一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)，屬于屬于導(dǎo)管輸送設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)管線圈的繞制難以控制其張緊力等技術(shù)問題。本導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，架上固定有沿豎直方向的第一立桿組，第一立桿組上滑動連接有用于卷繞目標(biāo)導(dǎo)管且能夠沿豎直方向移動的張緊輪，機(jī)架上還固定有用于卷繞目標(biāo)導(dǎo)管的固定輪，固定輪和張緊輪之間具有高度差。本發(fā)明中導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)管通過固定輪后向外供料，由于張緊輪初始位置是懸置在空中，使得固定輪和張緊輪之間的導(dǎo)管具有初始張緊力，該張緊力的大小為張緊輪的重力產(chǎn)生的，這使得導(dǎo)管的張緊輪維持恒定，解決了以恒定、適度的張緊力輸送導(dǎo)管，避免導(dǎo)管在卷繞過程中出現(xiàn)時(shí)松時(shí)緊的問題。
【專利說明】一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于導(dǎo)管輸送設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)管通常是塑料或橡膠制成的小口徑的長管，比如導(dǎo)尿管，比如一次性輸液器的醫(yī)用導(dǎo)管。
[0003]一次性輸液器一般由靜脈針、護(hù)帽、導(dǎo)管、過濾器、流速調(diào)節(jié)器等連接組成，在進(jìn)行一次性輸液器的組裝時(shí)，需要將定長的導(dǎo)管卷繞成導(dǎo)管線圈，然后再將一系列的配件與導(dǎo)管線圈組裝。
[0004]在繞制導(dǎo)管線圈時(shí)，現(xiàn)有的輸液器的裝配一般都是通過一個(gè)導(dǎo)管卷提供導(dǎo)管，通過機(jī)械手拖動導(dǎo)管的一端，并帶動導(dǎo)管卷轉(zhuǎn)動，這種方式在拉出導(dǎo)管的過程中，導(dǎo)管受力過大，容易造成導(dǎo)管拉伸變形。
[0005]如專利201320657839.3所公開的繞圈裝置，包括機(jī)架上的支撐平臺和設(shè)置在支撐平臺上的張緊力夾，張緊力夾由動力源驅(qū)動并帶動其兩端作張開或閉合動作，張緊力夾的兩端部上各設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動的壓輪一和壓輪二，在動力源驅(qū)動下張緊力夾兩端作互相靠近動作使壓輪一和壓輪二的輪面壓緊醫(yī)用導(dǎo)管或作互相遠(yuǎn)離動作使輪面松開醫(yī)用導(dǎo)管。設(shè)置張緊力夾后，整個(gè)繞圈裝置使醫(yī)用導(dǎo)管在繞圈前具有了一定的預(yù)緊力，但這種結(jié)構(gòu)也不可避免在工作過程中導(dǎo)管受力過大，導(dǎo)致變形的問題。
[0006]另外一種方式是導(dǎo)管卷能自動轉(zhuǎn)動，但是繞制導(dǎo)管線圈的過程是間歇式的運(yùn)動，而且速度很快，因此導(dǎo)管卷的轉(zhuǎn)動速度很難控制，容易造成導(dǎo)管松弛，機(jī)械手直接拉動松弛的導(dǎo)管卷繞成導(dǎo)管線圈，導(dǎo)管在卷繞時(shí)沒有一定的張緊力，容易出現(xiàn)纏繞、打結(jié)的現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:如何以恒定、適度的張緊力輸送導(dǎo)管，避免導(dǎo)管在卷繞過程中出現(xiàn)時(shí)松時(shí)緊、纏繞和變形的問題。
[0008]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0009]一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述張緊供料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架上固定有沿豎直方向的第一立桿組，所述第一立桿組上滑動連接有用于卷繞目標(biāo)導(dǎo)管且能夠沿豎直方向移動的張緊輪，所述機(jī)架上還固定有用于卷繞目標(biāo)導(dǎo)管的固定輪，所述固定輪和所述張緊輪之間具有高度差。
