一種閥球的定位方法及抓取方法
【專利摘要】本發(fā)明一種閥球的定位方法及抓取方法，閥球定位方法通過凸榫定位塊或凸榫定位片和柱面定位塊或平面定位塊實現(xiàn)，閥球抓取方法通過抓取桿實現(xiàn)，所述凸榫定位塊或凸榫定位片用于定位閥球凹槽部分，所述柱面定位塊或平面定位塊用于定位閥球球面部分，所述抓取桿用于吸取已被定位的閥球，并將其裝配到閥體內(nèi)的閥桿上，使閥球凹槽與閥桿凸榫配合。本閥球的定位方法及抓取方法解決了現(xiàn)有閥球采用手工裝配、裝配效率低、裝配質(zhì)量差、勞動力成本高等問題，通過該方法可實現(xiàn)閥球裝配自動化，使閥球裝配效率高，人力省，工藝合理，裝配質(zhì)量好。
【專利說明】一種閥球的定位方法及抓取方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設計制造及其自動化【技術(shù)領域】，特別是涉及一種閥球的定位方法及抓取的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的水暖閥門企業(yè)，在組裝閥球時，大多為手工組裝。由于閥球裝配精度要求高，需要非常熟練的工人才能達到所要求的裝配質(zhì)量，使得手工組裝的方式不但效率低且勞動力成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決閥球采用手工裝配、裝配效率低、裝配質(zhì)量差的問題，本發(fā)明提供一種閥球的定位方法及抓取方法，通過該方法可實現(xiàn)閥球裝配自動化，使閥球裝配效率高，人力省，工藝合理，裝配質(zhì)量好。
[0004]本發(fā)明一種閥球定位方法通過凸榫定位塊或凸榫定位片和柱面定位塊或平面定位塊實現(xiàn)，閥球抓取方法通過抓取桿實現(xiàn)；所述凸榫定位塊或凸榫定位片用于定位閥球凹槽部分，所述柱面定位塊或平面定位塊用于定位閥球球面部分，所述抓取桿用于吸取已被定位的閥球，并將其裝配到閥體內(nèi)的閥桿上，使閥球凹槽與閥桿凸榫配合。
[0005]所述凸榫定位塊有一斜面，斜面上有一凸榫，凸榫為平面立體，凸榫最突出的平面與上述斜面平行，凸榫兩側(cè)的平面與上述斜面垂直，凸榫的厚度略小于閥球凹槽的寬度，有利于精確地定位閥球凹槽部分。
[0006]所述凸榫定位片就是厚度與凸榫定位塊的凸榫厚度一致的薄片，中有通孔槽便于鎖緊螺絲穿過，且能微量水平移動凸榫定位片。鎖緊凸榫定位片前，可通過旋轉(zhuǎn)凸榫定位片，達到所需的凸榫傾斜角度，可通過水平微移凸榫定位片，達到調(diào)整凸榫定位片與柱面定位塊或平面定位塊至合適的間距，這樣凸榫傾斜角度變?yōu)榭烧{(diào)，方法更優(yōu)。
[0007]所述柱面定位塊的定位面為內(nèi)圓柱面，內(nèi)圓柱面直徑與閥球球面直徑一致。
[0008]所述平面定位塊的定位面為平面。
[0009]所述抓取桿中有一通孔，下端面為球形凹面，球形凹面的直徑與所要裝配的閥球
球面直徑一致。
[0010]所述抓取桿與負壓真空系統(tǒng)連接，通過負壓真空系統(tǒng)的通斷，來實現(xiàn)抓取桿對閥球的吸取與松開，從而將閥球裝配到閥體內(nèi)的閥桿上，使閥球凹槽與閥桿凸榫配合。
[0011]本發(fā)明所闡述的一種閥球的定位方法及抓取方法，其方法如下。
[0012](I)凸榫定位塊與柱面定位塊安裝在模座上,使凸榫定位塊的凸榫正對著柱面定位塊的內(nèi)圓柱面，調(diào)整好凸榫定位塊與柱面定位塊的間距，將閥球放置于其間，使凸榫定位塊的凸榫卡于閥球凹槽內(nèi)，閥球凹槽的上下邊線緊貼凸榫最突出的平面，閥球凹槽的方向與凸榫最突出的平面的方向一致，由凸榫最突出的平面的傾斜角度決定，同時閥球球面的水平大圓挨著柱面定位塊的內(nèi)圓柱面，這樣便能精確地定位所要裝配的閥球，此時能很輕易地從中將閥球拿出，閥球凹槽傾斜一定的角度，能易于閥球凹槽與閥桿凸榫的裝配配合。由于閥球凹槽卡在凸榫定位塊的凸榫上，真正起作用的就是這個凸榫，所以凸榫定位塊可由凸榫定位片代替，所述凸榫定位片就是厚度與凸榫定位塊的凸榫厚度一致的薄片，中有通孔槽便于鎖緊螺絲穿過，且能微量水平移動凸榫定位片。鎖緊凸榫定位片前，可通過旋轉(zhuǎn)凸榫定位片，達到所需的凸榫傾斜角度，可通過水平微移凸榫定位片，達到調(diào)整凸榫定位片與柱面定位塊至合適的間距，這樣凸榫傾斜角度變?yōu)榭烧{(diào)，方法更優(yōu)；柱面定位塊也可由平面定位塊代替。
