基板的整列裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基板的整列裝置，涉及顯示面板的生產(chǎn)【技術領域】，解決了現(xiàn)有技術中當機械手將偏離中心位置的基板取出卡匣時，會出現(xiàn)基板與卡匣之間發(fā)生摩擦、剮蹭等現(xiàn)象，影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題。本發(fā)明提供的實施例中，所述基板的整列裝置，包括機臺，所述機臺上固定設有至少一組橫向第一規(guī)整裝置、以及至少一組縱向第二規(guī)整裝置，所述第一規(guī)整裝置和第二規(guī)整裝置均連接有控制單元；所述機臺上還設有用于放置卡匣的固定結(jié)構(gòu)；載有多張基板的卡匣通過固定結(jié)構(gòu)固定在所述機臺上，所述控制單元控制所述第一規(guī)整裝置進行橫向規(guī)整、控制所述第二規(guī)整裝置進行縱向規(guī)整，以完成所述基板的整列操作。本發(fā)明主要用于基板的規(guī)整操作。
【專利說明】基板的整列裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示面板的生產(chǎn)【技術領域】，尤其涉及一種基板的整列裝置。

【背景技術】
[0002]隨著電子科技的發(fā)展，各類電子產(chǎn)品備受人們的青睞，例如計算機、平板電腦和手機等。
[0003]其中，上述電子產(chǎn)品都設置有顯示裝置，如顯示面板等作為信號輸出的設備，以為使用者提供直觀的畫面圖像。具體地，顯示面板主要是由陣列基板和彩膜基板，以及填充于兩層基板之間的液晶構(gòu)成，在顯示面板生產(chǎn)的過程中，如圖1所示，需要用卡匣B盛裝玻璃基板A (通常一個卡匣可以疊放數(shù)十張玻璃基板，且相鄰兩張玻璃基板之間存在有縫隙)，以方便通過卡匣B完成玻璃基板A在不同設備之間進行傳遞、運輸?shù)炔僮?，且玻璃基板通過機械手完成存入和取出。
[0004]在上述工作過程中，機械手將數(shù)十張玻璃基板存入卡匣后進行輸送，由于玻璃基板在機械手存入和/或卡匣移動時，在慣性作用下易發(fā)生小范圍的移動，如圖1所示，每張玻璃基板在X方向和/或Y方向存在一定位置的交錯和、偏轉(zhuǎn)，即玻璃基板沒有均位于卡匣的正中位置，而出現(xiàn)了偏離卡匣中心位置的情況，同時機械手的動作具有一致性，從而當機械手將偏離中心位置的玻璃基板取出卡匣時，會出現(xiàn)玻璃基板與卡匣之間發(fā)生摩擦、別蹭等現(xiàn)象，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的實施例提供一種基板的整列裝置，解決了現(xiàn)有技術中當機械手將偏離中心位置的玻璃基板取出卡匣時，會出現(xiàn)玻璃基板與卡匣之間發(fā)生摩擦、別蹭等現(xiàn)象，影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術方案:
[0007]—種基板的整列裝置，包括機臺，所述機臺上固定設有至少一組橫向第一規(guī)整裝置、以及至少一組縱向第二規(guī)整裝置，所述第一規(guī)整裝置和第二規(guī)整裝置均連接有控制單元；所述機臺上還設有用于放置卡匣的固定結(jié)構(gòu)；載有多張基板的卡匣通過固定結(jié)構(gòu)固定在所述機臺上，所述控制單元控制所述第一規(guī)整裝置進行橫向規(guī)整、控制所述第二規(guī)整裝置進行縱向規(guī)整，以完成所述基板的整列操作。
[0008]其中，一組所述橫向第一規(guī)整裝置包括有兩個，兩個所述第一規(guī)整裝置設于所述卡匣左、右兩側(cè)，且對應所述卡匣中心位置設置；每個所述第一規(guī)整裝置包括第一規(guī)整臂、以及與所述第一規(guī)整臂固定連接的第一活動支臂；所述機臺上設有與所述第一活動支臂固定連接的滑塊，且所述滑塊與所述控制單元連接。
[0009]具體地，所述第一規(guī)整臂為條狀長方體柱狀結(jié)構(gòu)；在所述第一規(guī)整臂中部位置處，所述第一規(guī)整臂規(guī)整面的相對側(cè)面與所述第一活動支臂通過連接塊固定連接；所述連接塊與所述第一規(guī)整臂、第一活動支臂之間均通過螺栓固定；所述第一活動支臂為楔形板狀體，且位于所述規(guī)整面的相對側(cè)面的側(cè)邊。
[0010]進一步地，所述第一規(guī)整臂為高分子材料；所述第一活動支臂上設有減重孔。
