一種變距機構(gòu)及具有該變距機構(gòu)的變距裝置制造方法
一種變距機構(gòu)及具有該變距機構(gòu)的變距裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種變距機構(gòu)，包括支撐板、第一固定板、第二固定板、驅(qū)動部、推桿、第一限位板、第二限位板和滑塊，所述支撐板的一端與所述第一固定板連接，所述支撐板的另一端與所述第二固定板連接，所述驅(qū)動部與所述第一固定板連接，所述驅(qū)動部通過推桿與所述滑塊連接，所述第一限位板的一端與所述第一固定板連接，所述第一限位板的另一端與所述第二固定板連接，所述第二限位板的一端與所述滑塊連接，所述第一固定板、第二固定板之間連接有導(dǎo)柱，所述滑塊上設(shè)有導(dǎo)孔，所述滑塊通過所述導(dǎo)孔串設(shè)在所述導(dǎo)柱上。本發(fā)明還提供了一種具有變距機構(gòu)的變距裝置。本發(fā)明的有益效果是：實現(xiàn)了產(chǎn)品的自動化變距，效率較高。
【專利說明】一種變距機構(gòu)及具有該變距機構(gòu)的變距裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變距輸送裝置，尤其涉及一種變距機構(gòu)及具有該變距機構(gòu)的變距裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化生產(chǎn)中，上工位產(chǎn)生的來料盤與下工位的來料盤的距離不相同，需要進(jìn)行變距輸送，目前，主要是人工將產(chǎn)品從一個間距的來料盤調(diào)整成另一個間距的來料盤，以實現(xiàn)上下工位的對接，效率較低，自動化程度較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種效率較高、自動化程度較高的變距機構(gòu)及具有該變距機構(gòu)的變距裝置。
[0004]本發(fā)明提供了一種變距機構(gòu)，包括支撐板、第一固定板、第二固定板、驅(qū)動部、推桿、第一限位板、第二限位板和滑塊，其中，所述支撐板的一端與所述第一固定板連接，所述支撐板的另一端與所述第二固定板連接，所述驅(qū)動部與所述第一固定板連接，所述驅(qū)動部通過推桿與所述滑塊連接，所述第一限位板的一端與所述第一固定板連接，所述第一限位板的另一端與所述第二固定板連接，所述第二限位板的一端與所述滑塊連接，所述第一固定板、第二固定板之間連接有導(dǎo)柱，所述滑塊上設(shè)有導(dǎo)孔，所述滑塊通過所述導(dǎo)孔串設(shè)在所述導(dǎo)柱上，所述第一限位板上設(shè)有限制所述滑塊靠近所述第一固定板的第一限位臺階，所述第二限位板上設(shè)有限制所述滑塊靠近所述第二固定板的第二限位臺階，所述滑塊連接有吸嘴。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一限位臺階包括第一上臺階面、第一下臺階面和位于第一上臺階面、第一下臺階面之間的第一限位面，所述第一上臺階面靠近所述第一固定板，所述第一下臺階面靠近所述第二固定板，所述第一限位面朝向所述第二固定板。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二限位臺階包括第二上臺階面、第二下臺階面和位于第二上臺階面、第二下臺階面之間的第二限位面，所述第二上臺階面靠近所述第二固定板，所述第二下臺階面靠近所述第一固定板，所述第二限位面朝向所述第一固定板。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑塊上設(shè)有第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述第一限位凹槽與所述第一限位臺階相配合，所述第二限位凹槽與所述第二限位臺階相配口 ο
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑塊至少有二個并依次串設(shè)在所述導(dǎo)柱上，所述第一限位臺階的數(shù)量與所述滑塊的數(shù)量一一對應(yīng)，所述第一限位板的第一限位臺階自所述第一固定板向第二固定板逐漸下降。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二限位臺階的數(shù)量與所述滑塊的數(shù)量一一對應(yīng)，所述第二限位板的第二限位臺階自所述第二固定板向第一固定板逐漸下降。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，自第一固定板向第二固定板依次設(shè)置的所述滑塊的第一限位凹槽的槽深逐漸變小，自第一固定板向第二固定板依次設(shè)置的所述滑塊的第二限位凹槽的槽深逐漸變大。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二固定板上連接有吸嘴，所述驅(qū)動部為氣缸。