[0013](2)抓取桿固連在能水平、豎直方向移動的裝置上，抓取桿移動至已被定位好的閥球的正上方，下移到抓取桿的球形凹面將要挨住閥球上表面時停住，然后接通負壓真空系統(tǒng)，抓取桿將閥球吸取，移動至閥體的正上方，然后下移，將閥球裝配到閥體內(nèi)的閥桿上，使閥球凹槽與閥桿凸榫配合。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:采用上述方案，可實現(xiàn)閥球自動裝配，裝配效率高，人力省，工藝合理，裝配質(zhì)量好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是實現(xiàn)本發(fā)明所運用的零件示意圖。
[0016]圖2是運用本發(fā)明的一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是實施例中所要裝配的產(chǎn)品的示意圖。
[0018]圖4是凸榫定位片代替凸榫定位塊的示意圖。
[0019]附圖中各部件標記如下:1、柱面定位塊，2、凸榫定位塊，5、抓取桿，7、閥桿，8、閥球，10、凸榫定位片，37、模座，40、閥體。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對運用本發(fā)明的一較佳實施例進行詳細闡述。
[0021]請參閱圖2結(jié)合圖1、圖3所示，本實施例包括:模座37、柱面定位塊1、凸榫定位塊
2、抓取桿5 ;所述凸榫定位塊2與柱面定位塊I安裝在模座37上，閥球8放置于凸榫定位塊2與柱面定位塊I之間；所述抓取桿5與負壓真空系統(tǒng)連接，通過負壓真空系統(tǒng)的通斷，來實現(xiàn)抓取桿5對閥球8的吸取與松開，從而將閥球8裝配到閥體40內(nèi)的閥桿7上，使閥球8凹槽與閥桿7的凸榫配合，所述抓取桿5固連在能水平和豎直方向移動的裝置上，設置在模座37的上方；裝有閥桿7的閥體40放置在模座37內(nèi)。
[0022]請參閱圖1結(jié)合圖3、圖4所示，凸榫定位塊2有一斜面，斜面上有一凸榫，凸榫為平面立體，凸榫最突出的平面與上述斜面平行，凸榫兩側(cè)的平面與上述斜面垂直，凸榫的厚度略小于閥球8凹槽的寬度，有利于精確地定位閥球8凹槽部分；柱面定位塊I的定位面為內(nèi)圓柱面，內(nèi)圓柱面直徑與閥球8球面直徑一致；抓取桿5中有一通孔，下端面為球形凹面，球形凹面的直徑與所要裝配的閥球8的球面直徑一致；凸榫定位片10的厚度與凸榫定位塊2的凸榫厚度一致，中有通孔槽便于鎖緊螺絲穿過，且能微量水平移動凸榫定位片，鎖緊凸榫定位片前，可通過旋轉(zhuǎn)凸榫定位片，達到所需的凸榫傾斜角度，可通過水平微移凸榫定位片，達到調(diào)整凸榫定位片與柱面定位塊至合適的間距，這樣凸榫傾斜角度變?yōu)榭烧{(diào)，方法更優(yōu)；柱面定位塊也可由平面定位塊代替。[0023]本實施例按以下步驟動作。
[0024](I)凸榫定位塊2與柱面定位塊I安裝在模座37上，使凸榫定位塊2的凸榫正對著柱面定位塊I的內(nèi)圓柱面，調(diào)整好凸榫定位塊2與柱面定位塊I的間距，將閥球8放置于其間，使凸榫定位塊2的凸榫卡于閥球8凹槽內(nèi)，閥球8凹槽的上下邊線緊貼凸榫最突出的平面，使閥球8凹槽的方向由豎直方向轉(zhuǎn)變?yōu)橥归咀钔怀龅钠矫娴姆较?，同時閥球8球面的水平大圓挨著柱面定位塊I的內(nèi)圓柱面，這樣便能精確地定位所要裝配的閥球8，此時能很輕易地從中將閥球8拿出。本實施例中的凸榫定位塊2可由凸榫定位片10代替，凸榫定位片10的厚度與凸榫定位塊2的凸榫厚度一直，中有通孔槽便于鎖緊螺絲穿過，且能微量水平移動凸榫定位片10，鎖緊凸榫定位片10前，可通過旋轉(zhuǎn)凸榫定位片10，達到所需的凸榫傾斜角度，可通過水平微移凸榫定位片10，達到調(diào)整凸榫定位片10與柱面定位塊I至合適的間距，這樣凸榫傾斜角度變?yōu)榭烧{(diào)，方法更優(yōu)。
