一種卷管的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種卷管機，屬于卷管設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能以有效的方式來控制導(dǎo)管卷繞時的張緊力大小等技術(shù)問題。本卷管機包括機架，機架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于卷繞目標(biāo)導(dǎo)管的卷料盤，卷料盤和轉(zhuǎn)盤沿卷料盤的徑向定位且兩者沿卷料盤的周向能夠相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤和卷料盤之間設(shè)有能夠驅(qū)動該卷料盤沿周向轉(zhuǎn)動的動力源一，機架上還設(shè)有用于對目標(biāo)導(dǎo)管進(jìn)行張緊的張緊輪組，機架和張緊輪組之間設(shè)有能使該張緊輪組沿卷料盤的軸線方向平動的驅(qū)動機構(gòu)一。本發(fā)明采用卷料盤和張緊輪組的組合，使得目標(biāo)導(dǎo)管的張緊力維持恒定狀態(tài)，避免了張緊力過小出現(xiàn)松散打結(jié)和張緊力過大出現(xiàn)導(dǎo)管壓扁的現(xiàn)象。
【專利說明】一種卷管機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于卷管設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種卷管機。

【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療配件如輸液器、導(dǎo)尿管等均有用到導(dǎo)管。導(dǎo)管在制造成型之后，為了裝配和運輸?shù)姆奖?，需要將整根的?dǎo)管卷繞到卷料盤上。
[0003]導(dǎo)管卷繞可以采用手工的方式來實現(xiàn)，這樣的方式速度慢、勞動強度大。
[0004]手工的設(shè)備如專利CN03201978.5所公開的一種卷管機，主要結(jié)構(gòu)特征是卷管機支架的上方平行固定著兩只軸承，與軸承配合的卷管軸上固定著一個擋圈并在端部穿有一個移動盤。移動盤通過活動關(guān)節(jié)連接有3?4根手柄。擋圈上固定著3?4根支桿，手柄和支桿之間由卷管輪連接。卷管輪的前后端與手柄和支桿的連接處都裝有活動關(guān)節(jié)。由于活動關(guān)節(jié)的作用，向內(nèi)推入移動盤，其上的手柄即與移動盤成90度。該卷管機結(jié)構(gòu)簡單實用，可以在大面積的農(nóng)田中鋪設(shè)或回收滴灌毛管。但這種設(shè)備是手動加工的，效率低下。
[0005]為了解決手動方式的弊端，人們也想到了采用電動的方式來進(jìn)行卷料。但是在電動卷管時，對于導(dǎo)管的張緊力具有較高的要求。張緊力較大，導(dǎo)管在卷繞過程中會出現(xiàn)拉遍的情況，會大大降低導(dǎo)管的質(zhì)量；張緊力過小，又會出現(xiàn)松散和打結(jié)的麻煩。目前人們還沒有有效的方式來控制導(dǎo)管卷繞時的張緊力大小。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種卷管機，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:如何以恒定的張緊力將導(dǎo)管卷繞到卷料盤上。
[0007]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0008]一種卷管機，其特征在于，所述卷管機包括機架，所述機架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于卷繞目標(biāo)導(dǎo)管的卷料盤，所述卷料盤和所述轉(zhuǎn)盤沿卷料盤的徑向定位且兩者沿卷料盤的周向能夠相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤和卷料盤之間設(shè)有能夠驅(qū)動該卷料盤沿周向轉(zhuǎn)動的動力源一，所述機架上還設(shè)有用于對目標(biāo)導(dǎo)管進(jìn)行張緊的張緊輪組，所述機架和張緊輪組之間設(shè)有能使該張緊輪組沿所述卷料盤的軸線方向平動的驅(qū)動機構(gòu)一。
