片材后處理裝置以及具備該裝置的圖像形成系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供在從排紙口使片材下落集聚到托盤上時、無論片材的單位面積重量、圖像形成面如何都能夠校準到規(guī)定的集聚位置的片材后處理裝置。具備集聚來自排紙口的片材的托盤機構(gòu)、和將運出到該托盤機構(gòu)的片材朝向片材端部限制機構(gòu)移送的排紙旋轉(zhuǎn)體，構(gòu)成為能夠根據(jù)片材的圖像形成條件來調(diào)整使該排紙旋轉(zhuǎn)體從托盤上方的退避位置移動到與片材卡合的動作位置的定時。
【專利說明】片材后處理裝置以及具備該裝置的圖像形成系統(tǒng)
[0001]本申請是申請?zhí)枮?01010229383.1、申請日為2010年7月9日、發(fā)明名稱為“片材后處理裝置以及具備該裝置的圖像形成系統(tǒng)”的申請的分案申請。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及對從復印機、打印機等圖像形成裝置運出的片材施加紙張裝訂等后處理的片材后處理裝置，有關(guān)將送出到托盤上的片材校準到規(guī)定位置的片材校準機構(gòu)的改進。
【背景技術(shù)】
[0003]一般來講，該種片材后處理裝置作為這樣的裝置已廣泛為人所知，S卩，在打印機等的圖像形成裝置的排紙口設(shè)置處理托盤，在該處理托盤設(shè)置裝訂裝置、沖孔裝置、蓋章裝置等后處理裝置，將從圖像形成裝置輸送來的片材局部對齊地集聚而施加后處理。
[0004]以往在這樣的裝置中，已知有這樣的裝置構(gòu)成，即，在排紙口的下游側(cè)配置處理托盤，在該處理托盤的下游側(cè)配置堆垛托盤，將由處理托盤進行過后處理的片材(束)收納到堆垛托盤中。
[0005]例如專利文獻I公開了這樣的結(jié)構(gòu)，即，在排紙口的下游側(cè)形成臺階差地配置處理托盤，進而在其下游側(cè)將堆垛托盤配置在大致相同平面上，由堆垛托盤支承來自排紙口的片材的前端部，由處理托盤支承(橋式支承)片材后端部。
[0006]在這樣的裝置中，需要在處理托盤上配置片材校準機構(gòu)，該片材校準機構(gòu)用于將從排紙口運出的片材按照在兩個托盤之間橋式支承的狀態(tài)校準到規(guī)定的限制止動器位置，在將進行了圖像形成的片材從排紙口集聚到托盤上時，需要與片材的單位面積重量(質(zhì)量)、圖像形成面(單面/雙面)等諸多條件無關(guān)地準確地校準到處理托盤上的規(guī)定的集聚位置上。
[0007]為此，在專利文獻I中，在處理托盤的上方設(shè)置升降自如的輥，在片材前端從排紙口到達了堆垛托盤之后，使該輥從上方的退避位置下降到與片材相接的動作位置。
[0008]并且，使該輥向與排紙方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，將從排紙口運出的片材后端抵碰到限制止動器上進行校準。
[0009]以往，在從排紙口將片材運出到具有臺階差的托盤的情況下，在托盤上方升降自如地設(shè)置輥、皮帶等排紙旋轉(zhuǎn)體，使該排紙旋轉(zhuǎn)體按片材后端通過了排紙口的定時從退避位置移動到與片材卡合的動作位置，以該旋轉(zhuǎn)體的運送力使片材與限制止動器抵碰。
[0010]此時，排紙旋轉(zhuǎn)體以來自片材檢測傳感器的信號為基準，按片材后端通過排紙口而被運出到托盤上的預計時間，下降到動作位置。
[0011]在專利文獻2中公開了同樣的裝置，公開的是這樣的裝置，S卩，在將片材定位并集聚到處理托盤的限制位置(止動器位置)時，將構(gòu)成為能夠上下升降的堆垛托盤升降控制到與處理托盤相同的平面上。
[0012]也就是說，在把來自排紙口的片材局部對齊地集聚到處理托盤時，使堆垛托盤上下運動，使得該兩個托盤實質(zhì)上位于同一面上。
[0013]專利文獻1:日本特開2006-248686號公報
[0014]專利文獻2:日本特公平8-9451號公報
[0015]在專利文獻I中，在使從排紙口運出的片材與托盤上的限制止動器抵碰進行校準時，在排紙口前方的托盤上設(shè)置能夠升降的排紙旋轉(zhuǎn)體，使該旋轉(zhuǎn)體按片材后端通過了排紙口的定時下降到與片材卡合的位置。
[0016]并且，通過該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)使片材與托盤上的限制止動器抵碰來進行校準。
[0017]然而，以往是將使該排紙旋轉(zhuǎn)體從退避位置下降到動作位置的定時設(shè)定為一定而與片材的運送狀態(tài)無關(guān)。
[0018]可是，在最近的圖像形成裝置中，沒有使用極為廣泛的性狀(紙厚、單位面積重量)的片材的余地，同時圖像形成條件也成為雙面印刷、單面印刷、單色印刷、彩色印刷等多種樣式。
[0019]例如在照片數(shù)據(jù)的圖像形成中，采用覆層片材，在對其進行了雙面印刷時的表面摩擦力與對普通紙進行了單面印刷的情況相比極端下降。
[0020]另外，在制書用封皮的圖像形成中，有時采用極厚例如200?300克紙。
[0021]另一方面，在向日本紙等的圖像形成中，使用極薄的紙片，與圖像形成系統(tǒng)的多功能化一同使用的片材的性狀變得廣泛。
[0022]此時，若將使排紙旋轉(zhuǎn)體下降到托盤上的定時設(shè)定為一定的話，則會出現(xiàn)如下問題。
[0023]當在圖11中示出以往的因排紙定時造成的不良狀況時，由排紙輥104從排紙口100運出到處理托盤101和堆垛托盤102上的片材S，其前端部St從排紙口被依次移送到處理托盤，然后是堆垛托盤。
[0024]然而，在片材前端部St到達了正反轉(zhuǎn)輥(排紙旋轉(zhuǎn)體)103之后，使該輥從上方的退避位置下降，在與片材卡合的動作位置向與排紙方向(該圖的箭頭方向)相反的方向旋轉(zhuǎn)。
[0025]通過該動作，使片材后端Se與設(shè)置在處理托盤101的后處理位置上的限制止動器105抵碰來進行限制。
[0026]并且，使該正反轉(zhuǎn)輥103從退避位置下降到動作位置的定時，例如由設(shè)置在排紙口 100的上游側(cè)的傳感器106檢測片材后端Se，在該片材后端Se通過排紙口 100的預計時間之后移動到動作位置。
[0027]在這樣的構(gòu)成中，在由正反轉(zhuǎn)輥103使片材后端Se與限制止動器105抵碰而停止時，頻繁出現(xiàn)片材后端Se未到達限制位置的狀況、以及片材后端Se從限制位置超出(導致片材的抬起或者如端部折置現(xiàn)象)的狀況。
[0028]尤其是在將片材的容許范圍廣泛地設(shè)定成從厚紙到薄紙時，或者在圖像形成為單面單色印刷的情況下和雙面彩色印刷的情況下，在片材后端的位置限制方面產(chǎn)生了大的偏差。
[0029]因而，將排紙輥104的圓周速度和排紙口 100與處理托盤101的落差(臺階差)設(shè)定為同一條件，使片材的單位面積重量(質(zhì)量)和印刷模式等圖像形成條件不同來進行實驗。
[0030]其結(jié)果，判明了，在單面單色印刷時與雙面彩色印刷時相比著落在遠方，另外在片材的單位面積重量(質(zhì)量)大時與小時相比著落在遠方。
[0031]該實驗的結(jié)果判明了，如該圖(a)所示那樣在“對片材的單面印刷的情況(與兩面相比表面摩擦系數(shù)小)”、或者“片材的單位面積重量(質(zhì)量)大的情況”下，片材從排紙口遠距離(圖示LI)著落到托盤上。
[0032]另一方面，如該圖(b)所示那樣在“對片材的雙面印刷”的情況、或者“片材的單位面積重量(質(zhì)量)小”的情況下，片材從排紙口近距離(圖示L2)著落到托盤上。
[0033]這樣的從排紙口下落到托盤上的片材的著落距離差(L1>L2)被認為起因于排紙口的片材的慣性力的差，這是因為在硬挺度強的厚紙片材時以及片材表面的摩擦系數(shù)大的單面印刷時，片材的慣性力大，相反，在硬挺度弱的薄紙片材時以及雙面印刷時，片材的慣性力小。
[0034]為此，本發(fā)明人立意于，根據(jù)圖像形成的片材的材質(zhì)、圖像形成面等的圖像形成條件，將使正反轉(zhuǎn)輥下降到動作位置的動作定時設(shè)定得不同，從而準確地校準到處理托盤上的規(guī)定的集聚位置。
[0035]另外，在專利文獻2中，堆垛托盤的高度位置與片材的性狀無關(guān)地設(shè)定成一定的高度位置，該位置設(shè)定成在將片材輸送到后處理位置時(轉(zhuǎn)回運送時)實質(zhì)上與處理托盤成為一個面，或者堆垛托盤側(cè)成為低一些的位置。
[0036]然而，若從排紙口 100將極厚的片材校準到處理托盤上的話，則當將堆垛托盤側(cè)設(shè)定得低時，在該片材為厚紙片材時，由于片材的硬挺度強，片材后端側(cè)不會下落到托盤上，而是發(fā)生后端殘留在排紙口的堵塞。
[0037]因而，若將堆垛托盤設(shè)定在高位置的話，則成為位于高位置的堆垛托盤的相反側(cè)的片材后端側(cè)由于片材自身的硬挺度強度而向下方移動，能夠防止在排紙口處的后端殘
&3甶O
[0038]可是，在所排出的片材為薄紙片材時，若將堆垛托盤的高度位置設(shè)定得高的話，則由于片材的硬挺度弱，所以片材會發(fā)生彎曲，在排紙方向輸送片材前端的運送力減弱。
[0039]因而，形成了這樣的結(jié)果，S卩，當將堆垛托盤設(shè)定在高位置時，頻繁引起硬挺度弱的薄紙的后端殘留在排紙口的后端殘留現(xiàn)象。
[0040]為此，本發(fā)明人立意于，在從排紙口將片材局部對齊地集聚到處理托盤的后處理位置時，根據(jù)片材的單位面積重量(重量)對支承片材前端部的堆垛托盤的高度位置進行位置調(diào)整，從而準確地校準到處理托盤上的規(guī)定的集聚位置。
[0041]本發(fā)明的主要課題在于提供這樣的片材后處理裝置，S卩，在使進行了圖像形成的片材從排紙口下落集聚到托盤上時，能夠與片材的單位面積重量(質(zhì)量)、圖像形成面(單面/雙面)無關(guān)地準確校準到規(guī)定的集聚位置。
[0042]另外，本發(fā)明的課題在于，在裝置內(nèi)部內(nèi)裝有后處理單元的后處理裝置中，緊湊且小型地構(gòu)成將片材局部對齊地進行集聚的處理托盤。
[0043]本發(fā)明的課題在于提供這樣的片材后處理裝置，S卩，通過基于片材的厚度、重量等的單位面積重量信息來最適度地設(shè)定來自排紙口的片材的排紙方向，能夠可靠地運送到處理托盤上的限制位置，能夠減少其運送時的塞紙。
[0044]另外，在本發(fā)明中，所說的“圖像形成條件”，是指形成圖像的片材的單位面積重量(每單位面積的質(zhì)量)、雙面/單面、單色/彩色圖像等形成圖像的片材面的條件。
[0045]為了達成上述課題，本發(fā)明的特征在于，具備集聚來自排紙口的片材的托盤機構(gòu)、和將運出到該托盤機構(gòu)上的片材朝向片材端部限制機構(gòu)移送的排紙旋轉(zhuǎn)體，構(gòu)成為能夠根據(jù)片材的圖像形成條件來調(diào)整使該排紙旋轉(zhuǎn)體從托盤上方的退避位置移動到與片材卡合的動作位置的定時。
[0046]更詳細地說明其構(gòu)成，具備:排紙口(24)，積載并集聚從排紙口輸送來的片材的托盤機構(gòu)(后述的處理托盤28)，對設(shè)在托盤機構(gòu)上的片材的端緣進行限制的片材端部限制機構(gòu)(后述的后端限制止動器30)，將運出到托盤機構(gòu)上的片材朝向片材端部限制機構(gòu)移送的排紙旋轉(zhuǎn)體(后述的正反轉(zhuǎn)輥35)，支承排紙旋轉(zhuǎn)體使其能夠在與托盤機構(gòu)上的片材相接的動作位置(Fp)和從該片材離開的退避位置(Wp)之間升降的升降支承機構(gòu)(后述的支架34)，驅(qū)動升降支承機構(gòu)的升降驅(qū)動機構(gòu)(后述的升降馬達MS)，控制升降驅(qū)動機構(gòu)的升降控制機構(gòu)(后述的控制CPU65)。