[0012]本發(fā)明還提供了一種具有變距機構(gòu)的變距裝置，包括如上述中任一項所述的變距機構(gòu)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述變距裝置還包括機座和吸氣裝置，所述機座上設(shè)有第一間距工作臺、第二間距工作臺和龍門框，所述龍門框上設(shè)有驅(qū)動所述變距機構(gòu)在第一間距工作臺、第二間距工作臺之間進(jìn)行的往返運動的直線進(jìn)給機構(gòu)，所述直線進(jìn)給機構(gòu)上設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)與所述變距機構(gòu)連接，所述吸嘴通過接頭與所述吸氣裝置連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:通過上述方案，可通過第一限位板上的第一限位臺階限制滑塊靠近第一固定板，再通過第二限位板上的第二限位臺階限制滑塊靠近第二固定板，通過驅(qū)動部經(jīng)推桿推動滑塊滑行，當(dāng)滑塊與第一限位臺階相抵靠時，滑塊為第一間距，當(dāng)滑塊與第二限位臺階相抵靠時，滑塊為第二間距，通過驅(qū)動部來推動滑塊在第一間距、第二間距之間變化，通過吸嘴來吸附或者釋放產(chǎn)品，吸嘴可以在第一間距時吸起產(chǎn)品，并在第二間距時釋放產(chǎn)品，從而實現(xiàn)了產(chǎn)品的自動化變距，效率較高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明一種具有變距機構(gòu)的變距裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種變距機構(gòu)的滑塊處于第一間距時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明一種變距機構(gòu)的滑塊處于第二間距時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明一種變距機構(gòu)的第一限位板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明一種變距機構(gòu)的第二限位板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明一種變距機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明一種變距機構(gòu)的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】及【具體實施方式】對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0017]圖1至圖7中的附圖標(biāo)號為:變距機構(gòu)I ;連接板11 ;驅(qū)動部12 ;支撐板13 ;第一固定板14 ;第二固定板15 ;推桿16 ;滑塊17 ;第一限位凹槽171 ;第二限位凹槽172 ;第一限位塊18 ;第一上臺階面181 ;第一下臺階面182 ;第一限位面183 ;第二限位板19 ;第二上臺階面191 ;第二下臺階面192 ;第二限位面193 ;吸嘴110 ;機座2 ;第一間距工作臺3 ;第二間距工作臺4 ;龍門框5 ;直線進(jìn)給機構(gòu)6 ；
如圖1至圖7所示，一種變距機構(gòu)1，包括支撐板13、第一固定板14、第二固定板15、驅(qū)動部12、推桿16、第一限位板18、第二限位板19和滑塊17，其中，所述支撐板13的一端與所述第一固定板14連接，所述支撐板13的另一端與所述第二固定板15連接，所述驅(qū)動部12與所述第一固定板14連接，所述驅(qū)動部12通過推桿16與所述滑塊17連接，所述第一限位板18的一端與所述第一固定板14連接，所述第一限位板18的另一端與所述第二固定板15連接，所述第二限位板19的一端與所述滑塊17連接，所述第一固定板14、第二固定板15之間連接有導(dǎo)柱，所述滑塊17上設(shè)有導(dǎo)孔，所述滑塊17通過所述導(dǎo)孔串設(shè)在所述導(dǎo)柱上，所述第一限位板18上設(shè)有限制所述滑塊17靠近所述第一固定板14的第一限位臺階，所述第二限位板19上設(shè)有限制所述滑塊17靠近所述第二固定板15的第二限位臺階，所述滑塊17連接有吸嘴110。