[0011]實際應用時，一組所述縱向第二規(guī)整裝置包括有兩個；兩個所述第二規(guī)整裝置對應所述卡匣上、下兩端側(cè)，且位于所述卡匣同一側(cè)；每個所述第二規(guī)整裝置包括第二規(guī)整臂，以及與所述第二規(guī)整臂固定連接的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂通過支桿與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定在所述機臺上，且與所述控制單元相連接；所述控制單元控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動所述旋轉(zhuǎn)臂在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)運動，當所述旋轉(zhuǎn)臂位于所述第一位置時，所述第二規(guī)整臂對所述基板進行縱向規(guī)整；當所述旋轉(zhuǎn)臂位于所述第二位置時，所述第二規(guī)整臂遠離所述基板。
[0012]其中，所述第二規(guī)整臂為條狀長方體柱狀體結(jié)構(gòu)；在所述第二規(guī)整臂中部位置處，所述第二規(guī)整臂規(guī)整面的相鄰側(cè)面與所述旋轉(zhuǎn)臂通過連接板固定連接，所述連接板與所述第二規(guī)整臂、旋轉(zhuǎn)臂之間均通過螺絲固定；所述旋轉(zhuǎn)臂為L型結(jié)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)臂的上下表面為楔形，且從與所述支桿固定端至與所述第二規(guī)整臂固定端，所述上下表面寬度的尺寸依次減小。
[0013]具體地，所述第二規(guī)整臂為高分子材料；所述旋轉(zhuǎn)臂上設有加強筋。
[0014]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)臂上還設有配重件，所述配重件位于所述旋轉(zhuǎn)臂與所述支桿的連接處。
[0015]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為帶有阻尼結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)汽缸。
[0016]實際應用時，一組所述縱向第二規(guī)整裝置包括有兩個；兩個所述第二規(guī)整裝置分別位于所述卡匣上、下兩端側(cè)；每個所述第二規(guī)整裝置包括第三規(guī)整臂、以及與所述第三規(guī)整臂固定連接的第二活動支臂；所述機臺上設有與所述第二活動支臂固定連接的第二滑塊，所述第二滑塊與所述控制單元相連接。
[0017]本發(fā)明實施例提供的基板的整列裝置中，包括機臺，其上固定設有至少一組橫向第一規(guī)整裝置、以及至少一組縱向第二規(guī)整裝置，第一規(guī)整裝置和第二規(guī)整裝置均連接有控制單元；機臺上還設有用于放置卡匣的固定結(jié)構(gòu)；載有多張基板的卡匣通過固定結(jié)構(gòu)固定在機臺上，控制單元控制第一規(guī)整裝置進行橫向規(guī)整、控制第二規(guī)整裝置進行縱向規(guī)整，以完成基板的整列操作。由此分析可知，以玻璃基板為例，人工或吊車將盛裝有多張(數(shù)十張)玻璃基板的卡匣搬運到機臺上并通過固定結(jié)構(gòu)固定好后，控制單元控制機臺上的橫向第一規(guī)整裝置對卡匣內(nèi)的基板進行橫向規(guī)整(X方向規(guī)整)，并控制機臺上的縱向第二規(guī)整裝置對卡匣內(nèi)的基板進行縱向規(guī)整(Y方向規(guī)整)，以同時完成對多張基板的整列操作，使玻璃基板均位于卡匣的正中位置，避免出現(xiàn)偏離卡匣中心位置的交錯和、偏轉(zhuǎn)等情況，因此當機械手將玻璃基板取出卡匣時，避免了基板與卡匣之間發(fā)生摩擦、別蹭等情況，進而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量；同時一次性可以完成數(shù)十張玻璃基板的歸位整列操作，減少了設備的動作次數(shù)、降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為現(xiàn)有技術中玻璃基板偏離卡匣中心位置時的狀態(tài)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種基板的整列裝置的示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種基板的整列裝置中第一規(guī)整裝置的正視圖；