[0047]并且，升降控制機構(gòu)構(gòu)成為，在片材后端通過了排紙口之后，能夠根據(jù)片材的圖像形成條件，調(diào)整將排紙旋轉(zhuǎn)體從退避位置移動到動作位置的動作定時。
[0048]另外，在上述托盤機構(gòu)設(shè)置對所集聚的片材實施后處理的后處理機構(gòu)(37)、和收納后處理后的片材的堆垛托盤(29)。
[0049]并且，在上述排紙口設(shè)置對依次運出的片材的前后端進行檢測的片材傳感器(后述的排紙傳感器S2)，構(gòu)成為通過該傳感器以檢測到片材后端的信號為基準，將上述排紙旋轉(zhuǎn)體從退避位置移動到動作位置。
[0050]本發(fā)明由于具備集聚來自排紙口的片材的托盤機構(gòu)、和將運出到該托盤機構(gòu)上的片材朝向片材端部限制機構(gòu)移送的排紙旋轉(zhuǎn)體，構(gòu)成為能夠根據(jù)片材的圖像形成條件來調(diào)整使該排紙旋轉(zhuǎn)體從托盤上方的退避位置移動到與片材卡合的動作位置的定時，所以具有以下效果。
[0051]從排紙口運出的片材在其后端通過排紙口之后，通過排紙旋轉(zhuǎn)體與片材端部限制機構(gòu)抵碰而得到校準。
[0052]此時，由于片材的質(zhì)量(單位面積重量)、印刷面積(單面或雙面)，向托盤上的著落位置在排紙方向前后存在位置偏移。
[0053]此時，在排紙旋轉(zhuǎn)體的片材移送量(距離)相同的時候，片材端部未到達限制位置，或是因超出造成了前端折疊。
[0054]相對于此，本發(fā)明由于根據(jù)上述位置偏移量使由排紙旋轉(zhuǎn)體朝向限制止動器移送片材的定時提早或延遲，所以，總是能夠校準到準確的位置。
[0055]進而，通過這樣的構(gòu)成，在從排紙口運出的片材的圖像形成面為單面時使排紙旋轉(zhuǎn)體的動作開始定時提早，在雙面印刷時使動作開始定時延遲，從而能夠以簡單的結(jié)構(gòu)緊湊地構(gòu)成。
[0056]同樣，在從排紙口運出的片材的質(zhì)量(單位面積重量)為規(guī)定值以上時提早，在規(guī)定值以下時延遲，從而能夠以簡單的結(jié)構(gòu)緊湊地構(gòu)成。
[0057]這樣，本發(fā)明即使在下落到托盤機構(gòu)的片材的著落位置因圖像形成條件而有所不同的情況下，通過使排紙旋轉(zhuǎn)體的片材校準動作的開始定時變化，能夠使片材后端可靠地到達限制止動器。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0058]圖1是本發(fā)明的圖像形成裝置形成系統(tǒng)的整體構(gòu)成的說明圖。
[0059]圖2是圖1的系統(tǒng)的排紙單元(片材后處理裝置)的說明圖，(a)為其整體構(gòu)成的說明圖，(b)為排紙旋轉(zhuǎn)體的升降機構(gòu)的說明圖。
[0060]圖3是圖2的排紙單元的排紙結(jié)構(gòu)的說明圖，(a)為主要部分說明圖，(b)為對準皮帶的詳細結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0061]圖4是圖2的排紙單元的堆垛托盤的紙面檢測結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0062]圖5是圖2的排紙單元的側(cè)校準機構(gòu)的說明圖，(a)為處理托盤的底面結(jié)構(gòu)的說明圖，(b)為處理托盤的裝紙面的說明圖。
[0063]圖6是圖2的排紙單元的排紙旋轉(zhuǎn)體的升降機構(gòu)的說明圖。
[0064]圖7是表示在圖2的排紙單元中從排紙口運出的片材的狀態(tài)的動作說明圖。
[0065]圖8是由圖2的排紙單元的排紙旋轉(zhuǎn)體將片材移送到后端限制止動器的狀態(tài)的動作說明圖。
[0066]圖9是表示圖1的圖像形成系統(tǒng)的控制構(gòu)成的方框圖。
[0067]圖10是表示圖9的控制構(gòu)成的動作狀態(tài)的流程圖。
[0068]圖11表示以往的排紙裝置的片材的排紙狀態(tài)，(a)表示厚紙片材的排紙狀態(tài)，(b)表示薄紙片材的排紙狀態(tài)。
[0069]圖12是圖2的排紙單元的堆垛托盤的高度位置調(diào)整的說明圖，(a)表示第一高度位置，(b)表示第二高度位置。
[0070]圖13是表示圖9的控制構(gòu)成的動作狀態(tài)的流程圖。
[0071]圖14是表示圖9的控制構(gòu)成的后處理動作狀態(tài)的流程圖。
[0072]圖15是表示圖9的控制構(gòu)成的動作狀態(tài)的流程圖。
[0073]圖16是時序圖。
[0074]圖17是表示圖9的控制構(gòu)成的動作狀態(tài)的流程圖。
[0075]圖18是圖2的排紙單元的對準機構(gòu)的說明圖，(a)是整體構(gòu)成的說明圖，(b)是動作狀態(tài)的主要部分說明圖。
[0076]圖19表示圖2的排紙單元的對準機構(gòu)，是與圖18不同的實施方式的說明圖。
【具體實施方式】
[0077][圖像形成系統(tǒng)]
[0078]圖1所示的圖像形成系統(tǒng)由圖像形成裝置A和片材后處理裝置B構(gòu)成，圖像形成裝置A構(gòu)成為，基于指定的圖像數(shù)據(jù)在片材上形成圖像，將片材向排紙口運出。
[0079]片材后處理裝置B構(gòu)成為，從該排紙口接收形成了圖像的片材，將該片材校準到規(guī)定的后處理位置來實施后處理，然后，將該處理片材(束)收納到堆垛托盤。
[0080]關(guān)于各構(gòu)成進行詳細說明。
[0081][圖像形成裝置的構(gòu)成]
[0082]圖像形成裝置A在殼體I內(nèi)具備供紙部2、圖像形成部3和圖像數(shù)據(jù)存儲部。
[0083]供紙部2例如由多個供紙盒I la、I lb、I Ic構(gòu)成，在各盒Ila?Ilc中收納預先選定的規(guī)格尺寸的片材。
[0084]另外，在供紙部2設(shè)有手動插入托盤(未圖示)，構(gòu)成為能夠由使用者插入與使用目的對應(yīng)的片材。
[0085]放置在這樣構(gòu)成的供紙部2中的片材構(gòu)成為，其尺寸、紙質(zhì)(覆層紙或普通紙)、紙厚(厚紙或薄紙)等片材條件從后述的控制面板63進行信息輸入。
[0086]圖像形成部3構(gòu)成為在從供紙部2輸送來的片材上形成圖像，圖示的形式示出了靜電式圖像形成機構(gòu)。
[0087]在圖像形成部3，作為由感光鼓13、在該鼓表面形成潛像的打字頭(激光、LED光等的發(fā)光器)14、顯影器15構(gòu)成的圖像形成單元，設(shè)有Y (黃色)、M (品紅)、C (青色)、K (黑色)這四個圖像形成單元3Y、3M、3C、3K。
[0088]在該各單元3Y?3K的感光鼓上所形成圖像油墨(調(diào)色劑)通過轉(zhuǎn)印充電器17轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印皮帶16上。
[0089]因而，由打字頭14在感光鼓13上形成靜電潛像，由顯影器15附著調(diào)色劑，通過轉(zhuǎn)印充電器17將該圖像轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印皮帶16上。
[0090]在彩色圖像的情況下，該圖像轉(zhuǎn)印疊加YMCK的顏色數(shù)據(jù)，在轉(zhuǎn)印皮帶16上形成最終圖像。
[0091]然后，將該圖像轉(zhuǎn)印到從供紙部2輸送到供紙路徑Pl的片材上。
[0092]附圖標記18是用于在片材上轉(zhuǎn)印圖像的充電器。
[0093]這樣進行了圖像轉(zhuǎn)印的片材經(jīng)過定影器19被運出到排紙路徑P2。
[0094]此外，作為圖像形成部3，并不限于圖示的靜電式圖像形成機構(gòu)，可采用噴墨式圖像形成機構(gòu)、膠印式圖像形成機構(gòu)等各種圖像形成機構(gòu)。
[0095]上述圖像數(shù)據(jù)存儲部并未圖示，但實際上由以圖像形成部3的打字頭14在感光鼓13上形成的圖像數(shù)據(jù)的存儲器構(gòu)成，在該存儲部從圖像讀取單元5轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)。
[0096]在該圖像數(shù)據(jù)存儲部，例如也從構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的計算機等轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)。
[0097]在這樣構(gòu)成的圖像形成裝置A，在其上部搭載有讀取原稿圖像的圖像讀取單元5，進而在其上部搭載有原稿供送單元6。
[0098]圖像讀取單元5雖未圖示，但實際上在殼體7內(nèi)設(shè)有放置原稿片材的壓板、沿著該壓板掃描原稿圖像的讀取滑架、和使來自原稿圖像的反射光成像并進行光電轉(zhuǎn)換的光電轉(zhuǎn)換機構(gòu)。
[0099]另外，原稿供送單元6具備供給機構(gòu)(未圖示)，該供給機構(gòu)將放置在供紙托盤9上的原稿片材一張張地分離，自動地供送到上述圖像讀取裝置5的壓板上。
[0100][片材后處理裝置]
[0101]片材后處理裝置B如下述那樣內(nèi)裝在上述的圖像形成裝置A中。
[0102]上述的圖像形成裝置A將在片材上形成了圖像的片材運出到排紙路徑P2。
[0103]該排紙路徑P2在殼體I的上部配置排紙區(qū)域21，構(gòu)成為向該排紙區(qū)域運出由圖像形成部3形成了圖像的片材。
[0104]圖示的排紙區(qū)域21配置在圖像形成裝置A的上部和位于其上方的圖像讀取單元5之間(參照圖1)。
[0105]并且，在該排紙區(qū)域21組裝排紙單元，片材后處理裝置B構(gòu)成為作為該單元的一個組裝到殼體I內(nèi)。
[0106]另外，在上述排紙路徑P2，以將片材運出到該排紙區(qū)域21的方式設(shè)置運送輥22，向與該排紙單元連結(jié)的連結(jié)口 23輸出片材。
[0107]接著，根據(jù)圖2對片材后處理裝置(下面稱為“排紙單元”)B進行說明。
[0108]排紙單元B具備與上述排紙路徑P2的連結(jié)口 23相連的排紙路徑(排紙單元的排紙路徑，以下相同)P3、和設(shè)于該路徑出口端的排紙口 24。
[0109]在該排紙口 24通過一對輥(25a、25b)設(shè)置排紙輥25，在圖示輥25b上連結(jié)驅(qū)動馬達(未圖示)。
[0110]另外，在該排紙單元的排紙路徑P3上經(jīng)由路徑切換擋板26分支構(gòu)成彈射路徑P4，在該彈射路徑P4的下游側(cè)配置有溢出堆垛器(未圖示)。
[0111]向該溢出堆垛器運出溢出片材、插入工作片材等。
[0112]在上述排紙路徑P3，分別在圖示位置配置運入傳感器SI和排紙傳感器S2，運入傳感器SI對片材前端進行檢測，控制后續(xù)的路徑切換擋板26、排紙輥25等。
[0113]另外，排紙傳感器S2配置在排紙口24或者其上游側(cè)的排紙路徑P3，檢測片材的前端以及后端來控制后續(xù)的排紙旋轉(zhuǎn)體35、對準皮帶40等。
[0114]另一方面，在上述排紙口 24的下游側(cè)，形成臺階差Hd(參照圖3(a))地配置處理托盤28，在其下游側(cè)配置堆垛托盤29。
[0115]該處理托盤28和堆垛托盤29配置成由堆垛托盤29橋式支承來自排紙口 24的片材的前端部、由處理托盤28橋式支承后端部的尺寸形狀。