[0018]如圖1至圖7所示，所述第二限位板19的另一端不與所述第二固定板15進(jìn)行任何連接，即所述第二限位板19的另一端與所述第二固定板15可以進(jìn)行相對運動。
[0019]如圖1至圖7所示，所述第一固定板14、第二固定板15平行設(shè)置，所述第一固定板14、第二固定板15分別垂直于所述支撐板13。
[0020]如圖1至圖7所示，所述第一限位板18、第二限位板19平行設(shè)置，所述第一限位板18、第二限位板19分別垂直于所述滑塊17，所述第一限位板18位于所述滑塊17的側(cè)邊上半部分，所述第二限位板19位于所述滑塊17的側(cè)邊下半部分。
[0021]如圖1至圖7所示，所述第一限位板18有二條并分別位于所述滑塊17的兩側(cè)。
[0022]如圖1至圖7所示，所述第二限位板19有二條并分別位于所述滑塊17的兩側(cè)。
[0023]如圖1至圖7所示，所述第一限位臺階包括第一上臺階面181、第一下臺階面182和位于第一上臺階面181、第一下臺階面182之間的第一限位面183，所述第一上臺階面181靠近所述第一固定板14，所述第一下臺階面182靠近所述第二固定板15，所述第一限位183面朝向所述第二固定板15。
[0024]如圖1至圖7所示，所述第二限位臺階包括第二上臺階面191、第二下臺階面192和位于第二上臺階面191、第二下臺階面192之間的第二限位面193，所述第二上臺階面191靠近所述第二固定板15，所述第二下臺階面192靠近所述第一固定板14，所述第二限位面193朝向所述第一固定板14。
[0025]如圖1至圖7所示，所述滑塊17上設(shè)有第一限位凹槽171和第二限位凹槽172，所述第一限位凹槽171與所述第一限位臺階相配合，所述第二限位凹槽172與所述第二限位臺階相配合。
[0026]如圖1至圖7所示，所述滑塊17至少有二個并依次串設(shè)在所述導(dǎo)柱上，所述第一限位臺階的數(shù)量與所述滑塊17的數(shù)量一一對應(yīng)，所述第一限位板18的第一限位臺階自所述第一固定板14向第二固定板15逐漸下降。
[0027]如圖1至圖7所示，所述第二限位板19的一端優(yōu)選與最靠近第一固定板14的滑塊17連接。
[0028]如圖1至圖7所示，所述第二限位臺階的數(shù)量與所述滑塊17的數(shù)量一一對應(yīng)，所述第二限位板19的第二限位臺階自所述第二固定板15向第一固定板14逐漸下降。
[0029]如圖1至圖7所示，自第一固定板14向第二固定板15依次設(shè)置的所述滑塊17的第一限位凹槽171的槽深逐漸變小，自第一固定板14向第二固定板15依次設(shè)置的所述滑塊的第二限位凹槽172的槽深逐漸變大。
[0030]如圖1至圖7所示，所述第二固定板15上連接有吸嘴110，所述驅(qū)動部12為氣缸。
[0031]如圖1至圖7所示,一種具有變距機構(gòu)的變距裝置,包括如上述中任一項所述的變距機構(gòu)I。
[0032]如圖1至圖7所示，所述變距裝置還包括機座2和吸氣裝置，所述機座2上設(shè)有第一間距工作臺3、第二間距工作臺4和龍門框5，所述龍門框5上設(shè)有驅(qū)動所述變距機構(gòu)I在第一間距工作臺3、第二間距工作臺4之間進(jìn)行的往返運動的直線進(jìn)給機構(gòu)6，所述直線進(jìn)給機構(gòu)6上設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)通過連接板11與所述變距機構(gòu)I連接，所述吸嘴110通過接頭與所述吸氣裝置連接。
[0033]本發(fā)明提供的種具有變距機構(gòu)的變距裝置的工作原理為:在第一間距工作臺3上放置第一來料盤，該第一來料盤上的產(chǎn)品按第一間距放置，在第二間距工作臺4上放置第二來料盤，該第二來料盤上的產(chǎn)品按第二間距放置，其中，第一間距大于第二間距，通過直線進(jìn)給機構(gòu)6將變距機構(gòu)I運送到第一間距工作臺3的上方，此時，驅(qū)動部12回收推桿16(即氣缸處于收縮狀態(tài))，使滑塊17自第二固定板15向第一固定板14運動,滑塊17在第一限位塊18的第一限位臺階的限位作用下呈第一間距分布(如圖2所示)，通過升降機構(gòu)使變距機構(gòu)I下降，通過吸氣裝置經(jīng)吸嘴110將產(chǎn)品吸附住，通過升降機構(gòu)使變距機構(gòu)I上升，通過直線進(jìn)給機構(gòu)6將變距機構(gòu)I從第一間距工作臺3的上方運送到第二間距工作臺4的上方，此時，驅(qū)動部12推動推桿16 (即氣缸處于推動狀態(tài)),使滑塊17自第一固定板14向第二固定板15運動，滑塊17在第二限位塊19的第二限位臺階的限位作用下呈第二間距分布(如圖3所示)，通過升降機構(gòu)使變距機構(gòu)I下降，通過吸嘴110將產(chǎn)品釋放到第二間距工作臺4上，從而實現(xiàn)了自動變距。
