一種膠帶自動纏繞裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種膠帶自動纏繞裝置，包括運(yùn)動板、運(yùn)動板推送裝置、曲柄搖桿裝置、膠帶固定裝置和剪切裝置，所述運(yùn)動板與運(yùn)動板推送裝置連接，曲柄搖桿裝置設(shè)置在運(yùn)動板上，曲柄搖桿裝置與膠帶固定裝置連接，剪切裝置設(shè)置在運(yùn)動板上，所述曲柄搖桿裝置包括電機(jī)、曲柄、搖桿和轉(zhuǎn)動鉸鏈，電機(jī)與曲柄連接，曲柄通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與搖桿連接，所述膠帶固定裝置設(shè)有上夾鉗、氣缸二和下底板，總之，該膠帶自動纏繞裝置能夠?qū)崿F(xiàn)孔貼片設(shè)備中膠帶拉送、放置和定尺寸剪切的功能要求，可應(yīng)用于自動化孔貼片設(shè)備的膠帶纏繞中。
【專利說明】一種膠帶自動纏繞裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及膠帶生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種膠帶自動纏繞裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在孔貼片設(shè)備中，應(yīng)變片的粘貼方式分為平面粘貼和孔內(nèi)粘貼兩種，應(yīng)變片孔內(nèi)粘貼不同于平面粘貼，需要使用透明膠帶作為輔助材料為解決孔內(nèi)自動貼片技術(shù)中輔助膠帶的自動輸送問題，國內(nèi)孔貼片設(shè)備尚未實現(xiàn)輔助材料透明膠帶的自動化纏繞技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種膠帶自動纏繞裝置，已解決孔貼片設(shè)備中膠帶的自動輸送、自動纏繞問題。
[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種膠帶自動纏繞裝置，包括運(yùn)動板、運(yùn)動板推送裝置、曲柄搖桿裝置、膠帶固定裝置和剪切裝置，所述運(yùn)動板與運(yùn)動板推送裝置連接，曲柄搖桿裝置設(shè)置在運(yùn)動板上，曲柄搖桿裝置與膠帶固定裝置連接，剪切裝置設(shè)置在運(yùn)動板上，所述曲柄搖桿裝置包括電機(jī)、曲柄、搖桿和轉(zhuǎn)動鉸鏈，電機(jī)與曲柄連接，曲柄通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與搖桿連接，所述膠帶固定裝置設(shè)有上夾鉗、氣缸二和下底板，下底板設(shè)置在搖桿末端，上夾鉗設(shè)置在下底板一端，下底板另一端設(shè)有氣缸二安裝板，氣缸二設(shè)置在氣缸二安裝板上，所述下底板上設(shè)有雙耳連接器，上夾鉗通過雙耳連接器與下底板連接，上夾鉗上設(shè)有柔性鉸鏈，氣缸二設(shè)有輸出桿，柔性鉸鏈與輸出桿連接。
[0005]優(yōu)選的，所述運(yùn)動板推送裝置包括氣缸一、導(dǎo)軌滑塊裝置和氣缸連接器，導(dǎo)軌滑塊裝置與運(yùn)動板連接，氣缸一通過氣缸連接器連接運(yùn)動板。
[0006]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌滑塊裝置包括導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌與滑塊滑動連接。
[0007]優(yōu)選的，所述剪切裝置包括支座、氣缸三和刀座，支座設(shè)置在運(yùn)動板上，氣缸三設(shè)置在支座上，刀座與氣缸三連接，刀座上設(shè)有刀片組。
[0008]優(yōu)選的，所述運(yùn)動板上設(shè)有膠帶支撐架。
[0009]優(yōu)選的，所述膠帶支撐架上設(shè)有膠帶。
[0010]采用本發(fā)明的優(yōu)點在于:通過設(shè)有的運(yùn)動板、運(yùn)動板推送裝置、曲柄搖桿裝置、膠帶固定裝置和剪切裝置，可以實現(xiàn)以下功能，首先，氣缸一推送運(yùn)動板自動運(yùn)動至工作區(qū)域；其次，自動抓取膠帶并拉送至目標(biāo)位置；第三，自動剪切膠帶，使定尺寸的輔助膠帶準(zhǔn)確放置于送片執(zhí)行器表面；第四，可靠抓取膠帶剪切后的剩余部分，并自動退回待機(jī)區(qū)域?？傊?，該膠帶自動纏繞裝置能夠?qū)崿F(xiàn)孔貼片設(shè)備中膠帶拉送、放置和定尺寸剪切的功能要求，可應(yīng)用于自動化孔貼片設(shè)備的膠帶纏繞中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1—運(yùn)動板，2 —導(dǎo)軌，3—滑塊，4一氣缸一，5 —曲柄，6—轉(zhuǎn)動絞鏈，7 —電機(jī)，8—I父帶支撐架，9 一I父帶，10—搖桿，11 一氣缸二，12—刀片組，13—氣缸二，14 一上夾鉗，15—下底板，16—柔性鉸鏈，17—輸出桿，18—氣缸連接器。