[0116]也就是說，處理托盤28按照比最小尺寸片材的排紙方向長度短的尺寸形狀構(gòu)成，對由堆垛托盤29支承了前端部的片材的后端部進行支承。
[0117]下面，依次說明處理托盤28、堆垛托盤29。
[0118][處理托盤的構(gòu)成]
[0119]如圖3(a)所詳細示出的那樣，處理托盤28由具有裝紙面28a的托盤部件構(gòu)成，在該裝紙面28a的端部配置后端限制止動器(片材端部限制機構(gòu)，以下相同)30。
[0120]該裝紙面28a既可以是以水平姿勢支承片材的形狀，也可以是以使片材后端側(cè)(排紙方向后端側(cè)，以下相同)變低的方式以傾斜姿勢支承片材的形狀。
[0121]后端限制止動器30配置在從排紙口 24隔開距離Ld的位置上，由具有抵碰限制片材后端緣的片材端部限制面30a和限制片材前端因卷曲造成的超越的片材上抬限制面30b的、止動器部件構(gòu)成。
[0122]附圖標記30c是推壓限制片材前端的前端推壓片，由能夠彈性變形的板材料構(gòu)成，以推壓校正卷曲的片材前端的方式將基端部固定在止動器部件上(參照圖3(b))。
[0123]在處理托盤28，配置把來自排紙口 24的片材朝向后端限制止動器30移送的片材移送機構(gòu)31、和使片材的側(cè)緣靠邊校準的側(cè)校準機構(gòu)32。
[0124]該片材移送機構(gòu)31構(gòu)成為能夠相對裝紙面28a進行上下升降。
[0125]其結(jié)構(gòu)如圖2(b)所示，片材移送機構(gòu)31由上下擺動的支架(升降支承機構(gòu)，以下相同)34、由其支承的排紙旋轉(zhuǎn)體(正反轉(zhuǎn)輥，以下相同)35、和升降馬達MS構(gòu)成。
[0126]支架34由擺動旋轉(zhuǎn)軸33將基端部軸支承于裝置構(gòu)架(未圖示)，在前端部通過軸承支承正反轉(zhuǎn)輥35。
[0127]并且，該正反轉(zhuǎn)輥35與正反轉(zhuǎn)馬達MR(圖6圖示)連結(jié)，將片材向圖2左右方向(排紙方向和排紙相反方向)移送。
[0128]由此，當使正反轉(zhuǎn)輥35向圖2(b)的逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，將片材移送到后端限制止動器30側(cè)，當向順時針方向旋轉(zhuǎn)時，向堆垛托盤29側(cè)移送。
[0129][排紙旋轉(zhuǎn)體的升降機構(gòu)]
[0130]根據(jù)圖2(b)以及圖6對上述排紙旋轉(zhuǎn)體(正反轉(zhuǎn)輥)35的升降機構(gòu)進行說明。
[0131]如圖2(b)所示，擺動旋轉(zhuǎn)軸33通過軸承支承在裝置構(gòu)架(未圖示)上，通過齒輪將正反轉(zhuǎn)馬達MR的旋轉(zhuǎn)傳遞給該擺動旋轉(zhuǎn)軸33 (參照圖6)。
[0132]與此同時，在擺動旋轉(zhuǎn)軸33上，游息支承有一體成型在支架34的基端部的從動側(cè)套環(huán)34 j。
[0133]因此，支架34與擺動旋轉(zhuǎn)軸33的正反轉(zhuǎn)無關(guān)，以該擺動旋轉(zhuǎn)軸33為中心進行擺動。
[0134]另一方面，在擺動旋轉(zhuǎn)軸33上，與上述從動側(cè)套環(huán)34j鄰接地游息支承有驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d，在該驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d上通過小齒輪34p以齒輪方式連結(jié)升降馬達MS的驅(qū)動軸MSd。
[0135]因此，驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d與擺動旋轉(zhuǎn)軸33的旋轉(zhuǎn)無關(guān)，通過升降馬達MS的驅(qū)動軸MSd進行正反轉(zhuǎn)。
[0136]并且，在該驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d和從動側(cè)套環(huán)34j上卷繞有離合彈簧CS。
[0137]該離合彈簧CS構(gòu)成為通過驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d的圖6箭頭a方向的旋轉(zhuǎn)而緊縮，通過其反方向的旋轉(zhuǎn)而松緩。
[0138]由此，當通過升降馬達MS使驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d向箭頭a方向旋轉(zhuǎn)時,離合彈簧CS緊縮，使從動側(cè)套環(huán)34j朝同一方向旋轉(zhuǎn)。
[0139]此時，與從動側(cè)套環(huán)34j —體的支架34從動作位置Fp上升移動到退避位置Wp。
[0140]并且，當支架34上升到預先設(shè)定的退避位置Wp時，與上限止動器34u(在圖2圖示)抵碰，然而在離合彈簧CS與從動側(cè)套環(huán)34j之間滑動，設(shè)定摩擦力使得驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d的旋轉(zhuǎn)不傳遞給從動側(cè)套環(huán)34j。
[0141]該摩擦力的設(shè)定構(gòu)成為，在離合彈簧CS縮緊的狀態(tài)下，通過該彈簧與從動側(cè)套環(huán)34j之間的摩擦力將支架34保持在退避位置Wp，支架34不會因其自重而下降。
[0142]圖2 (b)所示的附圖標記34S是檢測支架34是否位于退避位置Wp的位置傳感器，與上限止動器34u構(gòu)成為一體，都安裝在裝置構(gòu)架上。
[0143]接著，當通過升降馬達MS使驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d向與箭頭a方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時，離合彈簧CS保持成縮緊的狀態(tài)，因而，支架34從動于其旋轉(zhuǎn)而從退避位置Wp下降。
[0144]此時的速度由升降馬達MS的驅(qū)動軸MSd的旋轉(zhuǎn)速度控制。
[0145]并且，當支承在支架34的前端部上的排紙旋轉(zhuǎn)體(正反轉(zhuǎn)輥)35與處理托盤28上的最上部片材抵接時，通過驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d的旋轉(zhuǎn)(與箭頭a方向相反的方向的松緩側(cè))使離合彈簧CS松弛，在該彈簧與驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d之間滑動，通過旋轉(zhuǎn)使支架34靜止在排紙旋轉(zhuǎn)體35的動作位置Fp。
[0146]在排紙旋轉(zhuǎn)體35這樣從退避位置Wp移動到動作位置Fp的期間，后述的控制CPU65起動正反轉(zhuǎn)馬達MR，使排紙旋轉(zhuǎn)體35向圖2(b)的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，將片材移送到后端限制止動器30側(cè)。
[0147]因此，通過升降馬達MS的正反轉(zhuǎn)，支架34以擺動旋轉(zhuǎn)軸33為中心向順時針方向和逆時針方向擺動。
[0148]也就是說，當使小齒輪34p向該圖的順時針方向旋轉(zhuǎn)時，正反轉(zhuǎn)輥35位于該圖虛線狀態(tài)的從裝紙面28a離開的退避位置Wp，當使小齒輪34p向逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，正反轉(zhuǎn)輥35位于該圖實線狀態(tài)的與裝紙面28a相接的動作位置Fp。
[0149]并且，在正反轉(zhuǎn)輥35上，從與擺動旋轉(zhuǎn)軸33連結(jié)的正反轉(zhuǎn)馬達MR(在圖6圖示)傳遞有正反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力。
[0150]另外，在處理托盤28的裝紙面28a上，在與正反轉(zhuǎn)輥35相向的位置設(shè)置從動輥36。
[0151]該正反轉(zhuǎn)輥35通過正反轉(zhuǎn)馬達MR，在從排紙口 24將片材朝向后端限制止動件30移送時向圖2(a)的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，在從后端限制止動件30將進行過后處理的片材(束)移送到下游側(cè)的堆垛托盤29時向該圖的順時針方向旋轉(zhuǎn)，從動輥26從動于該片材的移動。
[0152]“對準機構(gòu)”
[0153]在上述片材移送機構(gòu)31與后端限制止動件30之間，配置有對準機構(gòu)40。
[0154]圖示的對準機構(gòu)40與片材移送機構(gòu)31協(xié)同動作，將從排紙口 24運出的片材的后端朝向后端限制止動器30移送。
[0155]為此，對準機構(gòu)40如圖3(b)所示，由環(huán)狀的皮帶40v(對準皮帶)、和根據(jù)處理托盤28的片材積載量上下移動該皮帶40v的擺動桿43構(gòu)成。
[0156]擺動桿43的一端(圖3的上方端)可擺動地軸支承在上述的排紙輥(驅(qū)動側(cè)輥)25b的旋轉(zhuǎn)軸42上，在排紙輥25b上卷裝皮帶40v的一端。
[0157]并且，該皮帶前端構(gòu)成為，以與處理托盤28上的片材卡合的方式垂下。
[0158]因此，通過排紙輥25b的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，皮帶40v也在圖3(b)中向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，擺動桿43以旋轉(zhuǎn)軸42為中心通過自重進行擺動。
[0159]在上述擺動桿43上，與皮帶40v —起固定有前端引導件41。
[0160]該前端引導件41由將通過皮帶40v輸送的片材后端朝向后端限制止動器30引導的薄膜部件(聚酯薄膜)構(gòu)成。
[0161]并且，旋轉(zhuǎn)軸42的旋轉(zhuǎn)中心420、皮帶40v的片材卡合部40p、前端引導件41的片材卡合部41p,在片材的移送方向上按照旋轉(zhuǎn)中心42ο、卡合部40ρ、卡合部41ρ的順序隔開距離地配置(參照圖3(b))。
[0162]片材后處理裝置如上述那樣構(gòu)成對準機構(gòu)40。
[0163]詳細說明其構(gòu)成，作為對準機構(gòu)40，設(shè)置與運入到處理托盤28上的最上部片材卡合的摩擦旋轉(zhuǎn)體40ν。
[0164]該摩擦旋轉(zhuǎn)體40ν并不限于圖示那樣的皮帶，可以采用海綿輥、橡膠輥、橡膠環(huán)、或者槳部件等各種結(jié)構(gòu)。
[0165]該摩擦旋轉(zhuǎn)體40ν配置在排紙口 24與處理托盤28之間，通過其旋轉(zhuǎn)來引導圖7(a)中由“a”表示的片材端部，使其按該圖的“b”、“c”的順序沿著排紙托盤28的裝紙面
28a。
[0166]在該片材后端引導功能的同時，摩擦旋轉(zhuǎn)體40v將與裝紙面28a之間的片材移送到后端限制止動器3(H則。
[0167]該運送力賦予功能與上述的片材移送機構(gòu)31協(xié)同動作，賦予運送力以使片材不會發(fā)生扭斜地順暢到達后端限制止動件30。
[0168]為此，摩擦旋轉(zhuǎn)體40v例如通過自重推壓運入片材，通過其旋轉(zhuǎn)賦予運送力。