[0034]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種變距機構(gòu)，其特征在于:包括支撐板、第一固定板、第二固定板、驅(qū)動部、推桿、第一限位板、第二限位板和滑塊，其中，所述支撐板的一端與所述第一固定板連接，所述支撐板的另一端與所述第二固定板連接，所述驅(qū)動部與所述第一固定板連接，所述驅(qū)動部通過推桿與所述滑塊連接，所述第一限位板的一端與所述第一固定板連接，所述第一限位板的另一端與所述第二固定板連接，所述第二限位板的一端與所述滑塊連接，所述第一固定板、第二固定板之間連接有導(dǎo)柱，所述滑塊上設(shè)有導(dǎo)孔，所述滑塊通過所述導(dǎo)孔串設(shè)在所述導(dǎo)柱上，所述第一限位板上設(shè)有限制所述滑塊靠近所述第一固定板的第一限位臺階，所述第二限位板上設(shè)有限制所述滑塊靠近所述第二固定板的第二限位臺階，所述滑塊連接有吸嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變距機構(gòu)，其特征在于:所述第一限位臺階包括第一上臺階面、第一下臺階面和位于第一上臺階面、第一下臺階面之間的第一限位面，所述第一上臺階面靠近所述第一固定板，所述第一下臺階面靠近所述第二固定板，所述第一限位面朝向所述第二固定板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變距機構(gòu)，其特征在于:所述第二限位臺階包括第二上臺階面、第二下臺階面和位于第二上臺階面、第二下臺階面之間的第二限位面，所述第二上臺階面靠近所述第二固定板，所述第二下臺階面靠近所述第一固定板，所述第二限位面朝向所述第一固定板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變距機構(gòu)，其特征在于:所述滑塊上設(shè)有第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述第一限位凹槽與所述第一限位臺階相配合，所述第二限位凹槽與所述第二限位臺階相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變距機構(gòu)，其特征在于:所述滑塊至少有二個并依次串設(shè)在所述導(dǎo)柱上，所述第一限位臺階的數(shù)量與所述滑塊的數(shù)量一一對應(yīng)，所述第一限位板的第一限位臺階自所述第一固定板向第二固定板逐漸下降。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變距機構(gòu)，其特征在于:所述第二限位臺階的數(shù)量與所述滑塊的數(shù)量一一對應(yīng)，所述第二限位板的第二限位臺階自所述第二固定板向第一固定板逐漸下降。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變距機構(gòu)，其特征在于:自第一固定板向第二固定板依次設(shè)置的所述滑塊的第一限位凹槽的槽深逐漸變小，自第一固定板向第二固定板依次設(shè)置的所述滑塊的第二限位凹槽的槽深逐漸變大。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變距機構(gòu)，其特征在于:所述第二固定板上連接有吸嘴，所述驅(qū)動部為氣缸。
9.一種具有變距機構(gòu)的變距裝置，其特征在于:包括如權(quán)利要求1至8中任一項所述的變距機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有變距機構(gòu)的變距裝置，其特征在于:所述變距裝置還包括機座和吸氣裝置，所述機座上設(shè)有第一間距工作臺、第二間距工作臺和龍門框，所述龍門框上設(shè)有驅(qū)動所述變距機構(gòu)在第一間距工作臺、第二間距工作臺之間進(jìn)行的往返運動的直線進(jìn)給機構(gòu)，所述直線進(jìn)給機構(gòu)上設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)與所述變距機構(gòu)連接，所述吸嘴通過接頭與所述吸氣裝置連接。
【文檔編號】B65G47/91GK104386490SQ201410543653
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】李勇 申請人:深圳市智立方自動化設(shè)備有限公司
