閥球定位前的一種運(yùn)送方法
【專利摘要】本發(fā)明閥球定位前的一種運(yùn)送方法通過一種閥球固定運(yùn)行軌道來實(shí)現(xiàn)，所述閥球固定運(yùn)行軌道由一根曲線導(dǎo)軌和一根曲線滑軌配合安裝固定后形成。曲線導(dǎo)軌用于限定閥球凹槽在所述閥球固定運(yùn)行軌道中的位置，曲線滑軌用于限定閥球上沉孔與球體正交相貫所形成的相貫線所在平面在所述閥球固定運(yùn)行軌道中的位置。閥球沿著振動盤軌道進(jìn)入，閥球凹槽嵌住曲線導(dǎo)軌，閥球上沉孔與球體正交相貫所形成的相貫線所在平面落于曲線滑軌上，閥球通過曲線導(dǎo)軌與曲線滑軌形成的固定運(yùn)行軌道有規(guī)律地滑動至閥球定位座上，并使閥球凹槽保持與閥球凹槽定位片的定位面一樣的傾斜角度，從而完成閥球的運(yùn)送及定位。本發(fā)明閥球定位前的一種運(yùn)送方法，采用本閥球運(yùn)送方案，可精確定位閥球，使自動化裝配閥球成為可能。
【專利說明】閥球定位前的一種運(yùn)送方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)計制造及其自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及閥球的自動化裝配。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)水暖閥門生產(chǎn)企業(yè)的閥門裝配過程大多是手工組裝完成。在其過程中，閥球的裝配精度要求較高，需要非常熟練的工人才能達(dá)到所要求的裝配質(zhì)量，使得手工組裝的方式不但效率低且勞動力成本高。
[0003]在國內(nèi)水暖閥門企業(yè)紛紛推進(jìn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大潮下，提高勞動生產(chǎn)率和自動化程度，采用機(jī)械自動化生產(chǎn)替代原來的人工生產(chǎn)已是一種發(fā)展趨勢。其中，閥球的裝配過程采用機(jī)械自動化裝配替代手工組裝正是提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本的一種方式。
[0004]要進(jìn)行閥球自動化裝配，首先必須對閥球精確定位，閥球能否精確定位也取決于閥球定位前的運(yùn)送方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決閥球自動化裝配過程中閥球的精確定位問題，本發(fā)明提供閥球定位前的一種運(yùn)送方法，通過該方法可以解決自動化裝配閥球時閥球的定位問題，從而提高閥球裝配的效率和質(zhì)量。
[0006]本發(fā)明閥球定位前的一種運(yùn)送方法通過一種閥球固定運(yùn)行軌道來實(shí)現(xiàn)，所述閥球固定運(yùn)行軌道由一根曲線導(dǎo)軌和一根曲線滑軌配合安裝固定后形成。曲線導(dǎo)軌與曲線滑軌配合安裝固定后能夠形成等距配合的工作距離。曲線導(dǎo)軌用于限定閥球凹槽在所述閥球固定運(yùn)行軌道中的位置，曲線滑軌用于限定閥球上沉孔與球體正交相貫所形成的相貫線所在平面在所述閥球固定運(yùn)行軌道中的位置。
[0007]所述曲線導(dǎo)軌與曲線滑軌間工作距離指閥球在固定運(yùn)行軌道間規(guī)律滑動所適距離，即閥球在軌道中自由滑動、無脫軌、無卡滯時曲線導(dǎo)軌與曲線滑軌間的寬度。
[0008]所述曲線導(dǎo)軌為光滑曲線型軌道或光滑曲線與其相切直線組合型軌道，其與曲線滑軌安裝固定后能夠形成等距配合。其寬度與閥球凹槽寬度呈間隙配合。其厚度不宜過薄，需能承受機(jī)器工作時震動對其造成的偏擺影響。過大的偏擺會影響其與曲線滑軌間工作距離，導(dǎo)致閥球可能難以順利進(jìn)入軌道或卡滯、脫軌等。
[0009]所述曲線滑軌同為光滑曲線型軌道或光滑曲線與其相切直線組合型軌道，其與曲線導(dǎo)軌安裝固定后能夠形成等距配合。其寬度與閥球直徑相當(dāng)。其厚度不宜過薄，需能承受運(yùn)載閥球時閥球重力對其產(chǎn)生的彎曲變形量的影響和機(jī)器工作時震動對其造成的偏擺影響。過大的彎曲變形和偏擺都會影響其與曲線導(dǎo)軌間工作距離，導(dǎo)致閥球可能難以順利進(jìn)入軌道或卡滯、脫軌等。
[0010]曲線導(dǎo)軌上端與閥球振動盤導(dǎo)軌平滑相接，下端與閥球凹槽定位片的定位面平滑相接。閥球凹槽定位片的定位面具有一定的傾斜角度。曲線滑軌上端與振動盤滑軌平滑相接，下端需以閥球被運(yùn)送至閥球定位座為準(zhǔn)。閥球沿著振動盤軌道進(jìn)入，閥球凹槽嵌住曲線導(dǎo)軌，閥球上沉孔與球體正交相貫所形成的相貫線所在平面落于曲線滑軌上，閥球通過曲線導(dǎo)軌與曲線滑軌形成的固定運(yùn)行軌道有規(guī)律地滑動至閥球定位座上，并使閥球凹槽保持與閥球凹槽定位片的定位面一樣的傾斜角度，從而完成閥球的運(yùn)送及定位。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:采用上述閥球運(yùn)送方案，可精確定位閥球，使自動化裝配閥球成為可能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所運(yùn)用的零件示意圖。
[0013]圖2是運(yùn)用本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是實(shí)施例中所要裝配的產(chǎn)品的示意圖。