[0010]其原理如下:現(xiàn)有的輸液器組裝工位拉動導(dǎo)管是間歇性的，每次拉動速度很快，每次拉動一個(gè)定長的導(dǎo)管，因此需要導(dǎo)管本身具有一定的儲存量且始終維持恒定的張緊力，不然就會出現(xiàn)時(shí)松時(shí)緊、纏繞和變形的問題。本機(jī)構(gòu)先手動將目標(biāo)導(dǎo)管卷繞在張緊輪和固定輪上，由于固定輪和張緊輪之間具有高度差，使得固定輪和張緊輪之間儲存了一定長度的導(dǎo)管，導(dǎo)管通過固定輪后向外供料，由于張緊輪初始位置是懸置在空中，使得固定輪和張緊輪之間的導(dǎo)管具有初始張緊力，該張緊力的大小為張緊輪的重力產(chǎn)生的，這使得導(dǎo)管的張緊輪維持恒定，只要調(diào)節(jié)張緊輪的重量就能夠獲取最佳的恒定的張緊輪，解決了以恒定、適度的張緊力輸送導(dǎo)管，避免導(dǎo)管在卷繞過程中出現(xiàn)時(shí)松時(shí)緊、纏繞和變形的問題，外部設(shè)備拉動固定輪上的導(dǎo)管時(shí)，使得固定輪和張緊輪之間的預(yù)存的導(dǎo)管長度變短，張緊輪向上移動，待外部設(shè)備停止拉動導(dǎo)管后，可自動或手動向張緊輪供管，使得張緊輪和固定輪之間的預(yù)存導(dǎo)管長度恢復(fù)原長，張緊輪會下降至原始位置，在這一過程中，導(dǎo)管的張緊力始終為張緊輪的自重，保持恒定。
[0011]在上述的一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)中，所述第一立桿組的上部和下部分別設(shè)有用于感應(yīng)張緊輪位置的第一傳感器與第二傳感器，所述固定輪的高度大于所述第一傳感器的高度，所述機(jī)架上設(shè)有用于向張緊輪提供導(dǎo)管的自動供管單元，所述第一傳感器和第二傳感器分別與自動供管單元相電氣聯(lián)接。初始位置時(shí)，張緊輪位于第一傳感器和第二傳感器之間，第一傳感器檢測到張緊輪位置時(shí)，這時(shí)張緊輪處于上限位置，自動供管單元開始向張緊輪供管，使得固定輪和張緊輪之間的導(dǎo)管變長，第二傳感器檢測到張緊輪位置時(shí)，這時(shí)張緊輪處于下限位置，自動供管單元停止供管，第一傳感器和第二傳感器及自動供管單元的作用使得張緊輪始終自動維持在一定的高度區(qū)間內(nèi)。
[0012]作為一種方案，所述第一立桿組包括兩根沿豎直方向分布的桿體，兩根桿體相互平行，所述張緊輪的中心處具有一根轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分布具有一個(gè)卡槽，其中一根桿體卡接在轉(zhuǎn)軸一端的卡槽內(nèi)，另一根桿體卡接在轉(zhuǎn)軸另一端的卡槽內(nèi)，所述卡槽和桿體之間為間隙配合?？ú酆蜅U體之間可以相滑動，使得張緊輪的兩端都各和一根桿體相滑動，提高了滑動的穩(wěn)定性。
[0013]作為另一種方案，所述第一立桿組包括四根沿豎直方向且相互平行的桿體，四根桿體分成兩組，每組兩根桿體相互并排分布且兩根桿體之間形成一個(gè)導(dǎo)向間隙，所述張緊輪的中心處具有一根轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端插接在其中一組桿體的導(dǎo)向間隙內(nèi)，該轉(zhuǎn)軸的另一端插接在另一組桿體的導(dǎo)向間隙內(nèi)，所述導(dǎo)向間隙和轉(zhuǎn)軸的端部之間為間隙配合。轉(zhuǎn)軸的兩端直接插接在導(dǎo)向間隙內(nèi)，在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)軸受到導(dǎo)向間隙兩側(cè)的兩根桿體的限制，因此轉(zhuǎn)軸在上下滑動時(shí)不會在水平面內(nèi)產(chǎn)生晃動，進(jìn)一步提高了滑動的穩(wěn)定性。
[0014]在上述的一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)中，所述張緊輪和固定輪的輪面上開設(shè)有環(huán)形的可供目標(biāo)導(dǎo)管纏繞的凹槽，所述凹槽的數(shù)量為一條。凹槽的作用是容納目標(biāo)導(dǎo)管的纏繞，一條凹槽的張緊輪和固定輪結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)方便，目標(biāo)導(dǎo)管在張緊輪和固定輪上只纏繞一次，纏繞方式也比較簡便。