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種變距機構(gòu)，包括支撐板、第一固定板、第二固定板、驅(qū)動部、推桿、第一限位板、第二限位板和滑塊，所述支撐板的一端與所述第一固定板連接，所述支撐板的另一端與所述第二固定板連接，所述驅(qū)動部與所述第一固定板連接，所述驅(qū)動部通過推桿與所述滑塊連接，所述第一限位板的一端與所述第一固定板連接，所述第一限位板的另一端與所述第二固定板連接，所述第二限位板的一端與所述滑塊連接，所述第一固定板、第二固定板之間連接有導(dǎo)柱，所述滑塊上設(shè)有導(dǎo)孔，所述滑塊通過所述導(dǎo)孔串設(shè)在所述導(dǎo)柱上。本發(fā)明還提供了一種具有變距機構(gòu)的變距裝置。本發(fā)明的有益效果是：實現(xiàn)了產(chǎn)品的自動化變距，效率較高。
【專利說明】一種變距機構(gòu)及具有該變距機構(gòu)的變距裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變距輸送裝置，尤其涉及一種變距機構(gòu)及具有該變距機構(gòu)的變距裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化生產(chǎn)中，上工位產(chǎn)生的來料盤與下工位的來料盤的距離不相同，需要進(jìn)行變距輸送，目前，主要是人工將產(chǎn)品從一個間距的來料盤調(diào)整成另一個間距的來料盤，以實現(xiàn)上下工位的對接，效率較低，自動化程度較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種效率較高、自動化程度較高的變距機構(gòu)及具有該變距機構(gòu)的變距裝置。
[0004]本發(fā)明提供了一種變距機構(gòu)，包括支撐板、第一固定板、第二固定板、驅(qū)動部、推桿、第一限位板、第二限位板和滑塊，其中，所述支撐板的一端與所述第一固定板連接，所述支撐板的另一端與所述第二固定板連接，所述驅(qū)動部與所述第一固定板連接，所述驅(qū)動部通過推桿與所述滑塊連接，所述第一限位板的一端與所述第一固定板連接，所述第一限位板的另一端與所述第二固定板連接，所述第二限位板的一端與所述滑塊連接，所述第一固定板、第二固定板之間連接有導(dǎo)柱，所述滑塊上設(shè)有導(dǎo)孔，所述滑塊通過所述導(dǎo)孔串設(shè)在所述導(dǎo)柱上，所述第一限位板上設(shè)有限制所述滑塊靠近所述第一固定板的第一限位臺階，所述第二限位板上設(shè)有限制所述滑塊靠近所述第二固定板的第二限位臺階，所述滑塊連接有吸嘴。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一限位臺階包括第一上臺階面、第一下臺階面和位于第一上臺階面、第一下臺階面之間的第一限位面，所述第一上臺階面靠近所述第一固定板，所述第一下臺階面靠近所述第二固定板，所述第一限位面朝向所述第二固定板。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二限位臺階包括第二上臺階面、第二下臺階面和位于第二上臺階面、第二下臺階面之間的第二限位面，所述第二上臺階面靠近所述第二固定板，所述第二下臺階面靠近所述第一固定板，所述第二限位面朝向所述第一固定板。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑塊上設(shè)有第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述第一限位凹槽與所述第一限位臺階相配合，所述第二限位凹槽與所述第二限位臺階相配口 ο
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑塊至少有二個并依次串設(shè)在所述導(dǎo)柱上，所述第一限位臺階的數(shù)量與所述滑塊的數(shù)量一一對應(yīng)，所述第一限位板的第一限位臺階自所述第一固定板向第二固定板逐漸下降。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二限位臺階的數(shù)量與所述滑塊的數(shù)量一一對應(yīng)，所述第二限位板的第二限位臺階自所述第二固定板向第一固定板逐漸下降。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，自第一固定板向第二固定板依次設(shè)置的所述滑塊的第一限位凹槽的槽深逐漸變小，自第一固定板向第二固定板依次設(shè)置的所述滑塊的第二限位凹槽的槽深逐漸變大。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二固定板上連接有吸嘴，所述驅(qū)動部為氣缸。