[0015]附圖中各部件標(biāo)記如下:1.閥球、2.曲線導(dǎo)軌、3.曲線滑軌、4.軌道座、5.閥球凹槽定位片、6.閥球定位座。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對運(yùn)用本發(fā)明的一較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0017]請參閱圖2結(jié)合圖1、圖3所示，本實(shí)施例包括:閥球1、曲線導(dǎo)軌2、曲線滑軌3、軌道座4、閥球凹槽定位片5、閥球定位座6;
所述閥球固定運(yùn)行軌道由曲線導(dǎo)軌2和曲線滑軌3配合安裝以螺釘固定在軌道座4上形成。
[0018]所述曲線導(dǎo)軌2和所述曲線滑軌3均為光滑圓弧和其相切直線組合型軌道。所述曲線導(dǎo)軌2和所述曲線滑軌3配合安裝形成固定運(yùn)行軌道后，它們的光滑圓弧部分軌道呈同心，它們的直線部分軌道與各自的圓弧部分軌道在同一弧度處相切，即所述曲線導(dǎo)軌2上的切點(diǎn)與所述曲線滑軌3上的切點(diǎn)弧度一致，使曲線導(dǎo)軌2與曲線滑軌3配合安裝固定后能夠形成等距配合的工作距離。
[0019]曲線導(dǎo)軌2上端與閥球振動盤導(dǎo)軌平滑相接，下端與閥球凹槽定位片5的定位面平滑相接。閥球凹槽定位片5的定位面具有一定的傾斜角度。曲線滑軌3上端與振動盤滑軌平滑相接，下端需以閥球被運(yùn)送至閥球定位座6為準(zhǔn)。閥球I沿著振動盤軌道進(jìn)入，閥球凹槽嵌住曲線導(dǎo)軌2，閥球I上沉孔與球體正交相貫所形成的相貫線所在平面落于曲線滑軌3上，閥球I通過曲線導(dǎo)軌2與曲線滑軌3形成的固定運(yùn)行軌道有規(guī)律地滑動至閥球定位座6上，并使閥球凹槽保持與閥球凹槽定位片5的定位面一樣的傾斜角度，從而完成閥球I的運(yùn)送及定位。
[0020]上述運(yùn)送方法工藝合理，便于閥球精確定位。
[0021]本文所述的僅為運(yùn)用本發(fā)明的一個實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.本發(fā)明閥球定位前的一種運(yùn)送方法，通過一種閥球固定運(yùn)行軌道來實(shí)現(xiàn)，其特征是:所述閥球固定運(yùn)行軌道由一根曲線導(dǎo)軌和一根曲線滑軌配合安裝固定后形成，曲線導(dǎo)軌與曲線滑軌配合安裝固定后能夠形成等距配合的工作距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥球定位前的一種運(yùn)送方法，其特征是:所述曲線導(dǎo)軌與曲線滑軌間工作距離指閥球在固定運(yùn)行軌道間規(guī)律滑動所適距離，即閥球在軌道中自由滑動、無脫軌、無卡滯時曲線導(dǎo)軌與曲線滑軌間的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥球定位前的一種運(yùn)送方法，其特征是:曲線導(dǎo)軌用于限定閥球凹槽在所述閥球固定運(yùn)行軌道中的位置，曲線滑軌用于限定閥球上沉孔與球體正交相貫所形成的相貫線所在平面在所述閥球固定運(yùn)行軌道中的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥球定位前的一種運(yùn)送方法，其特征是:所述曲線導(dǎo)軌為光滑曲線型軌道或光滑曲線與其相切直線組合型軌道，其與曲線滑軌安裝固定后能夠形成等距配合，其寬度與閥球凹槽寬度呈間隙配合；其厚度不宜過薄，需能承受機(jī)器工作時震動對其造成的偏擺影響，過大的偏擺會影響其與曲線滑軌間工作距離，導(dǎo)致閥球可能難以順利進(jìn)入軌道或卡滯、脫軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥球定位前的一種運(yùn)送方法，其特征是:所述曲線滑軌同為光滑曲線型軌道或光滑曲線與其相切直線組合型軌道，其與曲線導(dǎo)軌安裝固定后能夠形成等距配合，其寬度與閥球直徑相當(dāng)；其厚度不宜過薄，需能承受運(yùn)載閥球時閥球重力對其產(chǎn)生的彎曲變形量的影響和機(jī)器工作時震動對其造成的偏擺影響，過大的彎曲變形和偏擺都會影響其與曲線導(dǎo)軌間工作距離，導(dǎo)致閥球可能難以順利進(jìn)入軌道或卡滯、脫軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥球定位前的一種運(yùn)送方法，其特征是:曲線導(dǎo)軌上端與閥球振動盤導(dǎo)軌平滑相接，下端與閥球凹槽定位片的定位面平滑相接，閥球凹槽定位片的定位面具有一定的傾斜角度；曲線滑軌上端與振動盤滑軌平滑相接，下端需以閥球被運(yùn)送至閥球定位座為準(zhǔn)；閥球沿著振動盤軌道進(jìn)入，閥球凹槽嵌住曲線導(dǎo)軌，閥球上沉孔與球體正交相貫所形成的相貫線所在平面落于曲線滑軌上，閥球通過曲線導(dǎo)軌與曲線滑軌形成的固定運(yùn)行軌道有規(guī)律地滑動至閥球定位座上，并使閥球凹槽保持保持與閥球凹槽定位片的定位面一樣的傾斜角度，從而完成閥球的運(yùn)送及定位。
【文檔編號】B65G11/00GK104291054SQ201410441355
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】馬翔 申請人:馬翔