輪軸心水平線上各自對稱、對應(yīng)安裝有κ、κ-1、2個鏈輪(K=l，2，3……)，并由其將一條閉環(huán)承重鏈條張緊成2Κ條豎直線段、2Κ-1條半圓弧線、2條1/4圓弧線及一條水平線段的張緊閉環(huán)鏈條線；所有鏈輪的大小直徑及形狀都是相同的，其中二:上層由最外到最里Κ個鏈輪的輪心點，軸對稱排裝在2* (K-1)*D水平線段長度線上(D為鏈輪直徑)，下層的(K-1)個鏈輪輪心水平線段總長等于上層總輪心線段長度減去2個鏈輪直徑，上長下短，按共同的對稱軸，從左到右以“V”字相拼接原則配置上下鏈輪；底層兩只鏈輪輪心是在與上層2* (K-1)*D水平線段的兩個端點上，上、下、底三條輪心線段在同一平面內(nèi)、三線段中心點位于同一對稱軸上。
[0018]機械傳動方面，據(jù)懸掛貨藍掛框運行包線可知，上層K對鏈輪軸在包線之內(nèi)，下、底層在包線之外，所以，在機械設(shè)計中只要考慮:上層K對鏈輪軸采用中部斷開為虛，只保留兩鏈輪平面間中部貨藍掛框?qū)挾戎獾某辛嵼S，即可保證貨藍掛框平移包線的完整無缺性，一般地，兩個短軸軸端間虛空距離大于或等于懸掛式貨藍掛框?qū)挾扰c兩只貨藍掛框承重輪寬度之和；底層兩對鏈輪最低點高于地面，其最低點到地面的距離大于懸掛式貨藍掛框及其附屬裝置的總高度加15cm，下層K-ι對鏈輪最低點高于底層鏈輪的最低點，其最低點到底層鏈輪的最低點距離大于或等于懸掛式貨藍掛框及其附屬裝置的總高度10cm。
[0019]豎直線段懸掛式小貨藍掛框左右外壁有兩對豎直平行且對稱于貨藍掛框懸掛軸豎直面的兩組上下端頭平齊等長度的四條貨藍掛框約束軌道，所有豎直貨藍掛框約束軌道的最上端頭低于上層鏈輪軸心，其與上層鏈輪軸心的距離要稍大于懸掛式貨藍掛框及其附屬裝置的總高度，最前與最后排豎直線段面的兩組八條貨藍掛框約束軌道的下端頭平齊且高于或等于底層兩只底層鏈輪軸心的高度，第二到最后倒數(shù)第二豎直層的S(K-1)條貨藍掛框約束軌道下端頭平齊且高于或等于下層K-1只鏈輪軸心的高度；一般地，貨藍掛框約束凹槽深為3cm左右，約束軌道是篏入在貨藍掛框左右兩框壁之內(nèi)的貨藍掛框篏入凹槽中。
[0020]懸掛式小貨藍掛框為正六面體，上、下、左、右、后5個面為外框架全包敷有遮擋板、貨藍掛框頂上部接近頂面平行于前后平面的重力中心平面接近左右外緣承力處固接安裝了兩只承重軸承，貨藍掛框懸掛承重軸橫穿兩只軸承被軸向定位約束，兩只貨藍掛框承重輪再分別從貨藍掛框懸掛軸兩外端向內(nèi)穿裝在軸上固定位置，軸向約束鎖位之后，將貨藍掛框懸掛軸兩端分別由內(nèi)向外垂直穿過鏈輪的中心孔，被鏈軸鎖緊裝置固接鎖緊，如此這樣，將多個垂直小貨掛藍懸掛框按規(guī)定鏈條長度，等距離串聯(lián)懸掛安裝在兩條平行、閉合無首尾、總長度相等的鏈條上，貨藍掛框懸掛軸皆垂直兩個鏈條平面，形成所有懸掛貨藍掛框服從其對應(yīng)的貨藍掛框懸掛軸、貨藍掛框懸掛軸服從左右兩根鏈條、兩根鏈條又完全服從左右一一對稱的多組大鏈輪的同步導(dǎo)引，兩鏈條使所有懸掛貨藍掛框做同步平移運動；因為固裝有貨藍掛框懸掛軸與小貨掛藍懸掛框間是通過可轉(zhuǎn)動的承重軸承的連接，且上層K對鏈輪軸端頭之間是虛空軸線，所以，在閉合鏈條到地面間所有平移空間內(nèi)，每一個貨掛藍懸掛框始終是處于懸空垂直狀態(tài)、且不存在有任何障礙阻擋其沿鏈條線方向運行；這就充分保證了所有懸掛貨藍掛框可在鏈條運動的控制下，讓其中的某個懸掛貨藍掛框從一個指定位置運行到另外一個指定位置后停頓或再運行。