[0012]本發(fā)明還提供了一種具有變距機構(gòu)的變距裝置，包括如上述中任一項所述的變距機構(gòu)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述變距裝置還包括機座和吸氣裝置，所述機座上設(shè)有第一間距工作臺、第二間距工作臺和龍門框，所述龍門框上設(shè)有驅(qū)動所述變距機構(gòu)在第一間距工作臺、第二間距工作臺之間進(jìn)行的往返運動的直線進(jìn)給機構(gòu)，所述直線進(jìn)給機構(gòu)上設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)與所述變距機構(gòu)連接，所述吸嘴通過接頭與所述吸氣裝置連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:通過上述方案，可通過第一限位板上的第一限位臺階限制滑塊靠近第一固定板，再通過第二限位板上的第二限位臺階限制滑塊靠近第二固定板，通過驅(qū)動部經(jīng)推桿推動滑塊滑行，當(dāng)滑塊與第一限位臺階相抵靠時，滑塊為第一間距，當(dāng)滑塊與第二限位臺階相抵靠時，滑塊為第二間距，通過驅(qū)動部來推動滑塊在第一間距、第二間距之間變化，通過吸嘴來吸附或者釋放產(chǎn)品，吸嘴可以在第一間距時吸起產(chǎn)品，并在第二間距時釋放產(chǎn)品，從而實現(xiàn)了產(chǎn)品的自動化變距，效率較高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明一種具有變距機構(gòu)的變距裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種變距機構(gòu)的滑塊處于第一間距時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明一種變距機構(gòu)的滑塊處于第二間距時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明一種變距機構(gòu)的第一限位板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明一種變距機構(gòu)的第二限位板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明一種變距機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明一種變距機構(gòu)的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】及【具體實施方式】對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0017]圖1至圖7中的附圖標(biāo)號為:變距機構(gòu)I ;連接板11 ;驅(qū)動部12 ;支撐板13 ;第一固定板14 ;第二固定板15 ;推桿16 ;滑塊17 ;第一限位凹槽171 ;第二限位凹槽172 ;第一限位塊18 ;第一上臺階面181 ;第一下臺階面182 ;第一限位面183 ;第二限位板19 ;第二上臺階面191 ;第二下臺階面192 ;第二限位面193 ;吸嘴110 ;機座2 ;第一間距工作臺3 ;第二間距工作臺4 ;龍門框5 ;直線進(jìn)給機構(gòu)6 ；
如圖1至圖7所示，一種變距機構(gòu)1，包括支撐板13、第一固定板14、第二固定板15、驅(qū)動部12、推桿16、第一限位板18、第二限位板19和滑塊17，其中，所述支撐板13的一端與所述第一固定板14連接，所述支撐板13的另一端與所述第二固定板15連接，所述驅(qū)動部12與所述第一固定板14連接，所述驅(qū)動部12通過推桿16與所述滑塊17連接，所述第一限位板18的一端與所述第一固定板14連接，所述第一限位板18的另一端與所述第二固定板15連接，所述第二限位板19的一端與所述滑塊17連接，所述第一固定板14、第二固定板15之間連接有導(dǎo)柱，所述滑塊17上設(shè)有導(dǎo)孔，所述滑塊17通過所述導(dǎo)孔串設(shè)在所述導(dǎo)柱上，所述第一限位板18上設(shè)有限制所述滑塊17靠近所述第一固定板14的第一限位臺階，所述第二限位板19上設(shè)有限制所述滑塊17靠近所述第二固定板15的第二限位臺階，所述滑塊17連接有吸嘴110。