[0009]其原理如下:可手動將目標(biāo)導(dǎo)管穿過張緊輪組，一般來說，張緊輪組所包含的張緊輪是多個的，目標(biāo)導(dǎo)管穿過張緊輪時和張緊輪的側(cè)面是接觸的，多個張緊輪對目標(biāo)導(dǎo)管的摩擦力很穩(wěn)定，使得目標(biāo)導(dǎo)管處于恒定的張緊狀態(tài)。目標(biāo)導(dǎo)管手動固定在卷料盤上，通過動力源一驅(qū)動卷料盤轉(zhuǎn)動使得目標(biāo)導(dǎo)管卷繞在卷料盤上。本卷管機采用卷料盤和張緊輪組的組合，使得目標(biāo)導(dǎo)管的張緊力維持恒定狀態(tài)，使得導(dǎo)管以合適的張緊力卷繞在卷料盤上，不但避免了張緊力過小出現(xiàn)松散和打結(jié)，也同時避免了張緊力過大出現(xiàn)導(dǎo)管壓扁的現(xiàn)象。
[0010]在上述的一種卷管機中，所述卷料盤的數(shù)量為兩個以上，各卷料盤位于轉(zhuǎn)盤的偏心位置處，各卷料盤沿轉(zhuǎn)盤的周向均勻分布；所述轉(zhuǎn)盤和機架沿該轉(zhuǎn)盤的徑向和軸向定位，且該轉(zhuǎn)盤和機架沿該轉(zhuǎn)盤的周向方向能夠相對轉(zhuǎn)動，所述機架和轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有能夠驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的動力源二。兩個以上的卷料盤可以相互交替工作，當(dāng)其中一個卷料盤卷料完成后，通過動力源二驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤將滿的卷料盤和空的卷料盤自動切換位置，自動化程度提高，達(dá)到連續(xù)性工作的目的。
[0011]在上述的一種卷管機中，所述卷料盤包括兩個擋盤和一個筒體，兩個擋盤分別固定在所述筒體的兩個端面上，所述擋盤和筒體同軸分布，所述擋盤的直徑大于所述筒體的直徑。筒體的作用是卷料，擋盤的作用是將目標(biāo)導(dǎo)管限定在筒體的側(cè)面上，并防止目標(biāo)導(dǎo)管的散開。
[0012]在上述的一種卷管機中，所述卷料盤上設(shè)有用于將目標(biāo)導(dǎo)管切斷的動刀，所述擋盤的側(cè)面開設(shè)有貫穿的可供所述動刀穿過的通槽，所述動刀位于所述通槽內(nèi)，所述動刀和所述卷料盤之間設(shè)有能夠驅(qū)動該動刀相對卷料盤平動的驅(qū)動機構(gòu)二。驅(qū)動機構(gòu)二驅(qū)動動刀平動，動刀伸出通槽，動刀的刃部將兩個擋盤之間的目標(biāo)導(dǎo)管切斷，其好處是能夠?qū)崿F(xiàn)自動切管。
[0013]在上述的一種卷管機中，所述驅(qū)動機構(gòu)二包括固定板、導(dǎo)桿和動力源三，所述動力源三固定在擋盤上，所述固定板固定在所述擋盤上，所述固定板上開設(shè)導(dǎo)孔，所述導(dǎo)桿插接在導(dǎo)孔內(nèi)，所述動刀固定在導(dǎo)桿的一端，所述導(dǎo)桿的另一端和所述動力源三相連接且該動力源三用于驅(qū)動該導(dǎo)桿沿導(dǎo)孔移動，且通過移動所述導(dǎo)桿能夠帶動所述動刀的刃部穿過所述通槽。動力源三驅(qū)動導(dǎo)桿沿導(dǎo)孔移動，導(dǎo)桿帶動動刀的刃部穿過通槽進(jìn)行切管動作，固定板的作用是支撐，導(dǎo)桿和導(dǎo)孔的配合實現(xiàn)動刀的導(dǎo)向，使得動刀的移動更加精確。
[0014]在上述的一種卷管機中，所述固定板的一側(cè)固定有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的中部開設(shè)有貫穿的可供動刀穿過的透刀槽，所述導(dǎo)向板位于動刀的內(nèi)側(cè)，所述固定板位于動刀的外側(cè)，所述透刀槽位于所述動刀的移動軌跡上。導(dǎo)向板和透刀槽的作用是對動刀進(jìn)行二次導(dǎo)向，使得動刀的刃部位置更加精確。
