Pcb收板機自動對齊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PCB收板機自動對齊裝置，機械手臂位于收板區(qū)的自動升降臺上方，機械手臂將PCB抓取后放置至自動升降臺上堆疊，所述自動升降臺上方設有自動對齊裝置，所述自動對齊裝置由三塊對位擋板構(gòu)成且分別是一塊固定靠邊對位擋板和兩塊活動側(cè)對位擋板，所述固定靠邊對位擋板沿PCB長度向設置且固定不動，所述兩塊活動側(cè)對位擋板與所述固定靠邊對位擋板垂直，且兩塊活動側(cè)對位擋板能夠沿所述固定靠邊對位擋板移動，該PCB收板機自動對齊裝置能夠輔助自動收板機將PCB對齊，從而替代人力、提高效率、減少產(chǎn)品不良。
【專利說明】PCB收板機自動對齊裝置

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于印刷電路板制造用輔助設備領域，具體涉及一種能夠輔助自動收板機將PCB板對齊的裝置，從而節(jié)省人力、提高效率、減少產(chǎn)品不良。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，PCB通過自動收板機收板，自動收板機具有機械手臂和自動升降臺，機械手臂位于收板區(qū)的自動升降臺上方，機械手臂將PCB抓取后放置至自動升降臺上堆疊，自動收板機無法對PCB自動對齊，需要人員手動整理對齊，手動整理對齊效率慢，而且也會因為人工誤差而造成質(zhì)量不良。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種PCB收板機自動對齊裝置，該PCB收板機自動對齊裝置能夠輔助自動收板機將PCB對齊，從而替代人力、提高效率、減少產(chǎn)品不良。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種PCB收板機自動對齊裝置，機械手臂位于收板區(qū)的自動升降臺上方，機械手臂將PCB抓取后放置至自動升降臺上堆疊，所述自動升降臺上方設有自動對齊裝置，所述自動對齊裝置由三塊對位擋板構(gòu)成且分別是一塊固定靠邊對位擋板和兩塊活動側(cè)對位擋板，所述固定靠邊對位擋板沿PCB長度向設置且固定不動，所述兩塊活動側(cè)對位擋板與所述固定靠邊對位擋板垂直，且兩塊活動側(cè)對位擋板能夠沿所述固定靠邊對位擋板移動。
[0006]較佳的是，所述對位擋板的上半部分自下而上地由內(nèi)向外傾斜構(gòu)成導向斜面。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的PCB收板機自動對齊裝置主要是在自動升降臺上方加裝一個自動對齊裝置，該自動對齊裝置是由三塊對位擋板構(gòu)成，固定靠邊對位擋板沿PCB長度向設置且固定不動以使機械手臂在此處對PCB進行靠邊對位，兩塊活動側(cè)對位擋板與固定靠邊對位擋板垂直，且兩塊活動側(cè)對位擋板能夠沿固定靠邊對位擋板移動以適應不同尺寸的PCB，因此，該PCB收板機自動對齊裝置能夠輔助自動收板機將PCB對齊，從而替代人力、提聞效率、減少廣品不良。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0009]以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的【具體實施方式】，本領域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的優(yōu)點及功效。本發(fā)明也可以其它不同的方式予以實施，即，在不悖離本發(fā)明所揭示的范疇下，能予不同的修飾與改變。
[0010]實施例:一種PCB收板機自動對齊裝置，機械手臂I位于收板區(qū)的自動升降臺2上方，機械手臂將PCB4抓取后放置至自動升降臺上堆疊，所述自動升降臺上方設有自動對齊裝置3)，所述自動對齊裝置由三塊對位擋板構(gòu)成且分別是一塊固定靠邊對位擋板31和兩塊活動側(cè)對位擋板32，所述固定靠邊對位擋板沿PCB長度向設置且固定不動，所述兩塊活動側(cè)對位擋板與所述固定靠邊對位擋板垂直，且兩塊活動側(cè)對位擋板能夠沿所述固定靠邊對位擋板移動。
[0011]所述對位擋板的上半部分自下而上地由內(nèi)向外傾斜構(gòu)成導向斜面33，該導向斜面對PCB具有導向作用。
[0012]當然，本發(fā)明還具有用于固定所述固定靠邊對位擋板的支架，以及用于使兩塊活動側(cè)對位擋板能夠沿所述固定靠邊對位擋板移動的機構(gòu)，該支架和該機構(gòu)都是通過研讀本發(fā)明之后可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的多種方案實現(xiàn)的，故在此不多加贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種PCB收板機自動對齊裝置，機械手臂(1)位于收板區(qū)的自動升降臺(2)上方，機械手臂將PCB(4)抓取后放置至自動升降臺上堆疊，其特征在于:所述自動升降臺上方設有自動對齊裝置(3)，所述自動對齊裝置由三塊對位擋板構(gòu)成且分別是一塊固定靠邊對位擋板(31)和兩塊活動側(cè)對位擋板(32)，所述固定靠邊對位擋板沿PCB長度向設置且固定不動，所述兩塊活動側(cè)對位擋板與所述固定靠邊對位擋板垂直，且兩塊活動側(cè)對位擋板能夠沿所述固定靠邊對位擋板移動。
2.如權(quán)利要求1所述的PCB收板機自動對齊裝置，其特征在于:所述對位擋板的上半部分自下而上地由內(nèi)向外傾斜構(gòu)成導向斜面(33)。
【文檔編號】B65H9/04GK104261179SQ201410508532
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】李澤清 申請人:競陸電子(昆山)有限公司