[0015]在上述的一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)中，所述張緊輪和固定輪的輪面上開設(shè)有環(huán)形的可供目標(biāo)導(dǎo)管纏繞的凹槽，所述凹槽的數(shù)量為兩條以上，所述張緊輪和固定輪所具有的凹槽數(shù)量相同。兩條以上的凹槽的作用是使得目標(biāo)導(dǎo)管在張緊輪和固定輪上多纏繞幾次，纏繞的次數(shù)等于凹槽數(shù)量，這樣的好處是目標(biāo)導(dǎo)管和張緊輪及固定輪之間的摩擦力更大，使得導(dǎo)管的張緊力更加穩(wěn)定。
[0016]在上述的一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)中，所述第一立桿組上還設(shè)有若干個(gè)第三傳感器，所述第三傳感器位于第一傳感器和第二傳感器之間，所述第三傳感器和所述自動供管單元相電氣聯(lián)接。第三傳感器的好處在于能夠?qū)崿F(xiàn)多種供管方案，可以在張緊輪到達(dá)第三傳感器的時(shí)候就開始部分供管，避免張緊輪到達(dá)第一傳感器的上限位置時(shí)無法及時(shí)供管。
[0017]在上述的一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)架上還設(shè)有用于對目標(biāo)導(dǎo)管進(jìn)行導(dǎo)向的輸出輪，所述固定輪位于張緊輪的正上方，所述輸出輪位于所述固定輪的一側(cè)，所述輸出輪上也開設(shè)有環(huán)形的所述凹槽。由于固定輪位于張緊輪的正上方，提高固定輪和張緊輪之間導(dǎo)管的張緊力的穩(wěn)定性，輸出輪的作用是對固定輪輸出導(dǎo)管進(jìn)行輔助配合，特別是固定輪有兩個(gè)以上凹槽時(shí)，輸出輪恒定只有一個(gè)凹槽，這樣將固定輪上的導(dǎo)管穿過輸出輪后能夠進(jìn)一步穩(wěn)定受力方向，提高導(dǎo)管的輸出穩(wěn)定性。
[0018]在上述的一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)中，所述張緊供料機(jī)構(gòu)還包括沿豎直方向分布的第二立桿組，所述第二立桿組也滑動連接有能夠沿該第二立桿組軸線方向移動的張緊輪，所述第二立桿組的上部和下部分別設(shè)有用于感應(yīng)張緊輪位置的第四傳感器與第五傳感器，所述第四傳感器和第五傳感器和自動供管單元相電氣聯(lián)接。設(shè)置第二立桿組的作用是增加一個(gè)張緊輪，通過張緊輪最終輸出目標(biāo)導(dǎo)管，這樣一個(gè)固定輪配合兩個(gè)張緊輪，對于導(dǎo)管的張緊力的穩(wěn)定能夠起到增強(qiáng)的效果。
[0019]作為一種方案，所述自動供管單元包括設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動輪、壓緊輪和可控動力源，所述壓緊輪和驅(qū)動輪處于正對位置且兩者能夠?qū)⒛繕?biāo)導(dǎo)管夾緊，所述可控動力源和驅(qū)動輪相連接且前者能夠驅(qū)動后者轉(zhuǎn)動。導(dǎo)管插接在驅(qū)動輪和壓緊輪之間，當(dāng)可控動力源驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時(shí)，可將導(dǎo)管向張緊輪處輸送，可控動力源和上述的各傳感器相聯(lián)接，可控動力源是能夠被控制的驅(qū)動源的集合。
[0020]作為另一種方案，所述自動供管單元包括用于儲存導(dǎo)管的轉(zhuǎn)盤和可控動力源，所述可供動力源的輸出端和轉(zhuǎn)盤相連接且前者能夠驅(qū)動后者轉(zhuǎn)動。導(dǎo)管卷繞在轉(zhuǎn)盤上，可控動力源驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的時(shí)候能夠?qū)?dǎo)管向張緊輪處輸送。
[0021]在上述的一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)中，可控動力源為電機(jī)或液壓馬達(dá)等。電機(jī)和液壓馬達(dá)都可實(shí)現(xiàn)自動控制。