[0015]在上述的一種卷管機中，所述導(dǎo)桿的軸線和所述卷料盤的軸線相平行分布，所述卷料盤的軸線和所述轉(zhuǎn)盤的軸線相平行分布，所述導(dǎo)桿靠近動力源三的一端固設(shè)有擋片，所述擋片和固定板之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在導(dǎo)桿上。擋片和復(fù)位彈簧的組合的作用是對導(dǎo)桿進(jìn)行彈性復(fù)位，進(jìn)而使動刀彈性復(fù)位，縮短切管的時間。
[0016]作為另一方案，驅(qū)動機構(gòu)二可以為機械手，機械手可固定在機架或卷料盤或轉(zhuǎn)盤上。
[0017]在上述的一種卷管機中，所述張緊輪組包括若干個大張緊輪和若干個小張緊輪，各大張緊輪相互并排分布且相鄰兩個大張緊輪之間留有可供目標(biāo)導(dǎo)管穿過的間隙，各小張緊輪相互并排分布且相鄰兩個小張緊輪之間留有可供目標(biāo)導(dǎo)管穿過的間隙，所述小張緊輪和大張緊輪處于同一平面內(nèi)。大張緊輪的數(shù)量可為2-5個，小張緊輪的數(shù)量為2-5個，目標(biāo)導(dǎo)管可以隨意的穿插在這些大張緊輪和/或小張緊輪上，不同的穿插方式可實現(xiàn)不同的張緊力。
[0018]在上述的一種卷管機中，所述驅(qū)動機構(gòu)一包括導(dǎo)軌和滑座；所述轉(zhuǎn)盤的軸線沿水平方向，所述卷料盤的軸線沿水平方向，所述導(dǎo)軌沿水平方向分布且固定在機架上，所述滑座滑動連接在所述導(dǎo)軌上，所述滑座和導(dǎo)軌之間設(shè)有能夠驅(qū)動滑座沿導(dǎo)軌移動的動力源四，所述張緊輪組固定在滑座上。轉(zhuǎn)盤、卷料盤和導(dǎo)軌都處于水平方向的好處是容易機構(gòu)設(shè)計，沒有傾斜角的負(fù)面影響，動力源四驅(qū)動滑座在導(dǎo)軌上水平移動，使得張緊輪組隨滑座而同步移動，使得目標(biāo)導(dǎo)管可以沿水平方向依次卷繞在卷料盤上。
[0019]作為另一種方案，驅(qū)動機構(gòu)一可以是固定在機架上的機械手，機械手和張緊輪組相連接且驅(qū)動張緊輪組移動。
[0020]在上述的一種卷管機中，所述滑座上鉸接有一根擺臂，所述擺臂的前端具有若干用于對目標(biāo)導(dǎo)管進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪，所述擺臂的后端和滑座之間設(shè)有能夠驅(qū)動該擺臂繞鉸接點轉(zhuǎn)動的動力源五。動力源五帶動擺臂擺動，擺臂帶動導(dǎo)向輪下壓動作，導(dǎo)向輪帶動目標(biāo)導(dǎo)管移動至動刀處，進(jìn)而實現(xiàn)切管動作，這樣可以確保目標(biāo)導(dǎo)管切斷。
[0021]在上述的一種卷管機中，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣處設(shè)有若干感應(yīng)頭，所述機架上設(shè)有若干傳感器，所述傳感器位于轉(zhuǎn)盤的外圍，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤能使所述感應(yīng)頭和傳感器處于正對位置，所述感應(yīng)頭和傳感器能夠相互感應(yīng)形成電信號，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣處固設(shè)有卡塊，所述機架上設(shè)有用于和卡塊相配合形成鎖定關(guān)系的定位桿，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤能使定位桿正對卡塊，所述機架上設(shè)有能夠驅(qū)動定位桿平動卡接在所述卡塊上的動力源六。傳感器和感應(yīng)頭的配合實現(xiàn)對動力源二的控制，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置時，動力源二停止工作，并使卡塊和定位桿處于正對位置，動力源六驅(qū)動定位桿移動和卡塊相互鎖定，從而將轉(zhuǎn)盤和機架的位置鎖定，機架和轉(zhuǎn)盤位置鎖定后可實現(xiàn)卷料盤的卷料，卷料完成后，可通過動力源六的反向動作而解除鎖定關(guān)系。