[0021]動力配置:多數(shù)倉庫都有服從防火安全規(guī)定的考慮，每排面群的多個模塊高架倉儲單元在倉庫外安排有一組或多組總動力源，通過地面下或高架頂總軸輸送動力給高架倉庫，各單元模塊動力裝置通過動力軸及其上帶有電磁離合器的皮帶輪及萬向節(jié)軸與總動力軸或上一級模塊動力軸串接在一起，使其組合而成的一組或多組動力負荷傳動鏈的超長傳輸軸。
[0022]電腦數(shù)據(jù)處理中心存儲有每個鏈輪存儲單元組及其中的各個懸掛式貨藍掛框的存貨信息情況，當人們需要對某一貨物進行存取時，電腦數(shù)據(jù)處理中心就會指令其對應(yīng)的單元模塊電控裝置，并由其協(xié)同，即先解除鎖定限位及剎車約束，同時接通模塊單元電磁離合器動作，使貨藍掛框按指令運行，電腦數(shù)據(jù)處理中心通過懸掛貨藍掛框貨樣條碼識別裝置，進行讀取和識別各懸掛貨藍掛框信息，并適時地指令所需的懸掛貨藍掛框停位在靠近外巷的地面A層存取位置或B層的采集樣本位置，停在A層位置后，由巷道專用智能貨叉機械手等相關(guān)設(shè)備進行存取配合，完成貨物的存取工作任務(wù)；停在B層的采集樣本位置后，由人工進行更高智能的樣本采集工作，并在完成后適時通過人機界面“回復(fù)告知”電腦數(shù)據(jù)處理中心。
[0023]動力節(jié)能問題考慮:
1、鏈條總環(huán)上的懸掛貨藍掛框的總數(shù)最佳為偶數(shù)滿配設(shè)計原則，配置安排所有懸掛貨藍掛框的位置方案，即懸掛貨藍掛框互為對稱的結(jié)對懸掛貨藍掛框平衡對組，其目的是讓所有懸掛貨藍掛框存貨總重力的合力接近零，因為倉庫貨藍掛框數(shù)要求盡可能地滿位，所以鏈條總長T、懸掛貨藍掛框總數(shù)N及間距h的關(guān)系式為T=2Nh ;對稱平衡對組貨藍掛框的特點是:鏈條a點有一貨藍掛框H a,則在距a點T/2的b鏈條處必有一貨藍掛框H b與之結(jié)對，這一平衡對組思想對高架倉庫整體節(jié)能是非常有益的。
[0024]2、采用兩套轉(zhuǎn)向相反的動力傳動及離合裝置的所謂距離巷外A地面存取層或B采樣層最近的“抄近路”傳動設(shè)計原則，當人們想存取或抽樣某個貨品時，大多情況下，該貨品的位置距需要停頓的目的位置是兩個距離值不等的情形，有了正反兩套動力傳動選項，電腦數(shù)據(jù)處理中心就可按距離小的路徑指令單元模塊電控裝置適時接通正向或反向離合裝置工作，使貨藍掛框始終走最近的運行工作距離，減少了工作時間，既節(jié)約了能源，又提高了工作效率。
[0025]整體高架倉庫具體工作程序如下:
1、自動化存取貨物，生產(chǎn)中需要一批存取貨物時，需先將其信息輸入電腦中，檢查無誤后確認，則電腦就會自動處理并給出存取位置信息結(jié)果，同時指令各相關(guān)動力模塊分頭工作，將所要存取的空貨藍掛框或裝有貨物的滿貨藍掛框以0.25米/秒左右的速度將其運行位移并停頓在巷道地面下角，即A層存取位置處，等待機械手等自動化裝置進行存貨或取貨處理，完成存取工作后又轉(zhuǎn)入待命或進行下一次一任務(wù)的移位?？抗ぷ鳌?br> [0026]2、半自動化采集原料樣本，過程與上相同，只是將裝有貨物的滿貨藍掛框?？吭谙锏郎弦粚酉陆牵碆層的采集樣本位置，由抽檢人員適時抽取貨樣品。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明系統(tǒng)一種形式的主視圖。
[0028]圖2是圖1的左視圖。
[0029]圖3是圖1中的驅(qū)動與約束示意圖。
[0030]圖4是鏈條圖。
[0031 ] 圖5是貨藍掛框運行包線圖。
[0032]圖6是下部動力傳動圖。
[0033]圖7是貨藍掛框與鏈條及約束軌道間連接關(guān)系圖。