[0021]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種基板的整列裝置中第一規(guī)整裝置的側(cè)視圖；
[0022]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種基板的整列裝置中第一規(guī)整裝置的俯視圖；
[0023]圖6為本發(fā)明實施例提供的一種基板的整列裝置的非規(guī)整狀態(tài)示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明實施例提供的一種基板的整列裝置的規(guī)整狀態(tài)示意圖；
[0025]圖8為本發(fā)明實施例提供的一種基板的整列裝置中第二規(guī)整裝置的正視圖；
[0026]圖9為本發(fā)明實施例提供的一種基板的整列裝置中第二規(guī)整裝置的側(cè)視圖；
[0027]圖10為本發(fā)明實施例提供的一種基板的整列裝置中第二規(guī)整裝置的俯視圖；
[0028]圖11為本發(fā)明實施例提供的另一種基板的整列裝置的示意圖。
[0029]圖中:A為基板；B為卡匣；X為卡匣的橫向方向中心線、Y為卡匣的縱向方向中心線；a為第一規(guī)整裝置的規(guī)整面、b為第二規(guī)整裝置的規(guī)整面；1為機臺、11為固定結(jié)構(gòu)；2為第一規(guī)整裝置、21為第一規(guī)整臂、22為第一活動支臂、23為連接塊；3為第二規(guī)整裝置、31為第二規(guī)整臂、32為旋轉(zhuǎn)臂、33為支桿、34為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、35為配重件；41為第三規(guī)整臂、42為第二活動支臂。

【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例一種基板的整列裝置進行詳細描述。
[0031]本發(fā)明實施例提供一種基板的整列裝置，如圖2所示，包括機臺1，機臺I上固定設有至少一組橫向第一規(guī)整裝置2、以及至少一組縱向第二規(guī)整裝置3，第一規(guī)整裝置2和第二規(guī)整裝置3均連接有控制單元；機臺I上還設有用于放置卡匣B的固定結(jié)構(gòu)11 ;載有多張基板的卡匣B通過固定結(jié)構(gòu)11固定在機臺I上，控制單元控制第一規(guī)整裝置2進行橫向規(guī)整、控制第二規(guī)整裝置3進行縱向規(guī)整，以完成基板的整列操作。
[0032]本發(fā)明實施例提供的基板的整列裝置中，包括機臺，其上固定設有至少一組橫向第一規(guī)整裝置、至少一組縱向第二規(guī)整裝置，第一規(guī)整裝置和第二規(guī)整裝置均連接有控制單元；機臺上還設有用于放置卡匣的固定結(jié)構(gòu)；載有多張基板的卡匣通過固定結(jié)構(gòu)固定在機臺上，控制單元控制第一規(guī)整裝置進行橫向規(guī)整、控制第二規(guī)整裝置進行縱向規(guī)整，以完成基板的整列操作。由此分析可知，以玻璃基板為例，人工或吊車將盛裝有多張(數(shù)十張)玻璃基板的卡匣搬運到機臺上并通過固定結(jié)構(gòu)固定好后，控制單元控制機臺上的橫向第一規(guī)整裝置對卡匣內(nèi)的基板進行橫向規(guī)整(X方向規(guī)整)，并控制機臺上的縱向第二規(guī)整裝置對卡匣內(nèi)的基板進行縱向規(guī)整(Y方向規(guī)整)，以同時完成對多張基板的整列操作，使玻璃基板均位于卡匣的正中位置，避免出現(xiàn)偏離卡匣中心位置的交錯和、偏轉(zhuǎn)等情況，因此當機械手將玻璃基板取出卡匣時，避免了基板與卡匣之間發(fā)生摩擦、別蹭等情況，進而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量；同時一次性可以完成數(shù)十張玻璃基板的歸位整列操作，減少了設備的動作次數(shù)、降低了生產(chǎn)成本。