[0022]動力源一為電機或氣缸或液壓缸或液壓馬達(dá)。
[0023]動力源二為電機或氣缸或液壓缸或液壓馬達(dá)。
[0024]動力源四為電機或氣缸或液壓缸或液壓馬達(dá)。
[0025]動力源五為電機或氣缸或液壓缸或液壓馬達(dá)。
[0026]動力源六為電機或氣缸或液壓缸或液壓馬達(dá)。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點如下:本卷管機采用卷料盤和張緊輪組的組合，使得目標(biāo)導(dǎo)管的張緊力維持恒定狀態(tài)，使得導(dǎo)管以合適的張緊力卷繞在卷料盤上，不但避免了張緊力過小出現(xiàn)松散和打結(jié)，也同時避免了張緊力過大出現(xiàn)導(dǎo)管壓扁的現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本卷管機的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0029]圖2是本卷管機的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
[0030]圖3是轉(zhuǎn)盤和卷料盤組合的局部立體示意圖。
[0031]圖4是轉(zhuǎn)盤和卷料盤組合的局部側(cè)視示意圖。
[0032]圖5是張緊輪組和滑座的局部結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
[0033]圖6是張緊輪組和滑座的局部結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0034]圖7是動刀和驅(qū)動機構(gòu)二的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖8是圖3上A部的放大圖。
[0036]圖中，1機架；2轉(zhuǎn)盤；3卷料盤；4動力源一 ；5張緊輪組；6驅(qū)動機構(gòu)一 ；7動力源二 ；8擋盤；9筒體；10動刀；11通槽；12驅(qū)動機構(gòu)二 ；13固定板；14導(dǎo)桿；15動力源三；16導(dǎo)孔；17導(dǎo)向板；18透刀槽；19擋片；20復(fù)位彈簧；21大張緊輪；22小張緊輪；23導(dǎo)軌；24滑座；25動力源四；26擺臂；27導(dǎo)向輪；28動力源五；29感應(yīng)頭；30傳感器；31卡塊；32定位桿；33動力源六。

【具體實施方式】
[0037]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0038]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，卷管機包括機架1，機架I上設(shè)有轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有用于卷繞目標(biāo)導(dǎo)管的卷料盤3，卷料盤3的數(shù)量為兩個以上，各卷料盤3位于轉(zhuǎn)盤2的偏心位置處，各卷料盤3沿轉(zhuǎn)盤2的周向均勻分布；轉(zhuǎn)盤2和機架I沿該轉(zhuǎn)盤2的徑向和軸向定位，且該轉(zhuǎn)盤2和機架I沿該轉(zhuǎn)盤2的周向方向能夠相對轉(zhuǎn)動，機架I和轉(zhuǎn)盤2之間設(shè)有能夠驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動的動力源二 7。兩個以上的卷料盤3可以相互交替工作，當(dāng)其中一個卷料盤3卷料完成后，通過動力源二 7驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤2將滿的卷料盤3和空的卷料盤3自動切換位置，自動化程度提高，達(dá)到連續(xù)性工作的目的。