[0022]在上述的一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)中，所述第一立桿組還包括一個(gè)固定桿，所述固定桿沿豎直方向分布，所述第一傳感器和第二傳感器固定在所述固定桿上。固定桿的作用是專門用于固定傳感器，簡化第一立桿組中各桿體上的結(jié)構(gòu)。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:本導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)管通過固定輪后向外供料，由于張緊輪初始位置是懸置在空中，使得固定輪和張緊輪之間的導(dǎo)管具有初始張緊力，該張緊力的大小為張緊輪的重力產(chǎn)生的，這使得導(dǎo)管的張緊輪維持恒定，只要調(diào)節(jié)張緊輪的重量就能夠獲取最佳的恒定的張緊輪，解決了以恒定、適度的張緊力輸送導(dǎo)管，避免導(dǎo)管在卷繞過程中出現(xiàn)時(shí)松時(shí)緊、纏繞和變形的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是實(shí)施例一中的本導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是實(shí)施例一中的本導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是實(shí)施例二中的本導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是實(shí)施例三中的本導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5是實(shí)施例二中的自動供管單元的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中，I機(jī)架；2第一立桿組；3張緊輪；4固定輪；5第一傳感器；6第二傳感器；7自動供管單元；8桿體；9轉(zhuǎn)軸；10卡槽；11導(dǎo)向間隙；12凹槽；13第三傳感器；14輸出輪；15第二立桿組；16第四傳感器；17第五傳感器；18驅(qū)動輪；19壓緊輪；20可控動力源；21轉(zhuǎn)盤；22固定桿；23導(dǎo)管。

【具體實(shí)施方式】
[0030]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0031]實(shí)施例一:
[0032]如圖1和圖2所示，本張緊供料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1，機(jī)架I上固定有沿豎直方向的第一立桿組2，第一立桿組2上滑動連接有能夠沿該第一立桿組2軸線方向移動的張緊輪3，作為一種方案，第一立桿組包括兩根沿豎直方向分布的桿體8，兩根桿體8相互平行，張緊輪3的中心處具有一根轉(zhuǎn)軸9，轉(zhuǎn)軸9的兩端分布具有一個(gè)卡槽10，其中一根桿體8卡接在轉(zhuǎn)軸9 一端的卡槽10內(nèi)，另一根桿體8卡接在轉(zhuǎn)軸9另一端的卡槽10內(nèi)，卡槽10和桿體8之間為間隙配合?？ú?0和桿體8之間可以相滑動，使得張緊輪3的兩端都各和一根桿體8相滑動，提高了滑動的穩(wěn)定性。
[0033]機(jī)架I上還固定有固定輪4，固定輪4和張緊輪3之間具有高度差。張緊輪3和固定輪4的輪面上開設(shè)有環(huán)形的可供目標(biāo)導(dǎo)管23纏繞的凹槽12，凹槽12的數(shù)量為一條。凹槽12的作用是容納目標(biāo)導(dǎo)管23的纏繞，一條凹槽12的張緊輪3和固定輪4結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)方便，目標(biāo)導(dǎo)管23在張緊輪3和固定輪4上只纏繞一次，纏繞方式也比較簡便。