[0033]此處需要說明的是，上述控制單元可以包括位置檢測元件、PLC(ProgrammableLogic Controller，可編程邏輯控制器)單元或氣動元件等；控制單元可以控制第一規(guī)整裝置及第二規(guī)整裝置為同時動作(同步)，以適用于玻璃基板疊放數(shù)量較少時的情況；當卡匣上的玻璃基板疊放數(shù)量較多時，控制單元可以控制第一規(guī)整裝置及第二規(guī)整裝置為交替動作，以提高規(guī)整效果；當然，也可以根據(jù)需求及應用場景的需要，控制第一規(guī)整裝置及第二規(guī)整裝置為延時動作或各種組合等。控制單元可以設定第一規(guī)整裝置及第二規(guī)整裝置的動作循序、次數(shù)、速度和定位時間等，以盡量達到最佳的規(guī)整效果。。
[0034]其中，為了便于安裝及控制，如圖2所示，一組橫向第一規(guī)整裝置2可以包括有兩個，且上述兩個第一規(guī)整裝置2分別設于卡匣B的左、右兩側(cè)，并且對應卡匣B中心位置對稱設置，即兩個第一規(guī)整裝置2分別位于卡匣B的X方向中心線的兩端。具體地，如圖3-5所示，每個第一規(guī)整裝置2可以包括有第一規(guī)整臂21、以及與第一規(guī)整臂21固定連接的第一活動支臂22 ;同時機臺I上設有與第一活動支臂22固定連接的滑塊，且滑塊與控制單元連接，從而控制單元可以通過同時控制兩個滑塊分別帶動兩個第一規(guī)整裝置2的第一活動支臂22及第一規(guī)整臂21同時向靠近玻璃基板A的方向運動，基板A在兩個第一規(guī)整臂21的共同擠壓作用下，在橫向方向完成整列操作，即玻璃基板A的Y方向中心線與卡匣B的Y方向中心線對齊；如圖7所示為規(guī)整對齊之后的基板A的疊放情況(圖中未示出中心線)。
[0035]具體地，為了便于生產(chǎn)制造及實現(xiàn)對疊放的數(shù)十張基板A的整列操作，如圖3-5所示，第一規(guī)整臂21可以為條狀長方體柱狀結(jié)構(gòu)，其規(guī)整面a為其中表面積較大的光滑一側(cè)面；在第一規(guī)整臂21中部位置處，第一規(guī)整臂21規(guī)整面a的相對側(cè)面與第一活動支臂22通過連接塊23固定連接；具體地，連接塊23與第一規(guī)整臂21、第一活動支臂22之間均可以通過螺栓固定，其中，為了保證第一規(guī)整臂21的穩(wěn)定、牢固性，第一規(guī)整臂21具體可以為中空結(jié)構(gòu)，連接塊23通過螺栓與第一規(guī)整臂21固定時，螺栓未穿設過規(guī)整面a，在中空部位處與規(guī)整面a相鄰一側(cè)面的螺栓咬合固定，從而在兩個不同的方向上共同實現(xiàn)第一規(guī)整臂21與第一活動支臂22的固定，保證第一規(guī)整臂21的牢固性。其中，為了節(jié)省材料和便于固定，第一活動支臂22具體可以為楔形板狀體結(jié)構(gòu)，且位于規(guī)整面a的相對側(cè)面的側(cè)邊，避免第一活動支臂22對第一規(guī)整臂21的規(guī)整操作產(chǎn)生干擾等，從而通過與機臺I上的滑塊共同配合下，實現(xiàn)以第一規(guī)整臂21的規(guī)整面a對玻璃基板A進行X方向的整列操作；當然第一活動支臂22也可以為其他結(jié)構(gòu)，如矩形板狀體結(jié)構(gòu)等。
[0036]進一步地，第一規(guī)整臂21可以為塑料或橡膠材料，但為了提高規(guī)整效率及避免整列裝置在規(guī)整過程中造成玻璃基板A的磨損，上述第一規(guī)整臂21優(yōu)選為耐磨、耐溫及硬度高、摩擦系數(shù)小的PE (Polyethylene,聚乙烯)高分子材料。上述第一活動支臂22上可以設有減重孔，從而節(jié)省材料，同時提高控制單元對其的可控性及操作性。
[0037]實際應用時，為了便于卡匣B的搬運及規(guī)整裝置的整體控制，如圖2所示，一組縱向第二規(guī)整裝置3可以包括有兩個，且上述兩個第二規(guī)整裝置3對應卡匣B上、下兩端側(cè)，并且位于卡匣B的同一側(cè)。其中，每個第二規(guī)整裝置3可以包括有第二規(guī)整臂31，以及與第二規(guī)整臂31固定連接的旋轉(zhuǎn)臂32，該旋轉(zhuǎn)臂32可以通過支桿33與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置34固定連接，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置34固定在機臺I上，并且與控制單元相連接；從而控制單元可以控制機臺I上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置34通過支桿33，帶動旋轉(zhuǎn)臂32及第二規(guī)整臂31在第一位置(如圖7所示)和第二位置(如圖6所示)之間旋轉(zhuǎn)運動，以實現(xiàn)對玻璃基板A在縱向方向完成整列操作。