[0169]與此同時賦予運送力的片材卡合點40p需要根據(jù)處理托盤28上的片材積載量進行上升。
[0170]為此，圖示的摩擦旋轉(zhuǎn)體40支承于擺動桿43(并不限于桿，只要是擺動部件即可)。
[0171]該擺動桿43可擺動地軸支承在裝置構(gòu)架、其他部件上。
[0172]圖示的形式軸支承于排紙輥25b的旋轉(zhuǎn)軸42，構(gòu)成為能夠以該軸為中心進行擺動。
[0173]因而，片材后處理裝置在該摩擦旋轉(zhuǎn)體40v與后端限制止動器30之間設(shè)置將片材前端向止動器機構(gòu)引導的前端引導部件41。
[0174]該前端引導部件既可以如圖示那樣由聚酯薄膜等的薄膜狀彈性片構(gòu)成，也可以由合成樹脂、金屬等的壓紙板構(gòu)成。
[0175]并且，該前端引導部件41構(gòu)成為能夠以支軸為中心進行擺動。
[0176]這是為了根據(jù)裝紙面28a的片材積載量使之上升。
[0177]因而，在可擺動地支承該前端引導部件41的擺動部件、在圖7所示的實施方式中為擺動桿43上，與摩擦旋轉(zhuǎn)體40v —起固定支承前端引導部件41的基端部。
[0178]因此，在以旋轉(zhuǎn)軸42為中心擺動自如的擺動桿43上，支承有摩擦旋轉(zhuǎn)體40v和前端引導部件41。
[0179]并且，從片材的移送方向上游側(cè)向下游側(cè)按順序配置有旋轉(zhuǎn)軸42的旋轉(zhuǎn)中心420、摩擦旋轉(zhuǎn)體40v的片材卡合點40p和前端引導部件41的片材卡合點41p。
[0180]也就是說，如圖7(a)所示那樣將旋轉(zhuǎn)中心42ο與卡合點40p之間設(shè)為距離(Lzl)，將卡合點40p與卡合點41p之間設(shè)為距離(Lz2)，分別隔開距離進行配置。
[0181]因此，在從上述的片材移送機構(gòu)31對片材賦予過度的運送力時，片材后端如圖3 (b)所示那樣與后端止動器30抵碰，然后作用彎曲成圈狀的力。
[0182]當與作用于該片材的彎曲變形力無關(guān)地、由片材移送機構(gòu)31和對準皮帶40v將片材繼續(xù)運送到止動器側(cè)時，片材后端局部變形，產(chǎn)生了褶皺、前端折疊。
[0183]可是，當如上述那樣在前端引導部件41從片材后端作用上推力時，在擺動桿43上作用以旋轉(zhuǎn)軸42為中心的旋轉(zhuǎn)力矩，通過該力矩使擺動桿43向該圖中的逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0184]通過該旋轉(zhuǎn)，在對準皮帶40v與片材上面之間產(chǎn)生間隙。
[0185]通過這樣形成的間隙，片材不會彎曲成圈狀地向該圖中的箭頭g方向伸展。
[0186]由此，能夠防止片材后端部的褶皺、前端折疊于未然。
[0187][對準機構(gòu)的不同實施方式]
[0188]接著，圖19所示的實施方式表示的是如下情況，即，將摩擦旋轉(zhuǎn)體40v支承在第一擺動桿43A上，將前端引導部件41支承在第二擺動桿43B上。
[0189]關(guān)于與圖18的實施方式相同的構(gòu)成標注以相同的附圖標記。
[0190]摩擦旋轉(zhuǎn)體40v如上述實施方式同樣，由皮帶、輥等構(gòu)成，可旋轉(zhuǎn)地支承在第一擺動桿43A上。
[0191]并且，在該摩擦旋轉(zhuǎn)體40v上，從未圖示的驅(qū)動馬達傳遞來將片材移送到后端限制止動器30側(cè)的方向的旋轉(zhuǎn)。
[0192]該驅(qū)動馬達可以從排紙輥25b的旋轉(zhuǎn)軸進行傳動，或者也可以具備獨立的驅(qū)動馬達。
[0193]上述第一擺動桿43A能夠以旋轉(zhuǎn)軸42A為中心擺動地軸支承在裝置構(gòu)架上。
[0194]因此，摩擦旋轉(zhuǎn)體40v以旋轉(zhuǎn)軸42A為中心與處理托盤28上的最上部片材(運入片材)卡合的片材卡合點40p，根據(jù)積載量上下移動。
[0195]另一方面，前端引導部件41由金屬、樹脂等板狀的片材推壓片構(gòu)成，在第二擺動桿43B固定基端部，其前端部配置在上述摩擦旋轉(zhuǎn)體40v與后端限制止動器30之間。
[0196]該第二擺動桿43B能夠以旋轉(zhuǎn)軸42B為中心擺動地軸支承在裝置構(gòu)架上，前端引導部件41的片材卡合點41p根據(jù)片材的積載量而上下移動。
[0197]因而，上述第二擺動桿43B和第一擺動桿43A相互連結(jié)在一起，使得將第二擺動桿43B的擺動傳遞成第一擺動桿43A的擺動運動。
[0198]該連結(jié)可以例如通過連結(jié)銷對兩者進行連結(jié)，但圖示的方式是在第一擺動桿43A形成彎折片43L，連結(jié)成該彎折片43L與第二擺動桿43B的連結(jié)部43N相互卡合。
[0199]因此，當?shù)诙[動桿43B以旋轉(zhuǎn)軸42B為中心向圖示的逆時針方向擺動時，其連結(jié)部43N上推第一擺動桿43A的彎折片43L。
[0200]由此，第一擺動桿43A也以旋轉(zhuǎn)軸42A為中心向相同方向擺動。
[0201]在該實施方式中也與上述實施方式相同，在片材的移動方向上,從片材的移送方向上游側(cè)起按順序隔開距離地配置有第一擺動桿43A的旋轉(zhuǎn)中心42Ao、摩擦旋轉(zhuǎn)體40v的片材卡合點40p和前端引導部件41的片材卡合點41p。
[0202]并且，第二擺動桿43B的旋轉(zhuǎn)軸中心42Bo，在片材運送方向的上游側(cè)或下游側(cè)配置在相對于前端引導部件41的片材卡合點41p隔開距離的位置上。
[0203]這是因為通過作用于片材卡合點41p的片材的上推力在第二擺動桿43B產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)中心42Bo的旋轉(zhuǎn)力矩的關(guān)系。
[0204]這樣構(gòu)成的對準機構(gòu)40，在從上述的片材移送機構(gòu)31以后述的理由對片材作用過度的運送力時，片材后端如圖19(b)所示那樣與后端限制止動器30抵碰之后，作用彎曲成圈狀的力。
[0205]當由于該片材的變形對前端引導部件41作用上推力“f”時，在第二擺動桿43B作用以旋轉(zhuǎn)軸42B為中心的旋轉(zhuǎn)力矩。
[0206]通過該力矩，第二擺動桿43B向該圖的逆時針方向旋轉(zhuǎn)角度0b。
[0207]該第二擺動桿43B的旋轉(zhuǎn)從上述連結(jié)部43N傳遞到第一擺動桿43A，第一擺動桿43A以旋轉(zhuǎn)軸42A為中心向該圖的逆時針方向旋轉(zhuǎn)角度Θ a。
[0208]通過該旋轉(zhuǎn)，在摩擦旋轉(zhuǎn)體40v和片材上面之間產(chǎn)生間隙Ga。
[0209]通過這樣形成的間隙Ga，片材不會彎曲成圈狀地向該圖中的箭頭g方向伸展。
[0210]由此，與上述實施方式同樣能夠防止片材后端部的褶皺、前端折疊于未然。
[0211]接下來，就由上述片材移送機構(gòu)31引起的片材的過度運送的原因進行說明。
[0212]上述的片材移送機構(gòu)31配置在處理托盤28上，構(gòu)成為在退避位置Wp和動作位置Fp之間進行上下升降。
[0213]并且，在排紙路徑P3中，在排紙口 24的上游側(cè)配置排紙傳感器S2。
[0214]因而，在從排紙路徑P3的排紙輥25將片材運出到處理托盤28上時，如基于圖3所說明的那樣，在將片材從排紙口 24運出到處理托盤28上時，片材移送機構(gòu)31位于退避位置Wp。
[0215]為此，在片材后端通過了排紙口 24之后，片材由其慣性落到處理托盤28上。
[0216]為此，單位面積重量(質(zhì)量)大的厚紙片材、或者單面印刷的片材與單位面積重量(質(zhì)量)小的薄紙片材、表面摩擦系數(shù)小的雙面印刷的片材相比較，前者從排紙口 24著落到遠方位置，而后者著落到近前位置。
[0217]這樣，片材后端與后端限制止動器30的距離于是就有所不同。
[0218]因而，為了防止片材后端未到達的情況，需要設(shè)定成超出由片材移送機構(gòu)31和對準機構(gòu)40形成的片材的移送量。
[0219]這樣，當過度運送片材時，就必須設(shè)定成在片材和摩擦旋轉(zhuǎn)體40v之間產(chǎn)生滑動的運送條件。該運送條件會招致引起片材的扭斜的問題。
[0220]因而，在通過上述的摩擦旋轉(zhuǎn)體40v使片材與后端限制止動器30抵碰而進行運送時，會產(chǎn)生片材端部彎曲成圈狀的問題。
[0221]“側(cè)校準機構(gòu)”
[0222]在上述處理托盤28上，配置有對將后端定位在上述后端限制止動器30的片材的側(cè)緣進行位置限制的側(cè)校準機構(gòu)32。
[0223]該側(cè)校準機構(gòu)32構(gòu)成為，將片材側(cè)緣靠邊校準到以從排紙口 24運入到處理托盤28的片材的中心(中央)為基準進行對位的中心基準和以片材的左右一側(cè)緣為基準進行對位的側(cè)基準中的任意基準位置。
[0224]如圖5所示那樣，側(cè)校準機構(gòu)32包括:與運入到處理托盤28的片材的左側(cè)緣卡合的左校準板32L、與片材的右側(cè)緣卡合的右校準板32R、在排紙正交方向上移動這些校準板的位置的校準馬達Mzl、Mz2。左右的校準板32L、32R分別嵌合支承在形成于處理托盤的裝紙面28a的狹縫槽28z中，能夠在片材寬度方向上移動位置。
[0225]沿著該狹縫槽28z在托盤底部配置一對滑輪32p，在該滑輪32p上架設(shè)皮帶32v。
[0226]在該皮帶32v上固定左右的校準板32L、32R，與此同時在滑輪32p的一方連結(jié)校準馬達 Mzl、Mz2。
[0227]當使校準馬達Mzl、Mz2每次按相同量向相反方向旋轉(zhuǎn)時，左右的校準板32L、32R相對片材中心接近以及離開。
[0228]并且，在左右的校準板32L、32R上，在預先設(shè)定的原位置配置位置傳感器(未圖示)，在裝置起動時，校準板32L、32R定位在原位置Hp。
[0229]因而，后述的控制機構(gòu)(控制CPU) 65從圖像形成裝置A接收片材的尺寸信息，基于該信息，控制機構(gòu)使左右的校準板32L、32R移動到規(guī)定的退避位置(圖5(b)Wp)待機。
[0230]該退避位置Wp設(shè)定在從運入到處理托盤28的片材的寬度尺寸離開規(guī)定量的位置(形成校準動作寬度的位置)。
[0231]因而，控制機構(gòu)(控制CPU)65在從排紙口 24運入的片材的后端到達后端限制止動器30的預計時間之后(從排紙傳感器S2經(jīng)過規(guī)定時間后)使左右的校準馬達Mzl、Mz2向相反方向每次同步旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，將左右的校準板32L、32R移動到校準位置(圖5(b)的Ap)。
[0232]由此，被運入到處理托盤上的片材被靠邊校準。
[0233]也就是說，后述的控制機構(gòu)65構(gòu)成為，控制校準馬達Mzl、Mz2，使得左右的校準板32L、32R在原位置Hp、待機位置Wp、校準位置Ap之間移動位置。
[0234]因而，片材后處理裝置如下那樣控制上述構(gòu)成的側(cè)校準機構(gòu)32。
[0235]控制上述側(cè)校準機構(gòu)32的控制機構(gòu)(其詳細情況在后敘述)65 (參照圖9)構(gòu)成為，在從排紙口 24向處理托盤28排放了規(guī)定張數(shù)的片材之后，使側(cè)校準部件(左右的校準板32L、32R)從待機位置Wp移動位置到校準位置Ap，執(zhí)行校準動作。