[0018]如圖1至圖7所示，所述第二限位板19的另一端不與所述第二固定板15進(jìn)行任何連接，即所述第二限位板19的另一端與所述第二固定板15可以進(jìn)行相對運動。
[0019]如圖1至圖7所示，所述第一固定板14、第二固定板15平行設(shè)置，所述第一固定板14、第二固定板15分別垂直于所述支撐板13。
[0020]如圖1至圖7所示，所述第一限位板18、第二限位板19平行設(shè)置，所述第一限位板18、第二限位板19分別垂直于所述滑塊17，所述第一限位板18位于所述滑塊17的側(cè)邊上半部分，所述第二限位板19位于所述滑塊17的側(cè)邊下半部分。
[0021]如圖1至圖7所示，所述第一限位板18有二條并分別位于所述滑塊17的兩側(cè)。
[0022]如圖1至圖7所示，所述第二限位板19有二條并分別位于所述滑塊17的兩側(cè)。
[0023]如圖1至圖7所示，所述第一限位臺階包括第一上臺階面181、第一下臺階面182和位于第一上臺階面181、第一下臺階面182之間的第一限位面183，所述第一上臺階面181靠近所述第一固定板14，所述第一下臺階面182靠近所述第二固定板15，所述第一限位183面朝向所述第二固定板15。
[0024]如圖1至圖7所示，所述第二限位臺階包括第二上臺階面191、第二下臺階面192和位于第二上臺階面191、第二下臺階面192之間的第二限位面193，所述第二上臺階面191靠近所述第二固定板15，所述第二下臺階面192靠近所述第一固定板14，所述第二限位面193朝向所述第一固定板14。
[0025]如圖1至圖7所示，所述滑塊17上設(shè)有第一限位凹槽171和第二限位凹槽172，所述第一限位凹槽171與所述第一限位臺階相配合，所述第二限位凹槽172與所述第二限位臺階相配合。
[0026]如圖1至圖7所示，所述滑塊17至少有二個并依次串設(shè)在所述導(dǎo)柱上，所述第一限位臺階的數(shù)量與所述滑塊17的數(shù)量一一對應(yīng)，所述第一限位板18的第一限位臺階自所述第一固定板14向第二固定板15逐漸下降。
[0027]如圖1至圖7所示，所述第二限位板19的一端優(yōu)選與最靠近第一固定板14的滑塊17連接。
[0028]如圖1至圖7所示，所述第二限位臺階的數(shù)量與所述滑塊17的數(shù)量一一對應(yīng)，所述第二限位板19的第二限位臺階自所述第二固定板15向第一固定板14逐漸下降。
[0029]如圖1至圖7所示，自第一固定板14向第二固定板15依次設(shè)置的所述滑塊17的第一限位凹槽171的槽深逐漸變小，自第一固定板14向第二固定板15依次設(shè)置的所述滑塊的第二限位凹槽172的槽深逐漸變大。
[0030]如圖1至圖7所示，所述第二固定板15上連接有吸嘴110，所述驅(qū)動部12為氣缸。
[0031]如圖1至圖7所示,一種具有變距機構(gòu)的變距裝置,包括如上述中任一項所述的變距機構(gòu)I。
[0032]如圖1至圖7所示，所述變距裝置還包括機座2和吸氣裝置，所述機座2上設(shè)有第一間距工作臺3、第二間距工作臺4和龍門框5，所述龍門框5上設(shè)有驅(qū)動所述變距機構(gòu)I在第一間距工作臺3、第二間距工作臺4之間進(jìn)行的往返運動的直線進(jìn)給機構(gòu)6，所述直線進(jìn)給機構(gòu)6上設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)通過連接板11與所述變距機構(gòu)I連接，所述吸嘴110通過接頭與所述吸氣裝置連接。
[0033]本發(fā)明提供的種具有變距機構(gòu)的變距裝置的工作原理為:在第一間距工作臺3上放置第一來料盤，該第一來料盤上的產(chǎn)品按第一間距放置，在第二間距工作臺4上放置第二來料盤，該第二來料盤上的產(chǎn)品按第二間距放置，其中，第一間距大于第二間距，通過直線進(jìn)給機構(gòu)6將變距機構(gòu)I運送到第一間距工作臺3的上方，此時，驅(qū)動部12回收推桿16(即氣缸處于收縮狀態(tài))，使滑塊17自第二固定板15向第一固定板14運動,滑塊17在第一限位塊18的第一限位臺階的限位作用下呈第一間距分布(如圖2所示)，通過升降機構(gòu)使變距機構(gòu)I下降，通過吸氣裝置經(jīng)吸嘴110將產(chǎn)品吸附住，通過升降機構(gòu)使變距機構(gòu)I上升，通過直線進(jìn)給機構(gòu)6將變距機構(gòu)I從第一間距工作臺3的上方運送到第二間距工作臺4的上方，此時，驅(qū)動部12推動推桿16 (即氣缸處于推動狀態(tài)),使滑塊17自第一固定板14向第二固定板15運動，滑塊17在第二限位塊19的第二限位臺階的限位作用下呈第二間距分布(如圖3所示)，通過升降機構(gòu)使變距機構(gòu)I下降，通過吸嘴110將產(chǎn)品釋放到第二間距工作臺4上，從而實現(xiàn)了自動變距。