轉(zhuǎn)盤2的邊緣處設(shè)有若干感應(yīng)頭29,機架I上設(shè)有若干傳感器30,傳感器30位于轉(zhuǎn)盤2的外圍，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤2能使感應(yīng)頭29和傳感器30處于正對位置，感應(yīng)頭29和傳感器30能夠相互感應(yīng)形成電信號，轉(zhuǎn)盤2的邊緣處固設(shè)有卡塊31，機架I上設(shè)有用于和卡塊31相配合形成鎖定關(guān)系的定位桿32，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤2能使定位桿32正對卡塊31，機架I上設(shè)有能夠驅(qū)動定位桿32平動卡接在卡塊31上的動力源六33。傳感器30和感應(yīng)頭29的配合實現(xiàn)對動力源二 7的控制，當(dāng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置時，動力源二 7停止工作，并使卡塊31和定位桿32處于正對位置，動力源六33驅(qū)動定位桿32移動和卡塊31相互鎖定，從而將轉(zhuǎn)盤2和機架I的位置鎖定，機架I和轉(zhuǎn)盤2位置鎖定后可實現(xiàn)卷料盤3的卷料，卷料完成后，可通過動力源六33的反向動作而解除鎖定關(guān)系。
[0039]卷料盤3和轉(zhuǎn)盤2沿卷料盤3的徑向定位且兩者沿卷料盤3的周向能夠相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤2和卷料盤3之間設(shè)有能夠驅(qū)動該卷料盤3沿周向轉(zhuǎn)動的動力源一 4,卷料盤3包括兩個擋盤8和一個筒體9，兩個擋盤8分別固定在筒體9的兩個端面上，擋盤8和筒體9同軸分布，擋盤8的直徑大于筒體9的直徑。筒體9的作用是卷料，擋盤8的作用是將目標(biāo)導(dǎo)管限定在筒體9的側(cè)面上，并防止目標(biāo)導(dǎo)管的散開。卷料盤3上設(shè)有用于將目標(biāo)導(dǎo)管切斷的動刀10，擋盤8的側(cè)面開設(shè)有貫穿的可供動刀10穿過的通槽11，動刀10位于通槽11內(nèi)，動刀10和卷料盤3之間設(shè)有能夠驅(qū)動該動刀10相對卷料盤3平動的驅(qū)動機構(gòu)二 12。驅(qū)動機構(gòu)二 12驅(qū)動動刀10平動，動刀10伸出通槽11，動刀10的刃部將兩個擋盤8之間的目標(biāo)導(dǎo)管切斷，其好處是能夠?qū)崿F(xiàn)自動切管。
[0040]如圖7和圖8所示，作為一種方案，驅(qū)動機構(gòu)二 12包括固定板13、導(dǎo)桿14和動力源三15，動力源三15固定在擋盤8上，固定板13固定在擋盤8上，固定板13上開設(shè)導(dǎo)孔16,導(dǎo)桿14插接在導(dǎo)孔16內(nèi)，動刀10固定在導(dǎo)桿14的一端,導(dǎo)桿14的另一端和動力源三15相連接且該動力源三15用于驅(qū)動該導(dǎo)桿14沿導(dǎo)孔16移動，且通過移動導(dǎo)桿14能夠帶動動刀10的刃部穿過通槽11。動力源三15驅(qū)動導(dǎo)桿14沿導(dǎo)孔16移動，導(dǎo)桿14帶動動刀10的刃部穿過通槽11進(jìn)行切管動作，固定板13的作用是支撐，導(dǎo)桿14和導(dǎo)孔16的配合實現(xiàn)動刀10的導(dǎo)向，使得動刀10的移動更加精確。固定板13的一側(cè)固定有導(dǎo)向板17，導(dǎo)向板17的中部開設(shè)有貫穿的可供動刀10穿過的透刀槽18，導(dǎo)向板17位于動刀10的內(nèi)偵牝固定板13位于動刀10的外側(cè)，透刀槽18位于動刀10的移動軌跡上。導(dǎo)向板17和透刀槽18的作用是對動刀10進(jìn)行二次導(dǎo)向，使得動刀10的刃部位置更加精確。導(dǎo)桿14的軸線和卷料盤3的軸線相平行分布，卷料盤3的軸線和轉(zhuǎn)盤2的軸線相平行分布，導(dǎo)桿14靠近動力源三15的一端固設(shè)有擋片19，擋片19和固定板13之間設(shè)有復(fù)位彈簧20，復(fù)位彈簧20套設(shè)在導(dǎo)桿14上。擋片19和復(fù)位彈簧20的組合的作用是對導(dǎo)桿14進(jìn)行彈性復(fù)位，進(jìn)而使動刀10彈性復(fù)位，縮短切管的時間。