[0034]第一立桿組2的上部和下部分別設(shè)有用于感應(yīng)張緊輪3位置的第一傳感器5與第二傳感器6,固定輪4的高度大于第一傳感器5的高度,機(jī)架I上設(shè)有用于向張緊輪3提供導(dǎo)管23的自動供管單元7，第一傳感器5和第二傳感器6分別與自動供管單元7相電氣聯(lián)接。初始位置時(shí)，張緊輪3位于第一傳感器5和第二傳感器6之間，第一傳感器5檢測到張緊輪3位置時(shí)，這時(shí)張緊輪3處于上限位置，自動供管單元7開始向張緊輪3供管，使得固定輪4和張緊輪3之間的導(dǎo)管23變長，第二傳感器6檢測到張緊輪3位置時(shí)，這時(shí)張緊輪3處于下限位置，自動供管單元7停止供管，第一傳感器5和第二傳感器6及自動供管單元7的作用使得張緊輪3始終自動維持在一定的高度區(qū)間內(nèi)。作為一種方案，自動供管單元7包括設(shè)置在機(jī)架I上的驅(qū)動輪18、壓緊輪19和可控動力源20，壓緊輪19和驅(qū)動輪18處于正對位置且兩者能夠?qū)⒛繕?biāo)導(dǎo)管23夾緊，可控動力源20和驅(qū)動輪18相連接且前者能夠驅(qū)動后者轉(zhuǎn)動。導(dǎo)管23插接在驅(qū)動輪18和壓緊輪19之間，當(dāng)可控動力源20驅(qū)動驅(qū)動輪18轉(zhuǎn)動時(shí)，可將導(dǎo)管23向張緊輪3處輸送，可控動力源20和上述的各傳感器相聯(lián)接，可控動力源20是能夠被控制的驅(qū)動源的集合。
[0035]本實(shí)施例中可控動力源20為電機(jī)或液壓馬達(dá)等。電機(jī)和液壓馬達(dá)都可實(shí)現(xiàn)自動控制。
[0036]本實(shí)施例中，張緊供料機(jī)構(gòu)還包括沿豎直方向分布的第二立桿組15，第二立桿組15也滑動連接有能夠沿該第二立桿組15軸線方向移動的張緊輪3，第二立桿組15的上部和下部分別設(shè)有用于感應(yīng)張緊輪3位置的第四傳感器16與第五傳感器17，第四傳感器16和第五傳感器17和自動供管單元7相電氣聯(lián)接。設(shè)置第二立桿組15的作用是增加一個(gè)張緊輪3，通過張緊輪3最終輸出目標(biāo)導(dǎo)管23，這樣一個(gè)固定輪4配合兩個(gè)張緊輪3，對于導(dǎo)管23的張緊力的穩(wěn)定能夠起到增強(qiáng)的效果。
[0037]現(xiàn)有的輸液器組裝工位拉動導(dǎo)管23是間歇性的，每次拉動速度很快，每次拉動一個(gè)定長的導(dǎo)管23，因此需要導(dǎo)管23本身具有一定的儲存量且始終維持恒定的張緊力，不然就會出現(xiàn)時(shí)松時(shí)緊、纏繞和變形的問題。本機(jī)構(gòu)先手動將目標(biāo)導(dǎo)管23卷繞在張緊輪3和固定輪4上，由于固定輪4和張緊輪3之間具有高度差，使得固定輪4和張緊輪3之間儲存了一定長度的導(dǎo)管23，導(dǎo)管23通過固定輪4后向外供料，由于張緊輪3初始位置是懸置在空中，使得固定輪4和張緊輪3之間的導(dǎo)管23具有初始張緊力，該張緊力的大小為張緊輪3的重力產(chǎn)生的，這使得導(dǎo)管23的張緊輪3維持恒定，只要調(diào)節(jié)張緊輪3的重量就能夠獲取最佳的恒定的張緊輪3，解決了以恒定、適度的張緊力輸送導(dǎo)管23，避免導(dǎo)管23在卷繞過程中出現(xiàn)時(shí)松時(shí)緊、纏繞和變形的問題，外部設(shè)備拉動固定輪4上的導(dǎo)管23時(shí)，使得固定輪4和張緊輪3之間的預(yù)存的導(dǎo)管23長度變短，張緊輪3向上移動，待外部設(shè)備停止拉動導(dǎo)管23后，可自動或手動向張緊輪3供管，使得張緊輪3和固定輪4之間的預(yù)存導(dǎo)管23長度恢復(fù)原長，張緊輪3會下降至原始位置，在這一過程中，導(dǎo)管23的張緊力始終為張緊輪3的自重，保持恒定。
[0038]實(shí)施例二:
[0039]本實(shí)施例大致內(nèi)容和實(shí)施例一相同,所不同之處在于，本實(shí)施例中，作為另一種方案，第一立桿組2包括四根沿豎直方向且相互平行的桿體8，四根桿體8分成兩組，每組兩根桿體8相互并排分布且兩根桿體8之間形成一個(gè)導(dǎo)向間隙11，張緊輪3的中心處具有一根轉(zhuǎn)軸9,轉(zhuǎn)軸9的一端插接在其中一組桿體8的導(dǎo)向間隙11內(nèi)，該轉(zhuǎn)軸9的另一端插接在另一組桿體8的導(dǎo)向間隙11內(nèi)，導(dǎo)向間隙11和轉(zhuǎn)軸9的端部之間為間隙配合。轉(zhuǎn)軸9的兩端直接插接在導(dǎo)向間隙11內(nèi)，在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)軸9受到導(dǎo)向間隙11兩側(cè)的兩根桿體8的限制，因此轉(zhuǎn)軸9在上下滑動時(shí)不會在水平面內(nèi)產(chǎn)生晃動，進(jìn)一步提高了滑動的穩(wěn)定性。