[0034]圖8是貨藍掛框側(cè)面約束槽示意圖。
[0035]圖9是剎車限位鎖定裝置圖。
[0036]圖10是懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體車庫示意圖；
圖11是工廠企業(yè)所用五金倉庫或車站、機場港口等行李等寄存類型的懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉庫示意圖。
[0037]圖12是大型醫(yī)院藥房、樓式染化料工廠房等類型所用懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉庫示意圖。
[0038]圖中標記號與名稱對應(yīng)關(guān)系為:懸掛式貨藍掛框1，鏈輪2，承重鏈條3，豎直約束軌道4，鏈軸鎖緊裝置5，鏈輪軸6，大齒輪7，動力中齒輪8，動力齒輪9，貨架橫梁座10，立柱11，貨藍掛框懸掛軸12，電腦數(shù)據(jù)處理中心13，掛藍框貨樣條碼識別裝置14，貨藍承重軸承15，動力大齒輪16，小齒輪17，貨藍掛框承重輪18，貨藍掛框水平約束軌道19，剎車制動及鎖定限位裝置20，單元模塊電控裝置21，動力小齒輪22，動力傳動及離合裝置23，采樣梯臺護欄24，貨藍掛框約束凹槽25。

【具體實施方式】
[0039]實施例1色棉紡紗廠色棉原料倉庫見圖f圖9。
[0040]圖1是左右兩個動力模塊存儲單元的側(cè)視圖，其中左右各有2K豎排(K=l、2、3...η)、多層垂直、多弧及一條水平的多線閉環(huán)組合線。有一條通道，通道兩邊均有懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉庫，而成為一個大的倉庫整體。在靠近通道處設(shè)置地面貨物存取位置Α，和高于地面的貨物取樣位置B (采樣梯臺)以及護欄24。
[0041]下面以其中的右邊動力模塊存儲單元進行具體說明。
[0042]多個懸掛式貨藍掛框I等距離串接在由立柱11和橫梁10構(gòu)成的左右兩側(cè)的對稱平面內(nèi)等周長的閉環(huán)鏈條3上，閉環(huán)鏈條3嚙合鏈輪2形成一個鏈輪組，閉環(huán)鏈條3在鏈輪2的帶動下往復(fù)運行，進而使懸掛式貨藍掛框I移動。圖1所見實際上是左右兩側(cè)的其中一側(cè)的平面的情況。
[0043]左右兩側(cè)的對稱平面在圖2中可以方便看出。圖2中從左到右有五個鏈輪組，每個鏈輪組涉及兩個側(cè)平面，即為左右兩側(cè)的對稱平面。
[0044]回到圖1并見圖3。是四個平面連成的整體，每個平面內(nèi)設(shè)置上部鏈輪2，用于實現(xiàn)鏈條3在平面內(nèi)轉(zhuǎn)向，平面之間設(shè)置鏈輪2 (位于下部稍高位置)，用于實現(xiàn)鏈條3在平面間轉(zhuǎn)向，且第一個平面和最后一個平面還設(shè)置下部鏈輪2。這種情況屬于貨藍掛框在底部平移，所以既有豎直約束軌道4，也有底部的貨藍掛框水平約束軌道19。
[0045]貨藍掛框I通過懸掛軸12懸掛在左右兩側(cè)的對稱平面內(nèi)的閉環(huán)鏈條上。懸掛軸12安置在承重軸承15中，懸掛軸12垂交于鏈條及其平面。
[0046]上部鏈輪軸6為對應(yīng)的歸屬兩側(cè)平面的兩根短軸，兩個短軸軸端間虛空距離大于或等于懸掛式貨藍掛框?qū)挾扰c兩只貨藍掛框承重輪寬度之和；下部鏈輪軸6 (圖6)為貫通兩側(cè)平面的一根長軸，且下部鏈輪最低點高于地面，其最低點到地面的距離大于懸掛式貨藍掛框及其附屬裝置的總高度加15cm。