具體地，當兩個旋轉(zhuǎn)臂32及第二規(guī)整臂31位于圖7中第一位置時，兩個第二規(guī)整臂31剛好處于靠近玻璃基板A的狀態(tài)，即可以對基板A進行擠壓，完成對基板A的縱向規(guī)整，此時基板A的X方向中心線與卡匣B的X方向中心線對齊；當旋轉(zhuǎn)臂32及第二規(guī)整臂31位于圖6中第二位置時，第二規(guī)整臂31遠離玻璃基板A及卡匣B，以方便工作人員和吊車對卡匣B進行搬運，或機械手對基板A進行存入和取出。
[0038]其中，如圖8-10所示，第二規(guī)整臂31可以為條狀長方體柱狀體結(jié)構(gòu)，其規(guī)整面b可以為圓弧面，以緩沖第二規(guī)整臂31旋轉(zhuǎn)時，規(guī)整面b與基板A的接觸碰撞；在第二規(guī)整臂31中部位置處，第二規(guī)整臂31的規(guī)整面b的相鄰側(cè)面與旋轉(zhuǎn)臂32通過連接板固定連接，該連接板與第二規(guī)整臂31、旋轉(zhuǎn)臂32之間均可以通過螺絲固定，具體可以為螺絲穿設過連接板與第二規(guī)整臂31和旋轉(zhuǎn)臂32。如圖10所示，旋轉(zhuǎn)臂32具體可以為L型結(jié)構(gòu)件，該旋轉(zhuǎn)臂32的上下表面為楔形，且為了配合與支桿33及第二規(guī)整臂31固定連接，從與支桿33固定端至與第二規(guī)整臂31固定端，該上下表面寬度尺寸可以依次減小；此種設計在保證強度的情況下，可以使旋轉(zhuǎn)臂32的受力更合理，從而整體提高第二規(guī)整裝置3的運動平穩(wěn)性。
[0039]此處需要說明的是，本發(fā)明實施例中的第二規(guī)整裝置3既兼顧了規(guī)整效果，又考慮到其整體結(jié)構(gòu)的緊湊性，因此本發(fā)明實施例提供的整列裝置的占用空間小，且整列裝置在規(guī)整狀態(tài)及非規(guī)整狀態(tài)以及其運動軌跡和相鄰裝置之間的位置關系緊密配合，避免不同裝置之間發(fā)生阻礙、碰撞。另外，本發(fā)明實施例中的第二規(guī)整裝置3的旋轉(zhuǎn)方式包括但不限于上述水平方向，例如其旋轉(zhuǎn)方向可以為與基板A的疊放方向一致，即在豎直方向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，但需要注意避免阻礙卡匣B的搬運，例如額外設置避讓裝置等。
[0040]另外，本實施例中采用的整列裝置為保證結(jié)構(gòu)合理的前提下，降低成本出發(fā)點。具體地，第一規(guī)整裝置還可以包括有兩組，即包括有四個第一規(guī)整臂(每個第一規(guī)整臂均連接有第一活動支臂)，且四個第一規(guī)整臂在卡匣左、右兩側(cè)對稱設置，從而能夠更快捷、精準的完成基板在X方向的規(guī)整操作；第二規(guī)整裝置也可以包括有兩組，既包括有四個第二規(guī)整臂，四個第二規(guī)整臂位于卡匣的四個頂角區(qū)域，且對稱設置，從而更快捷、精準的完成基板在Y方向的規(guī)整操作。
[0041]具體地，第二規(guī)整臂31同樣可以優(yōu)選為耐磨、耐溫及硬度高、摩擦系數(shù)小的PE (Polyethylene,聚乙烯)高分子材料。其中，旋轉(zhuǎn)臂32上可以設有加強筋，以提高第二規(guī)整裝置3的整體強度及第二規(guī)整臂31旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性。
[0042]進一步地，如圖9所示，旋轉(zhuǎn)臂31上還可以設有配重件35，該配重件35可以位于旋轉(zhuǎn)臂31與支桿33的連接處，以提高第二規(guī)整裝置3在第二規(guī)整臂31旋轉(zhuǎn)時的整體平衡性。
[0043]其中，如圖9所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置34可以為伺服電機或旋轉(zhuǎn)氣缸，但為了較好的控制第二規(guī)整裝置3的旋轉(zhuǎn)速度等，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置34可以優(yōu)選為帶有阻尼結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)汽缸。