[0236]并且，根據(jù)片材的性狀設(shè)定此時的片材的規(guī)定張數(shù)(以下稱為“校準張數(shù)”)。
[0237]在此就片材的校準張數(shù)進行說明，可了解到紙的硬挺度根據(jù)片材性狀而有所不同。
[0238]“紙的硬挺度”如此定義，S卩，當片材的單位面積重量(每單位面積的質(zhì)量)大時，一般來講紙厚較厚，同時硬挺度較強，相反當片材的單位面積重量小時，紙厚較薄，同時硬挺度較弱。因而，當片材的硬挺度弱時，如圖5(b)所示，對于片材，在左右側(cè)緣上，從右校準板32R作用校準力FR，從左校準板32L作用校準力FL。
[0239]由于在該片材上在中央部對準機構(gòu)40作為負荷進行動作，所以出現(xiàn)了片材兩側(cè)部向上方抬起地卷曲的傾向。
[0240]另一方面，當片材的硬挺度強時，同樣從左右作用校準力FL、FR，在中央部作用有對準機構(gòu)40的負荷。
[0241]這樣，由于片材的硬挺度強，當校準力沒有比校準負荷充分強時，校準板在其位置停止，通過之后的動作返回到待機位置Wp。
[0242]這樣，當作用于片材的負荷超過校準力時，成為超負荷，產(chǎn)生沒有以正常姿勢進行校準的現(xiàn)象。
[0243]因而，產(chǎn)生了將左右校準板32R、32L和驅(qū)動它們的校準馬達Mzl、Mz2構(gòu)成為作用在機械上比校準機構(gòu)40的負荷充分大的校準力的必然性。在這樣的校準機構(gòu)中，對于硬挺度弱的片材(例如45克紙以下)、或者已經(jīng)卷曲的片材，頻繁出現(xiàn)片材兩側(cè)部的抬起卷曲。
[0244]為此，作為片材后處理裝置，對于預先設(shè)定的單位面積重量(基準值)以下的片材，在規(guī)定張數(shù)“b”(例如兩張；b>2)的片材被運入到處理托盤28上之后，通過校準機構(gòu)32同時對多張進行靠邊校準。
[0245]并且，在片材的單位面積重量超過基準值時，在規(guī)定張數(shù)“a”(例如一張；a〈b)的片材被運入到處理托盤28上的階段，通過校準機構(gòu)32進行靠邊校準。
[0246]上述的“硬挺度強的片材”和“硬挺度弱的片材”的關(guān)系，對于片材的寬度尺寸同樣的關(guān)系也成立。
[0247]也就是說，片材寬度尺寸小的片材的寬度方向的硬挺度強，而寬度尺寸大的片材的硬挺度弱。
[0248]因而，對于預先設(shè)定的片材的寬度尺寸(基準值)以上的片材，在規(guī)定張數(shù)“b” (例如兩張；b>2)的片材被運入到處理托盤28上之后，通過側(cè)校準機構(gòu)32同時對多張進行靠邊校準。
[0249]并且，在片材寬度尺寸不足基準值時，在規(guī)定張數(shù)“a”(例如一張；a〈b)的片材被運入到處理托盤28上的階段，通過側(cè)校準機構(gòu)32進行靠邊校準。
[0250]優(yōu)選的是，此時的片材寬度尺寸的基準值例如像JIS規(guī)格A4寬度尺寸那樣按規(guī)格值進行設(shè)定。
[0251]另外，上述的“硬挺度強的片材”和“硬挺度弱的片材”的關(guān)系，對于片材的排出方向的尺寸同樣的關(guān)系也成立。
[0252]也就是說，由于片材排出方向的尺寸小的片材的大部分支承在處理托盤上，所以，在校準板32L、32R進行靠邊校準時，在片材的上游部分與下游部分之間不會產(chǎn)生扭歪現(xiàn)象。
[0253]即，可以說排出方向的片材的硬挺度強。
[0254]對于在片材排出方向上大尺寸的片材，由于相對于在處理托盤上受到引導件、皮帶等運送機構(gòu)的抵抗的上游部分，在堆垛托盤上沒有受到引導件、皮帶等運送機構(gòu)的抵抗的下游部分的比例變大，所以，盡管是一張片材，也出現(xiàn)了在由校準板32L、32R進行靠邊校準時難以移動的上游側(cè)和容易移動的下游側(cè)之間產(chǎn)生扭歪現(xiàn)象、變得容易扭斜的問題。
[0255]即，可以說排出方向的片材的硬挺度弱。
[0256]因此，對于片材排出方向的長度為基準值以上的在片材排出方向上硬挺度弱的片材，同時校準兩張以上、多張，而對于片材排出方向的長度不足基準值的在片材排出方向上硬挺度強的片材，一張一張地(或者a〈b)進行靠邊校準。
[0257]優(yōu)選的是，此時的片材尺寸的基準值例如像JIS規(guī)格A4縱向尺寸那樣按規(guī)格值進行設(shè)定。
[0258]另外，在圖7(a)、(b)中表示將硬挺度弱的片材按兩張重疊的狀態(tài)進行校準的情況，在圖8(a)、(b)中表示將硬挺度強的片材一張張地進行校準的情況。
[0259](a)表示進行靠邊校準之前的狀態(tài)，(b)表示進行校準之后的狀態(tài)。
[0260]“后處理機構(gòu)”
[0261]就配置在上述處理托盤28的后處理機構(gòu)37進行說明。
[0262]該后處理機構(gòu)37如圖3 (a)所示，內(nèi)裝在排紙單元B的殼體8內(nèi)，以便對被后端限制止動器30抵碰限制的片材(束)實施后處理。
[0263]圖示的后處理機構(gòu)37由裝訂機構(gòu)構(gòu)成。
[0264]裝訂機構(gòu)(裝置)由于為人所熟知，所以省略其說明，將收納在盒內(nèi)的連結(jié)成帶狀的裝訂針(坯料)彎折成〕字形，通過驅(qū)動部件刺入到片材束中。
[0265]由通過與驅(qū)動部件相向配置的砧座部件彎折該針尖的單元構(gòu)成。
[0266]在該單元構(gòu)架10上安裝驅(qū)動凸輪和裝訂馬達，通過來自后述的后處理控制部(控制CPU)65的指示信號使驅(qū)動部件下降，執(zhí)行裝訂動作。
[0267]上述單元構(gòu)架10可滑動地嵌合支承于導軌38a、38b，構(gòu)成為能夠在處理托盤28上的片材(束)的寬度方向移動位置。
[0268]另外，在單元構(gòu)架10上固定配置螺桿39，通過未圖示的驅(qū)動馬達使裝訂機構(gòu)(后處理機構(gòu))37在片材寬度方向上移動位置。
[0269][堆垛托盤的構(gòu)成]
[0270]就堆垛托盤29的構(gòu)成進行說明。[0271 ] 如在圖2 (a)中示出其整體構(gòu)成那樣，該堆垛托盤配置在處理托盤28的下游側(cè)，由根據(jù)片材的積載量進行升降的托盤部件構(gòu)成。
[0272]如在圖2中表示整體構(gòu)成那樣，具有載置片材的載置面29a的堆垛托盤(托盤部件，以下相同)29可升降地支承在固定于裝置構(gòu)架的托盤構(gòu)架44上。
[0273]就上述托盤部件29的升降機構(gòu)進行說明，設(shè)置由支軸45相互連結(jié)的一對連桿46a、46b，各桿的基端部可擺動地軸支承在托盤構(gòu)架44上。
[0274]并且，堆垛托盤29通過槽-銷連結(jié)而支承在連桿46a、46b的前端部。
[0275]在堆垛托盤側(cè)設(shè)置嵌合狹槽29b、29c，在該狹槽中通過銷46c、46d連結(jié)連桿46a、46b的前端部。
[0276]并且，在一個連桿46a的支承軸上，經(jīng)由蝸輪蝸桿裝置連結(jié)有提升馬達ML。
[0277]因此，通過提升馬達ML的正反轉(zhuǎn)，連桿46a向圖2的左右方向擺動，從動于它的連桿46b按相同量向相反方向擺動，堆垛托盤29以平行姿勢上下運動。
[0278]在上述堆垛托盤29上，設(shè)置檢測紙面位置的紙面檢測機構(gòu)47。
[0279][紙面檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)]
[0280]在圖4中示出了紙面檢測機構(gòu)47的結(jié)構(gòu)，配置在堆垛托盤(托盤部件)29的片材運入口(該圖的右端)，檢測堆積在載置面29a上的片材的最上面的位置。
[0281]為此，包括:與最上部片材抵接的紙面檢測桿47a，在片材運入時使該紙面檢測桿47a從載置面29a退避、在片材運入之后與片材面接觸的動作螺線管48，檢測紙面檢測桿47a的標記47c的位置的第一及第二傳感器49a、49b。
[0282]紙面檢測桿47a通過支軸47b可擺動地支承在裝置構(gòu)架上，通過彈簧50 —直向退避位置側(cè)被施力。
[0283]上述紙面檢測桿47a構(gòu)成為，在將片材運入到堆垛托盤上時從片材紙面退避到托盤外方，在運入片材之后與最上部片材的紙面抵接。
[0284]在上述紙面檢測桿47a上，設(shè)置一直向退避位置側(cè)施力的彈簧50，上述動作螺線管48構(gòu)成為，抵抗該彈簧地使紙面檢測桿47a從退避位置移位到與托盤上的紙面抵接的動作位置，此時檢測托盤上的最上部片材的紙面位置。
[0285]在該紙面檢測桿47a上一體地設(shè)置標記47c，通過第一傳感器49a和第二傳感器49b對該標記47c的旋轉(zhuǎn)位移進行接通-斷開檢測。
[0286]并且，紙面檢測桿47a構(gòu)成為，通過動作螺線管48抵抗上述彈簧50地從退避位置移位到檢測位置(圖4的實線狀態(tài))，此時檢測堆垛托盤上的最上部紙面的位置，在桿基端部一體地安裝標記47c。
[0287]標記47c如圖示那樣由扇形形狀的檢測板構(gòu)成，檢測該標記47c的位置的第一傳感器49a、第二傳感器49b隔開間隔d地配置。
[0288]并且，第一、第二傳感器49a、49b與標記47c，在圖4所示的第一傳感器49a為“斷開”、第二傳感器49b為“接通”時，將該位置設(shè)定為原位置。
[0289]因此，在第一、第二傳感器49a、49b雙方都為“接通”時，由于檢測紙面過高，所以使堆垛托盤29下降規(guī)定量。
[0290]另外，在第一、第二傳感器49a、49b雙方都為“斷開”時，由于檢測紙面過低，所以使托盤上升規(guī)定量。
[0291]通過這樣的控制，能夠?qū)⒎e載在堆垛托盤(托盤部件)29上的最上部片材的紙面高度定位在預先設(shè)定的原位置。
[0292]另外，附圖標記51是檢測堆垛托盤29的下限位置的下限傳感器。
[0293]通過上述紙面檢測機構(gòu)47的檢測信號，使上述堆垛托盤29的載置面29a上下移動。該托盤的上下升降控制上述的提升馬達ML。
[0294]在由例如DC馬達構(gòu)成提升馬達ML的情況下，按對馬達的電源供給時間控制旋轉(zhuǎn)量，或者在馬達旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置編碼器而按編碼器脈沖來控制旋轉(zhuǎn)量。
[0295]另外，在由脈沖馬達構(gòu)成提升馬達ML的情況下，按電源脈沖控制旋轉(zhuǎn)量。
[0296][堆垛托盤的高度控制]
[0297]因而，在本裝置中，將堆垛托盤29的高度位置設(shè)定在第一高度位置(Thl)和第二高度位置(Th2)的至少兩個高度位置上。
[0298]下面就將該托盤高度位置(Th)設(shè)定為兩個等級的情況進行說明，但將該高度設(shè)定為三個等級或者其以上的情況也相同。
[0299]因而，第一高度位置(Thl)設(shè)定成這樣的高度位置，即，對于使用的片材的硬挺度最弱的片材(條件后述，以下稱為極薄片材)，如圖12(a)所示那樣通過排紙口 24之后，片材后端不殘留在排紙引導件或?qū)势?0v上，在排紙口 24與載置面29a之間形成落差Hdl。
[0300]該高度位置通過實驗求得。
[0301]同樣，第二高度位置(Th2)設(shè)定成這樣的高度位置，即，對于使用的片材的硬挺度最強的片材(以下稱為極厚片材)，如圖12(b)所示那樣片材的前端到達載置面29a，后端通過排紙口 24時，該片材后端彎曲成弓形，通過片材自身的硬挺度落到處理托盤28的裝紙面 28a。
[0302]該高度位置通過實驗求得使環(huán)境條件不同而不會殘留后端地可靠將片材收納到處理托盤上的高度條件。