[0041]作為另一方案，驅(qū)動機構(gòu)二 12可以為機械手，機械手可固定在機架1或卷料盤3或轉(zhuǎn)盤2上。
[0042]機架1上還設(shè)有用于對目標(biāo)導(dǎo)管進(jìn)行張緊的張緊輪組5，機架1和張緊輪組5之間設(shè)有能使該張緊輪組5沿卷料盤3的軸線方向平動的驅(qū)動機構(gòu)一 6。張緊輪組5包括若干個大張緊輪21和若干個小張緊輪22，各大張緊輪21相互并排分布且相鄰兩個大張緊輪21之間留有可供目標(biāo)導(dǎo)管穿過的間隙，各小張緊輪22相互并排分布且相鄰兩個小張緊輪22之間留有可供目標(biāo)導(dǎo)管穿過的間隙，小張緊輪22和大張緊輪21處于同一平面內(nèi)。大張緊輪21的數(shù)量可為2-5個，小張緊輪22的數(shù)量為2-5個，目標(biāo)導(dǎo)管可以隨意的穿插在這些大張緊輪21和/或小張緊輪22上，不同的穿插方式可實現(xiàn)不同的張緊力。
[0043]驅(qū)動機構(gòu)一 6包括導(dǎo)軌23和滑座24 ;轉(zhuǎn)盤2的軸線沿水平方向，卷料盤3的軸線沿水平方向，導(dǎo)軌23沿水平方向分布且固定在機架1上，滑座24滑動連接在導(dǎo)軌23上，滑座24和導(dǎo)軌23之間設(shè)有能夠驅(qū)動滑座24沿導(dǎo)軌23移動的動力源四25，張緊輪組5固定在滑座24上。轉(zhuǎn)盤2、卷料盤3和導(dǎo)軌23都處于水平方向的好處是容易機構(gòu)設(shè)計，沒有傾斜角的負(fù)面影響，動力源四25驅(qū)動滑座24在導(dǎo)軌23上水平移動，使得張緊輪組5隨滑座24而同步移動，使得目標(biāo)導(dǎo)管可以沿水平方向依次卷繞在卷料盤3上?；?4上鉸接有一根擺臂26，擺臂26的前端具有若干用于對目標(biāo)導(dǎo)管進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪27，擺臂26的后端和滑座24之間設(shè)有能夠驅(qū)動該擺臂26繞鉸接點轉(zhuǎn)動的動力源五28。動力源五28帶動擺臂26擺動，擺臂26帶動導(dǎo)向輪27下壓動作，導(dǎo)向輪27帶動目標(biāo)導(dǎo)管移動至動刀10處，進(jìn)而實現(xiàn)切管動作，這樣可以確保目標(biāo)導(dǎo)管切斷。
[0044]作為另一種方案，驅(qū)動機構(gòu)一 6可以是固定在機架1上的機械手，機械手和張緊輪組5相連接且驅(qū)動張緊輪組5移動。
[0045]動力源一 4為電機或氣缸或液壓缸或液壓馬達(dá)。
[0046]動力源二 7為電機或氣缸或液壓缸或液壓馬達(dá)。
[0047]動力源四25為電機或氣缸或液壓缸或液壓馬達(dá)。
[0048]動力源五28為電機或氣缸或液壓缸或液壓馬達(dá)。
[0049]動力源六33為電機或氣缸或液壓缸或液壓馬達(dá)。
[0050]可手動將目標(biāo)導(dǎo)管穿過張緊輪組5，一般來說，張緊輪組5所包含的張緊輪是多個的，目標(biāo)導(dǎo)管穿過張緊輪時和張緊輪的側(cè)面是接觸的，多個張緊輪對目標(biāo)導(dǎo)管的摩擦力很穩(wěn)定，使得目標(biāo)導(dǎo)管處于恒定的張緊狀態(tài)。目標(biāo)導(dǎo)管手動固定在卷料盤3上，通過動力源一4驅(qū)動卷料盤3轉(zhuǎn)動使得目標(biāo)導(dǎo)管卷繞在卷料盤3上。本卷管機采用卷料盤3和張緊輪組5的組合，使得目標(biāo)導(dǎo)管的張緊力維持恒定狀態(tài)，使得導(dǎo)管以合適的張緊力卷繞在卷料盤3上，不但避免了張緊力過小出現(xiàn)松散和打結(jié)，也同時避免了張緊力過大出現(xiàn)導(dǎo)管壓扁的現(xiàn)象。