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0014]如圖1所示，一種膠帶自動纏繞裝置，包括運(yùn)動板1、運(yùn)動板I推送裝置、曲柄5搖桿10裝置、膠帶固定裝置和剪切裝置，所述運(yùn)動板I與運(yùn)動板I推送裝置連接，曲柄5搖桿10裝置設(shè)置在運(yùn)動板I上，曲柄5搖桿10裝置與膠帶固定裝置連接，剪切裝置設(shè)置在運(yùn)動板I上，所述曲柄5搖桿10裝置包括電機(jī)7、曲柄5、搖桿10和轉(zhuǎn)動鉸鏈6,電機(jī)7與曲柄5連接，曲柄5通過轉(zhuǎn)動鉸鏈6與搖桿10連接，所述膠帶固定裝置設(shè)有上夾鉗14、氣缸二 13和下底板15，下底板15設(shè)置在搖桿10末端，上夾鉗14設(shè)置在下底板15 —端，下底板15另一端設(shè)有氣缸二 13安裝板，氣缸二 13設(shè)置在氣缸二 13安裝板上，所述下底板15上設(shè)有雙耳連接器，上夾鉗14通過雙耳連接器與下底板15連接，上夾鉗14上設(shè)有柔性鉸鏈16，氣缸二13設(shè)有輸出桿17，柔性鉸鏈16與輸出桿17連接，所述運(yùn)動板I推送裝置包括氣缸一 4、導(dǎo)軌2滑塊3裝置和氣缸連接器18，導(dǎo)軌2滑塊3裝置與運(yùn)動板I連接，氣缸一 4通過氣缸連接器18連接運(yùn)動板I，所述導(dǎo)軌2滑塊3裝置包括導(dǎo)軌2和滑塊3，導(dǎo)軌2與滑塊3滑動連接，所述剪切裝置包括支座、氣缸三11和刀座，支座設(shè)置在運(yùn)動板I上，氣缸三11設(shè)置在支座上，刀座與氣缸三11連接，刀座上設(shè)有刀片組12，所述運(yùn)動板I上設(shè)有膠帶支撐架8，所述膠帶支撐架8上設(shè)有膠帶9。
[0015]該膠帶自動纏繞裝置為伺服電機(jī)7和氣動元件共同驅(qū)動下的復(fù)合型運(yùn)動機(jī)構(gòu)，既包括平面直線運(yùn)動，也含有空間曲線運(yùn)動。該膠帶纏繞裝置的工作流程如下:第一，運(yùn)動板I推送氣缸，將整個執(zhí)行裝置推至工作區(qū)域；第二，伺服電機(jī)7將膠帶夾具送至膠帶夾持位置；第三，膠帶夾具夾緊膠帶9，在曲柄5搖桿10機(jī)構(gòu)驅(qū)動下將膠帶9拉送至送片執(zhí)行器表面；第四，剪切裝置動作將膠帶9剪切至規(guī)定尺寸；第五，膠帶夾具打開，然后運(yùn)動至膠帶9初始夾持位置，夾緊剩余膠帶9 ;最后，推送氣缸將執(zhí)行裝置拉回待機(jī)位置。
[0016]所述氣缸一 4選用德國FESTO公司的DMM緊湊型單作用氣缸，所述導(dǎo)軌2滑塊3選用日本THK公司SR15V型直線導(dǎo)軌2滑塊3系統(tǒng)；曲柄5搖桿10裝置是整個運(yùn)動機(jī)構(gòu)的核心，由伺服電機(jī)7驅(qū)動曲柄5旋轉(zhuǎn)，通過鉸鏈帶動搖桿10作空間曲線運(yùn)動；當(dāng)夾具氣缸動作時，可實現(xiàn)上夾鉗14的夾緊與松開，完成透明膠帶9的夾緊、拉送、松開和再次夾緊的工作；當(dāng)膠帶夾具將透明膠帶9拉至送片執(zhí)行器表面并張緊時，剪切氣缸動作，推動刀片直線運(yùn)動，將膠帶9可靠剪切，剪切尺寸由刀片間距確定，剪切完成后，剪切氣缸帶動刀片復(fù)位，剩余膠帶9粘貼于膠帶支撐架8表面，曲柄5搖桿10機(jī)構(gòu)帶動膠帶夾具再次運(yùn)動至起始位置，夾緊剩余膠帶9。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種膠帶自動纏繞裝置，其特征在于:包括運(yùn)動板、運(yùn)動板推送裝置、曲柄搖桿裝置、膠帶固定裝置和剪切裝置，所述運(yùn)動板與運(yùn)動板推送裝置連接，曲柄搖桿裝置設(shè)置在運(yùn)動板上，曲柄搖桿裝置與膠帶固定裝置連接，剪切裝置設(shè)置在運(yùn)動板上，所述曲柄搖桿裝置包括電機(jī)、曲柄、搖桿和轉(zhuǎn)動鉸鏈，電機(jī)與曲柄連接，曲柄通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與搖桿連接，所述膠帶固定裝置設(shè)有上夾鉗、氣缸二和下底板，下底板設(shè)置在搖桿末端，上夾鉗設(shè)置在下底板一端，下底板另一端設(shè)有氣缸二安裝板，氣缸二設(shè)置在氣缸二安裝板上，所述下底板上設(shè)有雙耳連接器，上夾鉗通過雙耳連接器與下底板連接，上夾鉗上設(shè)有柔性鉸鏈，氣缸二設(shè)有輸出桿，柔性鉸鏈與輸出桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠帶自動纏繞裝置，其特征在于:所述運(yùn)動板推送裝置包括氣缸一、導(dǎo)軌滑塊裝置和氣缸連接器，導(dǎo)軌滑塊裝置與運(yùn)動板連接，氣缸一通過氣缸連接器連接運(yùn)動板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種膠帶自動纏繞裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌滑塊裝置包括導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌與滑塊滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠帶自動纏繞裝置，其特征在于:所述剪切裝置包括支座、氣缸三和刀座，支座設(shè)置在運(yùn)動板上，氣缸三設(shè)置在支座上，刀座與氣缸三連接，刀座上設(shè)有刀片組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠帶自動纏繞裝置，其特征在于:所述運(yùn)動板上設(shè)有膠帶支撐架。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種膠帶自動纏繞裝置，其特征在于:所述膠帶支撐架上設(shè)有膠帶。
【文檔編號】B65H35/07GK104276434SQ201410505461
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】周全林 申請人:吳江市歐誠包裝材料制品有限公司