[0303]接著，就片材的硬挺度進行說明，根據(jù)片材的紙性狀會有所不同，但在片材的單位面積重量(每單位面積的重量)大時，片材厚，其硬挺度也強。
[0304]例如在紙質(zhì)相同的情況下，片材的單位面積重量(重量)、片材厚度和片材的硬挺度強度大致呈比例關(guān)系。
[0305]因而，在片材的單位面積重量(重量)大時，若將載置面29a的高度水平設(shè)定得較低的話，則片材的前端由于摩擦而卡止在載置面29a上的最上部片材之上，后端以向排紙口 24的排紙引導件或?qū)势?0v的上方抬起的狀態(tài)彎曲成弓狀。
[0306]當出現(xiàn)該現(xiàn)象時，該片材即便通過對準皮帶40c，或是通過正反轉(zhuǎn)輥35也無法按正確的姿勢載置到處理托盤上。
[0307]因此，導致片材阻塞。
[0308]同樣，在片材的單位面積重量(重量)小時，片材薄，其硬挺度也弱。
[0309]因而，在片材的單位面積重量(重量)小時，若將載置面29a的高度水平設(shè)定得較高的話，則片材的前端沿著載置面29a抬起地被運出。
[0310]為此，從排紙輥25對片材賦予的運送力減小。
[0311]并且，當片材后端通過排紙口 24時，片材通過其慣性力被送往堆垛托盤側(cè)，但由于該慣性力減小，所以，片材后端停滯在排紙口 24的排紙引導件或者對準皮帶40v之上。
[0312]因而，片材后處理裝置的特征在于，根據(jù)片材的單位面積重量(重量)，將堆垛托盤29的高度位置設(shè)定在即使是片材的硬挺度最弱的片材(單位面積重量小的片材)也不會滯留的第一高度位置(Thl)和即使是片材的硬挺度最強的片材(單位面積重量大的片材)也不會滯留的第二高度位置(Th2)。
[0313]如以上說明可知，在片材后處理裝置中將堆垛托盤29的高度位置有選擇地設(shè)定在第一、第二多個高度位置上的情況下，根據(jù)片材的單位面積重量(重量)選定高度位置以及根據(jù)片材的厚度選定高度位置，當根據(jù)片材的硬挺度的強度進行比較時，實質(zhì)上都是一樣的。
[0314]也就是說，根據(jù)片材的單位面積重量信息選定第一、第二高度位置Thl、Th2也好，根據(jù)片材的厚度信息選定第一、第二高度位置Thl、Th2也好，都能獲得大致相同的結(jié)果。
[0315]因而，“片材的單位面積重量信息”，在由操作者在上述的圖像形成裝置A的供紙盒I la、I lb、I Ic準備片材時,從后述的控制面板64輸入信息，圖像形成裝置的控制部60存儲該輸入信息。
[0316]并且，構(gòu)成為，根據(jù)在形成圖像時所選擇的盒將“單位面積重量信息”轉(zhuǎn)送給后處理裝置的控制部。
[0317]另外，“片材的厚度信息”，由操作者從控制面板64輸入信息，或者在排紙路徑P3配置超聲波傳感器來檢測通過該路徑的片材的厚度。
[0318]其構(gòu)成由于已知各種方法，所以省略說明。
[0319][堆垛托盤的高度位置調(diào)整]
[0320]如上述那樣，為了將堆垛托盤29的位置調(diào)節(jié)到第一、第二高度位置Thl、Th2，將上述的紙面檢測機構(gòu)47的原位置例如設(shè)定在第一高度位置Thl。
[0321]并且，第二高度位置Th2，在控制提升馬達ML定位在作為第一高度位置的原位置之后，使該提升馬達ML旋轉(zhuǎn)規(guī)定量而使堆垛托盤29上升規(guī)定量。
[0322]此時，上述紙面檢測機構(gòu)47的第一傳感器49a和第二傳感器49b都成為“接通”，在上述控制中使托盤下降，但停止該托盤下降的控制繼續(xù)(不運轉(zhuǎn)狀態(tài))。
[0323]其詳細控制在后敘述。
[0324][控制構(gòu)成的說明]
[0325]根據(jù)圖9的方框圖說明上述的圖像形成系統(tǒng)的控制構(gòu)成。
[0326]圖1所示的圖像形成系統(tǒng)具備圖像形成裝置A的控制部(下面稱為“主體控制部”)60和片材后處理裝置B的控制部(下面稱為“后處理控制部”)65。
[0327]主體控制部60具備打字控制部61、供紙控制部62和輸入部60，在該輸入部上設(shè)置控制面板64。
[0328]并且，從該輸入部(控制面板)63進行“圖像形成模式”和“后處理模式”的設(shè)定。
[0329]圖像形成模式設(shè)定彩色/單色印刷、雙面/單面印刷等模式設(shè)定、以及片材尺寸、片材紙質(zhì)、打印冊數(shù)、放大/縮小印刷等圖像形成條件。
[0330]另外，“后處理模式”設(shè)定成例如“打印模式”、“裝訂精加工模式”、“制書裝訂精加工模式”等。
[0331 ] 另外，主體控制部60對后處理控制部65轉(zhuǎn)送后處理的精加工模式和片材張數(shù)、冊數(shù)信息和裝訂模式(在一處訂固或在兩處以上的多處裝訂)信息、以及形成圖形的片材的紙厚信息等的數(shù)據(jù)。
[0332]與此同時，主體控制部60每當圖像形成結(jié)束時都將工作結(jié)束信號轉(zhuǎn)送給后處理控制部65。
[0333]關(guān)于上述的后處理模式進行說明，上述“打印模式”，把來自排紙口 24的片材不實施后處理地收納到堆垛托盤29。
[0334]此時，沒有將片材局部對齊地集聚到處理托盤28，而是從排紙口 24直接運出到堆垛托盤29。
[0335]上述“裝訂精加工模式”，把來自排紙口 24的片材集聚到處理托盤28上并局部對齊，通過后處理機構(gòu)37對該片材束進行裝訂精加工，然后收納到堆垛托盤29中。
[0336]此時，形成圖像的片材原則上由操作者指定成相同紙厚且相同尺寸的片材。
[0337]上述“制書裝訂精加工模式”，將在圖像形成裝置A中形成了圖像的片材局部對齊地聚集到處理托盤28中，最后將封面片材由圖像形成裝置A形成圖像而重疊到處理托盤上的片材上，在裝訂之后收納到堆垛托盤29中。
[0338]此時，封面片材根據(jù)供紙盒所準備的厚紙片材作為“片材厚度信息”或者“片材單位面積重量信息”由操作者指定(選定或輸入)。
[0339][后處理控制部]
[0340]后處理控制部65由根據(jù)所指定的后處理模式使片材后處理裝置B動作的控制CPU65(控制機構(gòu)，以下相同)構(gòu)成。
[0341]在該控制部具備存儲了動作程序的R0M67和存儲控制數(shù)據(jù)的RAM66。
[0342][排紙旋轉(zhuǎn)體的升降控制]
[0343]本發(fā)明的特征在于，在使上述的排紙旋轉(zhuǎn)體(正反轉(zhuǎn)輥)35從退避位置Wp下降移動到動作位置Fp時，將其下降動作的開始定時構(gòu)成為能夠根據(jù)“圖像形成條件”進行長短調(diào)整。
[0344]為此，控制機構(gòu)(控制CPU，以下相同)65基于R0M67所存儲的動作程序和RAM66所存儲的控制數(shù)據(jù)，如下那樣控制上述的升降馬達MS和正反轉(zhuǎn)馬達MR。
[0345]上述動作程序，在裝置起動時的初期化(初始化)時，通過來自位置傳感器34S的信號來判別支架34是否位于退避位置Wp。
[0346]并且，構(gòu)成為，在該傳感器信號為斷開時，執(zhí)行朝上升方向起動升降馬達MS、將支架34定位到退避位置Wp的動作。
[0347]并且，該動作程序構(gòu)成為，通過由運入傳感器SI檢測到片材前端的信號，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動排紙棍25,與此同時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動對準機構(gòu)40的摩擦旋轉(zhuǎn)體40v。
[0348]與此同時，通過由排紙傳感器S2檢測到片材后端的信號，起動計時器T，通過該計時器T的到時信號，朝下降方向起動升降馬達MS，使支架34擺動，使排紙旋轉(zhuǎn)體(正反轉(zhuǎn)輥)35從退避位置Wp下降到動作位置Fp。
[0349]在該排紙旋轉(zhuǎn)體(正反轉(zhuǎn)棍)35到達動作位置Fp之前,正反轉(zhuǎn)馬達MR向圖2的逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0350]在上述RAM66所存儲的控制數(shù)據(jù)中，具備計時器表Tt，在該計時器表Tt中設(shè)定有計時器T的計時器時間。
[0351]設(shè)定在該計時器表Tt中的計時器時間存儲有“單面印刷時的計時器時間Ttl”、“雙面印刷時的計時器時間Tt2”、“單色印刷時的計時器時間Tt3”、“彩色印刷時的計時器時間Tt4”以及“厚紙片材時的計時器時間Tt5”、“薄紙片材時的計時器時間Tt6”。
[0352]與此同時，在控制數(shù)據(jù)中，存儲有片材的厚紙、薄紙時的單位面積重量(質(zhì)量)的數(shù)據(jù)。
[0353]該計時器時間設(shè)定成Ttl〈Tt2，且Tt3〈Tt4，且Tt5〈Tt6。
[0354]這是因為，如在圖7中后述那樣，在片材后端Se通過排紙傳感器S2之后從排紙口24著落到處理托盤28上的著落點，在單面印刷時、單色印刷時、厚紙片材時如圖7所示那樣成為遠距離位置Ly。
[0355]另一方面，在雙面印刷時、彩色印刷時、薄紙片材時成為近距離位置Lx。
[0356]因而，各計時器時間Ttl?Tt6設(shè)定成片材的著落點與設(shè)定距離Lx —致。
[0357]因此，當按該計時器時間使片材停止時，無論哪個片材都停止在設(shè)定距離Lx。
[0358]另外，上述計時器時間Tt根據(jù)裝置規(guī)格例如進行如下設(shè)定。
[0359]第一，構(gòu)成為，根據(jù)印刷模式是單面印刷還是雙面印刷使計時器時間不同。
[0360]此時，即便存在單色/彩色印刷的差異和厚紙/薄紙的差異，計時器時間也都設(shè)定成一定。
[0361]第二，構(gòu)成為，根據(jù)印刷模式是單色印刷還是彩色印刷使計時器時間不同。
[0362]此時，即便存在單面/雙面印刷的差異和厚紙/薄紙的差異，計時器時間也都設(shè)定成一定。
[0363]第三，構(gòu)成為，根據(jù)印刷片材是薄紙還是厚紙使計時器時間不同。
[0364]此時，即便存在單面/雙面印刷的差異和單色/彩色的差異，計時器時間也都設(shè)定成一定。
[0365]第四，組合上述各條件來設(shè)定計時器時間Tt。
[0366]例如在為薄紙且單色單面印刷時，以“Tt3”、“Tt2”、“Ttl”的平均時間[Tt =(Tt6+Tt3+Ttl)/3]來設(shè)定計時器時間Tt。
[0367]同樣，在為厚紙且彩色雙面印刷時，以[Tt = (Tt5+Tt4+Tt2)/3]來設(shè)定。
[0368]此外，優(yōu)選的是，在這些各條件下通過實驗在上述的計時器表中求出片材向處理托盤上的著落點，將該最適當值儲備在RAM66中。
[0369][排紙旋轉(zhuǎn)體的動作次序]
[0370]根據(jù)圖10所示的流程圖對上述那樣構(gòu)成的控制機構(gòu)65的作用進行說明。
[0371]當投入裝置電源(StOl)時，排紙單元B與圖像形成裝置A—起執(zhí)行初始動作(St02)。
[0372]在該初始動作中，控制機構(gòu)65將排紙旋轉(zhuǎn)體(正反轉(zhuǎn)棍)35定位到退避位置Wp。
[0373]接著，控制機構(gòu)65檢測由圖像形成裝置A形成了圖像的片材前端到達運入傳感器Sl(St03)。
[0374]通過來自該運入傳感器SI的片材前端檢測信號，控制機構(gòu)65向排紙方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動排紙輥25 (St04)。
[0375]與此同時，在后處理模式設(shè)定成上述的打印模式、或裝訂精加工模式、或制書裝訂精加工模式時，將路徑切換擋板26轉(zhuǎn)變到圖3(a)的狀態(tài)。