[0051]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種卷管機，其特征在于，所述卷管機包括機架(1),所述機架(1)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(2),所述轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)有用于卷繞目標(biāo)導(dǎo)管的卷料盤(3),所述卷料盤(3)和所述轉(zhuǎn)盤(2)沿卷料盤(3)的徑向定位且兩者沿卷料盤(3)的周向能夠相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤(2)和卷料盤(3)之間設(shè)有能夠驅(qū)動該卷料盤(3)沿周向轉(zhuǎn)動的動力源一(4),所述機架(1)上還設(shè)有用于對目標(biāo)導(dǎo)管進(jìn)行張緊的張緊輪組(5)，所述機架(1)和張緊輪組(5)之間設(shè)有能使該張緊輪組(5)沿所述卷料盤(3)的軸線方向平動的驅(qū)動機構(gòu)一(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷管機，其特征在于，所述卷料盤(3)的數(shù)量為兩個以上，各卷料盤(3)位于轉(zhuǎn)盤(2)的偏心位置處，各卷料盤(3)沿轉(zhuǎn)盤(2)的周向均勻分布；所述轉(zhuǎn)盤(2)和機架(1)沿該轉(zhuǎn)盤(2)的徑向和軸向定位，且該轉(zhuǎn)盤(2)和機架(1)沿該轉(zhuǎn)盤⑵的周向方向能夠相對轉(zhuǎn)動，所述機架⑴和轉(zhuǎn)盤⑵之間設(shè)有能夠驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動的動力源二(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種卷管機，其特征在于，所述卷料盤(3)包括兩個擋盤(8)和一個筒體(9),兩個擋盤⑶分別固定在所述筒體(9)的兩個端面上，所述擋盤(8)和筒體⑶同軸分布，所述擋盤⑶的直徑大于所述筒體(9)的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種卷管機，其特征在于，所述卷料盤(3)上設(shè)有用于將目標(biāo)導(dǎo)管切斷的動刀(10),所述擋盤(8)的側(cè)面開設(shè)有貫穿的且可供所述動刀(10)穿過的通槽(11),所述動刀(10)位于所述通槽(11)內(nèi)，所述動刀(10)和所述卷料盤⑶之間設(shè)有能夠驅(qū)動該動刀(10)相對卷料盤(3)平動的驅(qū)動機構(gòu)二(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種卷管機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)二(12)包括固定板(13)、導(dǎo)桿(14)和動力源三(15),所述動力源三(15)固定在擋盤(8)上，所述固定板(13)固定在所述擋盤(8)上，所述固定板(13)上開設(shè)導(dǎo)孔(16),所述導(dǎo)桿(14)插接在導(dǎo)孔(16)內(nèi)，所述動刀(10)固定在導(dǎo)桿(14)的一端，所述導(dǎo)桿(14)的另一端和所述動力源三(15)相連接且該動力源三(15)用于驅(qū)動該導(dǎo)桿(14)沿導(dǎo)孔(16)移動，且通過移動所述導(dǎo)桿(14)能夠帶動所述動刀(10)的刃部穿過所述通槽(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種卷管機，其特征在于，所述固定板(13)的一側(cè)固定有導(dǎo)向板(17),所述導(dǎo)向板(17)的中部開設(shè)有貫穿的可供動刀(10