[0040]作為另一種方案，張緊輪3和固定輪4的輪面上開設(shè)有環(huán)形的可供目標(biāo)導(dǎo)管23纏繞的凹槽12，凹槽12的數(shù)量為兩條以上，張緊輪3和固定輪4所具有的凹槽12數(shù)量相同。兩條以上的凹槽12的作用是使得目標(biāo)導(dǎo)管23在張緊輪3和固定輪4上多纏繞幾次，纏繞的次數(shù)等于凹槽12數(shù)量，這樣的好處是目標(biāo)導(dǎo)管23和張緊輪3及固定輪4之間的摩擦力更大，使得導(dǎo)管23的張緊力更加穩(wěn)定。機(jī)架I上還設(shè)有用于對目標(biāo)導(dǎo)管23進(jìn)行導(dǎo)向的輸出輪14，固定輪4位于張緊輪3的正上方，輸出輪14位于固定輪4的一側(cè)，輸出輪14上也開設(shè)有環(huán)形的凹槽12。由于固定輪4位于張緊輪3的正上方，提高固定輪4和張緊輪3之間導(dǎo)管23的張緊力的穩(wěn)定性，輸出輪14的作用是對固定輪4輸出導(dǎo)管23進(jìn)行輔助配合，特別是固定輪4有兩個(gè)以上凹槽12時(shí)，輸出輪14恒定只有一個(gè)凹槽12，這樣將固定輪4上的導(dǎo)管23穿過輸出輪14后能夠進(jìn)一步穩(wěn)定受力方向，提高導(dǎo)管23的輸出穩(wěn)定性。
[0041]作為另一種方案，第一立桿組2上還設(shè)有若干個(gè)第三傳感器13，第三傳感器13位于第一傳感器5和第二傳感器6之間,第三傳感器13和自動供管單兀7相電氣聯(lián)接。第三傳感器13的好處在于能夠?qū)崿F(xiàn)多種供管方案，可以在張緊輪3到達(dá)第三傳感器13的時(shí)候就開始部分供管，避免張緊輪3到達(dá)第一傳感器5的上限位置時(shí)無法及時(shí)供管。作為另一種方案，自動供管單元7包括用于儲存導(dǎo)管23的轉(zhuǎn)盤21和可控動力源20，可供動力源的輸出端和轉(zhuǎn)盤21相連接且前者能夠驅(qū)動后者轉(zhuǎn)動。導(dǎo)管23卷繞在轉(zhuǎn)盤21上，可控動力源20驅(qū)動轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動的時(shí)候能夠?qū)?dǎo)管23向張緊輪3處輸送。
[0042]實(shí)施例三:
[0043]本實(shí)施例大致內(nèi)容和實(shí)施例一相同，所不同之處在于，本實(shí)施例中，第一立桿組2還包括一個(gè)固定桿22,固定桿22沿豎直方向分布,第一傳感器5和第二傳感器6固定在固定桿22上。固定桿22的作用是專門用于固定傳感器，簡化第一立桿組2中各桿體8上的結(jié)構(gòu)。
[0044]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述張緊供料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架(I)，所述機(jī)架(1)上固定有沿豎直方向的第一立桿組(2)，所述第一立桿組(2)上滑動連接有用于卷繞目標(biāo)導(dǎo)管(23)且能夠沿豎直方向移動的張緊輪(3)，所述機(jī)架(I)上還固定有用于卷繞目標(biāo)導(dǎo)管(23)的固定輪(4)，所述固定輪(4)和所述張緊輪(3)之間具有高度差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一立桿組(2)的上部和下部分別設(shè)有用于感應(yīng)張緊輪(3)位置的第一傳感器(5)與第二傳感器￠)，所述固定輪(4)的高度大于所述第一傳感器(5)的高度，所述機(jī)架(I)上設(shè)有用于向張緊輪(3)提供導(dǎo)管(23)的自動供管單元(7)，所述第一傳感器(5)和第二傳感器(6)分別與自動供管單元(7)相電氣聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一立桿組(2)包括兩根沿豎直方向分布的桿體(8)，兩根桿體(8)相互平行，所述張緊輪(3)的中心處具有一根轉(zhuǎn)軸(9)，所述轉(zhuǎn)軸(9)的兩端分布具有一個(gè)卡槽(10)，其中一根桿體(8)卡接在轉(zhuǎn)軸(9) 