[0376]由此，片材被引導到排紙口 24。
[0377]另外，在設(shè)定成插入模式時，由路徑切換擋板26將片材引導到彈射路徑P4。
[0378]通過上述排紙棍25的旋轉(zhuǎn),摩擦旋轉(zhuǎn)體40v也朝排紙方向旋轉(zhuǎn)起動(St05)。
[0379]當片材到達排紙輥25時，通過其旋轉(zhuǎn)從前端緩緩被運出到處理托盤28上。
[0380]此時，控制機構(gòu)65通過由排紙傳感器S2檢測到片材后端的檢測信號起動計時器T。
[0381]該計時器T對CPU內(nèi)部時鐘進行計數(shù)，或者對在外部設(shè)置的時鐘進行計數(shù)(St06)。
[0382]在該計時器啟動之前，控制機構(gòu)65從RAM66調(diào)出計時器時間，根據(jù)轉(zhuǎn)送到圖像形成裝置A的上述的圖像形成條件設(shè)定計時器時間Tt(St05)。
[0383]接著，控制機構(gòu)65判斷是否排紙傳感器S2為斷開、片材后端通過傳感器(St06)。
[0384]并且，通過片材后端通過了傳感器位置的傳感器信號，起動計時器進行時間測量(St07)。
[0385]并且，控制機構(gòu)65在經(jīng)過了所設(shè)定的計時器時間Tt的階段(StOS)，使上述的升降馬達MS向下降方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0386]這樣，支承于支架34的排紙旋轉(zhuǎn)體35開始從退避位置Wp向動作位置Fp下降。
[0387]在剛經(jīng)過該計時器時間Tt之后(也可以是同時)，控制機構(gòu)65旋轉(zhuǎn)驅(qū)動正反轉(zhuǎn)馬達 MR(StlO)。
[0388]該旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定成與將片材移送到后端限制止動器30側(cè)的排紙方向相反的方向。
[0389]通過這樣的控制，如圖7所示那樣通過了排紙口 24的片材其后端到達該圖所示的著落點Lx。
[0390]此時，排紙旋轉(zhuǎn)體35從退避位置Wp轉(zhuǎn)移到與該片材卡合的動作位置Fp。并且，通過排紙旋轉(zhuǎn)體35的旋轉(zhuǎn)，片材朝向后端限制止動器30被移送(Stl2)。
[0391]此時,對準機構(gòu)40也向相同方向輸送片材,輔助其移動。
[0392]因而，片材后端如圖8所示那樣與后端限制止動器30抵碰而得到校準。
[0393]另外，在本發(fā)明中，使上述的排紙旋轉(zhuǎn)體35從待機位置移動到與托盤上的片材卡合的動作位置的動作定時，在圖示的實施方式中，示出了根據(jù)片材的單位面積重量、提早或延遲使排紙旋轉(zhuǎn)體35從待機位置朝向動作位置開始移動的動作開始定時。
[0394]此外，也可以構(gòu)成為，將使排紙旋轉(zhuǎn)體35從待機位置移動到動作位置的速度設(shè)定為聞低兩個等級。
[0395]此時，在片材的單位面積重量比規(guī)定值大時設(shè)定成高速，當比規(guī)定值小時設(shè)定成低速。
[0396]另外，在本發(fā)明中，示出了按與連結(jié)于上述升降馬達MS的擺動旋轉(zhuǎn)軸33的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)速度相同的速度、從退避位置Wp下降到動作位置Fp的驅(qū)動機構(gòu)，但也可以構(gòu)成為該排紙旋轉(zhuǎn)體35利用自重從退避位置Wp下落移動到動作位置Fp。
[0397]此時，構(gòu)成為通過離合機構(gòu)將升降馬達MS與支架34分開。
[0398]同樣，在本發(fā)明中，示出了對于來自排紙口的片材、由堆垛托盤29橋式支承其前端側(cè)、由處理托盤28橋式支承后端側(cè)的情況，但是當然也可以按與片材尺寸對應(yīng)的長度尺寸構(gòu)成處理托盤28，把來自排出口的片材整體支承在處理托盤28上。
[0399][后處理控制部]
[0400]后處理控制部65由根據(jù)指定的后處理模式使后處理裝置B動作的控制CPU65 (控制機構(gòu)，以下相同)構(gòu)成。
[0401]在該控制部具備存儲了動作程序的R0M67和存儲控制數(shù)據(jù)的RAM66。
[0402]上述動作程序，在裝置起動時的初期化(初始化)時，通過來自紙面檢測機構(gòu)47的信號來判別堆垛托盤29是否位于原位置(上述的第一高度位置Thl)。
[0403]并且，構(gòu)成為，通過上述的第一、第二傳感器49a、49b的“接通”、“斷開”信息，執(zhí)行將堆垛托盤29定位到原位置的初期動作。
[0404]上述動作程序，通過由排紙傳感器S2檢測到片材后端的信號，起動計時器T，通過該計時器T的到時信號，朝下降方向起動升降馬達MS，使支架34擺動，使正反轉(zhuǎn)輥35從退避位置Wp下降到動作位置Fp。
[0405]構(gòu)成為，在該正反轉(zhuǎn)棍35到達動作位置Fp之前,正反轉(zhuǎn)馬達MR向圖2的逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0406]另外，在上述后處理控制部65具備“片材單位面積重量識別機構(gòu)”或者“片材厚度檢測機構(gòu)”。
[0407]“片材單位面積重量識別機構(gòu)”構(gòu)成為，通過圖像形成裝置A的控制部60，將根據(jù)供紙盒Ila?Ilc所配備的片材的單位面積重量由操作者從控制面板64輸入的單位面積重量信息，轉(zhuǎn)送到后處理控制部65。
[0408]因而，設(shè)置基于從圖像形成裝置A轉(zhuǎn)送到處理控制部(控制CPU) 65的“單位面積重量信息”、識別輸送到排紙路徑P3的片材的單位面積重量的片材單位面積重量識別機構(gòu)65a。
[0409]另一方面，上述“片材厚度檢測機構(gòu)”如上述那樣在排紙路徑P3設(shè)置超聲波傳感器等的厚度檢測傳感器，在控制CPU65設(shè)置基于來自該傳感器的檢測信息判別輸送到排紙路徑P3的片材的厚度。
[0410]并且，在后處理控制部65設(shè)置堆垛托盤高度位置設(shè)定機構(gòu)65x。
[0411]該機構(gòu)對存儲在RAM66中的基準值以及片材單位面積重量或片材厚度進行比較，在不足基準值時設(shè)定在第一高度位置Thl，在基準值以上時設(shè)定在第二高度位置Th2。
[0412]同樣，也可以對存儲在RAM66中的基準值以及片材單位面積重量或片材厚度進行比較，在基準值以下時設(shè)定在第一高度位置Thl，在超過基準值時設(shè)定在第二高度位置Th2。
[0413][排紙動作流程]
[0414]根據(jù)圖13、圖14所示的流程圖對上述那樣構(gòu)成的控制機構(gòu)65的作用進行說明。
[0415]當投入裝置電源(StOl)時，排紙單元B與圖像形成裝置A—起執(zhí)行初始動作(St02)。
[0416]在該初始動作中，控制機構(gòu)65將堆垛托盤29定位到原位置。
[0417]接著，控制機構(gòu)65檢測由圖像形成裝置A形成了圖像的片材前端到達運入傳感器Sl(St03)。
[0418]通過來自該運入傳感器SI的片材前端檢測信號,控制機構(gòu)65向排紙方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動排紙輥25 (St04)。
[0419]與此同時，在后處理模式設(shè)定成上述的打印模式、或裝訂精加工模式、或制書裝訂精加工模式時，將路徑切換擋板26轉(zhuǎn)變到圖3(a)的狀態(tài)。
[0420]由此，片材被引導到排紙口 24。
[0421]另外，在設(shè)定成插入模式時，由路徑切換擋板26將片材引導到彈射路徑P4。
[0422]接著，控制CPU65基于從圖像形成裝置A轉(zhuǎn)送來的片材的“厚度信息”或“單位面積重量信息”，對片材的厚度(單位面積重量)和RAM66所存儲的基準值進行比較(St05)。
[0423]通過該比較結(jié)果，在基準值以上時，將堆垛托盤29的高度位置設(shè)定在第二高度位置Th2，在不足基準值時將高度位置設(shè)定在第一高度位置Thl。
[0424]同樣，也可以是這樣的構(gòu)成，通過上述比較結(jié)果，在超過基準值時，將堆垛托盤29的高度位置設(shè)定在第二高度位置Th2，在基準值以下時將高度位置設(shè)定在第一高度位置Thl。
[0425]此時，在為第二高度位置Th2時，控制CPU65通過提升馬達ML的旋轉(zhuǎn)使如上述那樣位于原位置的堆垛托盤29上升到規(guī)定高度位置。
[0426]此時的提升馬達ML的旋轉(zhuǎn)量存儲于RAM66。
[0427]當片材到達排紙輥25時，通過其旋轉(zhuǎn)從前端緩緩被運出到處理托盤28上。
[0428]此時，控制機構(gòu)65通過由排紙傳感器S2檢測到片材后端的檢測信號(St06)起動計時器T。
[0429]該計時器T對CPU內(nèi)部時鐘進行計數(shù)，或者對在外部設(shè)置的時鐘進行計數(shù)(St07)。
[0430]因而，控制機構(gòu)65在經(jīng)過了預先設(shè)定的計時器時間(StOS)的階段，執(zhí)行排紙動作(St09)。
[0431 ] 該排紙動作使正反轉(zhuǎn)輥35從待機位置Wp移動到動作位置Fp，同時使該正反轉(zhuǎn)輥35向排紙相反方向旋轉(zhuǎn)。
[0432]這樣，從排紙口 24運出到處理托盤上的片材在與排紙方向相反的方向上轉(zhuǎn)回運送，片材后端到達后端限制止動器30。
[0433]在經(jīng)過該片材后端到達止動器的預計時間之后，停止正反轉(zhuǎn)輥35，使其回到退避位置Wp。
[0434]因而，控制CPU65判斷是否從圖像形成裝置A發(fā)送來工作結(jié)束信號(StlO)。
[0435]通過該判斷，在工作還未結(jié)束時，返回到步驟St03，將后續(xù)的片材同樣運出到處理托盤上。
[0436]另外，在工作結(jié)束時，控制CPU65使后處理機構(gòu)37執(zhí)行后處理動作(Stll)。
[0437]在該后處理動作之后，控制CPU65使正反轉(zhuǎn)輥35從退避位置Wp移動到動作位置Fp,同時使正反轉(zhuǎn)輥35向圖2的順時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0438]這樣，處理托盤28上的片材(束)被運出到下游側(cè)的堆垛托盤29(Stl2)。
[0439]另外，此時，也可以將堆垛托盤29移位到上述第一、第二高度位置Thl、Th2這樣不同的高度位置，優(yōu)選的是，該托盤高度位置設(shè)定在運出處理托盤28上的片材的最適當位置。
[0440]在以上的排紙動作結(jié)束之后，控制CPU65使堆垛托盤29下降規(guī)定量(Stl3)。
[0441]這是由于通過來自處理托盤28的片材運出導致對堆垛托盤29的最上部紙的高度位置變得比原位置高，所以，使堆垛托盤29下降預先設(shè)定的下降量。
[0442]并且，控制CPU65使紙面檢測機構(gòu)47移動到動作位置來檢測紙面高度(Stl4)。
[0443]通過該紙面高度檢測，在堆垛托盤29處于原位置以外時，通過第一、第二傳感器49a、49b的狀態(tài)信號使托盤高度上升或下降(Stl6)。
[0444]控制CPU65通過這樣的托盤高度調(diào)整，將堆垛托盤29的高度位置設(shè)定在原位置，準備下一工作的片材運出。
[0445][后處理控制部]