)穿過的透刀槽(18),所述導(dǎo)向板(17)位于動刀(10)的內(nèi)側(cè)，所述固定板(13)位于動刀(10)的外側(cè)，所述透刀槽(18)位于所述動刀(10)的移動軌跡上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種卷管機，其特征在于，所述導(dǎo)桿(14)的軸線和所述卷料盤⑶的軸線相平行分布，所述卷料盤⑶的軸線和所述轉(zhuǎn)盤⑵的軸線相平行分布，所述導(dǎo)桿(14)靠近動力源三(15)的一端固設(shè)有擋片(19),所述擋片(19)和固定板(13)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(20),所述復(fù)位彈簧(20)套設(shè)在導(dǎo)桿(14)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種卷管機，其特征在于，所述張緊輪組(5)包括若干個大張緊輪(21)和若干個小張緊輪(22),各大張緊輪(21)相互并排分布且相鄰兩個大張緊輪(21)之間留有可供目標(biāo)導(dǎo)管穿過的間隙，各小張緊輪(22)相互并排分布且相鄰兩個小張緊輪(22)之間留有可供目標(biāo)導(dǎo)管穿過的間隙，所述小張緊輪(22)和大張緊輪(21)處于同一平面內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種卷管機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)一(6)包括導(dǎo)軌(23)和滑座(24)；所述轉(zhuǎn)盤(2)的軸線沿水平方向，所述卷料盤(3)的軸線沿水平方向，所述導(dǎo)軌(23)沿水平方向分布且固定在機架(I)上，所述滑座(24)滑動連接在所述導(dǎo)軌(23)上，所述滑座(24)和導(dǎo)軌(23)之間設(shè)有能夠驅(qū)動滑座(24)沿導(dǎo)軌(23)移動的動力源四(25)，所述張緊輪組(5)固定在滑座(24)上；所述滑座(24)上鉸接有一根擺臂(26)，所述擺臂(26)的前端具有若干用于對目標(biāo)導(dǎo)管進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪(27)，所述擺臂(26)的后端和滑座(24)之間設(shè)有能夠驅(qū)動該擺臂(26)繞鉸接點轉(zhuǎn)動的動力源五(28)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種卷管機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(2)的邊緣處設(shè)有若干感應(yīng)頭(29)，所述機架(I)上設(shè)有若干傳感器(30)，所述傳感器(30)位于轉(zhuǎn)盤(2)的外圍，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤(2)能使所述感應(yīng)頭(29)和傳感器(30)處于正對位置，所述感應(yīng)頭(29)和傳感器(30)能夠相互感應(yīng)形成電信號，所述轉(zhuǎn)盤(2)的邊緣處固設(shè)有卡塊(31)，所述機架(I)上設(shè)有用于和卡塊(31)相配合形成鎖定關(guān)系的定位桿(32)，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤(2)能使定位桿(32)正對卡塊(31)，所述機架(I)上設(shè)有能夠驅(qū)動定位桿(32)平動卡接在所述卡塊(31)上的動力源六(33)。
【文檔編號】B65H59/10GK104386538SQ201410504270
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月27日
【發(fā)明者】林軍華 申請人:臺州邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司