[0025](2)抓取桿5固連在能水平、豎直方向移動的裝置上，抓取桿5移動至已被定位好的閥球8的正上方，下移到抓取桿5的球形凹面將要挨住閥球8上表面時停住，接通負壓真空系統(tǒng)，抓取桿5將閥球8吸取，移動至閥體40的正上方，然后下移，將閥球8裝配到閥體40內(nèi)的閥桿7上，使閥球8凹槽與閥桿7凸榫配合。
[0026]上述裝配方法工藝合理，裝配質(zhì)量好，裝配效率高。
[0027]本文所述的僅為運用本發(fā)明的一個實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術(shù)領域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.本發(fā)明一種閥球的定位方法及抓取方法，其中閥球的定位方法通過凸榫定位塊或凸榫定位片和柱面定位塊或平面定位塊實現(xiàn)，其中閥球的抓取方法通過抓取桿實現(xiàn)；所述凸榫定位塊或凸榫定位片用于定位閥球凹槽部分，所述柱面定位塊或平面定位塊用于定位閥球球面部分，所述抓取桿用于吸取已被定位的閥球，并將其裝配到閥體內(nèi)的閥桿上，使閥球凹槽與閥桿凸榫配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥球的定位方法及抓取方法，其特征在于:所述凸榫定位塊有一斜面，斜面上有一凸榫，凸榫為平面立體，凸榫最突出的平面與上述斜面平行，凸榫兩側(cè)的平面與上述斜面垂直，凸榫的厚度略小于閥球凹槽的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥球的定位方法及抓取方法，其特征在于:所述凸榫定位片就是厚度與所述凸榫定位塊的凸榫厚度一致的薄片，中有通孔槽便于鎖緊螺絲穿過，且能微量水平移動所述凸榫定位片；鎖緊所述凸榫定位片前，可通過旋轉(zhuǎn)所述凸榫定位片，達到所需的凸榫傾斜角度，可通過水平微移所述凸榫定位片，達到調(diào)整所述凸榫定位片與所述柱面定位塊或平面定位塊至合適的間距，這樣凸榫傾斜角度變?yōu)榭烧{(diào)，方法更優(yōu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥球的定位方法及抓取方法，其特征在于:所述柱面定位塊的定位面為內(nèi)圓柱面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥球的定位方法及抓取方法，其特征在于:所述平面定位塊的定位面為平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥球的定位方法及抓取方法，其特征在于:所述抓取桿中有一通孔，下端面為球形凹面，球形凹面的直徑與所要裝配的閥球球面直徑一致；所述抓取桿與負壓真空系統(tǒng)連接，通過負壓真空系統(tǒng)的通斷，來實現(xiàn)抓取桿對閥球的吸取與松開，從而將閥球裝配到閥體內(nèi)的閥桿上，使閥球凹槽與閥桿凸榫配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥球的定位方法及抓取方法，其特征在于:閥球的定位、抓取按以下步驟:(I)所述凸榫定位塊或所述凸榫定位片與所述柱面定位塊或所述平面定位塊安裝在同一模座上，使所述凸榫定位塊的凸榫或所述凸榫定位片正對著所述柱面定位塊或所述平面定位塊的定位面，調(diào)整好所述凸榫定位塊或所述凸榫定位片與所述柱面定位塊或所述平面定位塊的間距，將閥球放置于其間，使所述凸榫定位塊的凸榫或所述凸榫定位片卡于閥球凹槽內(nèi)，閥球凹槽的上下邊線緊貼凸榫最突出的平面，閥球凹槽的方向與凸榫最突出的平面的方向一致，由凸榫最突出的平面的傾斜角度決定，同時閥球球面的水平大圓挨著所述柱面定位塊或平面定位塊的定位面，這樣便能精確地定位所要裝配的閥球，此時能很輕易地從中將閥球拿出，閥球凹槽傾斜一定的角度，更易于閥球凹槽與閥桿凸榫的裝配配合；(2)抓取桿固連在具有水平、豎直方向移動的裝置上，抓取桿移動至已被定位好的閥球的正上方，下移到抓取桿的球形凹面將要挨住閥球上表面時停住，抓取桿將閥球吸取，移動至閥體的正上方，然后下移，將閥球裝配到閥體內(nèi)，使閥球凹槽與閥桿凸榫配合。
【文檔編號】B23P19/00GK103817511SQ201410104788
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】馬翔, 楊維維 申請人:馬翔