[0044]實際應用時，如圖11所示，本發(fā)明實施例提供的另一種整列裝置具體可以為:一組縱向第二規(guī)整裝置3包括有兩個，且兩個第二規(guī)整裝置3分別位于卡匣B的上、下兩端側(cè)；圖11中，為了提高整列效果，第二規(guī)整裝置3具體可以位于卡匣B的上、下兩端側(cè)中心位置處，當然根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境綜合考慮，避免與其他設備造成阻礙，第二規(guī)整裝置3也可以位于卡匣B的上、下兩端側(cè)的其他位置處。具體地，每個第二規(guī)整裝置3可以包括第三規(guī)整臂41、以及與其固定連接的第二活動支臂42，機臺I上設有與第二活動支臂42固定連接的第二滑塊，該第二滑塊與控制單元相連接；此時，第二規(guī)整裝置3和第一規(guī)整裝置2的工作過程相同，即控制單元可以通過同時控制四個滑塊分別帶動兩個第一規(guī)整裝置2的第一活動支臂22及第一規(guī)整臂21和兩個第二規(guī)整裝置3的第二活動支臂42及第三規(guī)整臂41，同時向靠近玻璃基板A的一側(cè)運動，基板A在兩個第一規(guī)整臂21和兩個第三規(guī)整臂41的共同擠壓作用下，在橫向方向及縱向方向均完成整列操作，即玻璃基板A的X方向中心線與卡匣B的X方向中心線對齊、基板A的Y方向中心線與卡匣B的Y方向中心線對齊。
[0045]下面借助圖2結(jié)合圖6和圖7對上述實施例描述的基板的整列裝置的整列過程進行詳細的說明。
[0046]首先，將裝有玻璃基板A的卡匣B通過固定結(jié)構(gòu)11固定在機臺I上，然后控制單元可以同時或依次控制第一規(guī)整裝置2和第二規(guī)整裝置3對玻璃基板A進行整列操作。下面以控制單元依次控制第一規(guī)整裝置2和第二規(guī)整裝置3對玻璃基板A進行整列操作為例，進行詳細說明。
[0047]此時，控制單元同時控制兩個滑塊分別帶動兩個第一規(guī)整裝置2的第一活動支臂22及第一規(guī)整臂21在橫向方向上，向靠近玻璃基板A的一側(cè)運動，基板A的左右兩側(cè)在兩個第一規(guī)整臂21的規(guī)整面a的共同擠壓作用下，橫向方向完成整列操作，即玻璃基板A的X方向中心線與卡匣B的X方向中心線對齊。
[0048]然后，控制單元控制兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置34通過支桿33，帶動兩個旋轉(zhuǎn)臂32及第二規(guī)整臂31同時從第二位置(如圖6所示)處向第一位置(如圖7所示)處旋轉(zhuǎn)運動，此時，兩個第二規(guī)整臂31處于靠近并緊貼玻璃基板A的狀態(tài)，即可以同時從上下兩側(cè)對基板A進行擠壓，完成對基板A的縱向規(guī)整，以使基板A的Y方向中心線與卡匣B的Y方向中心線對齊。
[0049]之后，控制單元再同時控制兩個滑塊分別帶動兩個第一規(guī)整裝置2的第一活動支臂22及第一規(guī)整臂21，從緊貼玻璃基板A的一側(cè)向遠離基板A的一側(cè)運動，即回到整列操作前的初始位置；并控制兩個旋轉(zhuǎn)臂32及第二規(guī)整臂31從圖7中第一位置處向圖6中第二位置處旋轉(zhuǎn)運動，即兩個第二規(guī)整臂31向遠離玻璃基板A及卡匣B的方向旋轉(zhuǎn)，以回到整列操作前的初始位置，如圖6中所示位置處。
[0050]最后,工作人員將固定卡匣B和機臺I的固定結(jié)構(gòu)11打開，以使吊車可以將卡匣B搬走或使機械手可以對基板A進行取出操作。
[0051]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種基板的整列裝置，包括機臺，其特征在于，所述機臺上固定設有至少一組橫向第一規(guī)整裝置、以及至少一組縱向第二規(guī)整裝置，所述第一規(guī)整裝置和第二規(guī)整裝置均連接有控制單元；所述機臺上還設有用于放置卡匣的固定結(jié)構(gòu)； 載有多張基板的卡匣通過固定結(jié)構(gòu)固定在所述機臺上，所述控制單元控制所述第一規(guī)整裝置進行橫向規(guī)整、控制所述第二規(guī)整裝置進行縱向規(guī)整，以完成所述基板的整列操作。