[0446]后處理控制部65由根據(jù)指定的后處理模式使后處理裝置B動作的控制CPU65 (控制機構(gòu)，以下相同)構(gòu)成。
[0447]在該控制部中具備存儲了動作程序的R0M67和存儲控制數(shù)據(jù)的RAM66。
[0448]上述動作程序構(gòu)成為，在裝置起動時的初期化(初始化)時，將左右的校準板32R、32L定位在原位置Hp。
[0449]該定位通過來自未圖示的位置傳感器的信號對校準馬達Mzl、Mz2進行旋轉(zhuǎn)控制。
[0450]與此同時，動作程序構(gòu)成為，將堆垛托盤29和片材移送機構(gòu)31分別定位到初期位置。
[0451]上述動作程序構(gòu)成為，通過由運入傳感器SI檢測到片材前端的信號，基于從圖像形成裝置A的控制部轉(zhuǎn)送來的尺寸信息，將左右的校準板32R、32L從原位置Hp移動位置到待機位置Wp。
[0452]該待機位置Wp根據(jù)片材的尺寸進行設(shè)定，其數(shù)據(jù)存儲于RAM66。與此同時，動作程序構(gòu)成為，通過排紙傳感器S2檢測到片材后端的信號，起動計時器T，通過該計時器T的到時信號將校準馬達Mzl、Mz2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動規(guī)定量。
[0453]該旋轉(zhuǎn)量(或者驅(qū)動時間)的數(shù)據(jù)預先存儲在RAM66中。
[0454]另外，在上述后處理控制部65，作為“片材單位面積重量識別機構(gòu)”或者“片材尺寸識別機構(gòu)”具備片材性狀識別機構(gòu)。
[0455]“片材單位面積重量識別機構(gòu)”構(gòu)成為，通過圖像形成裝置的控制部60，取得根據(jù)儲備于供紙盒11的片材的單位面積重量由操作者從控制面板64輸入的單位面積重量信息，判別片材的單位面積重量。
[0456]另外，“片材尺寸識別機構(gòu)”構(gòu)成為，同樣通過圖像形成裝置的控制部60，取得儲備于供紙盒Ila?Ilc的片材的尺寸信息，判別片材的尺寸。
[0457]并且，在后處理控制部65設(shè)有校準張數(shù)設(shè)定機構(gòu)，該機構(gòu)構(gòu)成為，對存儲于RAM66的基準值與片材單位面積重量或片材尺寸進行比較，在為基準值以下時設(shè)定成校準張數(shù)“b”，在為基準值以上時設(shè)定成校準張數(shù)“a”。
[0458]另外，該校準張數(shù)按(a〈b)預先設(shè)定，將數(shù)據(jù)存儲于RAM66。
[0459][排紙動作流程]
[0460]根據(jù)圖15所示的流程圖以及圖16所示的時序圖對上述構(gòu)成的控制機構(gòu)65的作用進行說明。
[0461]當投入裝置電源(StOl)時，排紙單元B與圖像形成裝置A—起執(zhí)行初始動作(St02)。
[0462]在該初始動作中，控制機構(gòu)65將側(cè)校準機構(gòu)32定位到原位置。
[0463]接著，控制機構(gòu)65檢測由圖像形成裝置A形成了圖像的片材前端到達運入傳感器Sl(St03)。
[0464]通過來自該傳感器SI的片材前端檢測信號，控制機構(gòu)65向排紙方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動排紙輥 25 (St04)。
[0465]與此同時，在后處理模式設(shè)定成上述的打印模式、或裝訂精加工模式、或制書裝訂精加工模式時，將路徑切換擋板26轉(zhuǎn)變到圖3的狀態(tài)。
[0466]由此，片材被引導到排紙口 24。
[0467]另外，在設(shè)定成插入模式時，由路徑切換擋板26將片材引導到彈射路徑P4。
[0468]接著，控制CPU65基于從圖像形成裝置A傳送來的片材的“尺寸信息”或者“單位面積重量信息”，對片材的單位面積重量或者片材的尺寸和存儲于RAM66的基準值進行比較(St05)。
[0469]通過該比較結(jié)果，在為基準值以上時將校準張數(shù)設(shè)定為a張，在為基準值以下時將校準張數(shù)設(shè)定為b張。
[0470]該a張以及b張(a〈b)的數(shù)據(jù)從RAM66被讀取。
[0471]因而，當片材到達排紙輥25時，通過其旋轉(zhuǎn)從前端緩緩被運出到處理托盤28上。
[0472]此時，控制機構(gòu)65通過由排紙傳感器S2檢測到片材后端的檢測信號(St06)起動計時器T。
[0473]其計時器時間Tl對CPU內(nèi)部時鐘進行計數(shù)，或者對在外部設(shè)置的時鐘進行計數(shù)(St07)。
[0474]接著，控制機構(gòu)65在經(jīng)過了預先設(shè)定的計時器時間Tl (StOS)的階段，執(zhí)行排紙動作(St09)。
[0475]該排紙動作使正反轉(zhuǎn)輥35從待機位置移動到動作位置，同時使該輥向排紙相反方向旋轉(zhuǎn)。
[0476]這樣，從排紙口 24運出到處理托盤上的片材在與排紙方向相反的方向上轉(zhuǎn)回運送，片材后端到達后端限制止動器30。
[0477]并且，控制機構(gòu)65先判斷通過排紙傳感器的斷開信號起動的計時器是否經(jīng)過了計時器時間T2(片材后端到達止動器的預計時間)(StlO)。
[0478]并且，在經(jīng)過了該計時器時間之后，控制機構(gòu)65判斷片材排紙張數(shù)是否達到了校準張數(shù)(a張或b張)(Stll)。
[0479]該片材排紙張數(shù)構(gòu)成為，例如對排紙傳感器S2的信號進行計數(shù)。
[0480]并且，控制機構(gòu)65在達到了設(shè)定有片材排紙張數(shù)的校準張數(shù)時執(zhí)行校準動作(Stl2)，在未到達校準張數(shù)時轉(zhuǎn)移到從排紙口等待后續(xù)片材運入的上述步驟03。
[0481]另外，在上述動作流程的說明中，說明了根據(jù)片材的單位面積重量信息設(shè)定由校準機構(gòu)32產(chǎn)生的片材的校準張數(shù)的情況，但是在片材的尺寸比預先設(shè)定的基準的尺寸小時設(shè)定為“a張”、而在比基準的尺寸大時設(shè)定為“b張”(a〈b)的情況也一樣。
[0482]并且，該張數(shù)例如設(shè)定為a = l、b = 2，在RAM66中存儲數(shù)據(jù)。
[0483]另外，關(guān)于與上述的片材的單位面積重量、寬度方向尺寸、排出方向尺寸對應(yīng)的校準控制，進行如下控制，即，在片材的單位面積重量為預先設(shè)定的基準值以下時、片材的寬度方向尺寸為預先設(shè)定的基準值以上時、片材排出方向的片材的尺寸為預先設(shè)定的基準值以上時，在規(guī)定張數(shù)“b”(例如兩張；b>2)的片材被運入到處理托盤28上之后，通過側(cè)校準機構(gòu)32同時對多張進行靠邊校準；在片材的單位面積重量超過預先設(shè)定的基準值時、片材的寬度方向尺寸不足預先設(shè)定的基準值時、片材排出方向的片材的尺寸不足預先設(shè)定的基準值時，在規(guī)定張數(shù)“a”(例如一張；a〈b)的片材被運入到處理托盤28上的階段，通過校準機構(gòu)32進行靠邊校準。
[0484]然而，片材后處理裝置的構(gòu)思并不限于該控制，例如也可以進行如下控制，S卩，在片材的單位面積重量不足預先設(shè)定的基準值時、片材的寬度方向尺寸超過預先設(shè)定的基準值時、片材排出方向的片材的尺寸超過預先設(shè)定的基準值時，在規(guī)定張數(shù)“b”(例如兩張；b>2)的片材被運入到處理托盤28上之后，通過側(cè)校準機構(gòu)32同時對多張進行靠邊校準；在片材的單位面積重量為預先設(shè)定的基準值以上時、片材的寬度方向尺寸為預先設(shè)定的基準值以下時、片材排出方向的片材的尺寸為預先設(shè)定的基準值以下時，在規(guī)定張數(shù)“a”(例如一張；a〈b)的片材被運入到處理托盤28上的階段，通過校準機構(gòu)32進行靠邊校準。
[0485]另外，本申請要求通過參照而在此援引的日本專利申請第2009-164187號、日本專利申請第2009-164188號、日本專利申請第2009-164189號、日本專利申請第2009-164190號的優(yōu)先權(quán)。
【權(quán)利要求】
1.一種片材后處理裝置，其特征在于，具備: 排紙口， 處理托盤機構(gòu)，該處理托盤機構(gòu)配置在所述排紙口的下游側(cè)，暫時集聚片材， 堆垛托盤，該堆垛托盤配置在所述處理托盤機構(gòu)的下游側(cè)，收納來自所述處理托盤機構(gòu)的片材， 片材端部限制機構(gòu)，該片材端部限制機構(gòu)配置在所述處理托盤機構(gòu)上，對片材的后端緣進行限制， 運送旋轉(zhuǎn)體，該運送旋轉(zhuǎn)體配置在所述處理托盤上，將片材朝向所述片材端部限制機構(gòu)移送， 托盤升降機構(gòu)，該托盤升降機構(gòu)根據(jù)片材的積載量使所述堆垛托盤升降，和 控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)控制所述托盤升降機構(gòu)； 所述處理托盤機構(gòu)和所述堆垛托盤構(gòu)成為，由堆垛托盤支承從所述排紙口輸送來的片材的前端部，由處理托盤支承片材后端部； 所述控制機構(gòu)，根據(jù)片材的單位面積重量將所述堆垛托盤的高度位置設(shè)定在不同的位置上。
2.如權(quán)利要求1所述的片材后處理裝置，其特征在于，所述控制機構(gòu)，當片材的單位面積重量為規(guī)定值以上時，將所述堆垛托盤的高度位置設(shè)定在高的位置，當片材的單位面積重量不足規(guī)定值時，將所述堆垛托盤的高度位置設(shè)定在低的位置。
3.如權(quán)利要求1所述的片材后處理裝置，其特征在于，所述控制機構(gòu)，當片材的單位面積重量超過規(guī)定值時，將所述堆垛托盤的高度位置設(shè)定在高的位置，當片材的單位面積重量為規(guī)定值以下時，將所述堆垛托盤的高度位置設(shè)定在低的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的片材后處理裝置，其特征在于，所述控制機構(gòu)具備片材單位面積重量識別機構(gòu)，該片材單位面積重量識別機構(gòu)判別從所述排紙口運出的片材的每單位面積的重量。
5.如權(quán)利要求1所述的片材后處理裝置，其特征在于，所述運送旋轉(zhuǎn)體與驅(qū)動機構(gòu)連結(jié)，該驅(qū)動機構(gòu)能夠正反轉(zhuǎn)，以便在把來自所述排紙口的片材朝向所述片材端部限制機構(gòu)移送之后將該片材運出到所述堆垛托盤。
6.如權(quán)利要求1所述的片材后處理裝置，其特征在于，在所述排紙口的上游側(cè)，配置有對輸送到該排紙口的片材的厚度進行檢測的厚度檢測機構(gòu)， 所述控制機構(gòu)基于來自所述厚度檢測機構(gòu)的檢測信息來控制所述堆垛托盤的高度位置。
7.一種圖像形成系統(tǒng)，其特征在于，該圖像形成系統(tǒng)包括: 圖像形成裝置，該圖像形成裝置依次在片材上形成圖像，以及 片材后處理裝置，該片材后處理裝置對來自所述圖像形成裝置的片材施加后處理； 所述片材后處理裝置具備如權(quán)利要求1所述的片材后處理裝置的構(gòu)成。
【文檔編號】B65H29/20GK104310109SQ201410476484
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2009年7月10日
【發(fā)明者】森田亮, 田草川丈晴, 田中敏一, 向山廣, 志村和人, 深澤英次 申請人:立志凱株式會社