[0034]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種變距機構(gòu)，其特征在于:包括支撐板、第一固定板、第二固定板、驅(qū)動部、推桿、第一限位板、第二限位板和滑塊，其中，所述支撐板的一端與所述第一固定板連接，所述支撐板的另一端與所述第二固定板連接，所述驅(qū)動部與所述第一固定板連接，所述驅(qū)動部通過推桿與所述滑塊連接，所述第一限位板的一端與所述第一固定板連接，所述第一限位板的另一端與所述第二固定板連接，所述第二限位板的一端與所述滑塊連接，所述第一固定板、第二固定板之間連接有導(dǎo)柱，所述滑塊上設(shè)有導(dǎo)孔，所述滑塊通過所述導(dǎo)孔串設(shè)在所述導(dǎo)柱上，所述第一限位板上設(shè)有限制所述滑塊靠近所述第一固定板的第一限位臺階，所述第二限位板上設(shè)有限制所述滑塊靠近所述第二固定板的第二限位臺階，所述滑塊連接有吸嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變距機構(gòu)，其特征在于:所述第一限位臺階包括第一上臺階面、第一下臺階面和位于第一上臺階面、第一下臺階面之間的第一限位面，所述第一上臺階面靠近所述第一固定板，所述第一下臺階面靠近所述第二固定板，所述第一限位面朝向所述第二固定板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變距機構(gòu)，其特征在于:所述第二限位臺階包括第二上臺階面、第二下臺階面和位于第二上臺階面、第二下臺階面之間的第二限位面，所述第二上臺階面靠近所述第二固定板，所述第二下臺階面靠近所述第一固定板，所述第二限位面朝向所述第一固定板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變距機構(gòu)，其特征在于:所述滑塊上設(shè)有第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述第一限位凹槽與所述第一限位臺階相配合，所述第二限位凹槽與所述第二限位臺階相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變距機構(gòu)，其特征在于:所述滑塊至少有二個并依次串設(shè)在所述導(dǎo)柱上，所述第一限位臺階的數(shù)量與所述滑塊的數(shù)量一一對應(yīng)，所述第一限位板的第一限位臺階自所述第一固定板向第二固定板逐漸下降。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變距機構(gòu)，其特征在于:所述第二限位臺階的數(shù)量與所述滑塊的數(shù)量一一對應(yīng)，所述第二限位板的第二限位臺階自所述第二固定板向第一固定板逐漸下降。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變距機構(gòu)，其特征在于:自第一固定板向第二固定板依次設(shè)置的所述滑塊的第一限位凹槽的槽深逐漸變小，自第一固定板向第二固定板依次設(shè)置的所述滑塊的第二限位凹槽的槽深逐漸變大。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變距機構(gòu)，其特征在于:所述第二固定板上連接有吸嘴，所述驅(qū)動部為氣缸。
9.一種具有變距機構(gòu)的變距裝置，其特征在于:包括如權(quán)利要求1至8中任一項所述的變距機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有變距機構(gòu)的變距裝置，其特征在于:所述變距裝置還包括機座和吸氣裝置，所述機座上設(shè)有第一間距工作臺、第二間距工作臺和龍門框，所述龍門框上設(shè)有驅(qū)動所述變距機構(gòu)在第一間距工作臺、第二間距工作臺之間進(jìn)行的往返運動的直線進(jìn)給機構(gòu)，所述直線進(jìn)給機構(gòu)上設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)與所述變距機構(gòu)連接，所述吸嘴通過接頭與所述吸氣裝置連接。
【文檔編號】B65G47/91GK104386490SQ201410543653
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
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