[0047]圖6顯示的下部動力傳動，與上部動力傳動一樣(參見圖1圖2)。當電腦數(shù)據(jù)處理中心13發(fā)出指令后，掛藍框貨樣條碼識別裝置14識別貨物，確認后，單元模塊電控裝置21啟動。動力傳動及離合裝置23閉合，隨動力軸轉(zhuǎn)動的動力小齒輪22帶動動力中齒輪8轉(zhuǎn)動，與動力中齒輪8同軸的齒輪帶動動力大齒輪16，與動力大齒輪16同軸的小齒輪17帶動大齒輪7轉(zhuǎn)動，與大齒輪7同軸(為鏈輪軸6)的鏈輪2轉(zhuǎn)動，進而使承重鏈條3運轉(zhuǎn)，懸掛在承重鏈條3上的懸掛式貨藍掛框I移動，從而實現(xiàn)將貨物移動至指定的地點(如A地面存取層或B層的采集樣本位置)。此時，單元模塊電控裝置21控制剎車制動及鎖定限位裝置20，實現(xiàn)剎車制動停止。
[0048]自動化存取大貨色棉原料:生產(chǎn)中每天都要從色棉倉庫中提取很多種色棉原料，或?qū)⑷久迯S生產(chǎn)染棉色棉原料存入色棉倉庫中，每一種色棉都包含有色棉編碼號、生產(chǎn)批號、重量等信息，并被包含在棉包一個統(tǒng)一位置的條型碼中，當需要存取一批色棉原料時，需先將其信息輸入電腦中，檢查無誤后確認，則電腦就會自動處理并給出存取位置信息結(jié)果，同時指令各相關(guān)動力模塊分頭工作，將所要存取的空貨藍掛框或裝有貨物的滿貨藍掛框以0.25米/秒左右的速度將其移動并準確停頓在巷道地面下角，即A層存取位置處，等待機械手等自動化裝置讀取識別條碼，再進行存貨或取貨處理，完成存取工作后又轉(zhuǎn)入待命或進行下一次一任務(wù)的移位?？抗ぷ?。
[0049]半自動化采集色棉小量樣本，以供打版間打版對色并確定生產(chǎn)色棉原料配比重量之用，其過程與上述取貨相同，只不過動力模塊是將裝有色棉原料的滿貨藍掛框停靠在外巷道的上一采樣層，即B層靠巷道下角的專用采集樣本位置，由抽檢人員適時抽取貨樣品，抽完色棉樣后，及時確認告知電腦系統(tǒng)，使其繼續(xù)從事之后的工作任務(wù)。
[0050]實施例2 見圖10
懸掛貨藍可大可小，現(xiàn)代城市的轎車停放采用鏈條懸掛式高架倉庫，可能更方便存取，庫容能力更大，這是因為鏈條懸掛式高架倉庫本身是多個動力的模塊式存儲與取出自身優(yōu)點所決定的，在電腦總體處理控制下，只需巷道地面機械手作業(yè)進出貨藍掛框，十分簡捷，剩余的事由各模塊分別獨立進行，無需升降和再進出調(diào)位，具體存取過程與說明書所述完全雷同，這里就省略不敘了。
[0051]實施例3 見圖11
工廠生產(chǎn)都需要配有五金倉庫，生產(chǎn)流水線安裝都需有機械零備件倉庫，它們非常適合采用自動式懸掛貨藍掛框高架倉庫的電腦自動化管理，可以大幅度提高管理質(zhì)量和效率，具體過程與說明書相同，因為懸掛式倉庫可按電腦的指令在多導(dǎo)位置停頓供取貨，人們可根據(jù)需要進行多層分工(A、B、C、D)，功能化就近領(lǐng)取出貨，優(yōu)勢明顯。
[0052]實施例4 見圖12
適當改變貨藍掛框大小，鏈條及鏈輪形態(tài)及上層個別鏈輪高低差異，就可以使當前的醫(yī)藥房取藥，工廠生產(chǎn)取用化工原料等類型倉庫發(fā)貨實現(xiàn)自動化或半自動化的效率更高的管理，同一高架倉庫，可在上下多層場地共享同一現(xiàn)代管理資源。
【權(quán)利要求】