2.根據(jù)權利要求1所述的基板的整列裝置，其特征在于，一組所述橫向第一規(guī)整裝置包括有兩個，兩個所述第一規(guī)整裝置設于所述卡匣左、右兩側(cè)，且對應所述卡匣中心位置設置； 每個所述第一規(guī)整裝置包括第一規(guī)整臂、以及與所述第一規(guī)整臂固定連接的第一活動支臂；所述機臺上設有與所述第一活動支臂固定連接的滑塊，且所述滑塊與所述控制單元連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的基板的整列裝置，其特征在于，所述第一規(guī)整臂為條狀長方體柱狀結(jié)構(gòu)；在所述第一規(guī)整臂中部位置處，所述第一規(guī)整臂規(guī)整面的相對側(cè)面與所述第一活動支臂通過連接塊固定連接；所述連接塊與所述第一規(guī)整臂、第一活動支臂之間均通過螺栓固定； 所述第一活動支臂為楔形板狀體，且位于所述規(guī)整面的相對側(cè)面的側(cè)邊。
4.根據(jù)權利要求3所述的基板的整列裝置，其特征在于，所述第一規(guī)整臂為高分子材料；所述第一活動支臂上設有減重孔。
5.根據(jù)權利要求1所述的基板的整列裝置，其特征在于，一組所述縱向第二規(guī)整裝置包括有兩個；兩個所述第二規(guī)整裝置對應所述卡匣上、下兩端側(cè)，且位于所述卡匣同一側(cè)； 每個所述第二規(guī)整裝置包括第二規(guī)整臂，以及與所述第二規(guī)整臂固定連接的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂通過支桿與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定在所述機臺上，且與所述控制單元相連接； 所述控制單元控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動所述旋轉(zhuǎn)臂在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)運動，當所述旋轉(zhuǎn)臂位于所述第一位置時，所述第二規(guī)整臂對所述基板進行縱向規(guī)整；當所述旋轉(zhuǎn)臂位于所述第二位置時，所述第二規(guī)整臂遠離所述基板。
6.根據(jù)權利要求5所述的基板的整列裝置，其特征在于，所述第二規(guī)整臂為條狀長方體柱狀體結(jié)構(gòu)；在所述第二規(guī)整臂中部位置處，所述第二規(guī)整臂規(guī)整面的相鄰側(cè)面與所述旋轉(zhuǎn)臂通過連接板固定連接，所述連接板與所述第二規(guī)整臂、旋轉(zhuǎn)臂之間均通過螺絲固定; 所述旋轉(zhuǎn)臂為L型結(jié)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)臂的上下表面為楔形，且從與所述支桿固定端至與所述第二規(guī)整臂固定端，所述上下表面寬度尺寸依次減小。
7.根據(jù)權利要求6所述的基板的整列裝置，其特征在于，所述第二規(guī)整臂為高分子材料；所述旋轉(zhuǎn)臂上設有加強筋。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的基板的整列裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂上還設有配重件，所述配重件位于所述旋轉(zhuǎn)臂與所述支桿的連接處。
9.根據(jù)權利要求8所述的基板的整列裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為帶有阻尼結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)汽缸。
10.根據(jù)權利要求1所述的基板的整列裝置，其特征在于，一組所述縱向第二規(guī)整裝置包括有兩個；兩個所述第二規(guī)整裝置分別位于所述卡匣上、下兩端側(cè)； 每個所述第二規(guī)整裝置包括第三規(guī)整臂、以及與所述第三規(guī)整臂固定連接的第二活動支臂；所述機臺上設有與所述第二活動支臂固定連接的第二滑塊，所述第二滑塊與所述控制單元相連接。
【文檔編號】B65G49/06GK104310060SQ201410438721
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權日:2014年8月29日
【發(fā)明者】馮長海, 黃國東, 王偉杰, 閆俊偉, 王江波, 王峰 申請人:京東方科技集團股份有限公司