一端的卡槽(10)內(nèi)，另一根桿體(8)卡接在轉(zhuǎn)軸(9)另一端的卡槽(10)內(nèi)，所述卡槽(10)和桿體(8)之間為間隙配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一立桿組(2)包括四根沿豎直方向且相互平行的桿體(8)，四根桿體(8)分成兩組，每組兩根桿體(8)相互并排分布且兩根桿體(8)之間形成一個(gè)導(dǎo)向間隙(11)，所述張緊輪(3)的中心處具有一根轉(zhuǎn)軸(9)，所述轉(zhuǎn)軸(9)的一端插接在其中一組桿體(8)的導(dǎo)向間隙(11)內(nèi)，該轉(zhuǎn)軸(9)的另一端插接在另一組桿體⑶的導(dǎo)向間隙(11)內(nèi)，所述導(dǎo)向間隙(11)和轉(zhuǎn)軸(9)的端部之間為間隙配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述張緊輪(3)和固定輪(4)的輪面上開設(shè)有環(huán)形的可供目標(biāo)導(dǎo)管(23)纏繞的凹槽(12)，所述凹槽(12)的數(shù)量為一條。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述張緊輪(3)和固定輪(4)的輪面上開設(shè)有環(huán)形的可供目標(biāo)導(dǎo)管(23)纏繞的凹槽(12)，所述凹槽(12)的數(shù)量為兩條以上，所述張緊輪(3)和固定輪(4)所具有的凹槽(12)數(shù)量相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一立桿組(2)上還設(shè)有若干個(gè)第三傳感器(13),所述第三傳感器(13)位于第一傳感器(5)和第二傳感器(6)之間，所述第三傳感器(13)和所述自動供管單元(7)相電氣聯(lián)接；所述機(jī)架(I)上還設(shè)有用于對目標(biāo)導(dǎo)管(23)進(jìn)行導(dǎo)向的輸出輪(14)，所述固定輪(4)位于張緊輪(3)的正上方，所述輸出輪(14)位于所述固定輪(4)的一側(cè)，所述輸出輪(14)上也開設(shè)有環(huán)形的所述凹槽(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述張緊供料機(jī)構(gòu)還包括沿豎直方向分布的第二立桿組(15)，所述第二立桿組(15)也滑動連接有能夠沿該第二立桿組(15)軸線方向移動的張緊輪(3)，所述第二立桿組(15)的上部和下部分別設(shè)有用于感應(yīng)張緊輪(3)位置的第四傳感器(16)與第五傳感器(17)，所述第四傳感器(16)和第五傳感器(17)和自動供管單元(7)相電氣聯(lián)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自動供管單元(7)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的驅(qū)動輪(18)、壓緊輪(19)和可控動力源(20)，所述壓緊輪(19)和驅(qū)動輪(18)處于正對位置且兩者能夠?qū)⒛繕?biāo)導(dǎo)管(23)夾緊，所述可控動力源(20)和驅(qū)動輪(18)相連接且前者能夠驅(qū)動后者轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種導(dǎo)管張緊供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自動供管單元(7)包括用于儲存導(dǎo)管(23)的轉(zhuǎn)盤(21)和可控動力源(20)，所述可供動力源的輸出端和轉(zhuǎn)盤(21)相連接且前者能夠驅(qū)動后者轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B65H59/10GK104444594SQ201410505007
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月27日
【發(fā)明者】林軍華 申請人:臺州邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司