1.懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉庫系統(tǒng)，包括立柱、橫梁、閉環(huán)鏈條、鏈輪、多個懸掛式貨藍掛框、電控裝置、動力裝置、總動力源、貨樣識別裝置以及控制中心； 所述多個懸掛式貨藍掛框等距離串接在由立柱和橫梁構(gòu)成的左右兩側(cè)的對稱平面內(nèi)等周長的閉環(huán)鏈條上，閉環(huán)鏈條嚙合鏈輪形成一個鏈輪組，閉環(huán)鏈條在鏈輪的帶動下往復(fù)運行，進而使懸掛式貨藍掛框移動； 所述兩側(cè)的對稱平面的任一側(cè)均為數(shù)量相同且連成整體的多個平面，每個平面內(nèi)設(shè)置鏈輪，用于實現(xiàn)鏈條在平面內(nèi)轉(zhuǎn)向，平面之間設(shè)置鏈輪，用于實現(xiàn)鏈條在平面間轉(zhuǎn)向，且第一個平面和最后一個平面設(shè)置上下兩個鏈輪； 所述鏈輪組有多個； 每個鏈輪組設(shè)置獨立的單元模塊電控裝置和單元模塊動力裝置； 所有的單元模塊電控裝置和單元模塊動力裝置均連接控制中心； 所有的單元模塊動力裝置均串行連接，并連接總動力源； 所述控制中心至少包括數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述平面內(nèi)設(shè)置的鏈輪位于平面上部或者下部，與其對應(yīng)，平面之間設(shè)置的鏈輪位于下部或上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:還包括在每一個平面內(nèi)設(shè)置豎直的用于限制貨藍掛框上下移動的約束軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:貨藍掛框通過懸掛軸懸掛在左右兩側(cè)的對稱平面內(nèi)的閉環(huán)鏈條上，懸掛軸安置在承重軸承中，懸掛軸垂交于鏈條及其平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:閉環(huán)鏈條上的貨藍掛框的總數(shù)為偶數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:在靠近通道處設(shè)置地面貨物存取位置八，和高于地面的貨物取樣位置8。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:還包括采用兩套轉(zhuǎn)向相反的動力傳動裝置及離合裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:單元模塊動力裝置通過動力軸及其上帶有電磁離合器的皮帶輪及萬向節(jié)軸與總動力軸或上一級模塊動力軸串接，總動力軸或上一級模塊動力軸串接連接于總動力源。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:上部鏈輪軸為對應(yīng)的歸屬兩側(cè)平面的兩根短軸，兩個短軸軸端間虛空距離大于或等于懸掛式貨藍掛框?qū)挾扰c兩只貨藍框承重輪寬度之和； 下部鏈輪軸為貫通兩側(cè)平面的一根長軸，或與上部鏈輪軸結(jié)構(gòu)一致；且下部鏈輪最低點高于地面，其最低點到地面的距離大于懸掛式貨藍掛框及其附屬裝置的總高度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述的單元模塊電控裝置或單元模塊動力裝置與控制中心的連接，包括有線連接和無線連接。
【文檔編號】B65G1/137GK104444016SQ201410543671
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】李丹, 仝攀瑞, 李先登, 黃曉儒, 陳艷紅, 黃能覽 申請人:李丹